CN108438051A - 一种车辆对正装置及对正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆对正装置及对正方法，其中，车辆对正装置包括：载车平台，载车平台设有停车标识区域，在停车标识区域设有前轮调整机构和后轮调整机构，其中，前轮调整机构沿停车标识区域的宽度方向延伸，且前轮调整机构在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域在所述宽度方向的尺寸；后轮调整机构沿停车标识区域的宽度方向延伸，且后轮调整机构在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域在宽度方向的尺寸；控制器，用于控制所述前轮调整机构和所述后轮调整机构分别沿所述宽度方向相对所述载车平台移动。通过上述车辆对正装置实现了车辆的对正，便于搬运设备将车辆搬运到停车库。

Description

一种车辆对正装置及对正方法

技术领域

本发明涉及车辆对正技术领域，具体涉及一种车辆对正装置及对正方法。

背景技术

在现代生活中，车辆已经逐渐成为一种必不可少的交通工具。而随着汽车数量的日益增加，以及城市空间有限的现状，停车难问题越来越严峻，相应地，开发智能化、效率高和安全性高的智能停车库已经成为共识。

但是，在通过搬运设备将车辆搬运到停车库之前，车辆会停放歪斜，影响搬运设备将车辆搬运到停车库，这就影响了停车时间。

发明内容

本发明解决的问题是车辆在搬运到停车库之前停放歪斜，影响停车时间。

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆对正装置，包括：载车平台，设有停车标识区域，所述停车标识区域用于停放车辆；

前轮调整机构，设于所述停车标识区域，沿所述停车标识区域的宽度方向延伸，所述前轮调整机构在所述宽度方向的尺寸大于等于所述停车标识区域在所述宽度方向的尺寸，所述前轮调整机构能够沿所述宽度方向相对所述载车平台移动；

后轮调整机构，设于所述停车标识区域，沿所述停车标识区域的宽度方向延伸，与所述前轮调整机构沿所述停车标识区域的长度方向间隔且平行设置，所述后轮调整机构在所述宽度方向的尺寸大于等于所述停车标识区域在所述宽度方向的尺寸，所述后轮调整机构能够沿所述宽度方向相对所述载车平台移动；

控制器，用于控制所述前轮调整机构和所述后轮调整机构分别沿所述宽度方向相对所述载车平台移动。

可选地，还包括：第一位置传感器和第二位置传感器，沿所述宽度方向间隔且对称设于所述载车平台，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器的对称中心线与所述停车标识区域的沿所述长度方向延伸的中心线处于同一竖直平面内；

所述第一位置传感器用于检测车辆的左前轮至所述第一位置传感器的第一距离，并将所述第一距离对应的电信号输入所述控制器；所述第二位置传感器用于检测车辆的右前轮至所述第二位置传感器的第二距离，并将所述第二距离对应的电信号输入所述控制器。

可选地，还包括：第三位置传感器和第四位置传感器，沿所述宽度方向间隔且对称设于所述载车平台，所述第三位置传感器和所述第四位置传感器的对称中心线与所述停车标识区域的沿所述长度方向延伸的中心线处于同一竖直平面内；

所述第三位置传感器用于检测车辆的左后轮至所述第三位置传感器的第三距离，并将所述第三距离对应的电信号输入所述控制器；所述第四位置传感器用于检测车辆的右后轮至所述第四位置传感器的第四距离，并将所述第四距离对应的电信号输入所述控制器。

可选地，所述前轮调整机构的上表面和所述后轮调整机构的上表面均与所述停车标识区域的上表面齐平。

可选地，所述前轮调整机构包括以下之一：平板、板链、辊子、输送带，所述后轮调整机构包括以下之一：平板、板链、辊子、输送带。

可选地，所述前轮调整机构和所述后轮调整机构分别包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动调整机构沿所述宽度方向相对所述载车平台移动。

