CN208456229U - 地下式电动车存取停放系统 - Google Patents

地下式电动车存取停放系统 Download PDF

Info

Publication number
CN208456229U
CN208456229U CN201820770243.7U CN201820770243U CN208456229U CN 208456229 U CN208456229 U CN 208456229U CN 201820770243 U CN201820770243 U CN 201820770243U CN 208456229 U CN208456229 U CN 208456229U
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
charging
bogey
access apparatus
clamping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201820770243.7U
Other languages
English (en)
Inventor
丁颂
巢陈思
王江
汪庭威
安旭松
冯瑞
金明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Normal University
Original Assignee
Changchun Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Normal University filed Critical Changchun Normal University
Priority to CN201820770243.7U priority Critical patent/CN208456229U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208456229U publication Critical patent/CN208456229U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种地下式电动车存取停放系统，属于机械传动领域。该系统包括：车辆存取装置、车辆承载装置、传输升降装置、充电装置四部分。车辆存取装置包括承载板、气泵夹具、定位夹紧装置，实现电动车的固定功能和装载功能；车辆承载装置包括承载板、定位夹紧装置；传输升降装置能实现整个系统的X、Y、Z三轴传输和绕Z轴旋转功能，插入存/取车卡，通过开关组合控制，传输升降装置通过升降、平移、旋转找到相应车位进行存/取车辆。充电装置设置在车辆承载装置上，当车辆放至车辆承载装置上时，电动车的充电装置与插口接通，实现充电。整个系统通过机械传动和开关组合控制反馈实现电动车的自动存取和充电。

