CN100462680C - 使用交通工具的射频识别标记装配系统及其方法 - Google Patents

使用交通工具的射频识别标记装配系统及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100462680C
CN100462680C CNB2004100325847A CN200410032584A CN100462680C CN 100462680 C CN100462680 C CN 100462680C CN B2004100325847 A CNB2004100325847 A CN B2004100325847A CN 200410032584 A CN200410032584 A CN 200410032584A CN 100462680 C CN100462680 C CN 100462680C
Authority
CN
China
Prior art keywords
tag
road
vehicles
gps
rfid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2004100325847A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1601227A (zh
Inventor
李升勇
李钟勋
金星佰
崔芝薰
张秉泰
催景镐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electronics and Telecommunications Research Institute ETRI
Original Assignee
Electronics and Telecommunications Research Institute ETRI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electronics and Telecommunications Research Institute ETRI filed Critical Electronics and Telecommunications Research Institute ETRI
Publication of CN1601227A publication Critical patent/CN1601227A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100462680C publication Critical patent/CN100462680C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G01S13/825—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0261—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using magnetic plots
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9329—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles cooperating with reflectors or transponders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种使用交通工具的射频识别(RFID)标记装配系统及其方法。所述系统使用两个CCD摄像机、两个GPS接收器、一个INS和一个DMI，并且该系统包括：使用两个GPS接收器的交通工具位置和偏航提取器；使用INS的交通工具的方位提取器；用于GPS故障和INS误差校正的GPS/INS/DMI积分器；用于CCD摄像机的两个摄像机内部/外部方位提取器；用于测定三维坐标的目标位置提取器；用于提供诸如道路的限速和路线编号等的道路信息的道路信息存储器；用于输入从目标区域位置提取器和道路信息存储器中所获得的信息的RFID标记记录器；以及用于在道路上添加所述RFID标记的RFID标记装配器。