可选地，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆沿所述宽度方向延伸，且与相应的调整机构连接，所述电动推杆推动相应的调整机构沿所述宽度方向相对所述载车平台移动。

可选地，所述驱动机构包括电机和链条，所述链条分别与电机和相应的调整机构连接，所述电机驱动所述链条带动相应的调整机构沿所述宽度方向相对所述载车平台移动。

可选地，所述驱动机构包括电机和齿轮，所述齿轮分别与电机和相应的调整机构连接，所述电机驱动所述齿轮带动相应的调整机构沿所述宽度方向相对所述载车平台移动。

本发明还提供一种车辆对正方法，包括：车辆停放于载车平台的停车标识区域内，车辆的前轮位于前轮调整机构上，车辆的后轮位于后轮调整机构上，沿所述停车标识区域的宽度方向，所述前轮调整机构的尺寸、所述后轮调整机构的尺寸大于等于所述停车标识区域的尺寸；

获取所述车辆的距离信息，且根据所述距离信息计算得到所述车辆相对于预设参照物的位置信息；

根据所述车辆相对于所述预设参照物的位置信息，确定所述车辆当前的姿态；

对比所述车辆当前的姿态与预设的姿态；

根据所述对比结果，控制所述前轮调整机构和所述后轮调整机构分别沿所述停车标识区域的宽度方向相对所述载车平台移动，直到所述车辆的中心线与所述停车标识区域的沿长度方向延伸的中心线平行，所述车辆的中心线为所述车辆的两前轮的对称中心点与两后轮的对称中心点的连线，所述车辆的两前轮的对称中心点与两后轮的对称中心点位于所述停车标识区域。

可选地，所述预设参照物包括：第一位置传感器和第二位置传感器，沿所述宽度方向间隔且对称设于所述载车平台，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器的对称中心线与所述停车标识区域的沿所述长度方向延伸的中心线处于同一竖直平面内；

所述车辆相对于预设参照物的位置信息包括：车辆的左前轮至所述第一位置传感器的第一距离，以及车辆的右前轮至所述第二位置传感器的第二距离。

可选地，所述预设参照物还包括：第三位置传感器和第四位置传感器，沿所述宽度方向间隔且对称设于所述载车平台，所述第三位置传感器和所述第四位置传感器的对称中心线与所述停车标识区域的沿所述长度方向延伸的中心线处于同一竖直平面内；

所述车辆相对于预设参照物的位置信息还包括：车辆的左后轮至所述第三位置传感器的第三距离，以及车辆的右后轮至所述第四位置传感器的第四距离。

可选地，根据所述对比结果，控制所述车辆的中心线与所述停车标识区域的沿长度方向延伸的中心线平行，包括：控制所述前轮调整机构和所述后轮调整机构分别沿所述停车标识区域的宽度方向相对所述载车平台移动，直到所述第一距离和所述第二距离的差值等于所述第三距离和所述第四距离的差值。

如上，本发明提供一种车辆对正装置，包括：载车平台，载车平台设有停车标识区域，停车标识区域用于停放车辆。在停车标识区域设有前轮调整机构和后轮调整机构，前轮调整机构和后轮调整机构平行设置，且沿停车标识区域的长度方向间隔设置。其中，前轮调整机构沿停车标识区域的宽度方向延伸，且前轮调整机构在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域在所述宽度方向的尺寸；后轮调整机构沿停车标识区域的宽度方向延伸，且后轮调整机构在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域在宽度方向的尺寸。

