CN112950988B - 具有存证功能的停车管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有存证功能的停车管理系统，包含：若干第一地磁传感器、若干高位图像采集设备、管理平台、处理器、本地存储器和无线收发器。第一地磁传感器在检测到车辆停放在停车位上时发送第一触发信号以及在检测到车辆驶离时发送第二触发信号；处理器在接收到第一触发信号时控制高位图像采集设备采集第一图像信息以及在接收到第二触发信号时控制高位图像采集设备采集第二图像信息。无线收发器将第一图像信息和第二图像信息发送至管理平台进行存证。本发明的有益之处在于所提供的具有存证功能的停车管理系统，能够将车辆的停车过程进行图像采集并作为证据进行保存，当车主对收费存在疑虑时能够随时调取停车记录进行核实。

Description

具有存证功能的停车管理系统
技术领域
本发明涉及一种具有存证功能的停车管理系统。
背景技术
随着中国经济及城市化进程的飞速发展，我国城镇居民汽车保有量呈现爆发式增长，停车的矛盾凸显出来。主要体现在公共泊位紧张、泊位信息发布不畅、人工收费劳动强度大、泊车人员逃费、管理人员不开票等，造成公共资源的浪费和人力成本的消耗。为了解决这些问题，各地市逐渐基于物联网技术建设了智能停车系统，一定程度上解决了人力成本、收费管理问题。
对于一些路边的停车场，现有的智能停车管理系统能够自动对识别停车行为并能够根据停车时长进行自动收费。但由于智能停车管理系统全程没有人工参与，因此，当车主对停车时长以及收费问题存在疑虑时，无法得到有效解决。
发明内容
本发明提供了一种具有存证功能的停车管理系统，采用如下的技术方案：
一种具有存证功能的停车管理系统，包含：
若干第一地磁传感器，分别埋设于沿着道路边缘分布的停车位上以用于检测停车位上是否停放车辆并在检测到车辆停放在停车位上时发送第一触发信号以及在检测到车辆从该停车位上驶离时发送第二触发信号；
若干高位图像采集设备，沿着道路边缘分布的停车位间隔设置用于采集停车位上的车辆的图像信息以用于证据保存；
管理平台，用于存储及管理高位图像采集设备采集到的图像信息；
处理器，用于在接收到第一地磁传感器发送的第一触发信号时控制第一地磁传感器所对应的高位图像采集设备对第一地磁传感器所对应的停车位上的车辆进行图像采集得到第一图像信息，还用于在接收到第一地磁传感器发送的第二触发信号时控制第一地磁传感器所对应的高位图像采集设备对第一地磁传感器所对应的停车位上的车辆进行图像采集得到第二图像信息；
本地存储器，用于保存第一图像信息和第二图像信息；
无线收发器，用于将本地存储器存储的第一图像信息和第二图像信息发送至管理平台进行存证；
若干第一地磁传感器、若干高位图像采集设备、本地存储器和无线收发器通信连接至处理器。
进一步地，具有存证功能的停车管理系统还包括：
图像分析设备，用于分析高位图像采集设备采集的图像信息；
图像分析设备分析第一图像信息以判断第一图像信息是否符合要求。
进一步地，图像分析设备判断第一图像信息是否符合要求的标准为判断第一图像信息中的对应的停车位上的车辆的车牌号是否被拍到。
进一步地，在图像分析设备判断的结果为第一图像信息中的对应的停车位上的车辆的车牌号未被拍到时，处理器控制对应的高位图像采集设备对该停车位上的车辆进行补拍得到第三图像信息，第三图像信息中的对应的停车位上的车辆的车牌号被拍到；
本地存储器还用于保存第三图像信息；
无线收发器还用于将本地存储器存储的第三图像信息发送至管理平台进行存证。
进一步地，处理器控制对应的高位图像采集设备每间隔预设时间对该停车位上的车辆进行补拍得到第三图像信息，直至补拍到的第三图像信息中的对应的停车位上的车辆的车牌号被拍到。
进一步地，处理器在接收到与该停车位相邻的停车位上的第一地磁传感器发送的第二触发信号时控制该停车位对应的高位图像采集设备对该停车位上的车辆进行补拍得到第三图像信息。
进一步地，具有存证功能的停车管理系统还包括：
移动式图像信息获取设备，用于供处理器控制并移动至停车位附近以采集包含车牌号的第四图像信息。
进一步地，管理平台包括：
车主模块，用于供车主通过网络连接至管理平台；
存证查询模块，用于供车主查询停车存证信息。
进一步地，第二图像信息为视频图像信息。
