CN108374579A - 一种共享自行车立体车库 - Google Patents

一种共享自行车立体车库 Download PDF

Info

Publication number
CN108374579A
CN108374579A CN201810185636.6A CN201810185636A CN108374579A CN 108374579 A CN108374579 A CN 108374579A CN 201810185636 A CN201810185636 A CN 201810185636A CN 108374579 A CN108374579 A CN 108374579A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
groove
guide rail
bicycle
electromagnetism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810185636.6A
Other languages
English (en)
Inventor
丁杰彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810185636.6A priority Critical patent/CN108374579A/zh
Publication of CN108374579A publication Critical patent/CN108374579A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/005—Garages for vehicles on two wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

Abstract

本发明属于立体自行车停车装置领域，特别涉及一种共享自行车用智能立体车库，其目的是提供一种智能控制、无人看守的共享自行车立体车库，实现共享自行车的自动停放，从而解决共享单车停放难问题。该车库可划分为控制模块、车位模块、传动模块三个模块，所述控制模块由中央控制器、电机驱动控制电路、电磁控制电路和液压控制电路构成，所述车位模块由车库主框架、车轮导向槽层、自行车停放层、电磁导轨I、电磁导轨II、轨道、驱动绕组、车轮导向槽、导向槽、前轮固定架、电磁线圈、滑块、支架和导入槽构成，所述传动模块由液压升降台、升降平台、电磁导轨III、入库抓取推送装置、抓取夹紧装置、入库推送装置、直流电机和引导槽构成。本发明考虑到公交站通常作为共享单车的起始点，提出了一种依附于公交站点立体智能停车方法，在满足用户需求的基础上，避免了占用稀缺的公共土地资源，并且优化用户体验。

