FR2975517A1 - Enregistrement automatique de la position de stationnement d'un vehicule - Google Patents

Enregistrement automatique de la position de stationnement d'un vehicule Download PDF

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Frederic Pujol
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Abstract

L'invention concerne un procédé d'enregistrement automatique de la position de stationnement d'un véhicule au moyen d'un dispositif portable d'un utilisateur, ce procédé comprenant la détection (110) d'un état de déplacement en véhicule de l'utilisateur en fonction de la mesure, par le dispositif portable, d'au moins un premier paramètre (Par ) relatif au dispositif portable, la détection (120) d'un état d'arrêt du véhicule de l'utilisateur en fonction de la mesure, par le dispositif portable, d'au moins un deuxième paramètre (Par ) relatif au dispositif portable et la mémorisation (130) de la position (Pos ) du dispositif lors de la transition d'un état de déplacement en véhicule détecté vers un état d'arrêt du véhicule détecté. L'invention concerne également un dispositif portable apte à mettre en œuvre un tel procédé d'enregistrement automatique de la position de stationnement d'un véhicule.

Description

Enregistrement automatique de la position de stationnement d'un véhicule L'invention concerne le domaine de la géolocalisation, en particulier lorsqu'elle s'applique au positionnement de véhicules en stationnement. Lorsqu'un conducteur est amené à stationner son véhicule pour une certaine période de temps, il doit habituellement mémoriser l'endroit où est stationné ce véhicule afin de pouvoir le retrouver par la suite. Ceci peut poser des problèmes dans certaines conditions, notamment dans des lieux de stationnement vastes où un grand nombre de véhicules sont garés, par exemple dans des parkings publics. Par ailleurs, lorsque la période de stationnement est relativement longue, le conducteur peut tout simplement oublier l'endroit où est garé le véhicule, ce qui peut être le cas lorsque le véhicule est garé sur un parking d'aéroport pendant de longues semaines. Dans de telles conditions, le conducteur peut donc avoir des difficultés à retrouver son véhicule et perdre un temps précieux à le faire. Afin de répondre à ce problème, des applications logicielles pour terminaux de téléphonie mobile ont vu le jour. Parmi ces applications logicielles, certaines utilisent des capteurs GPS intégrés dans ces terminaux afin de permettre à l'utilisateur de retrouver l'endroit où il a garé son véhicule.
Cependant, ces applications logicielles nécessitent à l'heure actuelle, pour la plupart, que l'utilisateur lance l'application associée, lorsqu'il quitte son véhicule à l'arrêt, pour déclarer que sa position courante correspond à la position de stationnement de son véhicule. Ce type de mécanisme nécessite donc à chaque fois une action de l'utilisateur, ce qui en limite grandement l'intérêt et ne fonctionne pas en cas d'oubli de la part de l'utilisateur.
D' autres applications logicielles tentent de simplifier cet usage en utilisant l'information de connexion/déconnexion du téléphone à l'allume-cigare ou l'autoradio du véhicule. Ainsi lorsque l'utilisateur quitte son véhicule et qu'il débranche au passage son téléphone de l'allume-cigare ou de l'autoradio de son véhicule, la position de ce véhicule est enregistrée automatiquement par le téléphone. Si ce type de mécanisme permet d'éviter de recourir à une action systématique de l'utilisateur, il reste néanmoins limité aux utilisateurs ayant l'habitude de brancher systématiquement leur téléphone à leur véhicule. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients des mécanismes existants et d'offrir un mécanisme d'enregistrement automatique de la position de stationnement d'un véhicule qui ne nécessite aucune intervention du conducteur du véhicule. Elle propose à cet effet un procédé d'enregistrement automatique de la position de stationnement d'un véhicule au moyen d'un dispositif portable d'un utilisateur, le procédé comprenant : - détecter un état de déplacement en véhicule de l'utilisateur en fonction de la mesure, par le dispositif portable, d'au moins un premier paramètre relatif au dispositif portable ; - détecter un état d'arrêt du véhicule de l'utilisateur en fonction de la mesure, par le dispositif portable, d'au moins un deuxième paramètre relatif au dispositif portable ; et - mémoriser la position du dispositif portable lors de la transition d'un état de déplacement en véhicule détecté vers un état d'arrêt du véhicule détecté. Avantageusement, le procédé comprend en outre la mesure d'au moins un troisième paramètre relatif au dispositif portable pendant une durée de temps prédéfinie après la mémorisation de la position du dispositif portable et la détermination d'un état de stationnement du véhicule de l'utilisateur en fonction de ladite mesure du troisième paramètre, ce qui permet de vérifier si l'arrêt détecté du véhicule correspond à un véritable stationnement ou plutôt à un arrêt temporaire. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre l'effacement de la position mémorisée du dispositif portable si l'étape de détermination indique que le véhicule de l'utilisateur n'est pas dans un état de stationnement, afin de ne laisser à la disposition de l'utilisateur que les seules positions de stationnement avérées. Dans un mode de réalisation particulier, la détection d'un état de déplacement du véhicule comprend la comparaison d'une valeur mesurée du premier paramètre avec une première valeur seuil et/ou la détection d'un état d'arrêt du véhicule comprend la comparaison d'une valeur mesurée du deuxième paramètre avec une deuxième valeur seuil et/ou la détermination d'un état de stationnement du véhicule comprend la comparaison d'une valeur mesurée du troisième paramètre avec une troisième valeur seuil. Dans un autre mode de réalisation particulier, la détection d'un état de déplacement du véhicule comprend la comparaison de la mesure du premier paramètre pendant une durée prédéterminée avec au moins un profil de référence dudit premier paramètre caractéristique d'un de déplacement du véhicule et/ou la détection d'un état d'arrêt du véhicule comprend la comparaison de la mesure du deuxième paramètre pendant une durée prédéterminée avec au moins un profil de référence dudit second paramètre caractéristique d'un arrêt du véhicule et/ou la détermination d'un état de stationnement du véhicule comprend la comparaison de la mesure d'un troisième paramètre pendant une durée prédéterminée avec au moins un profil de référence dudit troisième paramètre caractéristique d'un redémarrage du véhicule Selon un mode de réalisation, au moins un des paramètres mesurés est un paramètre dépendant du déplacement du dispositif portable, en particulier la vitesse de déplacement du dispositif portable, l'accélération du dispositif portable, la vitesse angulaire du dispositif portable ou la localisation du dispositif portable au sein d'un réseau sans fil. Dans un autre mode de réalisation, la détection de l'état de déplacement du véhicule, la détection de l'état d'arrêt du véhicule et/ou la détermination de l'état de stationnement du véhicule est réalisée en fonction de la mesure d'une pluralité de paramètres.
En particulier, la pluralité de paramètres comprend au moins un paramètre relatif à l'environnement du dispositif portable, en particulier la température ambiante de l'environnement du dispositif portable, la luminosité ambiante de l'environnement du dispositif portable ou le niveau sonore ambiant de l'environnement du dispositif portable. Selon un mode de réalisation, au moins deux des paramètres mesurés sont identiques.
La présente invention propose par ailleurs un dispositif portable pour l'enregistrement automatique de la position de stationnement du véhicule d'un utilisateur, le dispositif portable comprenant : - un module de positionnement configuré pour déterminer la position du dispositif portable et fournir des données de positionnement dudit dispositif portable; - une unité de traitement configurée pour détecter un état de déplacement en véhicule en fonction de la mesure d'au moins un premier paramètre relatif au dispositif portable et pour détecter un état d' arrêt du véhicule en fonction de la mesure d'au moins un deuxième paramètre relatif au dispositif portable; - des moyens de mémorisation aptes à mémoriser les données de positionnement fournies par le module de positionnement lors de la transition d'un état de déplacement en véhicule détecté par l'unité de traitement vers un état d'arrêt du véhicule détecté par l'unité de traitement. Dans un mode de réalisation avantageux, l'unité de traitement est configurée en outre pour déterminer un état de stationnement du véhicule de l'utilisateur en fonction de la mesure d'un troisième paramètre relatif au dispositif portable pendant une durée de temps prédéfinie après la mémorisation des données de positionnement du dispositif portable dans les moyens de mémorisation. Selon un mode de réalisation, le dispositif portable comprend en outre au moins un module de mesure configuré pour mesurer au moins un desdits paramètres et pour fournir la mesure dudit paramètre à l'unité de traitement.
En particulier, au moins un de ces paramètres mesurés est un paramètre dépendant du déplacement du dispositif portable, en particulier la vitesse de déplacement du dispositif portable, l'accélération du dispositif portable, la vitesse angulaire du dispositif portable ou la localisation du dispositif portable au sein d'un réseau sans fil.