进一步地，具有存证功能的停车管理系统还包含若干第二地磁传感器；
第二地磁传感器埋设于停车位的靠近道路中心的一侧的下方用于检测停车位的邻近区域是否停放车辆并在检测到停车位的邻近区域持续预设时间一直停放有车辆时发送预警信号至处理器；
处理器在接收到第二地磁传感器发送的预警信号时控制第二地磁传感器所对应的高位图像采集设备对第二地磁传感器所对应的区域进行图像采集得到违停车辆信息；
无线收发器将违停车辆信息发送至管理平台。
本发明的有益之处在于所提供的具有存证功能的停车管理系统，能够将车辆的停车过程进行图像采集并作为证据进行保存，当车主对收费存在疑虑时能够随时调取停车记录进行核实。
附图说明
图1是本发明的具有存证功能的停车管理系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
如图1所示为本发明的一种具有存证功能的停车管理系统，用于智能管理停车位，对车辆的停车信息进行证据留存。主要包含：若干第一地磁传感器10、若干高位图像采集设备20、管理平台30、处理器40、本地存储器50和无线收发器60，若干第一地磁传感器10、若干高位图像采集设备20、本地存储器50和无线收发器60通信连接至处理器40。其中，第一地磁传感器10、高位图像采集设备20、处理器40、本地存储器50和无线收发器60均设置在停车位附近。具体的，若干第一地磁传感器10分别埋设在停车位上，这些停车位沿着道路边缘分布。第一地磁传感器10用于检测停车位上是否停放车辆，当第一地磁传感器10在检测到车辆停放在停车位上时发送第一触发信号以及在检测到车辆从该停车位上驶离时发送第二触发信号。可以理解的是，此处的检测到车辆停放在停车位上是指第一地磁传感器10首次检测到车辆开始停放在停车位上，此后，当车辆停放在停车位后，第一地磁传感器10将不再重复发送第一触发信号。若干高位图像采集设备20沿着道路边缘分布的停车位间隔设置用于采集停车位上的车辆的图像信息以用于证据保存。高位图像采集设备20一般设置在沿路安装的高位安装架上，高位图像采集设备20位于停车位的上方。可以理解的是，一个高位图像采集设备20可以同时监控多个停车位。当处理器40接收到第一地磁传感器10发送的第一触发信号时，控制第一地磁传感器10所对应的高位图像采集设备20对第一地磁传感器10所对应的停车位上的车辆进行图像采集得到第一图像信息，并在接收到第一地磁传感器10发送的第二触发信号时控制第一地磁传感器10所对应的高位图像采集设备20对第一地磁传感器10所对应的停车位上的车辆进行图像采集得到第二图像信息。可以理解的是，若干高位图像采集设备20分别用于监控不同的停车位，这样，每个第一地磁传感器10对应着不同的高位图像采集设备20。在本实施例中，一个第一地磁传感器10对应一个高位图像采集设备20。即只有一个高位图像采集设备20监控该第一地磁传感器10对应的停车位。可以理解的是，作为可选的实施方案，一个第一地磁传感器10也可以对应两个高位图像采集设备20，这两个高位图像采集设备20分别从该第一地磁传感器10所对应的停车位的前方和后方同时采集车辆的前后方的图像信息。本地存储器50用于保存第一图像信息和第二图像信息。无线收发器60将本地存储器50存储的第一图像信息和第二图像信息发送至管理平台30进行存证。管理平台30用于存储及管理高位图像采集设备20采集到的图像信息，用于供后续调用。
作为一种优选的实施方式，具有存证功能的停车管理系统还包括图像分析设备70，该图像分析设备70设置在停车位附近，用于分析高位图像采集设备20采集的图像信息。具体的，图像分析设备70分析第一图像信息以判断第一图像信息是否符合要求。在本实施例中，图像分析设备70判断第一图像信息是否符合要求的标准为判断第一图像信息中的对应的停车位上的车辆的车牌号是否被拍到。在图像分析设备70判断的结果为第一图像信息中的对应的停车位上的车辆的车牌号未被拍到时，处理器40控制对应的高位图像采集设备20对该停车位上的车辆进行补拍得到第三图像信息，第三图像信息中的对应的停车位上的车辆的车牌号被拍到。可以理解的是，在本发明中，一个具有存证功能的停车管理系统包含一个图像分析设备70，作为可选的实施方式，每个高位图像采集设备20也可以独立配备一个图像分析设备70。
