CN114863576A - 路边停车位的管理系统和管理方法 - Google Patents

Abstract

本公开披露了一种路边停车位的管理系统和管理方法。该管理系统包括：传感装置，位于路边停车位处，用于采集所述路边停车位的传感数据；车辆信息采集装置，用于采集所述路边停车位处的车辆信息；边缘控制器，与所述传感装置和所述车辆信息采集装置相连，用于根据所述传感数据检测所述路边停车位是否被车辆占用，并在检测到所述路边停车位被车辆占用的情况下，利用所述传感装置获取所述路边停车位的车位使用信息，并控制所述车辆信息采集装置采集所述车辆信息；以及云端服务器，与所述边缘控制器通信连接，以从所述边缘控制器接收所述车位使用信息和所述车辆信息，并将所述车位使用信息和所述车辆信息存储至区块链。

Description

路边停车位的管理系统和管理方法

技术领域

本公开涉及停车管理技术领域，具体涉及一种路边停车位的管理系统和管理方法。

背景技术

随着智慧城市交通技术的发展进步，无人值守停车场越来越多。而对于路边停车位，由于没有专门的收费通道，目前主要还是采用人工的方式进行车辆信息采集和计费，导致路边停车位的管理较为困难。一方面，如果管理人员不在或者晚上管理人员休息期间，出现车主恶意逃费的情况时无法取证；另一方面，采用人工的方式进行停车计费，停车计费产生纠纷时也无法取证。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种路边停车位的管理系统和管理方法，能够在车主恶意逃费和停车计费产生纠纷的情况下提供证明，以改善路边停车位的管理。

第一方面，提供一种路边停车位的管理系统，包括：传感装置，位于路边停车位处，用于采集所述路边停车位的传感数据；车辆信息采集装置，用于采集所述路边停车位处的车辆信息；边缘控制器，与所述传感装置和所述车辆信息采集装置相连，用于根据所述传感数据检测所述路边停车位是否被车辆占用，并在检测到所述路边停车位被车辆占用的情况下，利用所述传感装置获取所述路边停车位的车位使用信息，并控制所述车辆信息采集装置采集所述车辆信息；以及云端服务器，与所述边缘控制器通信连接，以从所述边缘控制器接收所述车位使用信息和所述车辆信息，并将所述车位使用信息和所述车辆信息存储至区块链。

可选地，传感装置包括地磁传感器和毫米波雷达。

可选地，边缘控制器基于所述云端服务器发送的检测策略，以及所述地磁传感器和/或所述毫米波雷达采集到的传感数据，检测所述路边停车位是否被车辆占用。

可选地，检测策略包括：如果所述路边停车位所在的路面有积水，则在检测所述路边停车位是否被车辆占用时，降低所述毫米波雷达采集到的传感数据的权重。

可选地，车辆信息采集装置包括云台相机。

可选地，边缘控制器记录有所述云台相机的角度和所述路边停车位的位置之间的映射关系，在所述边缘控制器检测到所述路边停车位被车辆占用的情况下，所述边缘控制器控制所述云台相机旋转至所述角度，以对所述路边停车位进行拍摄。

可选地，管理系统还包括：移动终端，用于与所述云端服务器通信，以确定所述路边停车位的车位状态和/或对所述区块链上存证的所述车位使用信息和所述车辆信息进行查验。

第二方面，提供一种路边停车位的管理方法，包括：检测路边停车位是否被车辆占用；如果检测到所述路边停车位被车辆占用，则获取所述路边停车位的车位使用信息和所述车辆的车辆信息；向云端服务器发送所述车位使用信息和所述车辆信息，以便所述云端服务器将所述车位使用信息和所述车辆信息存储至区块链。

可选地，所述检测路边停车位是否被车辆占用，包括：根据地磁传感器和毫米波雷达采集到的传感数据，检测所述路边停车位是否被车辆占用。

可选地，所述根据地磁传感器和毫米波雷达采集到的传感数据，检测所述路边停车位是否被车辆占用，包括：接收所述云端服务器发送的检测策略；根据所述云端服务器发送的检测策略，以及所述地磁传感器和/或所述毫米波雷达采集到的传感数据，检测所述路边停车位是否被车辆占用。

可选地，检测策略包括：如果所述路边停车位所在的路面有积水，则在检测所述路边停车位是否被车辆占用时，降低所述毫米波雷达采集到的传感数据的权重。

可选地，车辆信息是基于云台相机采集的。

可选地，该方法还包括：在检测到所述路边停车位被车辆占用的情况下，根据所述路边停车位的位置确定所述云台相机的角度；控制所述云台相机旋转至所述角度，以对所述路边停车位进行拍摄。