Dans un mode particulier de réalisation, au moins un de ces paramètres mesurés est un paramètre relatif à l'environnement du dispositif portable, en particulier la température ambiante de l'environnement du dispositif portable, la luminosité ambiante de l'environnement du dispositif portable ou le niveau sonore ambiant de l'environnement du dispositif portable. La présente invention propose enfin un programme d'ordinateur comportant des instructions de code pour la mise en oeuvre du procédé d'enregistrement automatique ci-avant, lorsque ce programme est exécuté par l'unité de traitement d'un dispositif portable tel que décrit ci-avant. Le procédé d'enregistrement automatique et le dispositif portable permettant de le mettre en oeuvre, objets de l'invention, seront mieux compris à la lecture de la description détaillée ci-après et à l'observation des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma synoptique illustrant un véhicule dont le conducteur dispose d'un dispositif portable permettant l'enregistrement automatique de la position de stationnement du véhicule selon la présente invention ; - la figure 2 illustre les étapes d'un procédé d'enregistrement automatique de la position de stationnement d'un véhicule selon le principe de la présente invention ; - la figure 3 illustre les étapes du procédé d'enregistrement automatique dans un premier mode de réalisation où un seul paramètre est mesuré ; - la figure 4A illustre les étapes du procédé d'enregistrement automatique dans un deuxième mode de réalisation où plusieurs paramètres sont mesurés ; - la figure 4B illustre les étapes du procédé d'enregistrement automatique dans un exemple particulier du deuxième mode de réalisation dans lequel la vitesse et l'accélération sont mesurées ; et - les figures 5A et 5B illustrent des profils de référence d'accélération caractérisant un déplacement à pied et en véhicule d'un utilisateur portant le dispositif portable selon la présente invention. On se réfere tout d'abord à la figure 1 sur laquelle est illustré le principe de la présente invention.
Sur la partie gauche de cette figure est représenté un véhicule en déplacement, avec à son bord un conducteur disposant sur lui d'un dispositif portable 1 conçu selon le principe de la présente invention. La partie gauche de cette figure illustre donc le véhicule dans un état de déplacement, désigné ici par «DPCMT ».
Sur la partie droite de cette figure est représenté ce même véhicule à l'arrêt, le conducteur ayant quitté le véhicule avec sur lui le dispositif portable 1 conçu selon le principe de la présente invention. La partie droite de cette figure illustre donc le véhicule dans un état de stationnement potentiel, désigné ici par « STOP ». Le dispositif portable 1 est un dispositif numérique pouvant être aisément transporté par l'utilisateur. Un tel dispositif portable peut ainsi être un téléphone mobile, un smartphone, un ordinateur portable, une tablette tactile, un équipement multimédia portable tel qu'une console de jeu de nouvelle génération ou un baladeur audio, entre autres. Ce dispositif portable 1 comprend d'une part un module de positionnement 10 (par exemple de type GPS pour « Global Positioning System ») configuré pour déterminer la position du dispositif portable 1 à un instant donné. Ce dispositif portable 1 comprend en outre une unité de traitement 20 capable de traiter des données numériques correspondant à un ou plusieurs paramètre(s) relatifs au dispositif portable afin d'en déduire, d'une part, un état de déplacement en véhicule déplacement du dispositif portable (i.e. l'état « DPCMT ») ou, d'autre part, un état d'arrêt de véhicule (i.e. l'état « STOP ») et donc de discriminer le passage d'un état de déplacement en véhicule à un état de stationnement potentiel de ce véhicule. Cette unité de traitement 20 peut comprendre une mémoire centrale 21 où peuvent être mémorisées les données numériques à traiter ainsi qu'un système d'exploitation et des applications logicielles. Une telle mémoire centrale 21 peut comprendre une unité de mémoire vive (RAM) dans laquelle sont stockées les données à traiter, ainsi qu'une unité de mémoire morte (ROM) dans laquelle peut être stocké le système d'exploitation ou certains programmes L'unité de traitement 20 comprend également une unité de calcul et de commande 23 contrôlant les divers éléments du dispositif portable en fonction d'instructions venant du système d'exploitation ou d'applications logicielles, et capable d'effectuer les opérations d'un programme en cours d'exécution telles que des comparaisons ou des opérations mathématiques de base. Cette unité de calcul et de commande peut prendre la forme d'un processeur ou d'un micro-processeur. Ce dispositif portable 1 comprend par ailleurs des moyens de mémorisation supplémentaires 30 capables notamment de mémoriser des données de localisation émises par le module de positionnement 10 lorsque l'unité de traitement détecte le passage d'un état de déplacement en véhicule à un état d'arrêt, donc de stationnement potentiel. Ces moyens de mémorisation supplémentaires peuvent être implémentés sous forme de carte mémoire amovible ou une mémoire interne au dispositif portable. Le dispositif portable 1 peut comprendre également des moyens d'affichage 40 (par exemple un écran LCD) permettant de restituer les données de localisation du véhicule à l'utilisateur lorsqu'il le souhaite. La présente invention réside donc notamment dans le traitement d'un ou plusieurs paramètre(s) mesuré(s) par le dispositif portable 1, ce traitement étant effectué par l'intermédiaire d'un module 25 d'enregistrement automatique de la position de stationnement du véhicule. Un tel module d'enregistrement automatique 25 peut être implémenté sous la forme d'un programme d'ordinateur, par exemple sous la forme d'une application logicielle installé sur le dispositif portable, auquel cas ce module logiciel comprend des instructions, mémorisées sous forme de code dans la mémoire centrale 21 de l'unité de traitement 20 et mises en oeuvre par l'unité de traitement 20 de ce dispositif portable. Ce module d'enregistrement automatique peut alternativement être implémenté sous forme matérielle (« hardware »), auquel cas ce module prend la forme d'une unité de traitement supplémentaire, spécifiquement conçue pour effectuer les étapes d'un procédé d'enregistrement automatique tel que décrit ci-après et insérée dans le dispositif portable, voire sous la forme d'une combinaison de programme d'ordinateur et d'unité de traitement spécifique. Dans un premier mode de réalisation, c'est le module de positionnement 10 lui-même qui fournit un paramètre mesuré, sous forme de données numérique, à l'unité de traitement 20. En effet, le module de positionnement 10 est non seulement capable de déterminer la position du dispositif portable, mais également les variations de cette position, ce qui permet de calculer la vitesse du dispositif portable, ainsi que ses variations (et donc l'accélération du dispositif portable). Dans ce mode de réalisation, l'unité de traitement 20 dispose des différentes positions du dispositif portable au cours du temps et peut en déduire la vitesse du dispositif portable, ce qui peut lui permettre de détecter un état potentiel de déplacement en véhicule de l'utilisateur du dispositif portable, comme expliqué ci-après, et donc de différencier un état de déplacement d'un véhicule d'un état de stationnement potentiel. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif portable 1 comprend un ou plusieurs module(s) de mesure supplémentaire(s) fournissant chacun la mesure d'un paramètre relatif au dispositif portable à l'unité de traitement 20. A titre illustratif, le dispositif portable 1 illustré à la figure 1 comprend ainsi la pluralité de modules supplémentaires de mesure suivants : - un accéléromètre 1l, capable de mesurer l'accélération du dispositif portable 1 à un instant donné. - un microphone 13, capable de mesurer le bruit environnant le dispositif portable 1 à un instant donné. - un thermomètre 15, capable de mesurer la température de l'environnement du dispositif portable 1 à un instant donné. - un capteur de luminosité 17 capable de mesurer le niveau de luminosité ambiante de l'environnement du dispositif portable 1 à un instant donné. - un capteur gyroscopique 19 capable de mesurer les vitesses angulaires du dispositif portable sur les 3 axes (X, Y, Z).
Les modules de mesure ci-avant sont en outre capables de communiquer les paramètres mesurés, sous forme de données numériques, à l'unité de traitement 20 afin que celle-ci les utilise pour discriminer le passage d'un état de déplacement en véhicule à un état de stationnement potentiel de ce véhicule. Bien entendu, le dispositif portable 1 peut comprendre seulement un, plusieurs, voire l'ensemble des modules de mesures supplémentaires ci-avant, voire d'autres modules de mesure permettant de mesurer un paramètre relatif au dispositif portable, afin d'utiliser une palette plus ou moins large de paramètres. En particulier, plus le nombre de paramètres employés pour discriminer le passage d'un état de déplacement en véhicule à un état de stationnement potentiel est important, plus le résultat obtenu sera fiable, en croisant les informations obtenues pour chaque paramètre, en contrepartie d'une complexité de traitement accrue. Par ailleurs, le dispositif portable 1 peut comprendre une unité de communication 50 permettant au dispositif terminal de communiquer avec un réseau sans fil, par exemple GSM, 3G ou WiFi. C'est en particulier le cas lorsque le dispositif portable est un téléphone mobile ou un Smartphone. Les données de localisation fournies par une telle unité de communication (comme par exemple l'identifiant de la cellule où se trouve le téléphone mobile dans le cadre d'un réseau cellulaire de type GSM) peuvent également être transmises à l'unité de traitement 20 afin de détecter un état de déplacement ou d' arrêt du véhicule, similairement à ce qui est effectué par le module de positionnement 10.