车辆驶入载车平台并停放于停车标识区域后，若车辆歪斜，则通过控制器控制前轮调整机构和后轮调整机构分别沿宽度方向相对载车平台移动。例如，车辆停放于停车标识区域后，车辆头部以朝向停车标识区域的左上角方向歪斜，则控制前轮调整机构沿宽度方向向右相对载车平台移动，相应地，车辆的两前轮沿宽度方向向右相对载车平台移动；同时，控制后轮调整机构沿宽度方向向左相对载车平台移动，相应地，车辆的两后轮沿宽度方向向左相对载车平台移动，直到车辆的中心线与停车标识区域的沿长度方向延伸的中心线平行，车辆的中心线为车辆的两前轮的对称中心点与两后轮的对称中心点的连线，车辆的两前轮的对称中心点与两后轮的对称中心点位于停车标识区域。从而，通过上述车辆对正装置实现了车辆的对正，将车辆摆正，便于搬运设备将车辆搬运到停车库，缩短了停车时间。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例车辆驶入车辆对正装置的侧视图；

图2是本发明实施例车辆驶入车辆对正装置的俯视图；

图3是图2中沿B-B方向的剖视图；

图4是图2中沿A-A方向的剖视图；

图5是本发明实施例车辆经车辆对正装置对正后的示意图；

图6是本发明实施例车辆对正装置、车辆及搬运设备的位置关系示意图；

图7是本发明实施例车辆对正装置的结构示意图一；

图8是本发明实施例车辆对正装置的结构示意图二；

图9是本发明实施例车辆对正装置的结构示意图三。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1和图2，本发明提供一种车辆对正装置，包括：载车平台102，载车平台102设有停车标识区域105，停车标识区域105用于停放车辆101。在停车标识区域105内设有前轮调整机构104和后轮调整机构103，前轮调整机构104和后轮调整机构103平行设置，且沿停车标识区域105的长度方向(图2中Y方向所示)间隔设置。其中，前轮调整机构104沿停车标识区域105的宽度方向(图2中X方向所示)延伸，且前轮调整机构104在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域105在宽度方向的尺寸；后轮调整机构103沿停车标识区域105的宽度方向延伸，且后轮调整机构103在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域105在宽度方向的尺寸。

车辆101驶入载车平台102并停放于停车标识区域105后，若车辆101歪斜，则通过控制器(图未示出)控制前轮调整机构104和后轮调整机构103分别沿宽度方向相对载车平台102移动，直到车辆101的中心线与停车标识区域105的沿长度方向延伸的中心线M平行。其中，车辆101的中心线为车辆101的两前轮的对称中心点与两后轮的对称中心点的连线，车辆101的两前轮的对称中心点与两后轮的对称中心点位于停车标识区域105。也即，车辆101的两前轮与停车标识区域105相切的点的连线的对称中心点位于停车标识区域105，车辆101的两后轮与停车标识区域相切的点的连线的对称中心点位于停车标识区域105，车辆101的两前轮与停车标识区域105相切的点的连线的对称中心点与车辆101的两后轮与停车标识区域105相切的点的连线的对称中心点的连线为车辆101的中心线。

例如，驾驶员只需将车辆101停至停车标识区域105内，即可下车离开，车辆对正装置对车辆101完成自动对正。参考图2，车辆101停放于停车标识区域105后，车辆101头部以朝向停车标识区域105的左上角方向歪斜，即，车辆101的中心线(两前轮的中心对称点D2和两后轮的中心对称点D1的连线)与停车标识区域105的中心线M不平行。参考图3，通过控制器控制前轮调整机构104沿宽度方向向右相对载车平台102移动，相应地，车辆101的两前轮沿宽度方向向右相对载车平台102移动；同时，参考图4，控制后轮调整机构103沿宽度方向向左相对载车平台102移动，相应地，车辆101的两后轮沿宽度方向向左相对载车平台102移动。

参考图5，通过前轮调整机构104和后轮调整机构103在宽度方向上相对载车平台102的移动，车辆101的中心线与停车标识区域105的沿长度方向延伸的中心线M平行。从而，通过上述车辆对正装置实现了车辆101的对正，将车辆101摆正。