可选地，该方法还包括：利用移动终端与所述云端服务器通信，以确定所述路边停车位的车位状态和/或对所述区块链上存证的所述车位使用信息和所述车辆信息进行查验。

第三方面，提供一种路边停车位的管理装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器被配置为执行所述可执行代码，以实现如第二方面所述的方法中的部分或全部步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，能够实现如第二方面所述的方法中的部分或全部步骤。

第五方面，提供一种计算机程序产品，包括可执行代码，当所述可执行代码被执行时，能够实现如第二方面所述的方法中的部分或全部步骤。

本公开实施例提供的路边停车位的管理系统，在获取到路边停车位的车位使用信息和车辆信息的情况下，能够基于区块链进行车位使用信息和车辆信息的可信存证，从而可以在车主恶意逃费和停车计费产生纠纷的情况下提供证明，以便改善路边停车位的管理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例中所需要使用的附图进行说明。

图1为本公开实施例提供的区块链的示例图。

图2为本公开一实施例提供的路边停车位的管理系统的架构示例图。

图3为本公开另一实施例提供的路边停车位的管理系统的架构示例图。

图4为本公开实施例提供的路边停车位的管理方法的流程示意图。

具体实施方式

下面对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

为了便于理解，先对本公开实施例涉及的一些相关技术知识进行介绍。以下相关技术作为可选方案与本公开实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本公开实施例的保护范围。本公开实施例包括以下内容中的至少部分内容。

区块链(Blockchain)

参见图1，区块链100是一个典型的分布式协同系统。该系统包括多个区块链节点110。该多个区块链节点110可以共同维护一个不断增长的分布式数据记录。这些记录的数据可以通过密码学技术保护内容和时序，使得任何一方难以篡改、抵赖、造假。区块链节点110可以是具有计算能力的设备，例如，服务器、服务器组、区块链芯片等，其中，服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的。在另一些实现方式中，上述服务器还可以是为云平台提供服务的服务器。

在区块链中，数据(例如，交易信息、交易执行结果等)可以以区块(Block)的形式被封装。区块彼此之间可以通过前向的引用彼此链接形成“链”，即区块链。通常，可以将区块链中的第一个区块称为“创始区块”或“初始区块”，将区块链中位于当前区块之前的一个区块称为“上一区块”，将区块链中位于当前区块之后的一个区块称为“后继块”。

通常，区块可以包括区块头和区块体。区块头可以包含当前区块的基本信息，用以保证当前区块能正确的进入区块链。例如，区块头可以记录当前区块的上一区块的区块哈希值。又如，区块头还可以记录当前区块的区块高度。区块高度简称“块高”，用来识别区块在区块链中的位置。通常，创始区块的块高为0。区块体可以用于记录交易信息。该交易信息例如可以包括交易数量和交易数据等信息。

区块链一般被划分为三种类型：公有链(Public Blockchain)，私有链(PrivateBlockchain)和联盟链(Consortium Blockchain)。此外，还可以有上述多种类型的结合，比如私有链+联盟链、联盟链+公有链等。本公开所提供的实施方式能够在合适类型的区块链中实现。

共识机制

共识机制可以理解为区块链中的负责记账的节点(或称记账节点)之间如何达成共识，以认定一个记录的有效性。

区块链的共识机制具备“少数服从多数”以及“人人平等”的特点，其中“少数服从多数”并不完全指节点个数，也可以是计算能力、股权数或者其他的计算机可以比较的特征量。“人人平等”是当节点满足条件时，所有节点都有权优先提出共识结果、直接被其他节点认同后并最后有可能成为最终共识结果。以比特币为例，采用的是工作量证明，只有在控制了全网超过51％的记账节点的情况下，才有可能伪造出一条不存在的记录。当加入区块链的节点足够多的时候，这基本上不可能，从而杜绝了造假的可能。

区块链的自信任主要体现于分布于区块链中的用户无须信任交易的另一方，也无须信任一个中心化的机构，只需要信任区块链协议下的软件系统即可实现交易。这种自信任的前提是区块链的共识机制，即在一个互不信任的市场中，要想使各节点达成一致的充分必要条件是每个节点出于对自身利益最大化的考虑，都会自发、诚实地遵守协议中预先设定的规则，判断每一笔记录的真实性，最终将判断为真的记录记入区块链之中。换句话说，如果各节点具有各自独立的利益并互相竞争，则这些节点几乎不可能合谋欺骗你，而当节点们在网络中拥有公共信誉时，这一点体现得尤为明显。区块链技术正是运用一套基于共识的数学算法，在机器之间建立“信任”网络，从而通过技术背书而非中心化信用机构来进行全新的信用创造。

