CN110766978A - 基于无人机的路边停车管理方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于无人机的路边停车管理方法、系统及存储介质，该方法包括：在车辆实时检测平台检测到车辆进入停车位时，无人机巡检平台控制无人机飞行至停车位处，控制无人机拍摄停车位图像、车辆图像；数据分析平台接收无人机上传的停车位图像和车辆图像，对停车位图像和车辆图像进行识别，得到停车位的停车位信息、车辆的车辆信息；数据分析平台根据停车位信息、车辆信息判断车辆是否存在违停；若是，数据分析平台则将停车位信息、车辆信息、违停信息发送至车辆管理平台；车辆管理平台根据停车位信息、车辆信息、违停信息对车辆进行处理。相对于现有技术，本发明实现了对路边停车的智能化监控，提升了路边停车管理效率，降低了停车管理成本。
Description
技术领域
本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种基于无人机的路边停车管理方法、系统及存储介质。
背景技术
目前的对于路边停车的监控部分是通过交警执法人员在日常巡检过程中发现违章停车信息，或接收到中心的违章提示信息，现场核实后，通过PDA拍照取证，将违章信息上传至管理平台，由相关人员或部门审核确认，情况属实的，提交交警违章平台处理。这种方式效率低，人工成本高，另外也有通过安装高位摄像头进行监管，但是安装摄像头的成本高，需要定期进行维护。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种基于无人机的路边停车管理方法、系统及存储介质，旨在提升路边停车管理效率，降低停车管理成本。
为实现上述目的，本发明提供一种基于无人机的路边停车管理方法，所述方法包括以下步骤：
在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像；
所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息；
所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否存在违停；
若是，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息发送至车辆管理平台；
所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理。
本发明进一步的技术方案是，所述车辆信息包括所述车辆的车牌号信息，所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理的步骤包括：
所述车辆管理平台根据所述车辆的车牌号信息获取所述车辆的车主的身份信息和联系方式，并将所述停车位信息、违停信息发送至所述车辆的车主。
本发明进一步的技术方案是，所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息之后还包括以下步骤：
在所述车辆实时检测平台检测到所述车辆离开路边停车位时，所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否缴费；
若否，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、以及所述车辆的缴费信息发送至所述车辆管理平台。
本发明进一步的技术方案是，所述无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像的步骤之前包括：
所述无人机巡检平台利用地磁导航技术，把提前规划的航迹当中特定区域地磁场特征量作为基准图，根据GPS定位信息和电磁匹配测量仪建立实时图，然后根据所述基准图和实时图进行匹配计算，获取实时区域坐标，为所述无人机提供相应的导航数据，制定预设飞行路径。
本发明进一步的技术方案是，所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像的步骤包括：
所述无人机开启挂载的摄像头，通过所述摄像头拍摄所述边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像。
为实现上述目的，本发明还提出一种基于无人机的路边停车管理系统，所述系统包括车辆实时检测平台、无人机巡检平台、数据分析平台、车辆管理平台，所述系统还包括存储器、处理器、以及存储在所述处理器上的路边停车管理程序，所述路边停车管理程序被所述处理器调用时执行以下步骤：
在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像；
所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息；
所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否存在违停；
若是，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息发送至车辆管理平台；
所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理。
本发明进一步的技术方案是，所述路边停车管理程序被所述处理器调用时还执行以下步骤：
所述车辆管理平台根据所述车辆的车牌号信息获取所述车辆的车主的身份信息和联系方式，并将所述停车位信息、违停信息发送至所述车辆的车主。
本发明进一步的技术方案是，所述路边停车管理程序被所述处理器调用时还执行以下步骤：
在所述车辆实时检测平台检测到所述车辆离开路边停车位时，所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否缴费；
若否，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、以及所述车辆的缴费信息发送至所述车辆管理平台。
本发明进一步的技术方案是，所述路边停车管理程序被所述处理器调用时还执行以下步骤：
在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，所述无人机巡检平台利用地磁导航技术，把提前规划的航迹当中特定区域地磁场特征量作为基准图，根据GPS定位信息和电磁匹配测量仪建立实时图，然后根据所述基准图和实时图进行匹配计算，获取实时的区域坐标，为所述无人机提供相应的导航数据，制定预设的飞行路径。
为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