Description

使用交通工具的射频识别标记装配系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种使用交通工具的射频识别(RFID)标记(tag)装配系统及其方法。本发明中的RFID标记装配系统是由以下部分组成：a)两个电荷耦合器件(CCD)摄像机，b)两个全球定位系统(GPS)接收器，c)一个惯性导航系统(INS)，d)一个距离测量仪器(DMI)，以及e)一个RFID标记记录器和一个标记装配器。本发明的系统获取三维坐标(位置)和道路信息，并且实时或在后处理阶段将它们存储在RFID标记中，从而将RFID标记装配到道路上。
背景技术
一般而言，在RFID技术中，射频用于检测人和某些事物的进入、群组的位置和分类。传统的RFID系统采用读取器、标记以及计算机或其他可以处理数据的设备。所述读取器从所述标记接收特定数据，将该数据转换成数字信号，验证所转换的数字信号并且将标准数据发送到计算机或任何其他的控制器。
在RFID技术中，用户不用直接接触标记以便识别数据或连接接线电缆以便直接操作所述传统RFID系统。RFID技术的优势在于不需要这样的直接操作。
由于没有非金属物体屏蔽电磁波，所以即使所述标记隐藏在一个物体中或被多个物体所隐藏，所述读取器仍然可以读取所述标记上的数据而不会产生失败。
将RFID标记装配在道路上，从而将驾驶者的当前位置和道路信息提供给驾驶者。此外，通过装配在交通工具中的无线网络将驾驶者的位置发送到交通控制中心以进行交通情况分析。
总而言之，为了将位置和道路信息输入到RFID标记中，并且将该RFID标记装配到道路上，需要进行得到精确的位置信息的测量处理。这就需要大量的人力和时间。
发明内容
因此，本发明涉及一种使用交通工具的RFID标记装配系统及其方法，主要解决由相关技术的局限和缺陷所引起问题。
本发明的一个目的就是提供一种使用交通工具的RFID标记装配系统及其方法，其使得可以在短时间内仅以较少的人力装配RFID标记。所述RFID标记提供精确的位置和道路信息。为了实现本发明的系统和方法，所使用的交通工具中配备有两个CCD摄像机、两个GPS接收器、一个INS、一个DMI、一个RFID标记记录器和一个标记装配器。所述交通工具实时地从所出现的图像中获得装配有RFID标记的区域的三维坐标和道路信息，并且将它们存储在RFID标记中，以便在道路上装配所述RFID标记。
本发明其他的优势、目的和特征，一部分将在以下的描述中阐述，一部分对于本领域的技术人员来说将根据以下实验变得显而易见或者从本发明的实践中得知。本发明的目的和其他优势可以通过所撰写的说明书、权利要求书及其附图中所特别指出的结构来实现和获得。
如本发明中所实施和概括描述的那样，为了根据本发明的意图来实现这些目的和其他优势，所述系统包括：一种RFID装配系统，所述系统使用具有两个CCD摄像机、两个GPS接收器、一个INS、一个DMI和一个传感器同步机的交通工具，所述系统包括：
使用两个GPS接收器的交通工具位置(X、Y、Z)和偏航提取器；
使用INS的交通工具的方位提取器；
GPS/INS/DMI积分器，用于对GPS、INS和DMI进行积分，并且根据交通工具位置和偏航提取器提供的交通工具信息，实时或在后处理阶段中提供交通工具的位置和状；
摄像机内部/外部方位提取器，用于估计所述CCD摄像机的透镜畸变、焦距、主点和方位；
目标位置提取器，用于使用所述摄像机内部/外部方位提取器获得的图像信息、和所述GPS/INS/DMI积分器提供的交通工具的位置和状态，测定在其中装配有RFID的道路的三维坐标；
道路信息存储器，用于提供在其中装配有RFID的道路的包括限速和路线编号的道路信息；
RFID记录器，用于将三维坐标和道路信息输入到所述RFID中；以及
RFID装配器，用于将所述RFID装配到道路上。
在本发明的另一个方面，在RFID标记建立方法中使用了具有两个CCD摄像机、两个GPS接收器、一个INS、一个DMI和一个传感器同步机的交通工具。所述方法包括以下步骤：
(a)通过使用GPS/INS/DMI积分来实时或后处理地计算所述交通工具的方位；
(b)在执行步骤(a)时，通过使用自校准来提取摄像机内部/外部方位；
(c)通过使用在步骤(b)中所提取的摄像机内部/外部方位、在步骤(a)中所获得的交通工具的方位、以及在立体图像中出现的目标区域来测定在其中装配有所述RFID的道路的三维坐标；
