CN110007327A - 用于确定车辆的停车位的方法 - Google Patents

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Abstract

提出了一种用于确定车辆(3)的停车空间(7)的方法，其中，位于车辆中的移动电子设备(6)从车辆运动姿态过渡到行人运动姿态时的位置被确定为车辆(3)的停车位(7)。

Description

用于确定车辆的停车位的方法
技术领域
本发明涉及一种用于确定车辆的停车位的方法。
背景技术
从现有技术已知用于确定多层停车场或停车场中车辆的停车位的方法。在此，通常将传感器分配给每个停车位，该传感器检测停放的车辆。此外，可以提供的是，多层停车场中的车辆根据传动系统在至少一个速度范围内发出的声音轮廓来识别，其中车辆的停车位是在驱动装置运行的情况下车辆最后定位的位置。此外，从现有技术中已知通过摄像机确定车辆的停车位。为了实施上述方法，需要多个合适的传感器或摄像机。
因此，根据现有技术已知的方法，通过停车场或多层停车场的基础设施确定车辆的停车位，其中，需要进一步的步骤以将信息转发给车辆驾驶员。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于确定车辆的停车位的方法。
该目的是通过专利权利要求1的特征实现的。其他实施例和优点从从属权利要求中得出。
因此，提出了一种用于确定车辆的停车位的方法，其中，位于车辆中的移动电子设备从车辆的运动姿态(以下称为车辆运动姿态)过渡到行人运动姿态时的位置，即被确定为车辆的停车位。例如，停车位可显示在地图上。
通过利用移动电子设备中合适的软件，分析移动电子设备的传感器的数据，例如加速计、指南针、磁传感器、振动传感器和/或光传感器的数据，或者通过分析运动姿态本身，例如速度、在路上的移动、在步行区域等等，对车辆运动姿态和行人运动姿态进行区分。
对于外部停车位的情况或对于可对移动电子设备的GPS模块进行卫星接收的多层停车场的情况，移动电子设备从车辆运动姿态过渡到行人运动姿态的位置是根据该时刻(即移动电子设备从车辆运动姿态过渡到行人运动姿态的时刻)移动电子设备的GPS模块的GPS数据确定的。在这种情况下，根据移动电子设备的GPS模块的数据追踪车辆。在移动电子设备中确定停车位。除了GPS信号外，可以使用与合适的接收器模块相关的任何合适的全球导航卫星系统(GNSS)信号，例如伽利略信号或格洛纳斯(GLONASS)信号。
对于没有GPS覆盖的停车位的情况，特别是多层停车场，其中移动电子设备的GPS模块没有卫星接收，移动电子设备从车辆运动姿态过渡到行人运动姿态时的位置，优选通过一种通过无线通信标准连接服务器以便检测移动电子设备的装置，其通过追踪移动电子设备来确定所述位置。在此，移动电子设备周期性间隔或在接收到检测移动电子设备的装置发送的信号之后发送信号给检测移动电子设备的装置接收。
例如，可以通过WLAN或BLE或UWB标准进行追踪。在此，停车位对应于在移动电子设备从车辆运动姿态过渡到行人运动姿态时移动电子设备定位的位置。如果通过连接到服务器以便检测移动电子设备的装置进行追踪，追踪数据通过无线通信标准发送到移动电子设备，其中，追踪数据作为移动电子设备中时间的函数被分配到运动姿态，由此可以确定停车位。
在此，对移动电子设备进行追踪或定位，例如，移动电子设备与检测移动电子设备的装置(例如可以BLE、UWB或WLAN收发器单元来实现)之间的间隔通过参考信号强度来确定，该参考信号强度一般对应于一米距离处的信号强度，并且作为信息包含在移动电子设备的信号中，或者作为移动电子设备(例如移动电话的模型)的函数存储在计算机上保存的表中，随后进行三边测量，或者在多于三个收发器单元的情况下，进行多边测量。
或者，可以根据无线通信标准提供信号发射器，例如可以是BLE、UWB或WLAN信号发射器来实现，以预定时间间隔发送信号，由移动电子设备接收并在移动电子设备中进行分析，例如，通过应用程序。在此，在移动电子设备中，通过应用程序，在信号发射器的范围内，通过发射器的通用唯一标识符(UUID)识别信号发射器，并测量信号强度。如果从至少三个信号发射器接收信号，则移动电子设备在二维空间中的位置可通过三边测量或通过指纹识别方法在移动电子设备中计算出来。