参考图6，搬运设备106驶入车辆101下方，搬运设备106将车辆101搬运到停车库，缩短了停车时间。需说明的是，车辆101的中心线与停车标识区域105的沿长度方向延伸的中心线M平行，可以是处于同一竖直平面，即沿竖直方向，车辆101的中心线的投影和停车标识区域105的中心线M的投影重合；也可以是，沿竖直方向，车辆101的中心线的投影和停车标识区域105的中心线M的投影平行。

此外，控制器控制前轮调整机构104和后轮调整机构103分别沿宽度方向相对载车平台102移动，可以是管理员手动控制，判断车辆101的中心线与停车标识区域105的沿长度方向延伸的中心线M是否平行；也可以是智能控制，智能判断车辆101的中心线与停车标识区域105的沿长度方向延伸的中心线M是否平行。

那么，参考图2，本发明的车辆对正装置还包括：第一位置传感器110和第二位置传感器107，第一位置传感器110和第二位置传感器107沿宽度方向间隔且对称设于载车平台102，第一位置传感器110和第二位置传感器107的对称中心线与停车标识区域105的沿长度方向延伸的中心线M处于同一竖直平面内。参考图3，第一位置传感器110用于检测车辆101的左前轮202至第一位置传感器110的第一距离L3，并将第一距离L3对应的电信号输入控制器；第二位置传感器107用于检测车辆101的右前轮203至第二位置传感器107的第二距离L4，并将第二距离L4对应的电信号输入控制器。

继续参考图2，本发明的车辆对正装置还包括：第三位置传感器109和第四位置传感器108，第三位置传感器109和第四位置传感器108沿宽度方向间隔且对称设于载车平台102，第三位置传感器109和第四位置传感器108的对称中心线与停车标识区域105的沿长度方向延伸的中心线M处于同一竖直平面内。

参考图4，第三位置传感器109用于检测车辆101的左后轮200至第三位置传感器109的第三距离L1，并将第三距离L1对应的电信号输入控制器；第四位置传感器108用于检测车辆101的右后轮201至第四位置传感器108的第四距离L2，并将第四距离L2对应的电信号输入控制器。

控制器判断第一距离L3和第二距离L4的差值与第三距离L1和第四距离L2的差值是否相等(包括绝对值相等，且正负号相同)，若不相等，那么控制器判断出车辆101驶入停车标识区域105内处于歪斜状态。控制器控制前轮调整机构104和后轮调整机构103分别沿宽度方向相对载车平台102移动，直到相应的传感器反馈第一距离L3和第二距离L4的差值与第三距离L1和第四距离L2的差值相等。相当于，车辆101的中心线与停车标识区域105的沿长度方向延伸的中心线M平行。上述对正过程，全过程可实现无人自动化操作，进一步提高了车辆对正效率和准确率，缩短了停车时间。

上述传感器可以通过多种方式表征车辆101的距离信息。比如传感器可以通过电容变化来表征车辆距离信息，也可以通过电流变化来表征车辆距离信息，还可以通过电压变化来表征车辆距离信息。即，电信号可以是电容信号、电流信号或电压信号。

继续参考图1和图2，本发明的前轮调整机构104的上表面和后轮调整机构103的上表面均与停车标识区域105的上表面齐平，搬运设备106在厚度方向的尺寸可以减小，这利于搬运设备106驶入车辆101底部，对完成对正后的车辆101实现搬运操作。也即，调整机构的表面为纯平面，故对司机停车几乎没有限制要求，因此也可以提高停车效率。同时，前轮调整机构104在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域105在宽度方向的尺寸，且后轮调整机构103在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域105在宽度方向的尺寸；这便于驾驶员从任何方向驶入停车标识区域105内，车辆101的前轮和后轮均相应地位于调整机构上，便于通过车辆对正装置实现对正，停车体验感佳。