On se réfère maintenant à la figure 2, qui illustre les étapes d'un procédé 100 d'enregistrement automatique de la position de stationnement d'un véhicule selon le principe de la présente invention. On entend ici par le terme de « véhicule » tout type de véhicule permettant à un utilisateur de 7 se déplacer d'un point à un autre, comme par exemple une voiture, une moto, un vélo, etc. Cet utilisateur, outre un tel véhicule, dispose d'un dispositif portable 1 tel que décrit précédemment, qui lui permet de mettre en oeuvre le procédé d'enregistrement automatique décrit ci-dessous. Le procédé 100 d'enregistrement automatique peut démarrer par une première étape 105 d'activation au cours de laquelle au moins un module de mesure d'un paramètre indicatif d'un déplacement potentiel du dispositif portable peut être activé, ainsi que le module logiciel 25 chargé de traiter les données lors du déroulement de ce procédé. Un état de déplacement (i.e. l'état « DPCMT » sur la figure 1) du véhicule est alors détecté (étape 110), au moyen du dispositif portable de l'utilisateur conduisant le véhicule. Cette détection est réalisée en fonction de la mesure et de l'analyse, par le dispositif portable, d'un (ou plusieurs) premier paramètre relatif au dispositif portable (désigné par Pardep), ce premier paramètre étant apte à indiquer un déplacement en véhicule du dispositif portable et donc un déplacement du véhicule lui-même lorsque le dispositif portable est porté par l'utilisateur conduisant ce véhicule. En particulier, cette détection peut être effectuée en comparant une valeur mesurée, ou alternativement ses variations, à un instant donné, de ce premier paramètre Pardep avec une première valeur seuil afin d'estimer si le dispositif portable se trouve dans un état de déplacement en véhicule, et donc si le véhicule lui-même se trouve dans un état de déplacement. Cette détection peut alternativement être effectuée en comparant la mesure de ce premier paramètre Pardep pendant une durée prédéterminée avec un (ou plusieurs) profil de référence de ce paramètre qui soit caractéristique d'un déplacement en véhicule (en d'autres termes, des signatures d'un déplacement en véhicule), par exemple en corrélant le profil temporel du premier paramètre mesuré avec un tel profil temporel de référence et en observant le résultat de cette corrélation. A cet effet, un certain nombre de profils de référence peuvent être mémorisés au préalable dans le dispositif portable.
Un premier paramètre, qui soit apte à indiquer un déplacement en véhicule, peut être la vitesse de déplacement V du dispositif portable, calculée par l'unité de traitement 20 du dispositif portable à partir des données de positionnement fournies par un module de positionnement GPS inclus dans ce dispositif portable. Dans ce cas, si cette vitesse de déplacement V est mesurée comme étant supérieure à une première valeur seuil Vsl, le véhicule peut être considéré comme étant en phase de déplacement. Similairement, l'accélération Acc, mesurée par un accéléromètre situé dans le dispositif portable, peut également faire office de premier paramètre Pardep apte à indiquer un déplacement en véhicule. Pour ce faire, l'accélération Acc du dispositif portable est mesurée pendant une certaine période de temps et comparée avec un profil temporel de référence d'une accélération caractéristique d'un déplacement en véhicule, par exemple en corrélant le profil temporel du premier paramètre mesuré avec un tel profil temporel de référence et en observant le résultat de cette corrélation. Si cette comparaison indique que l'accélération mesurée correspond substantiellement au profil d'accélération caractéristique d'un déplacement , le véhicule peut être considéré comme étant en phase de déplacement.
Suite à la détection de l'état de déplacement du véhicule, un état d'arrêt du véhicule (i.e. l'état « STOP » sur la figure 1) est détecté (étape 120), toujours au moyen du dispositif portable de l'utilisateur conduisant le véhicule. Cette détection est réalisée en fonction de la mesure d'un (ou plusieurs) deuxième paramètre (désigné par Parstp) relatif au dispositif portable, ce deuxième paramètre étant apte à indiquer un arrêt du véhicule lorsque le dispositif portable est porté par l'utilisateur conduisant ce véhicule. Ici aussi, cette détection peut être effectuée en comparant la valeur mesurée, à un instant donné, de ce deuxième paramètre Parstp avec une deuxième valeur seuil afin d'estimer si le véhicule où se situe le dispositif portable se retrouve dans un état d' arrêt. Alternativement, cette détection peut être effectuée en comparant la mesure de ce deuxième paramètre Parstp pendant une durée prédéterminée avec un (ou plusieurs) profil de référence de ce paramètre qui soit caractéristique d'un arrêt du véhicule (en d'autres termes, des signatures d'un arrêt du véhicule), par exemple en corrélant le profil temporel du deuxième paramètre mesuré avec un tel profil temporel de référence et en observant le résultat de cette corrélation. Un tel état d' arrêt du véhicule peut notamment être détecté au moyen d'un paramètre dont la mesure indique un déplacement à pied plutôt qu'en véhicule, ce qui implique que l'utilisateur a quitté son véhicule qui se trouve par conséquent à l'arrêt. Dans un mode de réalisation, le deuxième paramètre Parstp indicatif d'un arrêt du véhicule peut être le même que le premier paramètre Pardep indicatif d'un déplacement en véhicule. Ainsi, en reprenant l'exemple de la vitesse de déplacement V du dispositif portable comme paramètre à mesurer, lorsque cette vitesse de déplacement V est mesurée comme étant inférieure à une deuxième valeur seuil Vs2, le véhicule peut être considéré comme étant dans un état d'arrêt. Le fait de détecter successivement un état de déplacement du véhicule, puis un état d'arrêt du véhicule, revient en d'autres termes à détecter la transition d'un état de déplacement à un état d' arrêt du véhicule, au moyen du dispositif portable. Suite à la détection d'un état d'arrêt du véhicule succédant à la détection d'un état de déplacement du véhicule, la position POSri du dispositif portable peut alors être mémorisée (étape 130) à un instant tl donné dans le dispositif portable. Cette position POS1 peut être obtenue par le dispositif portable au moyen du module de positionnement GPS 10 inclus dans le dispositif portable 1. Cette position POS1 est ainsi mémorisée automatiquement, sans intervention quelconque de l'utilisateur.
L'instant tl est ainsi une référence temporelle à laquelle un état d'arrêt est détecté suite à une période de temps associée à un état de déplacement. En d'autres termes, cet instant tl correspond à la transition d'un état de déplacement en véhicule détecté vers un état d'arrêt du véhicule détecté. En ce sens, la position POSri mémorisée est celle du dispositif portable à cet instant tl et peut ne pas correspondre exactement à la position du véhicule stationné si la détection de la transition d'un état de déplacement vers un état d'arrêt a lieu un certain temps après l'arrêt du véhicule. Cependant, dans la mesure où la fréquence de mesure et d'analyse du deuxième paramètre Parsi est suffisante pour ne pas permettre un laps de temps trop important entre l'arrêt du véhicule et cette détection, cette position POSri reste suffisamment proche de la position exacte du véhicule à l'arrêt pour permettre à l'utilisateur de retrouver son véhicule.
Dans un premier mode de réalisation, le procédé d'enregistrement automatique peut s'arrêter à ce stade et l'utilisateur dispose alors des positions d'arrêt mémorisées dans son dispositif portable lors de la détection d' arrêts du véhicule succédant à des déplacements, ce qui peut lui permettre de retrouver son véhicule et de lui donner l'historique de tous ses arrêts successifs lors de ses trajets en véhicule.