区块链的共识机制例如可以是以下共识机制中的一种：工作量证明机制(ProofOf Work，PoW)、权益证明机制、股份授权证明机制、验证池机制以及实用拜占庭容错(Practical Byzantine Fault Tolerance，PBFT)。

停车位的占用检测

目前可以应用于停车位的占用检测的方法有多种，例如常用的可以包括红外线传感器检测、超声波传感器检测、毫米波雷达检测、射频识别技术(Radio FrequencyIdentification，RFID)检测、地磁传感器检测、摄像机拍照检测等不同的方式。

作为一个示例，可以采用红外线传感器或超声波传感器进行停车位的占用检测。红外线传感器是利用红外线来进行数据处理的一种传感器。超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号(通常是电信号)的传感器，其中，超声波是指振动频率高于20kHz的机械波。红外线传感器或超声波传感器检测均具备检测灵敏度高等优点。

作为另一个示例，可以采用RFID进行停车位的占用检测。RFID是自动识别技术的一种，可以通过无线射频的方式进行非接触双向数据通信。

作为又一个示例，可以采用地磁传感器进行停车位的占用检测。地磁传感器利用地球磁场的变化，可以将各种磁场及其变化的量转变成电信号后输出，基于此，地磁传感器也可以用于停车位的占用检测。

随着智慧城市交通技术的发展进步，无人值守停车场越来越多。车辆进入无人值守停车场时，停车场入口的管理系统(或称，收费系统)可以自动识别车牌号并允许车辆进入，当车辆需要驶出停车场时，车主可以通过停车场提供的缴费方式自助缴费，停车场的管理系统通过再次识别车牌号确认已缴费后，允许车辆驶出。与传统的采用人工的方式进行停车管理相比，无人值守停车场可以节省人力成本，提高收费效率。

然而，目前的无人值守停车场大多数是针对室内停车位而言，而对于路边停车位，主要为开放式的停车位，由于没有专门的收费通道，主要还是采用人工的方式进行车辆信息采集和计费，导致路边停车位的管理较为困难。一方面，存在取证困难的问题，例如，如果管理人员不在或者晚上管理人员休息期间，出现车主恶意逃费的情况时无法取证；或者，采用人工的方式进行停车计费，停车计费产生纠纷时也无法取证。另一方面，对于路边停车位的占用检测，由于路边露天环境复杂，阴雨、大雾、噪声等异常情况时常发生，导致路边停车位的检测准确性较低。

为了解决上述问题，本公开实施例提供一种路边停车位的管理系统和管理方法，能够在车主恶意逃费和停车计费产生纠纷的情况下提供证明，以改善路边停车位的管理。

下面结合附图，详细描述本公开的具体实施方式。

图2为本公开一实施例提供的路边停车位的管理系统的架构示例图。如图2所示，该管理系统200可以包括传感装置210、车辆信息采集装置220、边缘控制器230以及云端服务器240。

传感装置210可以位于路边停车位处，用于采集路边停车位的传感数据。

本公开实施例提及的传感装置210可以包括多种类型，例如可以是红外线传感器、超声波传感器、地磁传感器、毫米波雷达、RFID装置等，本公开实施例对此并不具体限定。优选地，本公开实施例可以采用地磁传感器、毫米波雷达作为传感装置，例如可以在每个路边停车位处(比如地下)安装地磁传感器和毫米波雷达作为传感装置。

在一些实施例中，本公开实施例提及的传感装置210可以为一种，例如传感装置210为红外线传感器，或者传感装置210为地磁传感器等，换句话说，在该实施例中，可以采用单一的检测方式来进行路边停车位的占用检测。

在另一些实施例中，本公开实施例提及的传感装置210可以为多种(两种或两种以上)，例如，传感装置210为红外线传感器和超声波传感器，或者传感装置210为地磁传感器和毫米波雷达等，换句话说，在该实施例中，可以采用组合的检测方式来进行路边停车位的占用检测。优选地，本公开实施例的传感装置210可以为多种，以适应复杂环境的路边停车位的占用检测。关于本公开实施例的传感装置的优选实施例，可以参见后文，此处暂不赘述。