需说明的是，本发明的前轮调整机构104和后轮调整机构103的具体结构不做限定，只要能够沿宽度方向相对载车平台102移动以相应地带动车辆101的前轮和后轮在宽度方向移动即可。例如，前轮调整机构104包括以下之一：平板、板链、辊子、输送带，后轮调整机构103包括以下之一：平板、板链、辊子、输送带。前轮调整机构104和后轮调整机构103可以是不同的结构，例如，前轮调整机构104是平板，后轮调整机构103是辊子，或者是其它组合。

本实施例中，前轮调整机构104是平板，后轮调整机构103也是平板，在驱动机构的作用下，前轮调整机构104和后轮调整机构103能够分别沿宽度方向相对载车平台102移动。驱动机构的具体类型不做限制，只要能够驱动前轮调整机构104和后轮调整机构103分别沿宽度方向相对载车平台102移动即可。

以前轮调整机构104为例，参考图7并结合图1和图2所示，驱动机构包括电动推杆300，电动推杆300沿宽度方向延伸，与前轮调整机构104连接，电动推杆300推动前轮调整机构104沿宽度方向相对载车平台102移动。参考图8，驱动机构包括电机400和链条401，链条401分别与电机400和前轮调整机构104连接，电机400驱动链条401带动前轮调整机构104沿宽度方向相对载车平台102移动。参考图9，驱动机构包括电机501和齿轮500，齿轮500分别与电机501和前轮调整机构104连接，电机501驱动齿轮500带动前轮调整机构104沿宽度方向相对载车平台102移动。在其它实施例中，驱动机构还可以是其它类型，只要能够驱动前轮调整机构104和后轮调整机构103分别沿宽度方向相对载车平台102移动即可。

本发明还提供一种车辆对正方法，包括：

步骤S11：参考图1和图2，车辆101停放于载车平台102的停车标识区域105内，车辆101的前轮位于前轮调整机构104上，车辆101的后轮位于后轮调整机构103上，沿停车标识区域105的宽度方向，前轮调整机构104的尺寸、后轮调整机构103的尺寸大于等于停车标识区域105的尺寸。

步骤S12：获取车辆101的距离信息，且根据距离信息计算得到所述车辆101相对于预设参照物的位置信息。

具体实施例中，参考图2至图4，所述预设参照物包括：第一位置传感器110和第二位置传感器107，沿所述宽度方向间隔且对称设于所述载车平台102，所述第一位置传感器110和所述第二位置传感器107的对称中心线与所述停车标识区域105的沿所述长度方向延伸的中心线处于同一竖直平面内；所述车辆101相对于预设参照物的位置信息包括：车辆101的左前轮202至所述第一位置传感器110的第一距离L3，以及车辆101的右前轮203至所述第二位置传感器107的第二距离L4。

所述预设参照物还包括：第三位置传感器109和第四位置传感器108，沿所述宽度方向间隔且对称设于所述载车平台102，所述第三位置传感器109和所述第四位置传感器108的对称中心线与所述停车标识区域105的沿所述长度方向延伸的中心线处于同一竖直平面内；所述车辆101相对于预设参照物的位置信息还包括：车辆101的左后轮200至所述第三位置传感器109的第三距离L1，以及车辆101的右后轮201至所述第四位置传感器108的第四距离L2。

步骤S13：根据所述车辆101相对于所述预设参照物的位置信息，确定所述车辆当前的姿态。

具体实施例中，在车辆101前轮位置，计算出第一距离L3和第二距离L4后，(L3-L4)/2为前轮中心线与停车标识区域105的中心线M的偏差，其中︱L3-L4︱/2为偏差距离，正负号表示偏差方向，据此确定两前轮连线中心点D2。

在车辆101后轮位置，计算出第三距离L1和第四距离L2后，(L1-L2)/2为后轮中心线与停车标识区域105的中心线M的偏差，其中︱L1-L2︱/2为偏差距离，正负号表示偏差方向，据此确定两后轮连线中心点D1，那么D1和D2的连线就是车辆101的车身中心线，即车辆当前的姿态。