Dans un autre mode de réalisation avantageux, le procédé de la présente invention tient compte de la possibilité que l'arrêt du véhicule ne soit que temporaire et ne corresponde pas à une véritable situation de stationnement. C'est par exemple le cas lorsque le véhicule s'arrête à un feu rouge ou de manière temporaire. Pour distinguer ce genre de situation d'arrêt temporaire d'un véritable stationnement, et donc éviter des erreurs potentielles de localisation par l'utilisateur cherchant son véhicule, au moins un troisième paramètre Parred indicatif d'un redémarrage du véhicule, après un arrêt, est mesuré (étape 140) pendant une période de temps prédéfinie D suivant la détection de l'état d'arrêt du véhicule, c'est-à-dire dans un intervalle de temps [tl;tl+D]. A titre d'exemple, la période de temps prédéfinie D peut être de l'ordre de 2 minutes.
Si dans cet intervalle de temps [tl;tl+D], la mesure du ou des paramètre(s) Parred indicatif(s) d'un redémarrage du véhicule indique que le véhicule a redémarré, donc qu'il n'est plus à l'arrêt mais qu'il est repassé dans un état de déplacement, cet état de redémarrage est détecté (étape de détermination 150), et la position POSri s'avère n'être qu'une position temporaire et non de stationnement.
Le procédé 100 se poursuit alors par le retour à un état de déplacement « DPCMT » du véhicule, avec éventuellement l'effacement (étape 160) de cette position temporaire POSri dans le dispositif portable, afin de ne pas induire en erreur l'utilisateur. A contrario, si durant cet intervalle de temps [tl;tl+D], la mesure du ou des paramètre(s) Parred indicatif(s) d'un redémarrage du véhicule n'indique à aucun moment que le véhicule a redémarré, il est déterminé (lors de l'étape 150 de détermination) que le véhicule n'a pas redémarré durant l'intervalle [tl;tl+D], et par conséquent que l'arrêt du véhicule n'est pas seulement temporaire mais correspond plutôt à un stationnement de longue durée, et donc que le véhicule se trouve dans un état de stationnement. La position de stationnement POS correspond alors à la position temporairement mémorisée 5 POST lors de la détection 120 de l'arrêt du véhicule et peut être conservée en mémoire du dispositif de portable afin de permettre à l'utilisateur de retrouver ultérieurement son véhicule. Les différentes positions de stationnement ainsi mémorisées peuvent être ainsi conservées dans les moyens de mémorisation du dispositif portable 1 (par exemple dans une carte mémoire amovible), afin de conserver l'historique des lieus de stationnement. On se réfère maintenant à la figure 3, qui illustre les étapes d'un procédé 200 d'enregistrement automatique de la position de stationnement d'un véhicule selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Dans ce premier mode de réalisation, un unique paramètre indicatif aussi bien d'un 15 déplacement en véhicule que d'un arrêt du véhicule est mesuré, dans un souci de simplification. Le paramètre illustré ici est la vitesse V du dispositif portable. Cependant, tout autre paramètre pouvant remplir ce rôle de paramètre indicatif aussi bien d'un déplacement en véhicule que d'un arrêt du véhicule peut être employé, comme par exemple l'accélération du dispositif portable. 20 Les étapes 205 à 260 de ce procédé selon un premier mode de réalisation correspondent aux étapes 105 à 160 décrites en relation avec la figure 2. En particulier, après une éventuelle étape 205 d'activation d'un module de positionnement GPS 10, la vitesse V du dispositif portable est mesurée par le dispositif portable, et comparée à une première valeur seuil Vsl (par exemple 20 km/h), afin de déterminer si le dispositif portable se 25 trouve dans un véhicule en déplacement (étape 210). Si la vitesse V est supérieure à cette valeur seuil Vsl, il est conclu que le dispositif portable se trouve dans un véhicule en état de déplacement, ce qui revient à détecter un état de déplacement du véhicule de l'utilisateur du dispositif portable dans un premier temps. Ensuite, la vitesse V du dispositif portable est mesurée, toujours par le dispositif portable, et 30 comparée à une deuxième valeur seuil Vs2 (par exemple 6 km/h), afin de déterminer si le véhicule dans lequel se trouvait le dispositif portable est passé dans un état d'arrêt, donc de stationnement potentiel (étape 220). Si la vitesse V est inférieure à cette valeur seuil Vs2, il est conclu que le véhicule dans lequel se trouve le dispositif portable s'est arrêté, ce qui revient à détecter un état d' arrêt du véhicule de l'utilisateur du dispositif portable dans un second temps. 10 Dans ce mode de réalisation spécifique utilisant la vitesse de déplacement V du dispositif portable aussi bien pour détecter l'arrêt que le déplacement du véhicule, deux seuils distincts Vsl et Vs2 sont employés afin de séparer une gamme de vitesses supérieures au premier seuil, correspondant à un déplacement du véhicule, d'une gamme de vitesses inférieures au deuxième seuil correspondant à un arrêt de ce véhicule, afin de ne pas risquer de prendre une décision erronée sur une plage de vitesses (située entre les deux valeurs seuils Vsl et Vs2) pouvant se révéler ambiguë, c'est-à-dire où il est difficile de distinguer un véhicule roulant à faible allure d'un utilisateur marchant après avoir quitté son véhicule. Il est cependant tout à fait possible, dans un mode de réalisation particulièrement simplifié, d'utiliser une valeur seuil unique aussi bien pour détecter le déplacement du véhicule que l'arrêt de ce véhicule, c'est-à-dire qu'on peut choisir des valeurs seuils telles que Vsl=Vs2. A l'instant tl où un arrêt du véhicule consécutif à un déplacement de ce véhicule a été détecté, grâce à la seule vitesse mesurée par le dispositif portable, la position Posri du dispositif portable à l'instant tl est alors mémorisée dans le dispositif portable (étape 230), afin de pouvoir être retrouvée ultérieurement par l'utilisateur. Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif portable continue de mesurer (étape 240) la vitesse V du dispositif portable pendant une certaine durée de temps D après l'instant tl, c'est-à-dire durant l'intervalle de temps [tl; tl+D], afin de détecter un redémarrage éventuel du véhicule.
Si pendant cet intervalle de temps, la vitesse V du dispositif portable est mesurée comme étant supérieure ou égale à une troisième valeur seuil Vs3, alors il est déterminé (étape 250) que le véhicule a redémarré, et donc qu'il n'était pas en stationnement, et la position Posa mémorisée n'est pas une position de stationnement du véhicule. Cette position peut alors être effacée du dispositif portable (étape 260) dans un mode de réalisation dans lequel on ne souhaite pas induire en erreur l'utilisateur ou surcharger inutilement la mémoire avec des fausses positions de stationnement. Si par contre, pendant cette même période, la vitesse V du dispositif portable telle que reste inférieure à la troisième valeur seuil Vs3, alors il est déterminé (étape 250) que le véhicule est resté à l'arrêt pendant un temps suffisamment long pour considérer qu'il est bien dans un état de stationnement. La position Posri mémorisée devient donc une véritable position de stationnement Pos et peut être conservée en mémoire du dispositif portable, pour usage ultérieur par l'utilisateur. Cette troisième valeur seuil Vs3 peut être une valeur spécifique, distincte des valeurs seuils Vsl et Vs3 (par exemple se situant entre ces deux valeurs) afin de différencier un déplacement rapide du véhicule d'un redémarrage plus lent. Il est également possible d'utiliser une troisième valeur seuil Vs3 qui soit égale à la première valeur seuil Vsl, auquel cas le redémarrage du véhicule est détecté selon les mêmes critères que son déplacement, voire d'utiliser une troisième valeur seuil Vs3 qui soit égale à la deuxième valeur seuil Vs2, auquel cas le redémarrage du véhicule est détecté dès lors que les critères utilisés pour détecter son arrêt ne sont plus remplis, ce qui est plus sensible.
Cet exemple, illustrant le premier mode de réalisation, repose donc sur une activation permanente du module de positionnement GPS 10 du dispositif portable 1, ce qui apporte une bonne précision de localisation. On se réfère maintenant à la figure 4A, qui illustre les étapes d'un procédé 300 d'enregistrement automatique de la position de stationnement d'un véhicule selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Dans cet autre mode de réalisation, la détection est basée sur la mesure de plusieurs paramètres indicatifs d'un déplacement et d'un arrêt du véhicule parmi ceux indiqués précédemment, ce qui permet d'avoir une détection plus fiable du déplacement du véhicule.