(d)将从道路信息存储器中所提供的道路信息和步骤(c)中所测定的位置信息输入到所述RFID；以及
(e)将所述RFID装配到道路上，RFID标记在步骤(d)中接收三维坐标和道路信息。
根据本发明的方法，在所述步骤(d)中，可将所述道路信息和所述三维坐标转换成适用于射频标记记录器的格式，并且将其输入到射频标记。
需要理解的就是以上的概括描述及以下的详细描述的都是示范性的和说明性的，旨在对所请求保护的本发明提供进一步的解释。
附图说明
所包括的附图是为了提供对本发明的进一步理解，并且被并入本申请中并构成本申请的一部分。所述附图图解了本发明的实施例，并且与说明书一起解释本发明的原理。在附图中：
图1图解了根据本发明的、使用交通工具的RFID标记装配系统的结构；以及
图2是根据本发明的、使用交通工具的RFID标记装配方法的流程图。
具体实施方式
现在将对在附图中图解了其示例的本发明的优选实施例进行详细的描述。将在全部附图中任何可能的地方使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。
图1示出了根据本发明的、利用交通工具的RFID标记装配系统的结构。
参见图1，将RFID标记装配系统装配在交通工具中。该交通工具配备有两个CCD摄像机104、两个GPS接收器101、一个INS 102和一个DMI 103。RFID标记装配系统包括交通工具位置和偏航提取器201、GPS/INS/DMI积分器202、两个摄像机内部/外部方位提取器203、目标位置提取器204、道路信息存储器302、RFID标记记录器301、和RFID标记装配器303。
所述两个CCD摄像机104装配在交通工具的外部，并且提供装配有RFID标记的区域的图像信息。当CCD摄像机104获取到图像信息时，两个GPS接收器101接收诸如交通工具的位置和偏航等的交通工具信息。当CCD摄像机104获取到图像信息时，INS 102确定交通工具的状态(滚动(roll)、斜度(pitch)和偏航)。在GPS信号中断的情况下，DMI 103将校正信息提供给GPS接收器101和INS 102。
所述交通工具位置和偏航提取器201通过使用由两个GPS接收器所获得的交通工具的位置信息来计算诸如偏航、位置和状态等的交通工具信息。GPS/INS/DMI积分器202对GPS接收器101、INS102和DMI103进行积分，并且根据从交通工具位置和偏航提取器201中所提供的交通工具信息实时或在后处理阶段中提供交通工具的位置和状态。两个摄像机内部/外部方位提取器203校正由CCD摄像机所获得的原始图像信息的摄像机失真信息，计算每个CCD摄像机104的焦距、主点(principle point)、位置和状态。目标区域位置提取器204通过使用由摄像机内部/外部方位提取器203所获得的图像信息和由GPS/INS/DMI积分器202所获得的交通工具信息来测定装配有RFID标记的区域的三维坐标。道路信息存储器302存储在其上装配有RFID标记的道路的诸如限速和路线编号等的道路信息。RFID标记记录器301将由目标区域位置提取器204所计算出的位置信息和由道路存储器302所获得的道路信息输入到RFID标记中。RFID标记装配器303将RFID标记装配在道路上。RFID标记从RFID标记记录器301中接收位置信息和道路信息。
将RFID标记附加到螺栓、钉子或反射板上，从所述RFID标记记录器301中接收位置和所述道路信息，并将该RFID标记装配到道路上。
图2是根据本发明的、使用交通工具的RFID标记装配方法的流程图。以下将描述通过使用交通工具来建立RFID标记的方法，所述交通工具配备有两个CCD摄像机、两个GPS接收器、一个INS、一个DMI和一个传感器同步机。
如上所述，计算移动RFID标记装配系统的位置和状态(S100)。
同时，通过摄像机自校准方法来计算每个CCD摄像机的内部/外部方位(S200)。
然后，通过将CCD的位置和状态与GPS/INS/DMI数据相结合，来估计移动RFID标记装配系统的每个CCD摄像机的方位(S300)。
通过使用以上参数和立体图像来测定装配有RFID标记的区域的三维位置(S400)。
RFID标记被附加到诸如螺栓、钉子或反射板等物体上，从而被装配到道路上(S500)。
通过RFID记录器输入三维位置和道路信息(S600)。
本领域技术人员应该明白可以对本发明进行各种修改和改变。因此，本发明旨在覆盖在所附权利要求及其等价物的范围之内的所提供的这一发明的修改和变化。