步骤S14：对比所述车辆当前的姿态与预设的姿态；

在具体实施中，可以对比车辆当前的姿态与预设的姿态，也就是对比车辆当前的姿态和对正的标准车辆的姿态，进而可以确定对比结果。并且，所述对比结果可以包括多种形式的内容，比如所述对比结果可以包括：车轮当前的位置、当前车辆中心线的位置以及当前车辆中心线与标准车辆的姿态的中心线的角度偏差和位移偏差。在本发明一实施例中，可以将实际车辆的中心线，与预设的姿态对应的中心线进行比较，计算出车辆101的偏斜角度。

步骤S15：根据所述对比结果，控制所述前轮调整机构104和所述后轮调整机构103分别沿所述停车标识区域105的宽度方向相对所述载车平台102移动，直到所述车辆101的中心线与所述停车标识区域105的沿长度方向延伸的中心线M平行，所述车辆101的中心线为所述车辆101的两前轮的对称中心点与两后轮的对称中心点的连线，所述车辆101的两前轮的对称中心点与两后轮的对称中心点位于所述停车标识区域105。

具体实施例中，根据所述对比结果，控制所述车辆101的中心线与所述停车标识区域105的沿长度方向延伸的中心线平行，包括：控制所述前轮调整机构104沿所述停车标识区域105的宽度方向相对所述载车平台102移动，以及，控制所述后轮调整机构103沿所述停车标识区域105的宽度方向相对所述载车平台102移动，直到第一距离L3和第二距离L4的差值与第三距离L1和第四距离L2的差值相等。

综上，可知整个车辆对正过程不需要人工引导、其他机械导向及对正装置，驾驶员只需将车辆101停至停车标识区域105内，即可下车离开，因此可以高效及自动地调整车辆101姿态，完成车辆101的对正，提高停车效率及用户体验。

综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种车辆对正装置，其特征在于，包括：

载车平台，设有停车标识区域，所述停车标识区域用于停放车辆；

前轮调整机构，设于所述停车标识区域，沿所述停车标识区域的宽度方向延伸，所述前轮调整机构在所述宽度方向的尺寸大于等于所述停车标识区域在所述宽度方向的尺寸，所述前轮调整机构能够沿所述宽度方向相对所述载车平台移动；

后轮调整机构，设于所述停车标识区域，沿所述停车标识区域的宽度方向延伸，与所述前轮调整机构沿所述停车标识区域的长度方向间隔且平行设置，所述后轮调整机构在所述宽度方向的尺寸大于等于所述停车标识区域在所述宽度方向的尺寸，所述后轮调整机构能够沿所述宽度方向相对所述载车平台移动；

控制器，用于控制所述前轮调整机构和所述后轮调整机构分别沿所述宽度方向相对所述载车平台移动。

2.如权利要求1所述的车辆对正装置，其特征在于，还包括：

第一位置传感器和第二位置传感器，沿所述宽度方向间隔且对称设于所述载车平台，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器的对称中心线与所述停车标识区域的沿所述长度方向延伸的中心线处于同一竖直平面内；

所述第一位置传感器用于检测车辆的左前轮至所述第一位置传感器的第一距离，并将所述第一距离对应的电信号输入所述控制器；所述第二位置传感器用于检测车辆的右前轮至所述第二位置传感器的第二距离，并将所述第二距离对应的电信号输入所述控制器。

3.如权利要求1或2所述的车辆对正装置，其特征在于，还包括：

第三位置传感器和第四位置传感器，沿所述宽度方向间隔且对称设于所述载车平台，所述第三位置传感器和所述第四位置传感器的对称中心线与所述停车标识区域的沿所述长度方向延伸的中心线处于同一竖直平面内；

所述第三位置传感器用于检测车辆的左后轮至所述第三位置传感器的第三距离，并将所述第三距离对应的电信号输入所述控制器；所述第四位置传感器用于检测车辆的右后轮至所述第四位置传感器的第四距离，并将所述第四距离对应的电信号输入所述控制器。