La figure 4A illustre le cas particulier où deux paramètres Parldep et Par2dep relatifs au dispositif portable sont utilisés pour détecter un état de déplacement du véhicule tandis que deux paramètres Parlsrp et Par2srp relatifs au dispositif portable sont utilisés pour détecter l'arrêt du véhicule. Cependant un nombre supérieur de paramètres peut être employé, en extrapolant ce mode de réalisation, sachant que plus le nombre de paramètres employés sera grand, plus il y aura de certitude sur la détection des états de déplacement ou d'arrêt du véhicule, en contrepartie d'une complexité accrue de calcul. Par ailleurs, dans le mode de réalisation de la figure 4A, des paramètres distincts sont employés pour détecter l'état de déplacement et l'état d'arrêt du véhicule, mais il est également possible d'employer les mêmes paramètres pour détecter ces deux états, comme illustré plus loin sur la figure 4B. Dans le procédé 300 illustré à la figure 4A, les étapes 305 à 360 correspondent aux étapes 105 à 160 décrites en relation avec la figure 2. En particulier, après une éventuelle étape 305 d'activation du module logiciel gérant le processus d'enregistrement automatique, entre autres, le premier paramètre Pari dep est mesuré dans un premier temps par le dispositif portable, afin de déterminer si le dispositif portable se trouve dans un véhicule en déplacement (étape 310). Si tel est le cas, au lieu de directement en conclure que le véhicule est en mouvement comme dans le premier mode de réalisation, un deuxième paramètre Par2dep est ensuite mesuré par le dispositif portable, afin de confirmer (ou d'infirmer) la conclusion selon laquelle le dispositif portable se trouve dans un véhicule en déplacement (étape 315). Si cette conclusion est infirmée par la mesure du deuxième paramètre Par2dep, alors le procédé 300 retourne à la mesure du premier paramètre Parldep. Si par contre cette conclusion est confirmée par la mesure du deuxième paramètre Par2dep, alors il est déterminé avec une certitude accrue que le véhicule se trouve dans un état de déplacement. Alternativement, au lieu de se succéder, les deux étapes de mesures des paramètres Pari dep et Par2dep peuvent être combinées au sein d'une seule étape d'analyse combinée de ces deux paramètres ParldeP et Par2dep. Par la suite, un troisième paramètre Par 1,4, est mesuré par le dispositif portable afin de déterminer si véhicule dans lequel se trouve le dispositif portable s'est arrêté (étape 320). Si tel est le cas, au lieu de directement en conclure que le véhicule s'est arrêté comme dans le premier mode de réalisation, un quatrième paramètre Par2st, est ensuite mesuré par le dispositif portable, afin de confirmer (ou d'infirmer) la conclusion selon laquelle le véhicule est à l'arrêt (étape 325).
Si cette conclusion est infirmée par la mesure du quatrième paramètre Par2stp, alors le procédé 300 retourne à la mesure du troisième paramètre Pari . Si par contre cette conclusion est confirmée par la mesure du quatrième paramètre Par2stp, alors il est déterminé avec une certitude accrue que le véhicule s' est bien arrêté après avoir été en mouvement. Similairement à ce qui a été dit pour la détection du déplacement, au lieu de se succéder, les deux étapes de mesure des paramètres Paristp et Par2stp peuvent être combinées au sein d'une seule étape d'analyse combinée de ces deux paramètres. A l'instant tl où a été détecté l'arrêt du véhicule, la position Posri du dispositif portable à l'instant tl est alors mémorisée dans le dispositif portable (étape 330), afin de pouvoir être retrouvée ultérieurement par l'utilisateur.
Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif portable mesure (étape 340) un cinquième paramètre Parlred, voire un sixième paramètre Par2red en combinaison avec ce cinquième paramètre, pendant un intervalle de temps [tl; tl+D], afin de détecter un mouvement en véhicule, en d'autres termes un redémarrage éventuel du véhicule. Si le paramètre mesuré pendant cet intervalle de temps indique un redémarrage du véhicule, il est alors déterminé (étape 350) que le véhicule a redémarré, donc qu'il n'était pas en stationnement, et que la position Posri mémorisée n'est pas une position de stationnement du véhicule. Cette position peut alors éventuellement être effacée du dispositif portable (étape 360) dans un mode de réalisation particulier dans lequel on ne souhaite pas induire en erreur l'utilisateur ou surcharger inutilement la mémoire avec des fausses positions de stationnement. Le procédé retourne alors dans un état de déplacement du véhicule et se poursuit par la mesure du troisième paramètre Parlstn. Lorsque deux paramètres Parlred et Par2red sont mesurés simultanément pendant cet intervalle de temps, il suffit que la mesure d'un des deux paramètres indique un déplacement pendant ce laps de temps pour en conclure que la position Poste mémorisée n'est pas une position de stationnement du véhicule et procéder comme précédemment. Si par contre, pendant cette même période, le paramètre mesuré n'indique pas de déplacement du véhicule, il est déterminé (étape 350) que le véhicule est resté à l'arrêt pendant un temps suffisamment long pour considérer qu'il est bien dans un état de stationnement. La position Posta mémorisée devient donc une véritable position de stationnement Pos et peut être conservée en mémoire du dispositif portable, pour usage ultérieur par l'utilisateur. Lorsque deux paramètres Parlred et Par2red sont mesurés simultanément pendant cet intervalle de temps, ceci est le cas lorsque la mesure d'aucun de ces deux paramètres n'indique un déplacement pendant ce laps de temps.
La figure 4B illustre un exemple particulier de ce deuxième mode de réalisation dans lequel l'accélération Acc et la vitesse V du dispositif portable sont les paramètres utilisés pour l'enregistrement automatique de position de stationnement selon la présente invention. Dans le procédé 400 illustré sur cette figure 4B, les étapes 405 à 460 correspondent aux étapes 305 à 360 décrites en relation avec la figure 4A.
Dans ce procédé, après une éventuelle étape 405 d'activation du module logiciel gérant le processus d'enregistrement automatique et d'un accéléromètre 11 situé dans le dispositif portable, l'accélération Acc (correspondant au premier paramètre Pari dep de la figure 4A) est mesurée par cet accéléromètre afin de déterminer si le dispositif portable se trouve dans un véhicule en déplacement (étape 410).
Si tel est le cas, c'est-à-dire quand l'accélération Acc mesurée sur une certaine période de temps correspond substantiellement à un profil de référence d'accélération caractérisant un déplacement en véhicule, le module de positionnement GPS du dispositif portable est activé (étape 411) et la vitesse V du dispositif portable est alors calculée grâce aux données de positionnement fournies par ce module de positionnement GPS, puis comparée à une première valeur seuil Vs1, afin de confirmer (ou d'infirmer) la conclusion selon laquelle le dispositif portable se trouve dans un véhicule en déplacement (étape 415). Si cette conclusion est infirmée par la mesure de la vitesse V, c'est-à-dire si cette vitesse V est inférieure ou égale à la première valeur seuil Vsl, on considère qu'il y a erreur d'appréciation : le module de positionnement GPS est alors désactivé (étape 417) et le procédé 400 retourne à l'étape 410 de mesure de l'accélération.
Si par contre cette conclusion est confirmée par la mesure de la vitesse, c'est-à-dire si cette vitesse V est supérieure à cette première valeur seuil Vsl, alors il est déterminé avec une certitude accrue que le véhicule se trouve dans un état de déplacement et le module de positionnement est désactivé (étape 419).
Par la suite, l'accélération Acc continue à être mesurée par le dispositif portable afin de déterminer si le véhicule dans lequel se trouve le dispositif portable est passé dans un état d' arrêt (étape 420). Si tel est le cas, c'est-à-dire quand la comparaison de l'accélération Acc mesurée avec un profil de référence d'accélération caractérisant un arrêt du véhicule indique une similarité entre la mesure et ce profil, et donc un arrêt du véhicule, le module de positionnement GPS du dispositif portable est de nouveau activé (étape 421) et la vitesse V du dispositif portable est alors calculée grâce aux données de positionnement fournies par ce module de positionnement GPS, puis comparée à une deuxième valeur seuil Vs2, afin de confirmer (ou d'infirmer) la conclusion selon laquelle le dispositif portable se trouve dans un véhicule en déplacement (étape 425).
Si cette conclusion est infirmée par la mesure de la vitesse V, c'est-à-dire si cette vitesse V est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil Vs2, on considère qu'il y a erreur d'appréciation : le module de positionnement GPS est alors désactivé (étape 427) et le procédé 400 retourne à l'étape 420 de mesure de l'accélération. Si par contre cette conclusion est confirmée par la mesure de la vitesse, c'est-à-dire si cette vitesse V est inférieure à la deuxième valeur seuil Vs2, alors il est déterminé avec une certitude accrue que le véhicule s' est bien arrêté après avoir été en mouvement. A cet instant tl où a été détecté l'arrêt du véhicule, la position Posri du dispositif portable est alors mémorisée dans le dispositif portable (étape 430), afin de pouvoir être retrouvée ultérieurement par l'utilisateur et le module de positionnement peut être désactivé (étape 431).
Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif portable continue de mesurer (étape 440) l'accélération Acc pendant un intervalle de temps [tl; tl+D], afin de détecter un mouvement du véhicule, en d' autres termes un redémarrage éventuel du véhicule. Il est également possible de maintenir activé le module de positionnement (i.e. de ne pas procéder à l'étape de désactivation 431) afin d'effectuer une mesure combinée de l'accélération Acc et de la vitesse V du dispositif portable pendant l'intervalle de temps [tl; tl+D]. Si, pendant cet intervalle de temps, l'accélération Acc est mesurée comme correspondant à nouveau à un profil de référence d'accélération caractéristique d'un déplacement en véhicule, il est alors déterminé (étape 450) que le véhicule a redémarré, donc qu'il n'était pas en stationnement, et que la position Posri mémorisée n' est pas une position de stationnement du véhicule. Cette position peut alors éventuellement être effacée du dispositif portable (étape 460) dans un mode de réalisation particulier et le procédé 400 retourne alors dans un état de déplacement du véhicule et se poursuit par l'étape 420 de mesure de l'accélération. Si par contre, pendant ce même intervalle de temps, la mesure de l'accélération Acc ne correspond pas à un tel profil de référence d'accélération caractéristique d'un déplacement en véhicule, il est déterminé (étape 450) que le véhicule est resté à l'arrêt pendant un temps suffisamment long pour considérer qu'il est bien dans un état de stationnement. La position Poste mémorisée devient donc une véritable position de stationnement Pos et peut être conservée en mémoire du dispositif portable, pour usage ultérieur par l'utilisateur. La mesure de l'accélération pendant cet intervalle de temps peut éventuellement être complétée par l'activation du module de positionnement GPS et la mesure de la vitesse V, similairement à ce qui est fait lors des étapes 410 et 420. Cet exemple particulier de réalisation est avantageux dans la mesure où il permet d'économiser la consommation électrique du dispositif terminal en ne recourant à la mesure de la vitesse par un module de positionnement GPS que lorsque cela est nécessaire. Le module de positionnement GPS d'un dispositif portable tel qu'un téléphone mobile est en effet un des éléments consommant le plus d'énergie et de ressources dans ce téléphone mobile et il est avantageux de ne pas l'activer en permanence. Cet exemple est également en ce qu'il permet de s'affranchir d'une dépendance à la qualité de réception du signal GPS. La perte potentielle en précision engendrée par la désactivation du module de positionnement GPS est compensée par l' activation de 1' accéléromètre. Dans cet exemple de réalisation, il a été délibérément choisi de ne conclure à la présence du véhicule dans un état particulier que dans le seul cas où l'ensemble des paramètres mesurés permettaient de tirer la même conclusion. Avec un tel choix, on augmente la garantie que les positions mémorisées soient bien des positions de stationnement.
Il est cependant également possible d'avoir une analyse moins restrictive et plus fine des paramètres mesurés, en pondérant chacun de ces paramètres par un poids de pertinence, afin d'éviter de rater une position de stationnement si d' aventure un des paramètres mesurés était erroné.
On se réfère maintenant aux figures 5A et 5B qui illustrent des profils de références d'accélération caractérisant, respectivement, un déplacement à pied et en véhicule d'un utilisateur portant le dispositif portable selon la présente invention. En effet, un profil temporel d'accélération, correspondant à l'accélération du dispositif portable mesurée pendant une certaine période de temps, peut être comparé à des profils de références d'accélération, déterminés au préalables et caractérisant un certain état de déplacement de l'utilisateur. Ainsi, le profil de référence illustré sur la figure 5A correspond à l'accélération mesurée, sur un seul axe (Oz) dans l'espace, lors d'un déplacement à pied et le mobile à l'horizontal. A contrario, le profil de référence illustré sur la figure 5B correspond à l'accélération mesurée, sur ce même axe (Oz) dans l'espace, lors d'un déplacement en voiture. Il convient de noter ici que l'axe (Oz) de la capture d'accélération est relatif à l'orientation du mobile au moment de la capture. Il ne s'agit donc pas forcément de la verticale terrestre, les captures d'accélération étant effectuées en tenant compte du fait que le dispositif portable puisse être incliné.
Aussi, si lors du procédé d'enregistrement automatique, l'accélération mesurée selon l'axe (Oz) dans l'espace correspond en substance au profil de la figure 5A, il peut être conclu que l'utilisateur du dispositif portable où se trouve l'accéléromètre se déplace à pied, et donc que son véhicule est à l'arrêt. Si par contre, l'accélération mesurée correspond en substance au profil de la figure 5B, il peut être conclu que l'utilisateur du dispositif portable où se trouve l'accéléromètre se déplace en véhicule, qui donc est lui-même dans un état de déplacement. Les profils de référence des figures 5A et 5B sont représentés selon un seul axe de l'espace, dans un souci d'illustration, mais il est bien évidemment possible d'utiliser des profils de référence selon les trois axes (X,Y,Z) de l'espace représenté sous forme de repère orthonormé, auquel cas l'accélération est mesurée selon ces trois axes pour pouvoir être comparée aux profils de référence. Outre la vitesse et l'accélération du dispositif portable 1 évoqués précédemment, d'autres paramètres dépendant d'un déplacement du dispositif portable peuvent être mesurés pour détecter le déplacement ou l'arrêt du véhicule dans lequel se trouve ce dispositif portable. A titre d'exemple, les paramètres suivants peuvent être employés : 25 - la vitesse angulaire du dispositif portable Il est possible de caractériser le déplacement ou l'arrêt du véhicule au moyen de la mesure de la vitesse angulaire du dispositif portable, par le biais d'un capteur gyroscopique (non représenté sur la figure 1). En effet, en comparant un profil de vitesse angulaire mesurée à des profils de référence de 30 vitesse angulaire caractéristique d'un déplacement en véhicule, il est possible de conclure quant à un état de déplacement du véhicule dans lequel se situe l'utilisateur portant le dispositif portable 1. Réciproquement, en comparant un profil de vitesse angulaire mesurée à des profils de référence de vitesse angulaire caractéristique d'un arrêt du véhicule, il est possible de conclure quant à un état d' arrêt du véhicule de l'utilisateur portant le dispositif portable 1. 1820 L'utilisation d'un tel paramètre pour détecter les états du véhicule est donc similaire à l'utilisation décrite précédemment du paramètre d'accélération. - La localisation réseau d'un téléphone portable : Lorsque le dispositif portable 1 se présente sous la forme d'un téléphone portable ou d'un smartphone, il dispose d'un module de communication 50 qui a accès à des données de localisation au sein d'un réseau sans fil de télécommunications, typiquement les coordonnées géographiques de la cellule dans laquelle se trouve le téléphone portable à un instant donné. De telles données peuvent être fournies à l'unité de traitement du téléphone portable pour être utilisées, similairement aux données de positionnement GPS, afin de tirer des conclusions, ou tout du moins confirmer/infirmer des conclusions obtenues par d'autres paramètres, sur l'état de déplacement ou d'arrêt du véhicule de l'utilisateur. L'utilisation d'un tel paramètre est particulièrement avantageuse en ce sens que le module de communication 50 est, de par sa nature, constamment activé et consomme beaucoup moins de ressources qu'un module de positionnement GPS. Les informations de localisation dans le réseau sont donc, de fait, constamment disponibles au sein du téléphone mobile. L'utilisation de ce paramètre est particulièrement appropriée dans un milieu urbain, dans lequel le maillage du réseau GSM en termes de cellules est fin, ou dans lequel une multitude de réseaux wifi cohabitent, et permet de détecter des déplacements avec une meilleure précision que dans un milieu non-urbain, où les cellules du réseau sont plus grandes, donc la localisation moins précise. Chacun des paramètres évoqués ci-avant (vitesse de déplacement du dispositif portable, accélération du dispositif portable, vitesse angulaire du dispositif portable, localisation du dispositif portable au sein d'un réseau sans fil) dépend du déplacement du dispositif portable et peut permettre à lui seul de conclure quant au déplacement ou à l'arrêt du véhicule. Ainsi, dans un mode de réalisation simple de la présente invention, le dispositif portable 1 peut utiliser un seul de ces paramètres pour enregistrer automatiquement des positions de stationnement du véhicule de l'utilisateur. On peut cependant employer d'autres paramètres supplémentaires qui, bien qu'ils ne puissent pas à eux seuls permettre de caractériser avec une bonne précision le déplacement ou l'arrêt du véhicule, peuvent être utilisés en combinaison avec au moins un des paramètres précédents pour corroborer et renforcer, ou au contraire infirmer, les conclusions tirées sur la base de ces précédents paramètres. Ainsi, tout paramètre relatif à l'environnement du dispositif portable, c'est-à-dire influencé