本公开实施例对传感装置210的工作方式(如采集数据的时间、频率等)不做具体限定。作为一种实现方式，传感装置210可以周期性地采集路边停车位的传感数据，周期例如可以是预设的固定时间间隔，比如每隔10秒检测一次、每隔30秒检测一次等。作为另一种实现方式，传感装置210还可以不定期地采集路边停车位的传感数据，例如可以当路边停车位的车位状态为空闲状态时，以较长的时间间隔进行采集，待路边停车位的车位状态变化为车辆占用状态时，再持续采集(或者，以较短的时间间隔进行采集)，示例性地，若路边停车位当前的车位状态为空闲状态，可以先每隔60秒检测一次，待路边停车位被车辆占用时，可以每隔10秒便检测一次。在一些实施例中，当传感装置210包括多种时，可以控制这多种传感装置进行同步采集，即多种传感装置的采集数据的时间、频率等均相同。

传感装置210采集到路边停车位的传感数据后，可以将传感数据发送给边缘控制器230。

车辆信息采集装置220可以用于采集路边停车位处的车辆信息(即，占用该路边停车位的车辆的相关信息)。车辆信息可以用于标识占用该路边停车位的车辆的身份，例如可以是车牌号。

在一些实施例中，车辆信息采集装置220可以包括摄像头，通过该摄像头采集车辆信息。在一些实施例中，车辆信息采集装置220例如也可以采用RFID技术读取车辆的车辆信息。

应该理解，在一些实施例中，车辆信息采集装置220可以用于多个路边停车位的车辆信息的采集工作，在这种情况下，车辆信息采集装置220将采集到的车辆信息发送给边缘控制器230之后，边缘控制器230可以记录该车辆信息与路边停车位的对应关系。例如，路边停车位的车位编号对应的车辆信息。

在本公开实施例中，优选地，车辆信息采集装置220可以包括云台相机。云台相机采用“相机+云台”的组合，可以旋转拍摄不同角度，从而可以避免车辆信息采集不全面的问题。作为一种实现方式，可以将云台相机置于支架上，按照云台相机的监控距离，将其放置于所有监控停车位的中间位置，以便于云台相机可以通过旋转拍摄到所有监控停车位。

车辆信息采集装置220采集到占用该路边停车位的车辆信息后，可以将该车辆信息发送给边缘控制器230。

边缘控制器230与传感装置210以及车辆信息采集装置220相连(例如，控制连接)，用于对车位使用信息和车辆信息的采集过程进行控制。具体地，边缘控制器230可以根据传感装置210采集到的传感数据，检测路边停车位是否被车辆占用，并在检测到路边停车位被车辆占用的情况下，利用传感装置210获取该路边停车位的车位使用信息，并控制车辆信息采集装置220采集该路边停车位处的车辆信息(如车牌号)。

车位使用信息可以用于指示路边停车位的使用情况，车位使用信息例如可以包括车位使用时长、车位开始被占用的时间、车位开始空闲的时间等。应该理解，在一些实施例中，当传感装置210检测到路边停车位被车辆占用时，该车位使用信息例如可以是指车位开始被占用的时间以及车位开始空闲的时间，以便于边缘控制器230根据该车位使用信息计算本次车位使用时长。在一些实施例中，当传感装置210检测到路边停车位被车辆占用时，该车位使用信息例如可以是指车位使用时长，由传感装置210直接计算本次车位使用时长并发送给边缘控制器230。作为一个具体示例，当边缘控制器230检测到路边停车位1被车辆占用时，利用传感装置210获取到路边停车位1开始被占用的时间为2022年3月7日上午9:00，当车辆离开时，传感装置210获取到路边停车位1开始空闲的时间为2022年3月7日上午11:00，则边缘控制器230可以计算得到本次车位使用时长为2小时。

在一些实施例中，传感装置210、车辆信息采集装置220以及边缘控制器230可以统称为本地系统。本地系统的功能例如可以是完成路边停车位的占用检测并将车位使用信息和车辆信息发送给(上传至)云端服务器240。示例性地，边缘控制器230可以通过本地网络与传感装置210、车辆信息采集装置220连接。

在一些实施例中，边缘控制器230用于对车位使用信息和车辆信息的采集过程进行控制可以是指，边缘控制器230可以基于传感装置210采集到的传感数据检测路边停车位是否被车辆占用，也可以控制传感装置210和车辆信息采集装置220采集车位使用信息和车辆信息，并将获取到的车位使用信息和车辆信息上传至云端服务器240。