4.如权利要求1所述的车辆对正装置，其特征在于，所述前轮调整机构的上表面和所述后轮调整机构的上表面均与所述停车标识区域的上表面齐平。

5.如权利要求1或4所述的车辆对正装置，其特征在于，所述前轮调整机构包括以下之一：平板、板链、辊子、输送带，所述后轮调整机构包括以下之一：平板、板链、辊子、输送带。

6.如权利要求5所述的车辆对正装置，其特征在于，所述前轮调整机构和所述后轮调整机构分别包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动调整机构沿所述宽度方向相对所述载车平台移动。

7.如权利要求6所述的车辆对正装置，其特征在于，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆沿所述宽度方向延伸，且与相应的调整机构连接，所述电动推杆推动相应的调整机构沿所述宽度方向相对所述载车平台移动。

8.如权利要求6所述的车辆对正装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和链条，所述链条分别与电机和相应的调整机构连接，所述电机驱动所述链条带动相应的调整机构沿所述宽度方向相对所述载车平台移动。

9.如权利要求6所述的车辆对正装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和齿轮，所述齿轮分别与电机和相应的调整机构连接，所述电机驱动所述齿轮带动相应的调整机构沿所述宽度方向相对所述载车平台移动。

10.一种车辆对正方法，其特征在于，包括：

车辆停放于载车平台的停车标识区域内，车辆的前轮位于前轮调整机构上，车辆的后轮位于后轮调整机构上，沿所述停车标识区域的宽度方向，所述前轮调整机构的尺寸、所述后轮调整机构的尺寸大于等于所述停车标识区域的尺寸；

获取所述车辆的距离信息，且根据所述距离信息计算得到所述车辆相对于预设参照物的位置信息；

根据所述车辆相对于所述预设参照物的位置信息，确定所述车辆当前的姿态；

对比所述车辆当前的姿态与预设的姿态；

根据所述对比结果，控制所述前轮调整机构和所述后轮调整机构分别沿所述停车标识区域的宽度方向相对所述载车平台移动，直到所述车辆的中心线与所述停车标识区域的沿长度方向延伸的中心线平行，所述车辆的中心线为所述车辆的两前轮的对称中心点与两后轮的对称中心点的连线，所述车辆的两前轮的对称中心点与两后轮的对称中心点位于所述停车标识区域。

11.如权利要求10所述的车辆对正方法，其特征在于，所述预设参照物包括：

第一位置传感器和第二位置传感器，沿所述宽度方向间隔且对称设于所述载车平台，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器的对称中心线与所述停车标识区域的沿所述长度方向延伸的中心线处于同一竖直平面内；

所述车辆相对于预设参照物的位置信息包括：车辆的左前轮至所述第一位置传感器的第一距离，以及车辆的右前轮至所述第二位置传感器的第二距离。

12.如权利要求11所述的车辆对正方法，其特征在于，所述预设参照物还包括：

第三位置传感器和第四位置传感器，沿所述宽度方向间隔且对称设于所述载车平台，所述第三位置传感器和所述第四位置传感器的对称中心线与所述停车标识区域的沿所述长度方向延伸的中心线处于同一竖直平面内；

所述车辆相对于预设参照物的位置信息还包括：车辆的左后轮至所述第三位置传感器的第三距离，以及车辆的右后轮至所述第四位置传感器的第四距离。

13.如权利要求12所述的车辆对正方法，其特征在于，根据所述对比结果，控制所述车辆的中心线与所述停车标识区域的沿长度方向延伸的中心线平行，包括：控制所述前轮调整机构和所述后轮调整机构分别沿所述停车标识区域的宽度方向相对所述载车平台移动，直到所述第一距离和所述第二距离的差值等于所述第三距离和所述第四距离的差值。