CN109564732A

CN109564732A - 用于监视机动车用的停车场的方案

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Publication number: CN109564732A
Application number: CN201780047074.2A
Authority: CN
Inventors: S·诺德布鲁赫
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2017-06-30
Publication date: 2019-04-02
Anticipated expiration: 2037-06-30
Also published as: DE102016213982A1; JP6793812B2; EP3491631A1; US20190304305A1; WO2018019513A1; US10614711B2; JP2019523506A; CN109564732B

Abstract

本发明涉及一种用于监视机动车用的停车场的系统，该系统包括：用于在所述停车场内以预先确定的电平发送无线电信号的无线电发送器；用于在所述停车场内接收无线电信号的无线电接收器；用于测量所接收的无线电信号的电平的测量装置；用于将所测量的电平与预先确定的电平进行比较的处理器，其中，所述处理器构造为用于基于所述比较求取是否有对象位于所述停车场内。本发明还涉及一种相应的方法、一种机动车用的停车场以及一种计算机程序。

Description

用于监视机动车用的停车场的方案

技术领域

本发明涉及一种用于监视机动车用的停车场的系统。本发明涉及一种用于监视机动车用的停车场的方法。本发明还涉及一种机动车用的停车场。本发明涉及一种计算机程序。

背景技术

公开文献DE 10 2013 222 071 A1示出一种泊车空间管理系统。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种用于有效监视机动车用的停车场的方案。

该任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种用于监视机动车用的停车场的系统，该系统包括：

-无线电发送器，用于在停车场内以预先确定的电平发送无线电信号，

-无线电接收器，用于在停车场内接收无线电信号，

-测量装置，用于测量所接收的无线电信号的电平，

-处理器，用于将所测量的电平与预先确定的电平进行比较，

-其中，所述处理器构造为用于基于所述比较求取是否有对象位于停车场内。

根据另一方面，提供一种用于在使用用于监视机动车用的停车场的系统情况下监视机动车用的停车场的方法，其中，无线电发送器和无线电接收器彼此间隔开地布置在停车场内，所述方法包括以下步骤：

-借助无线电发送器发送无线电信号，

-借助无线电接收器接收无线电信号，

-借助测量装置测量所接收的无线电信号的电平，

-借助处理器将所测量的电平与预先确定的电平进行比较，

-借助所述处理器基于所述比较求取是否有对象位于停车场内。

根据另一方面，提供一种机动车用的停车场，该停车场包括用于监视机动车用的停车场的系统。

根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括用于在它在计算机上实施时执行用于监视机动车用的停车场的方法的程序代码。

本发明基于以下认知，即，对象本身由于它的存在可能会影响或干扰无线电信号。因此，所发送的无线电信号可能不仅仅在直接路径上向着无线电接收器传播并且到达那里。而是，还可能有在时间上滞后的、在对象上反射的回声信号到达接收器。由此出现直接的无线电信号与经反射的、在时间上滞后的不同回声信号的混合。该混合的无线电信号的电平通常比在直接路径上且无影响或无偏转或无反射地到达无线电接收器处的无线电信号的电平弱。

这种现象称为“多径接收”(英文：multipath)。也就是说，当无线电发送器的电磁波(在此是无线电信号)被反射器(在此例如是一个或多个对象)偏转并且在不同的路径上到达无线电接收器时，在无线电接收器上可能出现多径接收。由此，如前面已经描述那样出现直接信号与在时间上滞后的经反射的不同回声信号的混合。混合信号的电平通常比走直接路径的信号的电平弱，这在英文中也称为“多径衰落”(multipath-fading)。

也就是说，由无线电发送器发送的无线电信号可以在不同路径上从无线电发送器到达无线电接收器。其原因例如在于，在一个或多个位于无线电信号的传播区域中的对象上发生反射、折射、散射或衍射。

由于这些不同长度的传输路径，无线电信号可能多次并在时间上错开地到达无线电接收器。在无线电接收器处出现的各个回声信号根据衰减和所走过的路径而定地具有不同的振幅和传播时间。如已经在前面描述那样，混合信号的电平通常比走直接路径的无线电信号的电平弱。

因此，可以以有利的方式基于所测量的电平与预先确定的电平的比较有效地求取出是否有对象位于停车场内。

只要例如所测量的电平相当于预先确定的电平，那么例如可以认为，没有对象影响或干扰无线电信号。就此而言，尤其可以确定，在该情况下没有对象位于停车场内。

相反，如果所测量的电平小于预先确定的电平，那么尤其可以认为，有一个或多个对象影响或干扰了所发送的无线电信号。就此而言，可以以有利的方式例如确定，有一个或多个对象位于停车场内。