本发明基于无人机的路边停车管理方法、系统及存储介质的有益效果是：本发明通过上述技术方案，在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像；所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息；所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否存在违停；若是，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息发送至车辆管理平台；所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理，相对于现有技术，实现了对路边停车的智能化监控，提升了路边停车管理效率，降低了停车管理成本。
附图说明
图1是本发明基于无人机的路边停车管理方法第一实施例的流程示意图；
图2是实施本发明基于无人机的路边停车管理方法的硬件系统结构图；
图3是本发明基于无人机的路边停车管理方法第二实施例的流程示意图；
图4是本发明基于无人机的路边停车管理方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
考虑到目前的路边停车监控方法效率低，人工成本高，且需要通过安装高位摄像头进行监管，但安装摄像头的成本高，需要定期进行维护，由此，本发明提出一种解决方案。
具体地，本发明提出一种基于无人机的路边停车管理方法，本发明的主要解决方案是在车辆实时检测平台检测到路边停车位有车辆进入时，发送信号给无人机巡检平台，无人机飞行至停车位处，获得车辆信息传送至数据分析平台进行分析处理，当检测到有违停情况时，上报给车辆管理平台进行处理，实现对路边停车的智能化监控。
请参照图1，图1是本发明基于无人机的路边停车管理方法第一实施例的流程示意图。
如图1所示，本实施例中，该基于无人机的路边停车管理方法包括以下步骤：
步骤S10，在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像。
可以理解的是，如图2所示，本实施例中，实施该基于无人机的路边停车管理方法的硬件系统包括无人机巡检平台、数据分析平台、车辆实时检测平台、车辆管理平台。
其中，该无人机巡检平台主要包括无人机自动飞行控制系统、无人机导航子系统、无人机地面基站、无人机记载数据通讯子系统，各个系统协同作用，实现平台对车辆信息和停车位信息的自动采集。
所述无人机自动飞行控制系统与所述无人机导航子系统相配合，根据所述无人机导航子系统所设定的路径进行移动，实现对无人机的自动化控制，当收到车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位的信息时，无人机根据导航路线自动飞行至车位处，飞行高度为4.5至6米，利用挂载的摄像头从多个角度拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像。
所述无人机导航子系统引导无人机飞行至路边停车位，该无人机导航子系统需要掌握起点、目标方位、实时掌握航向、位置、速度等数据，路边停车位是采用地磁对车位进行管理，该无人机导航子系统利用地磁导航技术，把提前规划的航迹当中特定区域地磁场特征量制作为基准图，当信息处理系统发送信号时，通过GPS定位信息和电磁匹配测量仪器来获取对应的信息数据，并建立实时图，然后通过参考图进行匹配计算，获取实时的区域坐标，为无人机提供相应的导航数据。
本实施例中，所述无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像的步骤之前包括：
所述无人机巡检平台利用地磁导航技术，把提前规划的航迹当中特定区域地磁场特征量作为基准图，根据GPS定位信息和电磁匹配测量仪建立实时图，然后根据所述基准图和实时图进行匹配计算，获取实时区域坐标，为所述无人机提供相应的导航数据，制定预设飞行路径。
所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像的步骤包括：
所述无人机开启挂载的摄像头，通过所述摄像头拍摄所述边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像。
无人机地面基站用于在无人机飞行过程中，有效地对无人机飞行的整体状态进行检测，必要时进行相应的控制。
无人机记载数据通讯子系统可以有效接收或发送信号，用于和所述无人机地面基站的交互，以及与其他的无人机保持联系。
本实施例中，所述车辆实时检测平台通过地磁传感器，利用磁场的编号监测路边停车位的状态，当状态发生变化时，将状态变化发送至无线网关，若有车辆进入路边停车位，网关发送信息给所述无人机巡检平台，对车辆信息进行采集，同时将变化状态发送给数据分析平台，对车辆停放信息进行分析处理。
所述数据分析平台主要负责对车辆停放信息进行分析处理，便于做进一步的决策。当所述数据分析平台分析出车辆有违停现象时，通过无人机采集到的信息对车牌进行识别，并将信息发送至所述车辆管理平台。
所述车辆管理平台根据收到的车辆信息进行匹配，找到车主的身份信息和联系方式，将违停信息进行短信或电话通知，并进行相应的处罚。
步骤S20，所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息。
其中，所述停车位信息例如可以为停车位的位置信息、泊车号信息，所述车辆的车辆信息例如可以为所述车辆的车牌号信息。
步骤S30，所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否存在违停。
可以理解的是，所述数据分析平台预先存储有所述停车位的相关信息，例如该停车位在某时间段为禁止停车时间段，若在该禁止停车时间段停放有车辆，则该车辆即属于违停；或者该停车位为消防车专用停车位，则停放于该停车位的其他车辆即属于违停。
步骤S40，若是，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息发送至车辆管理平台。
若所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆为违停车辆，则将所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息发送至车辆管理平台。所述车辆的违停信息例如可以包括该车辆停放在该停车位的时长、时间段。
步骤S50，所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理。