par cet environnement et les variations de celui-ci, peut être utilisé à cet effet. A titre d'exemple, les paramètres suivants, relatifs à l'environnement du dispositif portable, peuvent être employés en complément des paramètres dépendant du déplacement du dispositif portable mentionnés précédemment: - Le niveau sonore ambiant de l'environnement du dispositif portable : Il est ainsi possible de compléter la caractérisation de l'état de déplacement du véhicule ou de son état son arrêt au moyen du niveau sonore ambiant, mesuré par le biais d'un microphone 13 du dispositif portable 1. Ainsi, lorsque le véhicule s'arrête et que l'utilisateur sort de sa voiture garée, un bruit de claquement de portière, l'indication sonore d'un radar de recul ou le bruit du mécanisme de fermeture centralisée peuvent être détectés par le biais de ce microphone. A contrario, lorsque le véhicule est en mouvement, les bruits de moteur ou autres bruits typiques du mouvement d'un véhicule peuvent être détectés par le biais de ce microphone. Dans ce cas de figure, un certain nombre de profils temporels de niveau de bruit spécifiques, caractérisant aussi bien l'arrêt du véhicule que son mouvement, peuvent être enregistrés au préalable dans le dispositif portable et servent de signature de ces événements, donc de l'état de déplacement ou d'arrêt du véhicule. Le profil temporel de niveau sonore enregistré par le microphone, c'est-à-dire la variation du niveau sonore enregistrée pendant une certaine durée de temps, peut alors être comparé avec ces différentes signatures, par exemple par corrélation, afin de détecter si le profil temporel mesuré correspond à une de ces signatures, et donc reconnaître le bruit correspondant à cette signature pour en déduire l'état dans lequel se trouve le véhicule. - la température ambiante de l'environnement du dispositif portable : Il est aussi possible de compléter la caractérisation du déplacement ou de l'arrêt du véhicule au moyen du niveau de température ambiante, mesuré par le biais d'un thermomètre 15 du dispositif portable 1. En effet, en période estivale, l'intérieur d'une voiture sera typiquement climatisé tandis que l'extérieur sera chaud. A contrario, en période hivernale, l'intérieur d'une voiture sera typiquement chauffé tandis que l'extérieur sera froid. Il est donc possible d'utiliser cette information pour distinguer un déplacement en véhicule d'un arrêt, par exemple en fixant une première température de seuil T 1 (par exemple 20° C) en deçà de laquelle on considère que le dispositif portable se trouve dans un véhicule climatisé (et donc a priori que l'utilisateur conduit un véhicule en mouvement) et une deuxième température de seuil T2 (par exemple 25 ° C) au-delà de laquelle on considère que le dispositif portable n'est plus dans un véhicule climatisé (et donc a priori que l'utilisateur a garé son véhicule). Ces seuils sont 20 valables seulement en été et doivent être ajustés en hiver pour différencier la température dans un véhicule chauffé (température supérieure à T1=19 ° C par exemple, condition pour conclure au déplacement du véhicule) de la température extérieure (température inférieure à T2= 10 ° C par exemple, condition pour conclure à l'arrêt du véhicule).
Dans ce cas de figure, le thermomètre 15 fournit des données mesurées de température à l'unité de traitement 20 du dispositif portable afin que celle-ci la compare aux valeurs seuils Tl et T2, en fonction de la saison de mesure, pour en tirer des conclusions, ou confirmer/infirmer des conclusions obtenues par d'autres paramètres, sur l'état de déplacement ou d'arrêt du véhicule de l'utilisateur. - la luminosité ambiante de l'environnement du dispositif portable : Similairement au cas de la température, il est aussi possible de compléter la caractérisation de l'état de déplacement du véhicule ou de son état d'arrêt au moyen du niveau de luminosité ambiant, mesuré par le biais d'un capteur de lumière 17 du dispositif portable 1.
Dans ce cas de figure, le capteur de lumière 17 fournit des données mesurées de niveau de luminosité à l'unité de traitement 20 du dispositif portable afin que celle-ci la compare à des valeurs seuils LUM1 et LUM2, en fonction de l'heure de mesure, pour en tirer des conclusions, ou confirmer/infirmer des conclusions obtenues par d'autres paramètres, sur l'état de déplacement ou d'arrêt du véhicule de l'utilisateur.
Ainsi, le fait de placer le dispositif portable dans une poche ou un sac à mains, ce qui entraîne une baisse de la luminosité mesurée, peut être considéré comme indicatif de l'arrêt du véhicule et servir à corroborer une conclusion quant à cet état d' arrêt. La présente invention vise en outre un programme d'ordinateur comportant des instructions de code pour la mise en oeuvre du procédé d'enregistrement automatique décrit précédemment lorsque ce programme est exécuté par l'unité de traitement d'un dispositif portable tel que décrit à la figure 1. Un tel programme, ici désigné sous le terme d'application logicielle, peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme d'un code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. Dans un mode de réalisation, l'application logicielle mettant en oeuvre le procédé d'enregistrement automatique ci-avant est activée en permanence en tâche de fond et surveille en permanence les modules de mesure mesurant les paramètres choisis pour détecter le déplacement et l'arrêt du véhicule.
Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux dans le cas de téléphone mobile relativement simples, ne disposant pas d'un système d'exploitation capable de gérer des modules de mesure. Dans un autre mode de réalisation, l'application logicielle mettant en oeuvre le procédé d'enregistrement automatique ci-avant définit un certain nombre de critères, associés à des modules de mesure spécifiques de paramètres choisis pour détecter le déplacement et l'arrêt du véhicule, afin de réveiller cette application logicielle. C'est alors le système d'exploitation installé dans le dispositif portable 1 qui surveille en permanence ces modules de mesure spécifiques, afin de réveiller l'application logicielle si un critère de réveil est rempli.
Ce mode de réalisation est avantageux pour les smartphones plus complexes, de type iPhone ou smartphones gérés par Android, lesquels disposent d'un système d'exploitation préinstallé et capable de gérer des modules de mesure, car il permet d'économiser des ressources en activant l'application logicielle que lorsque cela s'avère nécessaire. La présente invention vise aussi un support d'informations lisible par un processeur de données, et comportant des instructions de code d'un des programmes mentionnés ci-dessus. Ce support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme susmentionné. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD-ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette ou un disque dur. Ce support d'informations peut également comporter de la mémoire type FLASH, pour le stockage du programme et l'enregistrement des informations réceptionnées par un module client, et de la mémoire de type RAM pour la sauvegarde des données temporaires telles les listes serveurs et thèmes associés. D'autre part, ce support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Les programmes selon l'invention peuvent être en particulier téléchargés sur un réseau de type Internet. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi, le cas d'un véhicule de type automobile est illustré précédemment, mais tout autre type de véhicule peut bénéficier de l'enregistrement automatique de la présente invention, sous réserver d'adapter les critères de détection des états de déplacement et d'arrêt en fonction du type de véhicule employé.
Ainsi, dans le cas d'un véhicule de type bicyclette, le seuil de vitesse ou d'accélération à utiliser pour détecter un déplacement en vélo doit être abaissé par rapport à celui utilisé pour un déplacement en voiture. A contrario, dans le cas d'un déplacement en moto, le seuil d'accélération à utiliser pour détecter un déplacement peut être relevé par rapport à celui utilisé pour un déplacement en voiture. Afin de distinguer ces différents types de véhicules, il est possible d'offrir la possibilité à l'utilisateur d'indiquer quel véhicule il utilise, lors de la phase d'activation de l'application logicielle gérant le processus d'enregistrement automatique. Cependant, afin d'éviter une telle sélection préalable, il est également possible de choisir des valeurs de seuil particulièrement choisis qui fonctionnent avec tous types de véhicules, ou tout du moins avec tous les véhicules que l'utilisateur conduit. Par ailleurs, la détection de l'état de déplacement ou d'arrêt du véhicule a été précédemment comment étant intégralement effectuée au niveau du dispositif portable. Il est cependant également possible de mesurer les différents paramètres Pardep, Parstp et Parred au niveau du dispositif portable et de transmettre ensuite ces mesures à une plateforme dans le réseau (« cloud computing ») qui se charge alors d'effectuer les calculs ou les comparaisons permettant de caractériser si le véhicule se trouve dans un état de déplacement ou d' arrêt. Ce mode de réalisation délocalisé permet d'alléger la charge de calcul au niveau du dispositif portable lui-même, en contrepartie d'une utilisation accrue des capacités de transmission du réseau.