尤其设置，即使没有对象影响或干扰无线电信号，在现实中总是将存在的无线电信号衰减一起考虑。

越多对象位于停车场内并且能够影响或干扰所发送的无线电信号，所测量的电平相对于预先确定的电平的衰减则尤其越强。因此，尤其可以求取位于停车场内的对象的数量。

由此引起以下技术优点，即提供用于有效监视机动车用的停车场的有效方案。

根据一个实施方式设置，还设置有一个或多个用于拍摄停车场传感器图像的成像传感器，其中，处理器构造为用于基于所拍摄的传感器图像来求取是否有对象位于停车场内。

由此，例如引起以下技术优点，即实现了附加的可能性，以便求取，是否有对象位于停车场内。就此而言，可以以有利的方式有效地监视停车场。

成像传感器例如是以下传感器之一：雷达传感器、激光雷达传感器、视频传感器、红外线传感器、超声波传感器、磁性传感器。

雷达传感器拍摄雷达图像。激光雷达传感器拍摄激光雷达图像。视频传感器拍摄视频图像。红外线传感器拍摄红外线图像。超声波传感器拍摄超声波图像。磁性传感器拍摄磁图像。这些传感器图像例如是雷达图像、激光雷达图像、视频图像、红外线图像、超声波图像和/或磁图像。

在一个实施方式中，设置多个成像传感器，它们例如相同或不同地构造。

根据一个实施方式设置，处理器还构造为用于将基于所述比较的求取结果与基于所拍摄的传感器图像的求取结果进行比较，或者反之。

由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地对各个结果相互进行可信性验证或证实。只要两个结果相同，那么可以认为事实上也有对象位于停车场内。只要这些结果不同，那么例如设置，再次执行基于所述比较亦或基于所拍摄的传感器图像的求取步骤。

在一个实施方式中设置，处理器构造为用于仅在基于所述比较的求取得出有对象位于停车场内时才基于所拍摄的传感器图像求取是否有对象位于停车场内。

由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地执行监视。基于所述比较的求取的肯定结果触发基于所拍摄的传感器图像的求取步骤，即启动该求取步骤。

基于所述比较的求取的肯定结果意味着有对象位于停车场内。处理器仅当在对所接收的无线电信号的电平进行电平分析方面存在肯定结果时才如下分析所拍摄的传感器图像：是否有对象位于停车场内。因此，可以以有利的方式节省计算时间。

根据一个实施方式设置，处理器构造为仅在基于所拍摄的传感器图像的求取得出有对象位于停车场内时才将所测量的电平与预先确定的电平进行比较并且根据该比较求取是否有对象位于无线电发送器与无线电接收器之间。

由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地执行监视。根据该实施方式这样进行，即基于所拍摄的传感器图像的求取的肯定结果触发基于所述比较的求取步骤或者启动该求取步骤。基于所拍摄的传感器图像的求取的肯定结果意味着有对象位于停车场内。处理器仅当在对传感器图像进行分析方面存在肯定结果时才如下分析所测量的电平：是否有对象位于停车场内。因此，可以以有利的方式节省计算时间。

在一个实施方式中设置，无线电发送器构造为用于发送WLAN信号作为无线电信号，其中，无线电接收器构造为用于接收WLAN信号。

由此，尤其引起以下技术优点，即例如能够借助WLAN信号实现无线通信。

无线电发送器例如是WLAN设备。

无线电接收器例如是WLAN设备。

例如设置，借助无线电发送器和无线电接收器建立无线通信网络。

无线电信号例如是无线通信信号。

无线电信号例如是WLAN无线电信号。

例如设置，借助无线电发送器和无线电接收器建立WLAN通信网络。

WLAN信号例如是WLAN通信信号。

尤其也就是说，在停车场内建立无线通信网络。例如，在停车场内建立WLAN通信网络。

尤其也就是说，能够以有利的方式在停车场内实现无线通信。尤其，能够以有利的方式在停车场内实现WLAN通信。

在发生的无线通信的框架内，现在例如除了所述通信外还设置，将所接收的通信信号的电平与所发送的通信信号的预先确定的电平进行比较，其中，基于所述比较求取是否有对象位于停车场内。