根据本发明的改进，当存在GPS信号并对其进行分析时，还可以通过检测移动电子设备的装置或通过使用无线通信的通信标准的BLE、UWB或WLAN信号发射器进行移动电子设备的追踪，从而提高方法的准确性。
在此，GPS信号的追踪数据，以下称为GPS数据，以及通过检测移动电子设备的装置或通过BLE、UWB或WLAN信号发射器进行追踪的数据保存在移动电子设备中，根据相应的时间标记，保存作为时间的函数。为此目的，通过检测移动电子设备的装置进行追踪的数据，通过检测移动电子设备的装置由服务器发送到移动电子设备。
如果GPS数据和通过检测移动电子设备的装置或通过BLE、UWB或WLAN信号发射器的追踪数据具有相同的时间标记(其发生的概率较低)，则假定GPS信号具有更高的准确性。通过组合两种方法的信号，提供追踪序列，是根据其中一种方法产生的追踪序列的两倍。
如果GPS数据和通过检测移动电子设备的装置或通过BLE、UWB或WLAN信号发射器获得的追踪数据之间存在差异，其差异超过预定阈值，则假定GPS数据在戶外更准确，而通过检测移动电子设备的装置或通过BLE、UWB或WLAN信号发射器获得的追踪数据在建筑物中(例如在多层停车场)更准确，因此只需要这些数据。
为了提高确定车辆的停车位的准确性，也可能需要车辆的运动姿态，该运动姿态是根据移动电子设备的GPS数据、和/或根据通过检测移动电子设备的装置或通过BLE、UWB或WLAN信号发射器追踪移动电子设备获得的。
在此，GPS数据和/或通过检测移动电子设备的装置或通过BLE、UWB或WLAN信号发射器的追踪数据在移动电子设备中作为时间的函数进行分析，其中，如果在适当的时间间隔内，数据彼此的偏离小于预定的阈值，则假定这些追踪数据(以下称为车辆静止数据)对应于车辆的潜在停车位。在本发明一改进的实施方式中，检查车辆静止数据是否对应于低于预定阈值交替进行的前后运动，如果是这种情况，则假定这些移动很可能是停车过程，因此，车辆静止数据很可能对应于车辆的停车位。
如果如前所述，然后确定移动电子设备从车辆运动姿态过渡到行人运动姿态时的位置，并且该位置对应于具有预定偏差的车辆静止数据，该位置被确定为车辆的停车位。
根据本发明的改进，对于停车场或多层停车场的情况，可以通过无线通信的通信标准，使用检测移动电子设备的装置，在入口处识别移动电子设备是否位于车辆中，如果移动电子设备位于车辆中，则在连接到服务器的数据库中将该移动电子设备分配到移动电子设备所在的车辆。这可以是例如通过检测车辆的独特特征，例如车辆的登记号，以及将检测到的特征，即登记号，与通过通信标准发送并由检测移动电子设备的装置检测的移动电子设备的独有ID连接，来实现移动电子设备与车辆的连接。例如，通过无线通信的通信标准检测移动电子设备的装置，可以是RFID、BLE、UWB或WLAN收发器单元。
这里，在车辆与移动电子设备连接之后，在移动电子设备和服务器之间建立通过通信标准(例如通过GSM或WLAN)用于无线数据通信的连接，其中根据所述方法确定的停车位，通过该连接传输到服务器。
借助于本发明的构思，提供了一种用于确定车辆的停车位的方法，该方法具有最小的硬件要求。在移动电子设备中生成并分析执行该方法所需的数据。
附图说明
现参考附图，根据在没有GPS覆盖的多层停车场中确定车辆的停车位的实施例子，更详细地举例说明本发明。
在附图中，多层停车场2的入口标记为1，在该入口处设有包括挡车杆5的出入控制装置4；处于入口1处的车辆标记为3，其中移动电子设备6位于车辆3中。
具体实施方式
根据本发明，移动电子设备6从车辆运动姿态过渡到行人运动姿态时的位置7被确定为车辆3的停车位。在图中，驾驶员8在停车位7处离开车辆3，然后步行移动，其中，他们随身携带移动电子设备6。通过移动电子设备6中合适的软件，分析来自移动电子设备6的传感器的数据，对车辆运动姿态和行人运动姿态进行区分。
车辆的停车位7，即移动电子设备6从车辆运动姿态过渡到行人运动姿态时的位置，在所示的通过追踪移动电子设备6的示例中，通过无线通信标准，例如通过BLE，使用检测移动电子设备的装置9来确定；停车位7对应于移动电子设备6从车辆运动姿态过渡到行人运动姿态时追踪定位移动电子设备6的位置。这里，追踪数据通过无线通信标准发送到移动电子设备6，其中，追踪数据作为移动电子设备6中时间的函数分配给运动姿态，由此，停车位7可以被确定为移动电子设备6从车辆运动姿态过渡到行人运动姿态的位置。