Description

一种共享自行车立体车库
技术领域
本发明属于立体停车装置领域，特别涉及一种共享自行车用智能立体车库。
背景技术
随着科技的进步，人本越来越重视低碳生活。自行车作为一种交通方式，它方便灵活、适应性强、而且具有环保节能等特点。共享自行车行业也借此发展起来，然而，共享自行车在方便人们日常出行的同时，却也带来了一系列的停车问题，堵塞人行横道，影响行人通行等。当前生活中自行车的停放主要分为平面停放和立体停放来两种形式，前者主要是卡位式和螺旋式，后者是在前者的基础上将自行车停放架进行进行改造，变为多层自行车停放架。然而，上述自行车停放架仍存在以下问题。
1、平面式自行车停放架只能满足单层自行车停放，空间利用率低，不能满足数量庞大的共享自行车。
2、立体式自行车存放装置自动化程度低，操作不便，无法为用户提供人性化、智能化的服务，并且需要占用新的地址，占用本来就稀有的土地资源。对于一些城市的地下自行车库，虽然节省土地资源，但结构复杂，成本较高，施工周期较长，后期维修与维护麻烦。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种依附于公交站点建造的智能化立体式共享自行车停放装置，它将不占用额外土地资源，并运用智能控制系统优化用户体验。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：一种共享自行车停放装置，可划分为控制模块、车位模块、传动模块三个模块，包括中央控制器、电机驱动控制电路、电磁控制电路、液压控制电路、车库主框架、车轮导向槽层、自行车停放层、电磁导轨I、电磁导轨II、轨道、驱动绕组、车轮导向槽、导向槽、前轮固定架、电磁线圈、滑块、支架、导入槽、液压升降台、升降平台、电磁导轨III、入库抓取推送装置、抓取夹紧装置、入库推送装置、直流电机和引导槽。所述控制模块由中央控制器、电机驱动控制电路、电磁控制电路和液压控制电路构成，所述车位模块由车库主框架、车轮导向槽层、自行车停放层、电磁导轨I、电磁导轨II、轨道、驱动绕组、车轮导向槽、导向槽、前轮固定架、电磁线圈、滑块、支架和导入槽构成，所述传动模块由液压升降台、升降平台、电磁导轨III、入库抓取推送装置、抓取夹紧装置、入库推送装置、直流电机和引导槽构成。
所述中央控制器与电机驱动控制电路相连，所述中央控制器与电磁控制电路相连，所述中央控制器与液压控制电路相连，所述电机驱动控制电路与直流电机相连，所述电磁控制电路与电磁导轨I、电磁导轨II和电磁导轨III相连，所述液压控制电路与液压升降台相连，控制其工作状态。
所述车库主框架支撑车轮导向槽层和自行车停放层，所述车轮导向槽层用来放置暂时闲置的车轮导向槽，所述自行车停放层用来放置已放入自行车的车轮导向槽。
所述电磁导轨I、电磁导轨II和电磁导轨III由轨道和驱动绕组构成，供车轮导向槽在车库内运动，所述驱动绕组由三项调频调幅电力驱动。
所述车轮导向槽由导向槽、前轮固定架、电磁线圈、滑块和支架构成，所述导向槽用于车轮横向定位，所述前轮固定架用于车轮纵向定位，所述电磁线圈、滑块和支架共同构成轨道滑动装置，在电磁导轨内滑动。所述导入槽将用户放入的自行车引导入车轮导向槽中。
所述升降平台由入库抓取推送装置、电磁导轨III和引导槽构成。所述入库抓取推送装置由抓取夹紧装置和入库推送装置构成，所述抓取夹紧装置通过采用直流电机驱动丝杠带动夹紧板实现夹紧自行车，所述入库推送装置采用刚性齿条和齿轮之间的啮合来实现直线传动运动，所述引导槽供入库推送装置在其内部滑动。
本发明的有益效果在于以下三点。
1、本发明是全自动智能型车库，无人看守，车库容量大，操作简单，存取速度快，用户无需多余的学习成本，只需将自行车推入外部车轮导向槽，其余操作设备自动完成，反应迅速，不易形成用户排队等待的情况，有利于共享自行车在上下班高峰期的存取需求。
2、本发明人们可以随意存取自行车，共享自行车存取方便快捷，占地面积小，人们从公交站下车后可立即取出，更加方便的解决了公交站与目的地“最后一公里”的问题。
3、本发明共享自行车车库充分利用三维思想，上方作为车库存放共享自行车，同时下方作为公交站站点供行人等待公交车，适合于公共土地稀缺的场所。
4、本发明通过设有电磁导轨，保证设备长距离传动的稳定性，有效避免传动误差，提高设备的寿命及安全性。
5、本发明入库抓取推送装置及其引导槽放置在升降平台一侧，避免与车轮导向槽干涉。
附图说明
图1是本发明共享自行车库的整体结构示意图。
其中，5、车库主框架；6、车轮导向槽层；7、自行车停放层；8、电磁导轨I；9、电磁导轨II；12、车轮导向槽；18、引导槽；19、液压升降台；20、升降平台；21、电磁导轨III；22、入库抓取推送装置。
图2是本发明控制模块的示意图。
其中，1、中央控制器；2、电机驱动控制电路；3、电磁控制电路；4、液压控制电路；8、电磁导轨I；9、电磁导轨II； 19、液压升降台；；21、电磁导轨III；25、直流电机。
图3是本发明共享自行车库车位模块的结构示意图。
其中，5、车库主框架；6、车轮导向槽层；7、自行车停放层。
图4是本发明共享自行车库电磁导轨的局部结构示意图。
其中，6、车轮导向槽层；10、轨道；11、驱动绕组。
图5是本发明共享自行车库车轮导向槽的结构示意图。
其中，13、导向槽；14、前轮固定架；15、电磁线圈；16、滑块；17、支架。
图6是本发明共享自行车库升降平台的结构示意图。
其中，12、车轮导向槽；19、液压升降台；20、升降平台；21、电磁导轨III；23、抓取加紧装置；24入库推送装置；25、直流电机；26、引导槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施方式作进一步描述。
结合图1、图2、图3、图4、图5、图6，本发明可划分为控制模块、车位模块、传动模块三个模块，包括中央控制器1、电机驱动控制电路2、电磁控制电路3、液压控制电路4、车库主框架5、车轮导向槽层6、自行车停放层7、电磁导轨I8、电磁导轨II9、轨道10、驱动绕组11、车轮导向槽12、导向槽13、前轮固定架14、电磁线圈15、滑块16、支架17、导入槽18、液压升降台19、升降平台20、电磁导轨III21、入库抓取推送装置22、抓取夹紧装置23、入库推送装置24、直流电机25和引导槽26。所述控制模块由中央控制器1、电机驱动控制电路2、电磁控制电路3和液压控制电路4构成，所述车位模块由车库主框架5、车轮导向槽层6、自行车停放层7、电磁导轨I8、电磁导轨II9、轨道10、驱动绕组11、车轮导向槽12、导向槽13、前轮固定架14、电磁线圈15、滑块16、支架17和导入槽18构成，所述传动模块由液压升降台19、升降平台20、电磁导轨III21、入库抓取推送装置22、抓取夹紧装置23、入库推送装置24、直流电机25和引导槽26构成。
所述中央控制器1与电机驱动控制电路2相连，所述中央控制器1与电磁控制电路3相连，所述中央控制器1与液压控制电路4相连，所述电机驱动控制电路2与直流电机25相连，所述电磁控制电路3与电磁导轨I8、电磁导轨II9和电磁导轨III21相连，所述液压控制电路4与液压升降台19相连，控制其工作状态。
所述车库主框架5支撑车轮导向槽层6和自行车停放层7，所述车轮导向槽层6用来放置暂时闲置的车轮导向槽12，所述自行车停放层7用来放置已放入自行车的车轮导向槽12。
所述电磁导轨I8、电磁导轨II9和电磁导轨III21由轨道10和驱动绕组11构成，供车轮导向槽12在车库内运动。所述驱动绕组11由三项调频调幅电力驱动。
所述车轮导向槽12由导向槽13、前轮固定架14、电磁线圈15、滑块16和支架17构成，所述导向槽13用于车轮横向定位，所述前轮固定架14用于车轮纵向定位，所述电磁线圈15、滑块16和支架17共同构成轨道滑动装置，在电磁导轨内滑动。所述导入槽18将用户放入的自行车引导入车轮导向槽12中。
所述升降平台20由电磁导轨III21、入库抓取推送装置22和引导槽26构成。所述入库抓取推送装置22由抓取夹紧装置23和入库推送装置24构成，所述抓取夹紧装置23通过采用直流电机25驱动丝杠带动夹紧板实现夹紧自行车，所述入库推送装置24采用刚性齿条和齿轮之间的啮合来实现直线传动运动，所述引导槽26供入库推送装置24在其内部滑动。
本发明的工作过程如下：用户将自行车停放在导入槽18中，传感器检测到车轮位置，中央控制器1控制入库抓取推送装置22夹住车轮，将其拖入到升降平台20的车轮导向槽12的指定位置。传感器检测车轮达到指定位置，中央控制器1控制液压升降台19将升降平台20上升到指定位置，令升降平台20上电磁导轨III21和车库主框架5的自行车停放层7的电磁导轨I8对接，中央控制器1控制电磁控制电路3为电磁导轨I8和电磁导轨III21通三相调频调幅电力，令车轮导向槽12在电磁力的作用下，与自行车移动滑移到自行车停放层7的指定位置。此时，升降平台20下降到车库主框架5的车轮导向槽层6，令升降平台20上电磁导轨III21和车库空间的车轮导向槽层6的电磁导轨II9对接，中央控制器1控制为电磁导轨II9和电磁导轨III21通三相调频调幅电力，令存放在车轮导向槽层6的闲置车轮导向槽12在电磁力的作用下，滑移到升降平台20的指定位置，中央控制器1控制液压升降平台19下降到最低端，令车轮导向槽12与导入槽18对接，为用户放置另一辆自行车准备。