Description

地下式电动车存取停放系统
技术领域
本实用新型属于自动停车系统中的机械传动设备领域，特别涉及一种地下式电动车存取停放系统。
背景技术
电动车自动存取停放系统目前在国外大型购物场所、旅游景点等人员密集场所得到广泛应用。目前国内电动车存取停放方面，大部分采用家庭停放或露天敞篷停放，一二楼用户主要存放在家里，较高层只能停放在小区公共区域，由于老旧小区并未规划专门停放电动车的场所，也无专人管理，经常会出现电动车丢失、损坏和电动车过充而发生火灾等现象，随着“环境友好型、资源节约型”社会的提出，城市中越来越多的居民选择了绿色低碳的出行方式，电动车这种代步工具颇受人们的喜爱，而老旧小区规划已成定局，电动车停车难、乱停乱放等问题日益凸显，城市老旧小区急需寻找针对非机动车存取停放的解决方案。但目前国内的电动车存取停放系统较少，现存的电动车存取停放系统无法实现电动车自动充电功能，并且不适用于城市老旧小区，一次性投资大，导致多数小区难以承担。
发明内容
针对上述存在的问题，本实用新型提供一种地下式电动车存取停放系统。
本实用新型采用的技术方案是：地下式电动车存取停放系统，包括车辆存取装置、车辆承载装置、传输升降装置、充电装置四部分，其特征在于：所述的车辆存取装置包括气泵夹具和定位夹紧装置，气泵夹具和定位夹紧装置设置在承载板上，通过气泵电机和定位夹紧装置实现电动车的固定功能和装载功能；所述车辆承载装置包括承载板、定位夹紧装置；所述传输升降装置包括步进电机、丝杠螺母、蜗轮蜗杆和齿轮齿条传动装置，步进电机与蜗杆相连，实现蜗轮的转动带动车辆存取装置的转动，齿轮齿条传动装置带动车辆存取装置沿Z轴升降，步进电机带动丝杠转动，实现车辆存取装置沿Y轴横向移动；所述充电装置包括车辆承载装置上的充电接口和充电转换器，充电转换器与车辆的电瓶相连，安装在车头位置，充电接口设置在车辆承载装置末端，当车辆被推入车辆承载装置时，转换器与充电接口接通实现充电功能，充电转换器集成充电IC和保护IC以实现整个充电过程的安全性。
所述车辆存取装置中的气泵夹具和定位夹紧装置设置在承载板上，通过键与承载板相配合，气泵夹具包括气泵电机、气缸和机械抓手，定位夹紧装置包括夹紧板、齿条、齿轮箱和9V直流XS马达，通过气泵电机和定位夹紧装置实现电动车的固定功能和装载功能；
所述的车辆承载装置中每个车辆承载单元包括承载板、承载板连接架、定位夹紧装置和充电接口；承载板通过承载板底部支座镶嵌键与承载板板连接架相连，实现承载板的固定作用；定位夹紧装置包括夹紧板、9V直流XS马达、齿条和齿轮箱四部分，整个定位夹紧装置设置在承载板两侧，通过键与承载板相连，夹紧板与9V直流XS马达通过过盈配合相连接，9V直流XS马达与齿轮箱相配合，实现定位夹紧装置的前后推进功能；充电接口设置在承载板固定一侧，充电接口一侧接电源，另一侧与电动车上的充电转换器相配合，实现电动车的自动充电。
所述传输升降装置包括步进电机、丝杠螺母、模数为1.5的蜗杆、蜗轮传动装置和齿轮齿条传动装置；蜗杆转动带动蜗轮转动实现车辆存取装置的转动，齿轮齿条传动装置带动车辆存取装置沿Z轴升降，步进电机带动丝杠传动，实现车辆存取装置沿Y轴移动，通过绕Z轴旋转、X、Y轴移动实现车辆存取装置自动找到相应车位的功能。
所述充电装置包括车辆承载装置上的充电接口和车头位置的充电转换器，充电转换器与车辆的电瓶相连，安装在车头位置，充电接口设置在承载板末端，当车辆被推入承载板时，充电转换器与充电接口接通从而实现充电功能。充电转换器集成充电IC来控制充电过程，以实现充电结束后自动断充的功能。
本实用新型的优点在于：
有效解决城市老旧小区电动车的停车难、乱停放等问题。很大程度上满足居民对小区电动车停放的需求，既能节省占地面积，也能安全管理，还可实现充电功能。
整个系统的运营成本较低，机械自动化的方式减轻了人力的停放，节省了大部分存取电动车的时间。
附图说明
图1为地下式电动车存取停放系统总装配图。
图2为升降装置。
图3为充电装置。
图4为旋转装置。
图5为车辆承载装置。
图6为存取车的主程序图。
图7为取车程序图。
图8为存车程序图。
图1中：1 升降传输装置、2 充电装置、3 旋转装置、4 车辆承载装置；图2中：1.1车辆存取装置、1.2 9V直流XS马达、1.3 齿轮箱、1.4 齿条；图3中：2.1 充电装换器、2.2 充电接口；图4中：3.1步进电机、3.2蜗杆、3.3蜗轮；图5中：4.1 齿条、4.2 齿轮箱、4.3 9V直流XS马达、4.4 夹紧板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实例作进一步说明。
以慧鱼模型搭建地下式电动车存取停放系统实例，对本发明提出的具体实施方式、结构、特征，详细说明如下。
参见图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型所述的地下式电动车存取停放系统包括：升降传输装置1、充电装置2、旋转装置3、车辆承载装置4、自动控制系统。存车过程，插入存车卡，控制程序启动，识别相应存车卡获取相应数据，升降传输装置1启动，车辆存取装置1.1在齿轮箱1.3和齿条1.4的配合和9V直流XS马达1.2正转驱动下，车辆存取装置1.1升至地面，确定待存车辆停入车辆存取装置1.1中，等待指令，升降传输装置1和旋转装置3启动，车辆存取装置1.1在齿轮箱1.3和齿条1.4的配合和9V直流XS马达1.2反转驱动下，车辆存取装置1.1下降，步进电机3.1和蜗杆3.2在蜗轮3.3驱动下转动，升降传输装置1、旋转装置3同时运行，通过数据分析，车辆存取装置1.1找到相应存车位后，将车推入车辆承载装置4，等待指令。车辆承载装置4启动，在齿条4.1与齿轮箱4.2配合和9V直流XS马达4.3正转驱动作用下，夹紧板4.4将车轮夹紧固定，车头部位的充电转换器2.1与充电接口2.2接通，实现充电功能，车辆存取装置1.1回到起始位置。取车过程，插入取车卡，控制程序启动，识别相应取车卡获取相应数据，升降传输装置1、旋转装置3启动，同时运行，根据数据分析，找到相应取车位后，车辆承载装置4启动，在齿条4.1与齿轮箱4.2配合和9V直流XS马达4.3反转驱动作用下，夹紧板4.4将车松开，车辆存取装置1.1将车取走，升降传输装置1和旋转装置3启动，同时运行，根据数据分析，上升至存车位置，取走车辆，完成车辆存取过程。
所述自动控制系统由3个程序控制板组成，控制板的程序设计如下，主程序如图6所示，存车子程序如图7所示，取车子程序如图8所示，程序中符号含义如下：EM1 M4：升降传输装置电机；EM2 M1：横向传输装置电机；EM3 M4：一号车位定位夹紧装置电机；EM1 M2:夹紧装置前进电机；EM1 M3：承载板车辆夹紧装置电机，EM3 M1:气泵夹具电机；I7：气泵夹紧装置、承载板夹紧装置开关，存车启动开关；EM2 I4：升降传输装置上升停止开关；EM2 I1、I2,EM3 I1：1号车位存车开关；EM2 I1：停车板夹紧装置开关；EM2 I2：传输升降装置下降开关；EM2 I1、I2、I4,EM3 I1：1号车位取车开关。
开始，当插入1号车位存车卡时（组合开关EM2 I1、I2,EM3 I1按下），主程序开始进入1号车位存车程序，电机EM1 M4开始正转，升降传输装置上升至地面，升降传输装置接触开关EM2 I4，升降传输装置停止上升，将电动车停放在承载板上，按下开关I7，气泵电机EM3M1、承载板EM1 M3开始正转，气泵夹具夹紧和承载板夹紧装置同时夹紧车辆，承载板找到1号车位，将车送入1号存车板；气泵夹具接触开关EM2 I1,EM3 M4开始正转，1号车位夹紧装置夹紧车辆，升降装置回到初始位置。
取1号车时，插入1号车位取车卡（组合开关EM2 I1、I2、I4,EM3 I1按下），电机EM1M4开始正转，升降传输装置运动至1号车位，电机EM1 M2开始正转，气泵夹具运动至1号存车板，开关EM2 I1按下，电机EM3 M1开始正转，电机EM3 M4开始反转，气泵夹紧装置夹紧车辆，停车板夹紧装置松开，车辆取车1号车位，开关EM2 I2被按下，传输升降装置升至地面，车主取走车辆，承载板回到初始位置。