Claims (10)

1.一种用于确定车辆(3)的停车位(7)的方法，其特征在于，位于车辆中的移动电子设备(6)从车辆运动姿态过渡到行人运动姿态时的位置，被确定为车辆(3)的停车位(7)。
2.根据权利要求1所述的用于确定车辆(3)的停车位(7)的方法，其特征在于，通过所述移动电子设备(6)中合适的软件，分析所述移动电子设备(6)的传感器的数据，从而对所述车辆运动姿态和所述行人运动姿态进行区分。
3.根据权利要求2所述的用于确定车辆(3)的停车位(7)的方法，其特征在于，对于户外停车位的情况或对于所述移动电子设备(6)的GPS模块配备有卫星接收的多层停车场的情况，所述移动电子设备(6)从所述车辆运动姿态过渡到所述行人运动姿态时的位置是根据该时刻所述移动电子设备(6)的GPS模块的GPS数据确定的。
4.根据权利要求2所述的用于确定车辆(3)的停车位(7)的方法，其特征在于，对于所述移动电子设备(6)的GPS模块没有卫星接收的多层停车场的情况，所述移动电子设备(6)从所述车辆运动姿态过渡到所述行人运动姿态时的位置，是通过无线通信的通信标准使用连接到服务器用于检测移动电子设备(6)的装置(9)确定的，其中，追踪数据通过无线通信标准发送到所述移动电子设备(6)，其中，追踪数据作为所述移动电子设备(6)中时间的函数被分配到运动姿态，由此确定停车位(7)。
5.根据权利要求2所述的用于确定车辆(3)的停车位(7)的方法，其特征在于，对于所述移动电子设备(6)的GPS模块没有卫星接收的多层停车场的情况，所述移动电子设备(6)从所述车辆运动姿态过渡到所述行人运动姿态时的位置，是通过提供信号发射器确定的，所述信号发射器根据无线通信标准以预定时间间隔发送信号，这些信号由所述移动电子设备(6)接收并在所述移动电子设备(6)中进行分析。
6.根据权利要求3所述的用于确定车辆(3)的停车位(7)的方法，其特征在于，除了所述移动电子设备(6)的GPS数据之外，为了确定停车位(7)，所述移动电子设备(6)从所述车辆运动姿态过渡到所述行人运动姿态时的位置，是根据权利要求4所述的通过检测移动电子设备(6)的装置(9)追踪所述移动电子设备确定的，或者根据权利要求5所述的通过追踪信号发射器的信号确定的，由此提高了所述方法的准确性。
7.根据前述权利要求之一所述的用于确定车辆(3)的停车位(7)的方法，其特征在于，为了提高确定车辆(3)的停车位(7)的准确性，需要车辆(3)的运动姿态，所述运动姿态是通过GPS数据和/或使用检测移动电子设备(6)的装置(9)追踪所述移动电子设备(6)或通过对信号发射器的信号进行追踪而获得的。
8.根据权利要求7所述的用于确定车辆(3)的停车位(7)的方法，其特征在于，将GPS数据和/或所述移动电子设备(6)的追踪数据作为时间的函数进行分析，如果数据在适用的时间间隔内彼此偏离小于预定阈值，则假定这些数据对应于车辆(3)的潜在停车位。
9.根据权利要求8所述的用于确定车辆(3)的停车位(7)的方法，其特征在于，检查与车辆(3)的潜在停车位对应的数据是否对应于低于预定阈值交替进行的前后运动，如果是这种情况，则假定这些运动很可能是停车过程，因此对应于车辆(3)的潜在停车位的数据很可能对应于车辆(3)的停车位。
10.根据前述权利要求之一所述的用于确定车辆(3)的停车位(7)的方法，其特征在于，对于停车场或多层停车场的情况，在入口(1)，通过无线通信的通信标准使用检测移动电子设备的装置，识别移动电子设备(6)是否位于车辆(3)中，如果移动电子设备(6)位于车辆(3)中，该移动电子设备在数据库中被分配给所述移动电子设备(6)所在的车辆(3)，其中，在将所述车辆(3)与所述移动电子设备(6)连接之后，在所述移动电子设备(6)和服务器之间建立通过通信标准进行无线数据通信的连接，通过该连接，确定的停车位(7)被发送到服务器。
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