可以理解的是，当第一地磁传感器10检测到停车位上的车辆并向处理器40发送第一触发信号时，车辆已经停放在停车位中了，而该停车位的临近车位可能已经停放了其他车辆。在这样的情况下，当该停车位临近车位的车辆较高时，高位图像采集设备20针对该停车位上的车辆采集的第一图像信息很有可能是不完整的，这里的不完整是指拍摄到的图像不包含目标车辆的车牌号，无法明确表明车辆的身份。因此，为了能够使得留存的停车证据尽可能的全面，处理器40控制对应的高位图像采集设备20对该停车位上的车辆进行补拍得到包含车辆车牌号的第三图像信息。本地存储器50还用于保存第三图像信息。无线收发器60还用于将本地存储器50存储的第三图像信息发送至管理平台30进行存证。这样，管理平台30中存储的停车存证信息更加全面。
作为一种优选的实施方案，处理器40控制对应的高位图像采集设备20每间隔预设时间对该停车位上的车辆进行补拍得到第三图像信息，直至补拍到的第三图像信息中的对应的停车位上的车辆的车牌号被拍到。
可以理解的是，为了能够补拍到包含车牌号的第三图像信息，处理器40设定一时间间隔，每间隔该时间间隔，高位图像采集设备20对该停车位上的车辆进行补拍，补拍的第三图像信息经过图像分析设备70进行分析，直至补拍到的第三图像信息中包含了该停车位上的车辆的车牌号，则停止该补拍行为。时间间隔可以根据实际需要进行设定，一般选择为1-5分钟。在本发明中，该时间间隔选择为3分钟。
作为另一种可选的实施方案，处理器40在接收到与该停车位相邻的停车位上的第一地磁传感器10发送的第二触发信号时控制该停车位对应的高位图像采集设备20对该停车位上的车辆进行补拍得到第三图像信息。
前述的采集第三图像信息的方法中，通常，高位图像采集设备20需要补拍多次才能采集到包含车辆车牌号的第三图像信息。这样比较占用系统的资源，处理器40需要一直工作。在本实施方案中，高位图像采集设备20无需重复获取第三图像信息。获取不到车辆的车牌号的主要原因是该停车位的相邻的车位停放车辆导致。因此，当相邻停车位的车辆驶出，此时通过高位图像采集设备20采集的第三图像信息一定会带有车辆的车牌号。因此，只需一次拍摄即可补拍到包含车辆车牌号的第三图像信息。
作为一种优选的实施方案，管理平台30包括：车主模块和存证查询模块。
车主模块用于供车主通过网络连接至管理平台30。存证查询模块用于供车主查询停车存证信息。车主可以通过手机等通讯终端从管理平台30获取到车辆停放的存证信息。
作为一种优选的实施方案，第二图像信息为视频图像信息。
可以理解的是，当车辆刚从停车位上驶出时，其姿态是不固定的。若以拍照的方式采集第二图像信息，由于拍照的时间点是固定的，很有可能在拍照的时间点上拍到的车辆信息由于车辆角度原因而无法拍到车牌号。因此，为了避免这样的情况，为了采集完整的第二图像信息，处理器40在接收到第一地磁传感器10发送的第二触发信号时控制高位图像采集设备20对第一地磁传感器10所对应的停车位上的车辆进行视频图像采集，从而能够获取到车辆刚刚驶出停车位后的一段时间内的视频信息。采集的视频的时长一般预设为10-30秒。
作为另一种可选实施方式，具有存证功能的停车管理系统还包括移动式图像信息获取设备80。
移动式图像信息获取设备80设置在停车位附近。移动式图像信息获取设备80用于供所述处理器40控制并移动至停车位附近以采集包含车牌号的第四图像信息。具体的，该移动式图像信息获取设备80为带有摄像头的无人飞行机。在高位图像采集设备20无法采集到包含车辆车牌号的第一图像信息时，处理器40远程控制无人飞行机对该车辆进行补拍。无人飞行机执行飞行路径并拍摄包含车牌号的第四图像信息发送至本地存储器50中。无线收发器60再将该第四图像信息发送至管理平台30。
作为一种优选的实施方案，具有存证功能的停车管理系统还包含若干第二地磁传感器90。
第二地磁传感器90埋设于停车位的靠近道路中心的一侧的下方用于检测停车位的邻近区域是否停放车辆并在检测到停车位的邻近区域持续预设时间一直停放有车辆时发送预警信号至处理器40。处理器40在接收到第二地磁传感器90发送的预警信号时控制第二地磁传感器90所对应的高位图像采集设备20对第二地磁传感器90所对应的区域进行图像采集得到违停车辆信息。无线收发器60将违停车辆信息发送至管理平台30。一般，将第二地磁传感器90设置成距离停车位0.7-1.5m范围。