所述车辆管理平台在接收到所述数据分析平台发送的停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息后，根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理。例如通过短信或电话通知车主，并进行对应的处罚。
本实施例通过上述技术方案，在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像；所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息；所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否存在违停；若是，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息发送至车辆管理平台；所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理，相对于现有技术，实现了对路边停车的智能化监控，提升了路边停车管理效率，降低了停车管理成本。
请参照图3，图3是本发明基于无人机的路边停车管理方法第二实施例的流程示意图。
本实施例与图1所示的第一实施例的区别在于，本实施例中，所述车辆信息包括所述车辆的车牌号信息，上述步骤S50，所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理的步骤包括：
步骤S501，所述车辆管理平台根据所述车辆的车牌号信息获取所述车辆的车主的身份信息和联系方式，并将所述停车位信息、违停信息发送至所述车辆的车主。
可以理解的是，本实施例中，所述车辆管理平台预先存储有所述车辆的车主的身份信息和联系方式，例如车主的身份证号码、电话号码等等信息，当所述车辆管理平台接收到所述停车位信息、车辆信息、以及所述车辆的违停信息后，查询预先存储的车辆的身份信息和联系方式，由此获取到所述车辆的车主的身份信息和联系方式，然后将所述停车位信息、违停信息发送至所述车辆的车主，以进行对应的处罚，或者通知所述车辆的车主将所述车辆从该停车位挪开。由此进一步实现对路边停车的智能化监控，提升路边停车管理效率，降低停车管理成本。
请参照图4，图4是本发明基于无人机的路边停车管理方法第三实施例的流程示意图。
本实施例与图1所示的第一实施例的区别在于，上述步骤S20，所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息之后还包括以下步骤：
步骤S201，在所述车辆实时检测平台检测到所述车辆离开路边停车位时，所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否缴费。
具体地，本实施例在所述车辆实时检测平台检测到停车位状态发生变化，车辆离开路边停车位时，所述数据分析平台根据所述停车位信息以及车辆信息判断所述车辆是否缴费。
步骤S202，若否，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、以及所述车辆的缴费信息发送至所述车辆管理平台。
若所述数据分析平台判断所述车辆没有缴费，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、以及所述车辆的缴费信息发送至所述车辆管理平台，由所述车辆管理平台通知所述车辆的车主进行缴费操作。
由此，本实施例通过上述技术方案，可以避免车主错缴漏缴停车费的情况，从而进一步实现对路边停车的智能化监控，提升路边停车管理效率，降低停车管理成本。
综上所述，本发明基于无人机的路边停车管理方法通过上述技术方案，在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像；所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息；所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否存在违停；若是，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息发送至车辆管理平台；所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理，相对于现有技术，实现了对路边停车的智能化监控，提升了路边停车管理效率，降低了停车管理成本。
为实现上述目的，本发明还提出一种基于无人机的路边停车管理系统，所述系统包括车辆实时检测平台、无人机巡检平台、数据分析平台、车辆管理平台，所述系统还包括存储器、处理器、以及存储在所述处理器上的路边停车管理程序，所述路边停车管理程序被所述处理器调用时执行以下步骤：
在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像；
所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息；
所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否存在违停；
若是，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息发送至车辆管理平台；
所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理。
所述路边停车管理程序被所述处理器调用时还执行以下步骤：
所述车辆管理平台根据所述车辆的车牌号信息获取所述车辆的车主的身份信息和联系方式，并将所述车辆的停车位信息、违停信息发送至所述车辆的车主。
所述路边停车管理程序被所述处理器调用时还执行以下步骤：
在所述车辆实时检测平台检测到所述车辆离开路边停车位时，所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否缴费；
若否，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、以及所述车辆的缴费信息发送至所述车辆管理平台。
所述路边停车管理程序被所述处理器调用时还执行以下步骤：
在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，所述无人机巡检平台利用地磁导航技术，把提前规划的航迹当中特定区域地磁场特征量作为基准图，根据GPS定位信息和电磁匹配测量仪建立实时图，然后根据所述基准图和实时图进行匹配计算，获取实时的区域坐标，为所述无人机提供相应的导航数据，制定预设的飞行路径。