Claims (6)

1.一种共享自行车立体车库，其特征在于，包括一种共享自行车停放装置，可划分为控制模块、车位模块、传动模块三个模块，包括中央控制器（1）、电机驱动控制电路（2）、电磁控制电路（3）、液压控制电路（4）、车库主框架（5）、车轮导向槽层（6）、自行车停放层（7）、电磁导轨I（8）、电磁导轨II（9）、轨道（10）、驱动绕组（11）、车轮导向槽（12）、导向槽（13）、前轮固定架（14）、电磁线圈（15）、滑块（16）、支架（17）、导入槽（18）、液压升降台（19）、升降平台（20）、电磁导轨III（21）、入库抓取推送装置（22）、抓取夹紧装置（23）、入库推送装置（24）、直流电机（25）和引导槽（26）；所述控制模块由中央控制器（1）、电机驱动控制电路（2）、电磁控制电路（3）和液压控制电路（4）构成，所述车位模块由车库主框架（5）、车轮导向槽层（6）、自行车停放层（7）、电磁导轨I（8）、电磁导轨II（9）、轨道（10）、驱动绕组（11）、车轮导向槽（12）、导向槽（13）、前轮固定架（14）、电磁线圈（15）、滑块（16）、支架（17）和导入槽（18）构成，所述传动模块由液压升降台19、升降平台（20）、电磁导轨III（21）、入库抓取推送装置（22）、抓取夹紧装置（23）、入库推送装置（24）、直流电机（25）和引导槽（26）构成。
2.根据权利要求1所述的共享自行车立体车库，其特征在于，所述中央控制器（1）与电机驱动控制电路（2）相连，所述中央控制器（1）与电磁控制电路（3）相连，所述中央控制器（1）与液压控制电路（4）相连，所述电机驱动控制电路（2）与直流电机（25）相连，所述电磁控制电路（3）与电磁导轨I（8）、电磁导轨II（9）和电磁导轨III（21）相连，所述液压控制电路（4）与液压升降台19相连，控制其工作状态。
3.根据权利要求1所述的共享自行车立体车库，其特征在于，所述车库主框架（5）支撑车轮导向槽层（6）和自行车停放层（7），所述车轮导向槽层（6）用来放置暂时闲置的车轮导向槽（12），所述自行车停放层（7）用来放置已放入自行车的车轮导向槽（12）。
4.根据权利要求1所述的共享自行车立体车库，其特征在于，所述电磁导轨I（8）、电磁导轨II（9）和电磁导轨III（21）由轨道（10）和驱动绕组（11）构成，供车轮导向槽（12）在车库内运动；所述驱动绕组（11）由三项调频调幅电力驱动。
5.根据权利要求1所述的共享自行车立体车库，其特征在于，所述车轮导向槽（12）由导向槽（13）、前轮固定架（14）、电磁线圈（15）、滑块（16）和支架（17）构成，所述导向槽（13）用于车轮横向定位，所述前轮固定架（14）用于车轮纵向定位，所述电磁线圈（15）、滑块（16）和支架（17）共同构成轨道滑动装置，在电磁导轨内滑动；所述导入槽（18）将用户放入的自行车引导入车轮导向槽（12）中。
6.根据权利要求1所述的共享自行车立体车库，其特征在于，所述升降平台（20）由电磁导轨III（21）、入库抓取推送装置（22）和引导槽（26）构成；所述入库抓取推送装置（22）由抓取夹紧装置（23）和入库推送装置（24）构成，所述抓取夹紧装置（23）通过采用直流电机（26）驱动丝杠带动夹紧板实现夹紧自行车，所述入库推送装置（24）采用刚性齿条和齿轮之间的啮合来实现直线传动运动，所述引导槽（26）供入库推送装置（24）在其内部滑动。
CN201810185636.6A 2018-03-07 2018-03-07 一种共享自行车立体车库 Pending CN108374579A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810185636.6A CN108374579A (zh) 2018-03-07 2018-03-07 一种共享自行车立体车库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810185636.6A CN108374579A (zh) 2018-03-07 2018-03-07 一种共享自行车立体车库