在一些实施例中，边缘控制器230可以通过检测算法(例如，多传感器融合检测算法)检测路边停车位是否被车辆占用。作为一个示例，边缘控制器230接收到传感装置210采集的传感数据后，利用检测算法计算得到路边停车位的车位状态从空闲状态变化为车辆占用状态，则边缘控制器230可以控制车辆信息采集装置220采集该路边停车位处的占用车辆的车辆信息。进一步地，边缘控制器230获取到车辆信息后，还可以将车位使用信息和车辆信息均发送给云端服务器240。类似地，边缘控制器230利用检测算法计算得到路边停车位的车位状态从车辆占用状态变化为空闲状态时，可以采用同样的方式获取车位使用信息和车辆信息，并上传至云端服务器240。在一些实施例中，边缘控制器230向云端服务器上传信息时，除了上传车位使用信息和车辆信息，还可以上传其他信息，例如车位状态信息(车辆占用状态或空闲状态)、传感装置210采集的传感数据、车辆信息采集装置220采集的原始照片信息等。

作为一个示例，边缘控制器230利用检测算法计算路边停车位是否被车辆占用，可以是指，边缘控制器230对传感装置210发送的传感数据与配置的阈值(例如预先配置的传感器对应的临界值)进行比较，如果当前记录的车位状态为空闲状态，且传感数据对应的检测数据超过配置的阈值，则可以认为路边停车位被占用；或者，如果当前记录的车位状态为车辆占用状态，且传感数据对应的检测数据低于配置的阈值，则可以认为路边停车位空闲。在一些实施例中，得到路边停车位的状态发生变化时，边缘控制器230可以记录新的车位状态并保存。

在一些实施例中，当车辆信息采集装置220包括云台相机时，边缘控制器230中可以预先记录有云台相机的角度和路边停车位的位置之间的映射关系。基于此，当边缘控制器230检测到路边停车位被车辆占用的情况下，边缘控制器230可以控制云台相机旋转至与该路边停车位的位置对应的角度，以便对该路边停车位进行拍摄。

云端服务器240与边缘控制器230通信连接，用于接收边缘控制器230发送的车位使用信息和车辆信息，并将该车位使用信息和车辆信息存储至区块链。

云端服务器240例如可以通过互联网络与边缘控制器230进行连接，以接收边缘控制器230发送的车位使用信息和车辆信息。在一些实施例中，边缘控制器230例如可以通过以下至少一种组网协议接入互联网，以便与云端服务器240进行通信，该组网协议例如可以包括Wifi，Lora，Zigbee，NB-IOT，5G等无线协议。

云端服务器240接收到车位使用信息和车辆信息后，可以调用区块链的存证服务，将车位使用信息和车辆信息存储至区块链，关于区块链存储的具体相关内容，可以参见前文，此处不再赘述。

在一些实施例中，云端服务器240还可以向边缘控制器230下发检测策略。该检测策略可以用于控制边缘控制器230检测路边停车位是否被车辆占用，例如当传感装置包括多种时，检测策略可以用于指示具体采用哪些传感装置进行检测；或者可以用于指示传感装置采集到的传感数据在用于检测路边停车位是否被车辆占用时的权重。

本公开实施例提供的路边停车位的管理系统，在获取到路边停车位的车位使用信息和车辆信息的情况下，能够基于区块链进行车位使用信息和车辆信息的可信存证，从而可以在车主恶意逃费和停车计费产生纠纷的情况下提供证明，以便改善路边停车位的管理。

继续参见图2，在一些实施例中，管理系统200还可以包括移动终端250。移动终端250可以与云端服务器240进行通信，以此来确定路边停车位的车位状态，方便用户查看。此外，移动终端250还可以用于对区块链上存证的车位使用信息和车辆信息进行查验，即提供区块链信息查验服务。在一些实施例中，移动终端250可以查验的信息还可以包括路边停车位的车位状态信息、传感装置210采集到的传感数据、车辆信息采集装置220采集到的原始照片信息等。应该理解，用户(例如车主、路边停车位的运营人员等)均可以通过移动终端250使用车位使用信息、车辆信息等相关信息的查验服务。

本公开实施例对移动终端250的类型不做具体限定。例如，移动终端可以是便携式移动终端或手持式移动终端等。作为一个示例，移动终端250可以为手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。

前文提及，可以用于停车位的占用检测的方法有多种，但是，这些检测方式也存在各自相应的缺点。作为一个示例，红外线和超声波探测时不能有遮挡，传感器设备必须开孔，这导致传感器无法安装在地下，使得路边停车位难以布置这类传感器。作为另一个示例，毫米波雷达在路面有积水的情况下，无法准确探测。作为又一个示例，地磁传感器存在检测精度不高的问题，且无法适应地下管网、电缆和地铁等对磁场影响比较大的场合。除了使用传感器探测之外，还可以采用摄像机来检测路边停车位是否被车辆占用，然而摄像机虽然可以识别车辆信息，却无法确定具体的停车位。可以看出，若传感装置为一种时，存在安装困难或检测准确性低的问题。