Claims (1)

1.地下式电动车存取停放系统，包括车辆存取装置、车辆承载装置、传输升降装置、充电装置四部分，其特征在于：所述的车辆存取装置包括气泵夹具和定位夹紧装置，气泵夹具和定位夹紧装置设置在承载板上，通过气泵电机和定位夹紧装置实现电动车的固定功能和装载功能；所述车辆承载装置包括承载板、定位夹紧装置；所述传输升降装置包括步进电机、丝杠螺母、蜗轮蜗杆和齿轮齿条传动装置，步进电机与蜗杆相连，实现蜗轮的转动带动车辆存取装置的转动，齿轮齿条传动装置带动车辆存取装置沿Z轴升降，步进电机带动丝杠转动，实现车辆存取装置沿Y轴横向移动；所述充电装置包括车辆承载装置上的充电接口和充电转换器，充电转换器与车辆的电瓶相连，安装在车头位置，充电接口设置在车辆承载装置末端，当车辆被推入车辆承载装置时，转换器与充电接口接通实现充电功能，充电转换器集成充电IC和保护IC以实现整个充电过程的安全性。
CN201820770243.7U 2018-05-23 2018-05-23 地下式电动车存取停放系统 Expired - Fee Related CN208456229U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820770243.7U CN208456229U (zh) 2018-05-23 2018-05-23 地下式电动车存取停放系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820770243.7U CN208456229U (zh) 2018-05-23 2018-05-23 地下式电动车存取停放系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208456229U true CN208456229U (zh) 2019-02-01

Family

ID=65148686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820770243.7U Expired - Fee Related CN208456229U (zh) 2018-05-23 2018-05-23 地下式电动车存取停放系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208456229U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108505795A (zh) * 2018-05-23 2018-09-07 长春师范大学 地下式电动车存取停放系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108505795A (zh) * 2018-05-23 2018-09-07 长春师范大学 地下式电动车存取停放系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206568915U (zh) 一种可移动的升降式充电桩
CN208456229U (zh) 地下式电动车存取停放系统
CN205059297U (zh) 太阳能增程式电动汽车及其电源系统
CN1812224A (zh) 电动车电池座充柜
CN108505795A (zh) 地下式电动车存取停放系统
CN108374579A (zh) 一种共享自行车立体车库
CN108768106A (zh) 一种永磁直流电机组装自动插磁钢机
CN210258042U (zh) 一种无线充电站、无线充电车辆以及无线充电设备
CN113650514B (zh) 一种自助式充电桩
CN113978305B (zh) 助力式标准化电池箱自助充换电系统
CN109435749A (zh) 充电设备和供电系统
CN201405749Y (zh) 汽车太阳能电动机助力节油装置
CN211592293U (zh) 一种建筑智能化充电桩
CN212373181U (zh) 一种用于地下车库可移动式充电桩
CN204216807U (zh) 具有h桥换向功能的串励电机控制器功率模块组结构
CN205033961U (zh) 一种停车充电多功能全自动智能机器人
CN2870193Y (zh) 电动车电池座充柜
CN207747774U (zh) 一种户外用电动汽车直流充电桩
CN112026567A (zh) 一种用于地下车库可移动式充电桩
CN111030264B (zh) 一种基于5g数据传输技术的共享式移动电源
CN216436861U (zh) 一种充电站储能设备管理装置
CN117416227B (zh) 双轮电动车充电站及充电站系统
CN220129979U (zh) 一种汽车无线输能装置
CN210712654U (zh) 具有外接插座的地锁
CN214822670U (zh) 电动汽车模块化移动充电设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190201

Termination date: 20200523

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee