CN111815961A - 一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统及使用方法，该智慧路内停车联动系统包括视频巡检车系统、巡检PDA系统、路内停车系统、地磁检测模块，所述视频巡检车系统、所述巡检PDA系统内分别安装有所述地磁检测模块，所述视频巡检车系统、所述巡检PDA系统分别和所述路内停车系统相连。本发明的有益效果是：1.本发明公开的智慧路内停车联动系统通过视频巡检车系统、巡检PDA系统、前端地磁系统之间的联动，可精准筛选出需要管理员现场管理的车辆和位置，降低了管理员的工作量，提高了现场工作的工作效率，极大程度的减轻人工成本；2.本发明公开的智慧路内停车联动系统采用视频巡检车来突破了已有方式，降低建设成本。

Description

一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统及使用方法

技术领域

本发明涉及停车系统领域，尤其涉及一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统及使用方法。

背景技术

现有的智慧路内停车收费系统主要有两种模式：

(1)地磁模式：道路泊位安装高精度地磁车位检测器，实时检测泊位车辆状态及进出时间并上传平台，作为用户停车计时计费的依据。车主用户停车后可以通过智能手机自助完成停车申请缴费，支持多种缴费方式和支付渠道，系统根据地磁检测时间按实际停车时间结算费用。

优点：地磁车位检测器检测率高，建设成本相对较低。

缺点：需现场采集车辆信息。

(2)视频模式：道路通过安装视频桩、中位视频或高位视频的模式对路内泊位车辆进行实时监控，视频识别的车牌号的初始时间和结束时间作为用户停车计时计费的依据。

优点：可识别每辆车的车牌图片，某种程度上达到无人值守。

缺点：平均每车位造价成本高；需道路开挖取电、取网、立杆，影响市容市貌；检测率受环境因素影响较多：阴影、积水反射或昼夜转换等可造成检测误差；夜间为了提高准确率采用补光灯常开的方式会造成一定的光污染。

巡检车的设想应用模型：

(1)巡检车计费模式：巡检车利用车载高清摄像头实时识别车辆车牌信息及泊位号信息并传输至后台；初次扫描车牌信息为泊车起始时间，末次扫描到车牌信息为泊车结束时间；最终乘计费方式得出应缴纳停车费用(即以起始和结束记录的时间来计算应缴纳停车费用)。因巡检车扫描时间问题导致计算停车时间偏差，因此该模式不被市场接受。

(2)巡检车+地磁模式：巡检车利用车载高清摄像头实时识别车辆车牌信息及泊位号信息并传输至后台作为用户是否缴费的取证依据；系统根据地磁检测时间按实际停车时间结算费用。该模式是为了代替人工PDA执法而提出的方案，因“机动车违章”执法对视频相片的角度、清晰度等有非常严格的要求，该模式在没有相关政府部门及政策支持的情况下无法推广使用。

(3)巡检车+视频模式：巡检车利用车载高清摄像头实时识别车辆车牌信息及泊位号信息并传输至后台，作为独立的一套前端采集系统弥补视频模式的不足。同“巡检车+地磁模式”，视频取证的图片和巡检车取证的图片在没有相关政府部门及政策支持的情况下无法推广使用。

现有的智慧路内停车收费系统无论哪种模式均需要人工巡检，原因有：(1)由于设备识别率无法达到无人值守的高度；(2)车主会出现不熟悉停车的操作步骤、恶意逃费、故意遮挡车牌等情况，因此需要人工巡检；(3)地方法规的规定不完善，需要人工辅助。

发明内容

本发明提供了一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统，包括视频巡检车系统、巡检PDA系统、路内停车系统、地磁检测模块，所述视频巡检车系统、所述巡检PDA系统内分别安装有所述地磁检测模块，所述视频巡检车系统、所述巡检PDA系统分别和所述路内停车系统相连；

所述视频巡检车系统：用于识别车辆信息、拍照、接收解析地磁车位检测器信号、通信，识别成功后并将车辆信息、地理位置信息自动上传到所述路内停车系统；

所述巡检PDA系统：用于拍照、车辆信息识别、现场管理、执法上报、巡检维护，若发现未缴费、车牌号错误、地磁车位检测器未检测到车辆的情况，能够进行人工拍照取证和纠错；

所述路内停车系统：用于运营、维护、管理、停车计费。

作为本发明的进一步改进，该智慧路内停车联动系统包括前端地磁系统，所述前端地磁系统包括地磁车位检测器，所述地磁车位检测器用于实时检测泊位车辆状态及进出时间并上传路内停车系统，作为用户停车计时计费的依据。

作为本发明的进一步改进，所述地磁车位检测器的通信报文中包含设备号和当前车位状态，能与视频巡检车系统、巡检PDA系统进行联动，并通过这两个系统把车位状态上报给后台。

作为本发明的进一步改进，所述前端地磁系统与所述视频巡检车系统、所述巡检PDA系统联动的方式包括共用前端地磁系统和后台之间通讯的模块。

作为本发明的进一步改进，所述前端地磁系统与所述视频巡检车系统、所述巡检PDA系统联动的方式包括单独配置单独的无线通讯模块。

作为本发明的进一步改进，所述前端地磁系统与视频巡检车系统、巡检PDA系统联动方式包括采用单独的蓝牙通讯模块、Lora通讯模块、Wifi通讯模块等。

作为本发明的进一步改进，所述前端地磁系统联动过程中，同时会把巡检车系统和巡检PDA系统的车牌号关键的车辆信息记录在下来，并通过前端地磁系统上报给后台系统，从而实现信息的多通道传递到路内停车系统。

作为本发明的进一步改进，所述视频巡检车系统的还包括GPS定位；该智慧路内停车联动系统包括用户手机客户端，所述用户手机客户端主要功能是让用户通过客户端进行停车消费、查询、车辆信息绑定服务。

作为本发明的进一步改进，该智慧路内停车联动系统包括摄像机模块，所述摄像机模块安装在汽车、电动三轮车、电动二轮车上；所述视频巡检车系统采用4G或者5G无线模块。

本发明还公开了一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统的使用方法，包括执行以下步骤：

步骤1：巡检车按照规划路线行驶；

步骤2：视频巡检车系统中的地磁检测模块的通信信号解析获取地磁检测器的设备编号和车位状态，视频巡检车系统自动上报地磁车位状态到后台系统；

步骤3：视频巡检车系统在根据设备编号对应表格，可确认当前对应的位置；

步骤4：通过信号的强弱截取摄像机中的远景图片；

步骤5：行驶至精确的拍摄点之后，自动识别车辆信息，抓拍车前照和车尾照；

步骤6：识别成功后会把车辆信息、地理位置信息自动上传到路内停车系统；

步骤7：巡检车行驶至终点后，能把临时图片全部上传的路内停车系统。

本发明的有益效果是：1.本发明公开的一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统通过视频巡检车系统、巡检PDA系统、前端地磁系统之间的联动，可精准筛选出需要管理员现场管理的车辆和位置，降低了管理员的工作量，提高了现场工作的工作效率，极大程度的减轻人工成本；2.本发明公开的一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统并没有采取固定方式安装摄像机来采集车辆信息，采用视频巡检车来突破了已有方式，降低建设成本；3.现有的智慧路内停车收费系统，视频巡检车系统、巡检PDA系统、前端地磁系统之间是相互独立的，只能通过后台收费系统来进行信息的互动，本发明的一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统突破旧有模式，在前端系统之间联动，为地磁系统提供了另外两个上报车位状态的渠道，提高了系统的准确性，解决了前端地磁系统短暂通讯异常导致车位上报延迟的问题。后台系统可通过大数据的模式进行分析，尽早发现异常设备；4.本发明的一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统前端系统联动的模式，为视频巡检车系统提供了可靠的地理位置信息；同时为巡检PDA提供了更便利的可视化页面，方便管理员定位现场设备、泊位号、车辆信息的情况；5.本发明的一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统，可以为用户提供更加优质的体验，车辆停车信息通过多通道上报给路内停车系统，在提高车位检测率的基础上，为用户提供更好的免密停车服务。

附图说明

图1是本发明的原理框图。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统，包括视频巡检车系统1、巡检PDA系统2、路内停车系统4、地磁检测模块，所述视频巡检车系统1、所述巡检PDA系统2内分别安装有所述地磁检测模块，所述视频巡检车系统1、所述巡检PDA系统2分别和所述路内停车系统4相连；

所述视频巡检车系统1：用于识别车辆信息(包括车牌号、车型、颜色等)、拍照(全景照、含车牌号和车位号的车前照、含车牌号和车位号的车尾照)、接收解析地磁车位检测器信号、通信(2G/3G/4G/5G)，识别成功后并将车辆信息、地理位置信息等自动上传到所述路内停车系统4；巡检车按照规划路线行驶过程中，视频巡检车系统1中的地磁检测模块监测地磁车位检测器的通信信号，解析获取地磁车位检测器的设备编号和车位状态，视频巡检车系统1自动上报地磁车位状态到后台系统。视频巡检车系统1在根据设备编号对应表格，可确认当前对应的位置。通过信号的强弱截取摄像机中的远景图片；行驶至精确的拍摄点之后，自动识别车辆信息，抓拍车前照和车尾照；识别成功后会把车辆信息、地理位置信息等自动上传到路内停车系统4。视频巡检车行驶至终点后，可以把临时图片全部上传的路内停车系统4。视频巡检车系统1可以通过增加巡检频率来提高车辆信息识别的准确性。

所述巡检PDA系统2：用于拍照、车辆信息识别、现场管理、执法上报、巡检维护，若发现未缴费、车牌号错误、地磁车位检测器未检测到车辆的情况，可以进行人工拍照取证和纠错；管理员手持PDA现场巡检。管理员按照巡检路线心走过程中，PDA根据检测的信号强弱自动在PDA显示屏上显示泊位编号、停车信息及车位状态异常信息。若发现未缴费、车牌号错误、地磁车位检测器未检测到车辆等情况，可以进行人工拍照取证和纠错。由视频巡检车系统1推送过来的违停车辆，视频巡检车系统1已完成全景照、含车牌号和车位号的车前照、含车牌号和车位号的车尾照，管理员只需拍一张按照相关政府部门要求贴罚单的特写的图片上报系统即可。所述路内停车系统4：用于运营、维护、管理、停车计费等功能。

该智慧路内停车联动系统包括前端地磁系统5，所述前端地磁系统5包括地磁车位检测器，道路泊位安装高精度地磁车位检测器，所述地磁车位检测器用于实时检测泊位车辆状态及进出时间并上传路内停车系统4，作为用户停车计时计费的依据。

所述地磁车位检测器的通信报文中包含设备号和当前车位状态，能与视频巡检车系统、巡检PDA系统进行联动，并通过这两个系统把车位状态上报给后台，作为用户停车计时计费的依据。地磁车位检测器的通信报文中包含设备号和当前车位状态，可以与视频巡检车系统1、巡检PDA系统2进行联动，并通过这两个系统把车位状态上报给后台。

所述前端地磁系统5与所述视频巡检车系统1、所述巡检PDA系统2联动的方式包括共用前端地磁系统5和后台之间通讯的模块。

所述前端地磁系统5与所述视频巡检车系统1、所述巡检PDA系统2联动的方式包括单独配置单独的无线通讯模块。

所述前端地磁系统5联动过程中，同时会把巡检车系统1和巡检PDA系统2的车牌号等关键的车辆信息记录在下来，并通过前端地磁系统5上报给后台系统，从而实现信息的多通道传递到路内停车系统4。

当前端地磁系统5检测到的车位状态与视频巡检车系统1、巡检PDA系统2识别的车位状态不一致时，以巡检PDA系统2核实为准，路内停车系统4自动发送指令到前端地磁系统5重新标定地磁，从而达到纠错的目的。前端地磁系统5把视频巡检车系统1、巡检PDA系统2联动数据上报给路内停车系统4后，在后台页面成管理员的巡检工作轨迹，可达到人员监控以及考核的目的，也可作为动态调整工作强度的依据。

所述视频巡检车系统1的还包括GPS定位；该智慧路内停车联动系统包括用户手机客户端6，所述用户手机客户端6主要功能是让用户通过客户端进行停车消费、查询、车辆信息绑定等服务。若绑定车牌号，可开通免密支付。

该智慧路内停车联动系统包括摄像机模块，所述摄像机模块安装在汽车、电动三轮车、电动二轮车上。

作为优选，所述视频巡检车系统采用电动三轮车的安装模式。

作为优选，所述视频巡检车系统1采用4G或者5G无线模块。

作为优选，所述前端地磁系统5与视频巡检车系统1、巡检PDA系统2联动方式包括采用单独的蓝牙通讯模块、Lora通讯模块、Wifi通讯模块等。(注：“LoRa＝Long Range，是由升特公司(Semech)发布的一种LPWAN(低功耗广域物联网)技术。国际LoRa联盟基于LoRa协议推出了无线连接的标准技术——LoRaWAN，该标准技术的推出助推了LoRa技术进行大规模的组网。LoRa的名字就是远距离无线电(Long Range Radio)，它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。)