在一些实施例中，传感装置可以为多种，例如采用地磁传感器+RFID装置进行路边停车位的占用检测。然而，虽然RFID装置能够确定车辆的信息，但是需要对车辆进行改造，例如在车上安装RFID标签，对于路边停车位这种流动性很强的车位，让所有的车辆都安装RFID标签较为困难，因此，采用地磁传感器+RFID装置进行路边停车位的占用检测的实用性不高。

基于此，在本公开实施例中，优选地，传感装置可以包括地磁传感器和毫米波雷达。通过地磁传感器可以获取路边停车位的地磁信息，通过毫米波雷达可以获取路边停车位的雷达测量信息，综合该地磁信息和雷达测量信息，可以提高车位检测的准确度，且避免对车辆的改造。此外，传感装置包括地磁传感器和毫米波雷达时，能够适应路边露天环境复杂的特性，例如，当车位由于下雨等情况存在积水时，可以仅采用地磁传感器采集的传感数据；或者主要采用地磁传感器采集的传感数据，降低毫米波雷达采集的传感数据的权重。

前文提及，云端服务器240可以向边缘控制器230下发检测策略，以便控制边缘控制器230检测路边停车位是否被车辆占用。在一些实施例中，检测策略可以是指云端服务器240根据不同情况(例如，根据天气等环境信息)下发不同的检测策略到边缘控制器230，例如该检测策略可以用于指示根据不同的环境信息，选择采用某种传感装置采集到的传感数据进行检测；或者，可以用于指示同时采用多种传感装置采集到的传感数据进行检测，且指示每种传感装置采集到的传感数据在进行检测时所占的权重。

示例性地，当传感装置包括地磁传感器和毫米波雷达时，边缘控制器230可以基于云端服务器240下发的检测策略，以及地磁传感器和/或毫米波雷达采集到的传感数据，检测路边停车位是否被车辆占用。作为一个示例，该检测策略可以包括：如果路边停车位所在的路面无积水时，则仅采用毫米波雷达采集到的传感数据进行检测。作为另一个示例，该检测策略包括：如果路边停车位所在的路面有积水时，则在检测该路边停车位是否被车辆占用时，降低毫米波雷达采集到的传感数据的权重，例如，毫米波雷达采集的传感数据的权重占20％等。

在一些实施例中，边缘控制器230在检测路边停车位是否被车辆占用之前，还可以预先将路边停车位与传感装置210、车辆信息采集装置220进行关联。例如，向每个路边停车位分配一个车位编号，该车位编号用于唯一性地标识该路边停车位的身份，然后将每个路边停车位与对应的传感装置、以及车辆信息采集装置进行关联。比如，每个路边停车位处均设置传感装置时，路边停车位和传感装置的对应关系可以为一一映射关系；或者多个路边停车位共用车辆信息采集装置时，车辆信息采集装置和路边停车位的对应关系可以为一对多的映射关系。

图3为本公开另一实施例提供的路边停车位的管理系统的整体架构示例图。下面结合图3，对本公开实施例提供的路边停车位的管理系统的具体工作方式进行示例性说明。应该理解，该具体工作方式仅是为了让本领域技术人员更加容易理解本公开实施例，而并非用于限定本公开的范围。

如图3所示，该管理系统300可以包括三部分：本地系统、云端服务器和移动终端，其中本地系统包括地磁传感器+毫米波雷达的多传感器、云台相机以及边缘控制器。在该示例中，可以在每个路边停车位处安装地磁传感器和毫米波雷达，用于采集该路边停车位的传感数据；云台相机可以用于采集多个路边停车位处的车辆信息，基于此，可以将云台相机放置于支架上，按照相机的监控距离，将云台相机安装于所有监控车位的中间位置。

本地系统的功能是完成路边停车位的占用检测，并将车位使用信息和车辆信息上传到云端服务器。云端服务器的功能是接收边缘控制器发送的车位使用信息和车辆信息，并将该信息上传至区块链；此外，云端服务器还可以根据天气等环境信息向边缘控制器发送不同的检测策略。移动终端可以和云端服务器进行通信，以便确定路边停车位的车位状态；此外，用户还可以通过移动终端对区块链上存证的车位使用信息和车辆信息进行查验。