因此，停车场的已经存在的无线通信基础设施除了通信外还可以以有利的方式有效地被用于有效地监视停车场，尤其用于求取是否有对象位于停车场内。

根据一个实施方式设置，处理器构造为用于基于所述比较求取位于停车场内的对象的数量。

由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地识别出有多少对象位于停车场内。

越多对象位于停车场内并且能够影响或干扰所发送的无线电信号，所测量的电平相对于预先确定的电平的衰减则尤其越强。因此，尤其可以以有利的方式有效地求取出位于停车场内的对象的数量。

根据一个实施方式设置，处理器构造为用于基于所拍摄的传感器图像求取位于停车场内的对象的数量并且将该数量与位于停车场内的对象的、基于所述比较所求取的数量进行比较。

由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地监视停车场。尤其，因此可以以有效的方式对各个结果(位于停车场内的对象的所求取的对应数量)相互进行可信性验证或证实。

只要对应的数量相同，那么可以认为该结果是正确的。只要例如求取出不同的对象数量，那么例如设置，再次执行基于所述比较亦或基于所拍摄的传感器图像的求取步骤。

在一个实施方式中设置，用于监视机动车用的停车场的系统构造为用于实施或执行用于监视机动车用的停车场的方法。

系统特征类似地由相应方法特征得到，并且反之。尤其也就是说，系统的技术功能由方法的相应技术功能得到，并且反之。

在另一实施方式中设置，处理器构造为用于基于以所述比较为基础的求取结果亦或基于以所拍摄的传感器图像为基础的求取结果来远程控制地引导停车场内的机动车。机动车的这种远程控制引导尤其包括机动车的泊入和/或泊出。根据一个实施方式，处理器构造为用于远程控制机动车。

在另一实施方式中设置，处理器构造为用于基于以所述比较为基础的求取结果亦或基于以所拍摄的传感器图像为基础的求取结果来求取用于机动车的引导数据，基于所述引导数据，机动车可以自主地在停车场内行驶。这样的引导数据例如包括由机动车自主地待驶过的额定轨迹的额定轨迹数据、停车场数字地图的地图数据、位于停车场内的对象的对象数据。优选将引导数据借助通信接口通过无线通信网络发送给机动车。根据一个实施方式，处理器构造为用于求取用于机动车的引导数据。

无线通信网络例如是前面所述的无线通信网络，该无线通信网络借助无线电发送器和无线电接收器来建立。

本发明意义上的对象例如是机动车、行人、骑行者或动物。如果对“对象”使用单数，那么应总是解读为“复数”，并且反之。

本发明意义上的停车场也可以称为停车面并且用作机动车用的停放面。因此，所述停车场尤其构成具有多个停车位(在私人土地上的停车场的情况下)或者停车站(在公共土地上的停车场的情况下)的连续的面。根据一个实施方式，所述停车场构造为停车楼。根据一个实施方式，所述停车场构造为停车库。

根据一个实施方式，停车场包括一个或多个成像传感器。

根据一个实施方式，停车场包括一个或多个用于监视停车场的环境传感器。本说明书意义上的环境传感器例如是以下环境传感器之一：雷达传感器、激光雷达传感器、视频传感器、红外线传感器、超声波传感器、磁性传感器、光栅传感器。

由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地监视停车场。

表述“亦或”尤其包括表述“和/或”。

附图说明

下面，根据优选实施例更详细地阐述本发明。在此示出：

图1用于监视机动车用的停车场的系统，

图2用于监视机动车用的停车场的方法的流程图和

图3机动车用的停车场。

具体实施方式

图1作为示意性方框图示出用于监视机动车用的停车场的系统101。.

系统101包括：

-无线电发送器103，用于在停车场内以预先确定的电平发送无线电信号，

-无线电接收器105，用于在停车场内接收无线电信号，

-测量装置107，用于测量所接收的无线电信号的电平，

-处理器109，用于将所测量的电平与预先确定的电平进行比较，

-其中，所述处理器109构造为用于基于所述比较求取，是否有对象位于停车场内。

无线电发送器103和无线电接收器105彼此间隔开地布置，尤其在停车场内彼此间隔开地布置。

图2示出用于监视机动车用的停车场的方法的流程图。

对于所述方法使用如前所述或下面还将描述的、用于监视机动车用的停车场的系统，例如根据图1的系统101。

所述方法包括以下步骤：

-借助无线电发送器发送201无线电信号，

-借助无线电接收器接收203无线电信号，

-借助测量装置测量205所接收的无线电信号的电平，

-借助处理器将所测量的电平与预先确定的电平进行比较207，

-借助所述处理器基于所述比较求取209，是否有对象位于停车场内。

图3示出机动车用的停车场301。

停车场301包括图1的系统101。无线电发送器103和无线电接收器105彼此间隔开地布置在停车场301内。

本发明尤其并且此外包括以下构思：使用无线电信号、尤其基于对所接收的无线电信号的电平的测量并且基于与所发送的无线电信号的预先确定的电平的相应比较来证实借助一个或多个成像传感器被拍摄亦或已拍摄的传感器图像。