本发明还公开了一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统的使用方法，包括执行以下步骤：

步骤1：巡检车按照规划路线行驶；

步骤2：视频巡检车系统1中的地磁检测模块的通信信号解析获取地磁检测器的设备编号和车位状态，视频巡检车系统1自动上报地磁车位状态到后台系统；

步骤3：视频巡检车系统1在根据设备编号对应表格，可确认当前对应的位置；

步骤4：通过信号的强弱截取摄像机中的远景图片；

步骤5：行驶至精确的拍摄点之后，自动识别车辆信息，抓拍车前照和车尾照；

步骤6：识别成功后会把车辆信息、地理位置信息等自动上传到路内停车系统4；

步骤7：巡检车行驶至终点后，能把临时图片全部上传的路内停车系统4；巡检PDA系统步骤：

步骤1：管理员按照巡检路线行走过程中，PDA根据检测的信号强弱自动在PDA显示屏上显示泊位编号、停车信息及车位状态异常信息；

步骤2：若发现未缴费、车牌号错误、地磁车位检测器未检测到车辆等情况，能够进行人工拍照取证、执法和纠错；

步骤3：由视频巡检车系统1推送过来的违停车辆，视频巡检车系统1已完成全景照、含车牌号和车位号的车前照、含车牌号和车位号的车尾照，管理员只需拍一张按照相关政府部门要求贴罚单的特写的图片上报系统即可；

用户免密支付步骤：

步骤1：用户在泊位上停车；

步骤2：用户在手机客户端登录6路内停车系统4绑定车牌号等辆信息，申请停车免密支付操作,用户可以在停车前申请免密支付或在停车过程中申请免密支付；

步骤3：视频巡检车系统1自动取证并上报记录；

步骤4：管理员手持PDA查漏补缺，非免密支付车牌打印告知单；

步骤5：前端地磁系统5在与视频巡检车系统1、巡检PDA系统2联动过程中把车牌号等关键车辆信息上报给路内停车系统4。

本发明的有益效果是：1.本发明公开的一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统通过视频巡检车系统、巡检PDA系统、前端地磁系统之间的联动，可精准筛选出需要管理员现场管理的车辆和位置，降低了管理员的工作量，提高了现场工作的工作效率，极大程度的减轻人工成本；2.本发明公开的一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统并没有采取固定方式安装摄像机来采集车辆信息，采用视频巡检车来突破了已有方式，降低建设成本；3.现有的智慧路内停车收费系统，视频巡检车系统、巡检PDA系统、前端地磁系统之间是相互独立的，只能通过后台收费系统来进行信息的互动，本发明的一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统突破旧有模式，在前端系统之间联动，为地磁系统提供了另外两个上报车位状态的渠道，提高了系统的准确性，解决了前端地磁系统短暂通讯异常导致车位上报延迟的问题。后台系统可通过大数据的模式进行分析，尽早发现异常设备；4.本发明的一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统前端系统联动的模式，为视频巡检车系统提供了可靠的地理位置信息；同时为巡检PDA提供了更便利的可视化页面，方便管理员定位现场设备、泊位号、车辆信息的情况；5.本发明的一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统，可以为用户提供更加优质的体验，车辆停车信息通过多通道上报给路内停车系统，在提高车位检测率的基础上，为用户提供更好的免密停车服务。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统，其特征在于：包括视频巡检车系统(1)、巡检PDA系统(2)、路内停车系统(4)、地磁检测模块，所述视频巡检车系统(1)、所述巡检PDA系统(2)内分别安装有所述地磁检测模块，所述视频巡检车系统(1)、所述巡检PDA系统(2)分别和所述路内停车系统(4)相连；

所述视频巡检车系统(1)：用于识别车辆信息、拍照、接收解析地磁车位检测器信号、通信，识别成功后并将车辆信息、地理位置信息自动上传到所述路内停车系统；

所述巡检PDA系统(2)：用于拍照、车辆信息识别、现场管理、执法上报、巡检维护，若发现未缴费、车牌号错误、地磁车位检测器未检测到车辆的情况，能够进行人工拍照取证和纠错；