在该示例中，在检测路边停车位是否被车辆占用之前，可以预先将路边停车位与地磁传感器和毫米波雷达进行关联，例如，将路边停车位的车位编号与每个地磁传感器和毫米波雷达进行关联(建立一一对应关系)，并将这些关联关系记录在边缘控制器中。此外，还可以预先将云台相机和路边停车位进行关联，例如，标定每个路边停车位对应的云台相机的角度信息，并将这些关联信息记录在边缘控制器中。

下面对该管理系统300的检测过程进行示例性描述。

边缘控制器接收地磁传感器和毫米波雷达采集到的传感数据，根据云端服务器下发的检测策略(如地磁传感器采集的传感数据的权重为80％，毫米波雷达采集的传感数据的权重为20％)，计算传感数据对应的检测结果。

如果该检测结果超过配置的阈值并且边缘控制器中之前记录的车位状态为空闲状态，则可以认为该路边停车位当前被车辆占用，边缘控制器记录当前车位状态为车辆占用状态，并可以将该记录保存于本地(更新之前记录的车位状态)。进一步地，边缘控制器可以利用地磁传感器和毫米波雷达获取该路边停车位的车位使用信息(例如，车位开始被占用的时间)；此外，边缘控制器还可以根据车位编号，获取云台相机的旋转角度，然后控制云台相机旋转到指定的角度，以控制云台相机对该路边停车位进行拍摄，获取车辆信息。采集到路边停车位对应的车位使用信息和车辆信息之后，可以将车位使用信息、车辆信息、车位状态信息、传感数据等均上传到云端服务器。

如果该检测结果低于配置的阈值并且边缘控制器中之前记录的车位状态为车辆占用状态，则可以认为该路边停车位当前为空闲状态，边缘控制器记录当前车位状态为空闲状态，并可以将该记录保存于本地(更新之前记录的车位状态)。进一步地，边缘控制器可以利用地磁传感器和毫米波雷达获取该路边停车位的车位使用信息(例如，车位开始空闲时间、车位使用时长等)；此外，边缘控制器还可以根据车位编号，获取云台相机的旋转角度，然后控制云台相机旋转到指定的角度，以控制云台相机对该路边停车位进行拍摄，获取车辆信息。采集到路边停车位对应的车位使用信息和车辆信息之后，可以将车位使用信息、车辆信息、车位状态信息、传感数据等均上传到云端服务器。

云端服务器接收到边缘控制器上传的数据后，可以将这些数据进行上链存证。在该示例中，云端服务器还可以将车位状态信息发送给移动终端，以便移动终端确定路边停车位的车位状态。此外，还可以利用移动终端对区块链上存证的相关数据进行查验。

在该示例中，在进行路边停车位的占用检测时，是基于云台相机+地磁传感器+毫米波雷达的多传感器进行的，从而能够在复杂环境下检测路边停车位的占用情况并确定车位使用信息和车辆信息；同时将车位使用信息和车辆信息上传至云端服务器进行区块链存证，以便在车主恶意逃费和停车计费产生纠纷时提供证明。

上文结合图1至图3，详细描述了本公开的装置实施例，下面结合图4，详细描述本公开的方法实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前文装置实施例。

图4为本公开实施例提供的路边停车位的管理方法的流程示意图。图4所示的方法可以应用于前文所述的任一路边停车位的管理系统，该方法例如可以由管理系统中的边缘控制器执行。如图4所示，该方法可以包括步骤S410至步骤S430。

在步骤S410，检测路边停车位是否被车辆占用。

示例性地，边缘控制器可以根据传感装置采集到的传感数据，检测路边停车位是否被车辆占用。

在步骤S420，如果检测到路边停车位被车辆占用，则获取该路边停车位的车位使用信息和该车辆的车辆信息。

应该理解，车位使用信息可以用于指示路边停车位的使用情况，车位使用信息例如可以包括车位使用时长、车位开始被占用的时间、车位开始空闲的时间等。车辆的车辆信息是指当前占用该路边停车位的车辆的相关信息，例如可以包括车牌号等。

在步骤S430，向云端服务器发送车位使用信息和车辆信息，以便云端服务器将车位使用信息和车辆信息存储至区块链。

可选地，步骤S410可以包括：根据地磁传感器和毫米波雷达采集到的传感数据，检测路边停车位是否被车辆占用。

可选地，根据地磁传感器和毫米波雷达采集到的传感数据，检测路边停车位是否被车辆占用，可以包括：接收云端服务器发送的检测策略；根据云端服务器发送的检测策略，以及地磁传感器和/或毫米波雷达采集到的传感数据，检测路边停车位是否被车辆占用。