实际情况中，道路两侧经常有车辆停靠。这些车辆并未停放在停车位中，而是紧邻停车位停放。这样的违法停车行为既阻挡了其他车辆正常停放到停车位中，也使得已经停放在停车位中的车辆无法驶出，对停车位的管理带来不利影响。在本实施例中，为了避免这样的情况发生，在停车位的靠近道路中心的一侧的埋设第二地磁传感器90，可以用于检测停车位旁是否有违法停车行为阻碍正常运营。可以理解的是，一般临时停靠并不会影响停车场正常运营，需要避免的是长时间的违法停车。因此，第二地磁传感器90仅在检测到停车位的邻近区域持续预设时间一直停放有车辆时发送预警信号至处理器40。一般，预设时间可以选择5-20分钟。可以理解的是，预设时间可以根据实际情况有选择性的设置。
可选的是，管理平台30在接收到违停车辆信息后可以通过人工报警或者智能语音报警的方式联系违停车主进行挪车。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种具有存证功能的停车管理系统，其特征在于，包含：
若干第一地磁传感器，分别埋设于沿着道路边缘分布的停车位上以用于检测停车位上是否停放车辆并在检测到车辆停放在停车位上时发送第一触发信号以及在检测到车辆从该停车位上驶离时发送第二触发信号；
若干高位图像采集设备，沿着道路边缘分布的停车位间隔设置用于采集停车位上的车辆的图像信息以用于证据保存；
管理平台，用于存储及管理所述高位图像采集设备采集到的所述图像信息；
处理器，用于在接收到所述第一地磁传感器发送的所述第一触发信号时控制所述第一地磁传感器所对应的所述高位图像采集设备对所述第一地磁传感器所对应的停车位上的车辆进行图像采集得到第一图像信息，还用于在接收到所述第一地磁传感器发送的所述第二触发信号时控制所述第一地磁传感器所对应的所述高位图像采集设备对所述第一地磁传感器所对应的停车位上的车辆进行图像采集得到第二图像信息；
本地存储器，用于保存所述第一图像信息和所述第二图像信息；
无线收发器，用于将所述本地存储器存储的所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至所述管理平台进行存证；
若干所述第一地磁传感器、若干所述高位图像采集设备、所述本地存储器和所述无线收发器通信连接至所述处理器；
所述具有存证功能的停车管理系统还包括：
图像分析设备，用于分析所述高位图像采集设备采集的图像信息；
所述图像分析设备分析所述第一图像信息以判断所述第一图像信息是否符合要求；
所述图像分析设备判断所述第一图像信息是否符合要求的标准为判断所述第一图像信息中的对应的停车位上的车辆的车牌号是否被拍到；
在所述图像分析设备判断的结果为所述第一图像信息中的对应的停车位上的车辆的车牌号未被拍到时，所述处理器控制对应的所述高位图像采集设备对该停车位上的车辆进行补拍得到第三图像信息，所述第三图像信息中的对应的停车位上的车辆的车牌号被拍到；
所述本地存储器还用于保存所述第三图像信息；
所述无线收发器还用于将所述本地存储器存储的所述第三图像信息发送至所述管理平台进行存证；
所述处理器在接收到与该停车位相邻的停车位上的所述第一地磁传感器发送的所述第二触发信号时控制该停车位对应的所述高位图像采集设备对该停车位上的车辆进行补拍得到所述第三图像信息。
2.根据权利要求1所述的具有存证功能的停车管理系统，其特征在于，
所述管理平台包括：
车主模块，用于供车主通过网络连接至所述管理平台；
存证查询模块，用于供车主查询停车存证信息。
3.根据权利要求1所述的具有存证功能的停车管理系统，其特征在于，
所述第二图像信息为视频图像信息。
4.根据权利要求1所述的具有存证功能的停车管理系统，其特征在于，
所述具有存证功能的停车管理系统还包含若干第二地磁传感器；
所述第二地磁传感器埋设于停车位的靠近道路中心的一侧的下方用于检测停车位的邻近区域是否停放车辆并在检测到停车位的邻近区域持续预设时间一直停放有车辆时发送预警信号至所述处理器；
所述处理器在接收到所述第二地磁传感器发送的所述预警信号时控制所述第二地磁传感器所对应的所述高位图像采集设备对所述第二地磁传感器所对应的区域进行图像采集得到违停车辆信息；
所述无线收发器将所述违停车辆信息发送至所述管理平台。
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