所述路内停车系统(4)：用于运营、维护、管理、停车计费。

2.根据权利要求1所述的智慧路内停车联动系统，其特征在于：该智慧路内停车联动系统包括前端地磁系统(5)，所述前端地磁系统(5)包括地磁车位检测器，所述地磁车位检测器用于实时检测泊位车辆状态及进出时间并上传路内停车系统(4)，作为用户停车计时计费的依据。

3.根据权利要求2所述的智慧路内停车联动系统，其特征在于：所述地磁车位检测器的通信报文中包含设备号和当前车位状态，能与视频巡检车系统、巡检PDA系统进行联动，并通过这两个系统把车位状态上报给后台。

4.根据权利要求3所述的智慧路内停车联动系统，其特征在于：所述前端地磁系统(5)与所述视频巡检车系统(1)、所述巡检PDA系统(2)联动的方式包括共用前端地磁系统(5)和后台之间通讯的模块。

5.根据权利要求3所述的智慧路内停车联动系统，其特征在于：所述前端地磁系统(5)与所述视频巡检车系统(1)、所述巡检PDA系统(2)联动的方式包括单独配置单独的无线通讯模块。

6.根据权利要求5所述的智慧路内停车联动系统，其特征在于：所述前端地磁系统(5)与视频巡检车系统(1)、巡检PDA系统(2)联动方式包括采用单独的蓝牙通讯模块、Lora通讯模块、Wifi通讯模块。

7.根据权利要求3所述的智慧路内停车联动系统，其特征在于：所述前端地磁系统(5)联动过程中，同时会把巡检车系统(1)和巡检PDA系统(2)的车牌号关键的车辆信息记录在下来，并通过前端地磁系统(5)上报给后台系统，从而实现信息的多通道传递到路内停车系统(4)。

8.根据权利要求1所述的智慧路内停车联动系统，其特征在于：所述视频巡检车系统(1)的还包括GPS定位；该智慧路内停车联动系统包括用户手机客户端(6)，所述用户手机客户端(6)主要功能是让用户通过客户端进行停车消费、查询、车辆信息绑定服务。

9.根据权利要求1所述的智慧路内停车联动系统，其特征在于：该智慧路内停车联动系统包括摄像机模块，所述摄像机模块安装在汽车、电动三轮车、电动二轮车上；所述视频巡检车系统(1)采用4G或者5G无线模块。

10.一种基于视频巡检车的智慧路内停车联动系统的使用方法，其特征在于，包括执行以下步骤：

视频巡检车系统步骤：

步骤1：巡检车按照规划路线行驶；

步骤2：视频巡检车系统(1)中的地磁检测模块的通信信号解析获取地磁检测器的设备编号和车位状态，视频巡检车系统(1)自动上报地磁车位状态到后台系统；

步骤3：视频巡检车系统(1)在根据设备编号对应表格，可确认当前对应的位置；

步骤4：通过信号的强弱截取摄像机中的远景图片；

步骤5：行驶至精确的拍摄点之后，自动识别车辆信息，抓拍车前照和车尾照；

步骤6：识别成功后会把车辆信息、地理位置信息自动上传到路内停车系统(4)；

步骤7：巡检车行驶至终点后，能把临时图片全部上传的路内停车系统(4)；巡检PDA系统步骤：

步骤1：管理员按照巡检路线行走过程中，PDA根据检测的信号强弱自动在PDA显示屏上显示泊位编号、停车信息及车位状态异常信息；

步骤2：若发现未缴费、车牌号错误、地磁车位检测器未检测到车辆情况，能够进行人工拍照取证、执法和纠错；

步骤3：由视频巡检车系统(1)推送过来的违停车辆，视频巡检车系统(1)已完成全景照、含车牌号和车位号的车前照、含车牌号和车位号的车尾照，管理员只需拍一张按照相关政府部门要求贴罚单的特写的图片上报系统即可；

用户免密支付步骤：

步骤1：用户在泊位上停车；

步骤2：用户在手机客户端登录(6)路内停车系统(4)绑定车牌号辆信息，申请停车免密支付操作,用户在停车前申请免密支付或在停车过程中申请免密支付；

步骤3：视频巡检车系统(1)自动取证并上报记录；

步骤4：管理员手持PDA查漏补缺，非免密支付车牌打印告知单；

步骤5：前端地磁系统(5)在与视频巡检车系统(1)、巡检PDA系统(2)联动过程中把车牌号关键车辆信息上报给路内停车系统(4)。

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