可选地，检测策略包括：如果路边停车位所在的地面有积水，则在检测路边停车位是否被车辆占用时，降低毫米波雷达采集到的传感数据的权重。

可选地，车辆信息是基于云台相机采集的。

可选地，图4所示的方法还可以包括：在检测到路边停车位被车辆占用的情况下，根据路边停车位的位置确定云台相机的角度；控制云台相机旋转至该角度，以对路边停车位进行拍摄。

可选地，图4所示的方法还可以包括：利用移动终端与云端服务器通信，以确定路边停车位的车位状态和/或对区块链上存证的车位使用信息和车辆信息进行查验。

本公开实施例还提供了一种路边停车位的管理装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有可执行代码，处理器被配置为执行该可执行代码，以实现如前文所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其他任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本公开实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种路边停车位的管理系统，包括：

传感装置，位于路边停车位处，用于采集所述路边停车位的传感数据；

车辆信息采集装置，用于采集所述路边停车位处的车辆信息；

边缘控制器，与所述传感装置和所述车辆信息采集装置相连，用于根据所述传感数据检测所述路边停车位是否被车辆占用，并在检测到所述路边停车位被车辆占用的情况下，利用所述传感装置获取所述路边停车位的车位使用信息，并控制所述车辆信息采集装置采集所述车辆信息；以及

云端服务器，与所述边缘控制器通信连接，以从所述边缘控制器接收所述车位使用信息和所述车辆信息，并将所述车位使用信息和所述车辆信息存储至区块链。

2.根据权利要求1所述的管理系统，所述传感装置包括地磁传感器和毫米波雷达。

3.根据权利要求2所述的管理系统，所述边缘控制器基于所述云端服务器发送的检测策略，以及所述地磁传感器和/或所述毫米波雷达采集到的传感数据，检测所述路边停车位是否被车辆占用。

4.根据权利要求3所述的管理系统，所述检测策略包括：如果所述路边停车位所在的路面有积水，则在检测所述路边停车位是否被车辆占用时，降低所述毫米波雷达采集到的传感数据的权重。

5.根据权利要求1所述的管理系统，所述车辆信息采集装置包括云台相机。

6.根据权利要求5所述的管理系统，所述边缘控制器记录有所述云台相机的角度和所述路边停车位的位置之间的映射关系，在所述边缘控制器检测到所述路边停车位被车辆占用的情况下，所述边缘控制器控制所述云台相机旋转至所述角度，以对所述路边停车位进行拍摄。

7.根据权利要求1所述的管理系统，所述管理系统还包括：

移动终端，用于与所述云端服务器通信，以确定所述路边停车位的车位状态和/或对所述区块链上存证的所述车位使用信息和所述车辆信息进行查验。

8.一种路边停车位的管理方法，包括：

检测路边停车位是否被车辆占用；

如果检测到所述路边停车位被车辆占用，则获取所述路边停车位的车位使用信息和所述车辆的车辆信息；

向云端服务器发送所述车位使用信息和所述车辆信息，以便所述云端服务器将所述车位使用信息和所述车辆信息存储至区块链。

9.根据权利要求8所述的管理方法，所述检测路边停车位是否被车辆占用，包括：

根据地磁传感器和毫米波雷达采集到的传感数据，检测所述路边停车位是否被车辆占用。

10.根据权利要求9所述的管理方法，所述根据地磁传感器和毫米波雷达采集到的传感数据，检测所述路边停车位是否被车辆占用，包括：

接收所述云端服务器发送的检测策略；

根据所述云端服务器发送的检测策略，以及所述地磁传感器和/或所述毫米波雷达采集到的传感数据，检测所述路边停车位是否被车辆占用。

11.根据权利要求10所述的管理方法，所述检测策略包括：如果所述路边停车位所在的路面有积水，则在检测所述路边停车位是否被车辆占用时，降低所述毫米波雷达采集到的传感数据的权重。

12.根据权利要求8所述的管理方法，所述车辆信息是基于云台相机采集的。

13.根据权利要求12所述的管理方法，所述方法还包括：

在检测到所述路边停车位被车辆占用的情况下，根据所述路边停车位的位置确定所述云台相机的角度；

控制所述云台相机旋转至所述角度，以对所述路边停车位进行拍摄。

14.根据权利要求8所述的管理方法，所述方法还包括：

利用移动终端与所述云端服务器通信，以确定所述路边停车位的车位状态和/或对所述区块链上存证的所述车位使用信息和所述车辆信息进行查验。

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