En outre, il est possible de conserver dans le dispositif portable un historique des dernières positions d'arrêt, qu'elles soient temporaires ou correspondant à un stationnement, afin d'offrir à l'utilisateur la possibilité de retracer un parcours effectué à une date donnée. De plus, les modes de réalisation décrits précédemment utilisent des critères très stricts pour conclure quant au déplacement ou l'arrêt du véhicule. Dans le cas de l'utilisation d'une pluralité de paramètres mesurés, un mode de réalisation a été présenté où une simple contradiction entre deux paramètres éventuellement indicatifs d'un arrêt est résolue en concluant qu'il n'y a pas passage à un état de stationnement. Il est cependant possible d'être plus permissif au niveau des critères permettant de conclure sur l'état du véhicule, afin d'être sûr de ne pas rater un stationnement éventuel du véhicule. Ainsi, si les mesures de plusieurs paramètres potentiellement indicatifs d'un arrêt se contredisent, il peut être conclu que le véhicule s'est arrêté, dans la mesure où la mesure d'au moins un paramètre l'indique. Il n'est, en effet, pas forcément pénalisant d'enregistrer certaines positions erronées de stationnement lorsque l'on considère que l'important est de pouvoir retrouver la position de parking quand l'utilisateur la recherche. A ce titre, l'utilisation du dispositif portable peut être simplifiée par une ergonomie adaptée permettant la recherche dans l'historique des positions les plus proches de la position actuelle de l'utilisateur. Par ailleurs, les trois paramètres Pardép, Parstp et Pard utilisés respectivement pour détecter chacun des trois états (déplacement, arrêt, redémarrage) du véhicule peuvent être tous différents, ce qui permet une activation spécifique de chacun des capteurs chargés respectivement de la mesure de ces paramètres seulement aux étapes du procédé les concernant. On peut ainsi imaginer détecter un déplacement du véhicule en mesurant l'accélération du dispositif portable dans un premier temps, puis détecter l'arrêt du véhicule en mesurant la vitesse du dispositif portable, et enfin vérifier s'il y a redémarrage du véhicule en vérifiant la variation des données de localisation du dispositif portable au sein du réseau. Cependant, dans un autre mode de réalisation, deux de ces paramètres, voire les trois paramètres, peuvent être identiques, ce qui permet de diminuer le nombre de capteurs utilisés pour la mesure de ces paramètres. La figure 3 illustre ce dernier cas dans lequel la vitesse sert aussi bien à détecter un déplacement du véhicule, que son arrêt et son éventuel redémarrage.15

Claims (15)

  1. REVENDICATIONS1. Procédé d'enregistrement automatique de la position de stationnement d'un véhicule au moyen d'un dispositif portable d'un utilisateur, le procédé comprenant : détecter (110) un état de déplacement en véhicule de l'utilisateur en fonction de la mesure, par le dispositif portable, d'au moins un premier paramètre (Pardep) relatif au dispositif portable ; détecter (120) un état d'arrêt du véhicule de l'utilisateur en fonction de la mesure, par le dispositif portable, d'au moins un deuxième paramètre (Pars,P) relatif au dispositif portable ; mémoriser (130) la position (Posri) du dispositif portable lors de la transition d'un état de déplacement en véhicule détecté vers un état d'arrêt du véhicule détecté.
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre la mesure (140) d'au moins un troisième paramètre (Parred) relatif au dispositif portable pendant une durée de temps prédéfinie (D) après la mémorisation de la position du dispositif portable et la détermination (150) d'un état de stationnement du véhicule de l'utilisateur en fonction de ladite mesure du troisième paramètre.
  3. 3. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre l'effacement (160) de la position mémorisée du dispositif portable si l'étape de détermination (150) indique que le véhicule de l'utilisateur n'est pas dans un état de stationnement.
  4. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la détection (110) d'un état de déplacement du véhicule comprend la comparaison d'une valeur mesurée du premier paramètre (Pardep) avec une première valeur seuil (Vsl) et/ou la détection (120) d'un état d'arrêt du véhicule comprend la comparaison d'une valeur mesurée du deuxième paramètre (Parstp) avec une deuxième valeur seuil (Vs2) et/ou la détermination (150) d'un état de stationnement du véhicule comprend la comparaison d'une valeur mesurée du troisième paramètre (Parred) avec une troisième valeur seuil (Vs3)
  5. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la détection (110) d'un état de déplacement du véhicule comprend la comparaison de la mesure du premier paramètre (Pardep) pendant une durée prédéterminée avec au moins un profil de référence dudit premier paramètre caractéristique d'un de déplacement du véhicule et/ou la détection (120) d'un état d'arrêt du véhicule comprend la comparaison de la mesure du deuxième paramètre (Parstp) pendant unedurée prédéterminée avec au moins un profil de référence dudit second paramètre caractéristique d'un arrêt du véhicule et/ou la détermination (150) d'un état de stationnement du véhicule comprend la comparaison de la mesure d'un troisième paramètre (Parred) pendant une durée prédéterminée avec au moins un profil de référence dudit troisième paramètre caractéristique d'un redémarrage du véhicule
  6. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel au moins un desdits paramètres mesurés est un paramètre dépendant du déplacement du dispositif portable, en particulier la vitesse de déplacement du dispositif portable, l'accélération du dispositif portable, la vitesse angulaire du dispositif portable ou la localisation du dispositif portable au sein d'un réseau sans fil.
  7. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la détection (110) de l'état de déplacement du véhicule, la détection (120) de l'état d'arrêt du véhicule et/ou la détermination (150) de l'état de stationnement du véhicule est réalisée en fonction de la mesure d'une pluralité de paramètres.
  8. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la pluralité de paramètres mesurés comprend au moins un paramètre relatif à l'environnement du dispositif portable, en particulier la température ambiante de l'environnement du dispositif portable, la luminosité ambiante de l'environnement du dispositif portable ou le niveau sonore ambiant de l'environnement du dispositif portable.
  9. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel au moins deux desdits paramètres mesurés (Pardep, Pars,p, Parred) sont identiques.
  10. 10. Dispositif portable (1) pour l'enregistrement automatique de la position de stationnement du véhicule d'un utilisateur, le dispositif portable comprenant : un module de positionnement (10) configuré pour déterminer la position du dispositif portable et fournir des données de positionnement dudit dispositif portable; une unité de traitement (20) configurée pour détecter un état de déplacement en véhicule en fonction de la mesure d'au moins un premier paramètre (Pardep) relatif au dispositif portable et pour détecter un état d' arrêt du véhicule en fonction de la mesure d'au moins un deuxième paramètre (Parsrp) relatif au dispositif portable;des moyens de mémorisation (21,30) aptes à mémoriser les données de positionnement fournies par le module de positionnement lors de la transition d'un état de déplacement en véhicule détecté par l'unité de traitement vers un état d'arrêt du véhicule détecté par l'unité de traitement.
  11. 11. Dispositif portable selon la revendication 10, dans lequel l'unité de traitement (20) est configurée en outre pour déterminer un état de stationnement du véhicule de l'utilisateur en fonction de la mesure d'un troisième paramètre (Parred) relatif au dispositif portable pendant une durée de temps prédéfinie (D) après la mémorisation des données de positionnement du dispositif portable dans les moyens de mémorisation.
  12. 12. Dispositif portable selon la revendication 10 ou 1l, comprenant en outre au moins un module de mesure (11,13,15,17,19,50) configuré pour mesurer au moins un desdits paramètres et pour fournir la mesure dudit paramètre à l'unité de traitement.
  13. 13. Dispositif portable selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel au moins un desdits paramètres mesurés est un paramètre dépendant du déplacement du dispositif portable, en particulier la vitesse de déplacement du dispositif portable, l'accélération du dispositif portable, la vitesse angulaire du dispositif portable ou la localisation du dispositif portable au sein d'un réseau sans fil.
  14. 14. Dispositif portable selon l'une des revendications 10 à 14, dans lequel au moins un desdits paramètres mesurés est un paramètre relatif à l'environnement du dispositif portable, en particulier la température ambiante de l'environnement du dispositif portable, la luminosité ambiante de l'environnement du dispositif portable ou le niveau sonore ambiant de l'environnement du dispositif portable.
  15. 15. Programme d'ordinateur comportant des instructions de code pour la mise en oeuvre du procédé d'enregistrement automatique selon l'une des revendications 1 à 10, lorsque ce programme est exécuté par l'unité de traitement d'un dispositif portable selon l'une des revendications 11 à 14.
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