本发明基于无人机的路边停车管理系统通过上述技术方案，在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像；所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息；所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否存在违停；若是，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息发送至车辆管理平台；所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理，相对于现有技术，实现了对路边停车的智能化监控，提升了路边停车管理效率，降低了停车管理成本。
为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如上实施例所述的方法的步骤，这里不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于无人机的路边停车管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像；
所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息；
所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否存在违停；
若是，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息发送至车辆管理平台；
所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的路边停车管理方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的车牌号信息，所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理的步骤包括：
所述车辆管理平台根据所述车辆的车牌号信息获取所述车辆的车主的身份信息和联系方式，并将所述停车位信息、违停信息发送至所述车辆的车主。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的路边停车管理方法，其特征在于，所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息之后还包括以下步骤：
在所述车辆实时检测平台检测到所述车辆离开路边停车位时，所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否缴费；
若否，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、以及所述车辆的缴费信息发送至所述车辆管理平台。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的路边停车管理方法，其特征在于，所述无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像的步骤之前包括：
所述无人机巡检平台利用地磁导航技术，把提前规划的航迹当中特定区域地磁场特征量作为基准图，根据GPS定位信息和电磁匹配测量仪建立实时图，然后根据所述基准图和实时图进行匹配计算，获取实时区域坐标，为所述无人机提供相应的导航数据，制定预设飞行路径。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的路边停车管理方法，其特征在于，所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像的步骤包括：
所述无人机开启挂载的摄像头，通过所述摄像头拍摄所述边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像。
6.一种基于无人机的路边停车管理系统，其特征在于，所述系统包括车辆实时检测平台、无人机巡检平台、数据分析平台、车辆管理平台，所述系统还包括存储器、处理器、以及存储在所述处理器上的路边停车管理程序，所述路边停车管理程序被所述处理器调用时执行以下步骤：
在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，无人机巡检平台控制无人机按照预设路径飞行至所述停车位处，并控制所述无人机拍摄所述路边停车位的停车位图像、所述停车位上的车辆图像；
所述数据分析平台接收所述无人机上传的所述停车位图像和车辆图像，并对所述停车位图像和车辆图像进行识别，得到所述停车位的停车位信息、所述车辆的车辆信息；
所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否存在违停；
若是，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息发送至车辆管理平台；
所述车辆管理平台根据所述停车位信息、车辆信息、所述车辆的违停信息对所述车辆进行处理。
7.根据权利要求6所述的基于无人机的路边停车管理系统，其特征在于，所述路边停车管理程序被所述处理器调用时还执行以下步骤：
所述车辆管理平台根据所述车辆的车牌号信息获取所述车辆的车主的身份信息和联系方式，并将所述停车位信息、违停信息发送至所述车辆的车主。
8.根据权利要求6所述的基于无人机的路边停车管理系统，其特征在于，所述路边停车管理程序被所述处理器调用时还执行以下步骤：
在所述车辆实时检测平台检测到所述车辆离开路边停车位时，所述数据分析平台根据所述停车位信息、车辆信息判断所述车辆是否缴费；
若否，所述数据分析平台则将所述停车位信息、车辆信息、以及所述车辆的缴费信息发送至所述车辆管理平台。
9.根据权利要求6所述的基于无人机的路边停车管理系统，其特征在于，所述路边停车管理程序被所述处理器调用时还执行以下步骤：
在车辆实时检测平台检测到车辆进入路边停车位时，所述无人机巡检平台利用地磁导航技术，把提前规划的航迹当中特定区域地磁场特征量作为基准图，根据GPS定位信息和电磁匹配测量仪建立实时图，然后根据所述基准图和实时图进行匹配计算，获取实时的区域坐标，为所述无人机提供相应的导航数据，制定预设的飞行路径。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-5任意一项所述的方法的步骤。
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