通常，在停车场内已经建立了无线通信网络。在此，本发明尤其设置，使用无线通信信号附加地用于监视停车场。也就是说，尤其设置，测量所接收的通信信号的电平并且将所测量的电平与所发送的通信信号的预先确定的电平进行比较。基于所述比较尤其设置，求取是否有对象位于停车场内。

尤其也就是说，可以基于这些通信信号分析是否有人员位于或存在于停车场内亦或停车场的确定区域内，所述通信信号例如是WLAN通信信号。确定区域例如是泊车楼层或泊车列(Parkreihe)。

将该信息亦或该结果例如与成像传感装置、即成像传感器的结果进行比较。

在一个实施方式中设置，借助基于所述比较的求取结果来证实基于传感器图像的求取结果。例如也就是说，根据成像分析的结果关于证实或确认方面来询问尤其包括无线电接收器和无线电发送器的无线通信基础设施。

在一个实施方式中，无线通信基础设施在识别到对象时触发成像传感器系统，即一个或多个成像传感器。这尤其在以下情况下发生：只要传感器系统还未在无线通信基础设施处询问对它自己的结果的证实。

Claims

1.一种用于监视机动车用的停车场(301)的系统(101)，包括：

-无线电发送器(103)，用于在所述停车场(301)内以预先确定的电平发送无线电信号，

-无线电接收器(105)，用于在所述停车场(301)内接收无线电信号，

-测量装置(107)，用于测量所接收的无线电信号的电平，

-处理器(109)，用于将所测量的电平与所述预先确定的电平进行比较，

-其中，所述处理器(109)构造为用于基于所述比较求取是否有对象位于所述停车场(301)内。

2.根据权利要求1所述的系统(101)，还包括有一个或多个用于拍摄所述停车场(301)的传感器图像的成像传感器，其中，所述处理器(109)构造为用于基于所拍摄的传感器图像来求取是否有对象位于所述停车场(301)内。

3.根据权利要求2所述的系统(101)，其中，所述处理器(109)还构造为用于将基于所述比较的求取结果与基于所拍摄的传感器图像的求取结果进行比较，或者反之。

4.根据权利要求2或3所述的系统(101)，其中，所述处理器(109)构造为用于仅在基于所述比较求取得出有对象位于所述停车场(301)内时才基于所拍摄的传感器图像来求取是否有对象位于所述停车场(301)内。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统(101)，其中，所述处理器(109)构造为仅在基于所拍摄的传感器图像求取得出有对象位于所述停车场(301)内时才将所测量的电平与所述预先确定的电平进行比较并且根据所述比较求取是否有对象位于所述无线电发送器与所述无线电接收器之间。

6.根据上述权利要求中任一项所述的系统(101)，其中，所述无线电发送器(103)构造为用于发送WLAN信号作为无线电信号，其中，所述无线电接收器(105)构造为用于接收WLAN信号。

7.根据上述权利要求中任一项所述的系统(101)，其中，所述处理器(109)构造为用于基于所述比较求取位于所述停车场(301)内的对象的数量。

8.根据引用权利要求2的权利要求7所述的系统(101)，其中，所述处理器(109)构造为用于基于所拍摄的传感器图像求取位于所述停车场(301)内的对象的数量并且将所述数量与基于所述比较所求取的位于所述停车场(301)内的对象的数量进行比较。

9.一种用于在使用根据上述权利要求中任一项所述的系统(101)的情况下监视机动车用的停车场(301)的方法，其中，无线电发送器(103)和无线电接收器(105)彼此间隔开地布置在所述停车场(301)内，所述方法包括以下步骤：

-借助所述无线电发送器(103)发送(201)无线电信号，

-借助所述无线电接收器(105)接收(203)无线电信号，

-借助测量装置(107)测量(205)所接收的无线电信号的电平，

-借助处理器(109)将所测量的电平与预先确定的电平进行比较(207)，

-借助所述处理器(109)基于所述比较求取(209)是否有对象位于所述停车场(301)内。

10.机动车用的停车场(301)，包括根据权利要求1至8中任一项所述的系统(101)。

11.一种计算机程序，包括用于在它在计算机上实施时执行根据权利要求9所述的方法的程序代码。