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108374579A true CN108374579A (zh) 2018-08-07

Family

ID=63018525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810185636.6A Pending CN108374579A (zh) 2018-03-07 2018-03-07 一种共享自行车立体车库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108374579A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109469372A (zh) * 2018-11-06 2019-03-15 武汉微沃众创空间管理有限公司 共享汽车网络智能车站及系统
CN109541576A (zh) * 2018-11-28 2019-03-29 武汉微智创大科技有限公司 车辆规范停放的检测方法及系统
US20200141147A1 (en) * 2018-11-07 2020-05-07 China Jiliang University Bicycle parking device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109469372A (zh) * 2018-11-06 2019-03-15 武汉微沃众创空间管理有限公司 共享汽车网络智能车站及系统
CN109469372B (zh) * 2018-11-06 2020-11-06 武汉目山科技有限公司 共享汽车网络智能车站及系统
US20200141147A1 (en) * 2018-11-07 2020-05-07 China Jiliang University Bicycle parking device
CN109541576A (zh) * 2018-11-28 2019-03-29 武汉微智创大科技有限公司 车辆规范停放的检测方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108374579A (zh) 一种共享自行车立体车库
CN103963751B (zh) 一种电动汽车底盘电池更换方法
CN203097376U (zh) 新型机械立体车库
CN104878969A (zh) 一种变频器驱动的升降横移停车设备
CN105464439A (zh) 一种立体车库停取车自动引导系统
CN109441160A (zh) 公共自行车地下停放装置
CN105545045A (zh) 一种库外自动存取车的升降横移式立体停车库
CN107911490B (zh) 智能移动充电桩群系统及其控制方法
CN107933324A (zh) 一种提供电动力的公路交通系统及获取电动力的方法
CN102277993A (zh) 全直驱快速运行的立体车库
CN103723050A (zh) 一种混合动力系统轨道电动车的能量控制方法
CN205100616U (zh) 水平循环立体停车库
CN110374368A (zh) 小型停车装置
CN106703480A (zh) 一种立体智能停车充电装置
CN205911838U (zh) 一种汽车无线充电自适应耦合系统
CN205637758U (zh) 一种立体停车库
CN209320735U (zh) 一种悬挂式智能直流充电系统
CN208006733U (zh) 一种提供电动力的公路交通系统
CN201850808U (zh) 一种用于立体车库的永磁直驱式快速平移机构
CN202117372U (zh) 立体车库用的直驱升降装置
CN204663087U (zh) 一种变频器驱动的升降横移停车设备
CN208456229U (zh) 地下式电动车存取停放系统
CN205149552U (zh) 一种电动汽车能量回收控制系统
CN204982574U (zh) 一种路边立体停车装置
CN209163561U (zh) 一种支持无线充电的双层立体车位

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180807