Claims (5)

1.一种射频标记装配系统，所述系统使用具有两个CCD摄像机、两个全球定位系统接收器、一个惯性导航系统、一个距离测量仪器和一个传感器同步机的交通工具，所述系统包括：
使用两个全球定位系统接收器的交通工具位置和偏航提取器；
使用惯性导航系统的交通工具的方位提取器；
全球定位系统/惯性导航系统/距离测量仪器积分器，用于对全球定位系统接收器、惯性导航系统和距离测量仪器进行积分，并且根据交通工具位置和偏航提取器提供的交通工具信息，实时或在后处理阶段中提供交通工具的位置和状态；
摄像机内部/外部方位提取器，用于估计所述CCD摄像机的透镜畸变、焦距、主点和方位；
目标位置提取器，用于使用所述摄像机内部/外部方位提取器获得的图像信息、和所述全球定位系统/惯性导航系统/距离测量仪器积分器提供的交通工具的位置和状态，测定在其中装配有射频标记的道路的三维坐标；
道路信息存储器，用于提供在其中装配有射频标记的道路的包括限速和路线编号的道路信息；
射频标记记录器，用于将三维坐标和道路信息输入到所述射频标记中；以及
射频标记装配器，用于将所述射频标记装配到道路上。
2.如权利要求1所述的系统，其中将所述射频标记附加到螺栓、钉子或反射板，从而装配到道路上。
3.一种射频标记装配方法，所述方法使用具有两个CCD摄像机、两个全球定位系统接收器、一个惯性导航系统、一个距离测量仪器和一个传感器同步机的交通工具，所述方法包括以下步骤：
(a)通过使用全球定位系统/惯性导航系统/距离测量仪器积分来实时或后处理地计算所述交通工具的方位；
(b)在执行步骤(a)时，通过使用自校准来提取摄像机内部/外部方位；
(c)通过使用在步骤(b)中所提取的摄像机内部/外部方位、在步骤(a)中所获得的交通工具的方位、以及在立体图像中出现的目标区域来测定在其中装配有所述射频标记的道路的三维坐标；
(d)将从道路信息存储器中所提供的道路信息和步骤(c)中所测定的位置信息输入到所述射频标记；以及
(e)将所述射频标记装配到道路上。
4.如权利要求3所述的方法，其中，在所述步骤(d)中，将所述道路信息和所述三维坐标转换成适用于射频标记记录器的格式，并且将其输入到射频标记。
5.如权利要求3所述的方法，其中，在步骤(e)中，将所述射频标记附加到螺栓、钉子或反射板，并且将所述螺栓、钉子或反射板装配在所述道路上。
CNB2004100325847A 2003-09-23 2004-04-09 使用交通工具的射频识别标记装配系统及其方法 Expired - Fee Related CN100462680C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR65862/03 2003-09-23
KR1020030065862A KR100540194B1 (ko) 2003-09-23 2003-09-23 차량을 이용한 알에프아이디 태그 설치 시스템 및 그 방법
KR65862/2003 2003-09-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1601227A CN1601227A (zh) 2005-03-30
CN100462680C true CN100462680C (zh) 2009-02-18

Family

ID=34192262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100325847A Expired - Fee Related CN100462680C (zh) 2003-09-23 2004-04-09 使用交通工具的射频识别标记装配系统及其方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7272502B2 (zh)
EP (1) EP1519340A1 (zh)
JP (1) JP4202282B2 (zh)
KR (1) KR100540194B1 (zh)
CN (1) CN100462680C (zh)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050267658A1 (en) * 2004-05-13 2005-12-01 Yong Yuan Intelligent and efficient system and/or method for automatic notification and/or enforcement of legal traffic speed limits and spots
KR100762507B1 (ko) * 2004-09-24 2007-10-02 김민석 수치지도와 ＬｉＤＡＲ 자료를 이용한 도시지역 도로의 선형 설계요소 추출 방법 및 그 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
KR100620147B1 (ko) 2004-10-29 2006-09-13 김성배 진동형 운동 장치
US7339476B2 (en) 2004-11-10 2008-03-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Systems and methods that integrate radio frequency identification (RFID) technology with industrial controllers
US7551081B2 (en) 2004-11-10 2009-06-23 Rockwell Automation Technologies, Inc. Systems and methods that integrate radio frequency identification (RFID) technology with agent-based control systems
US7356394B2 (en) * 2005-01-11 2008-04-08 Electronic Data Systems Corporation RFID vehicle management system and method
CN101194528B (zh) * 2005-05-31 2013-03-27 西门子企业通讯有限责任两合公司 定位系统和定位方法以及移动位置数据发送器
US7388491B2 (en) 2005-07-20 2008-06-17 Rockwell Automation Technologies, Inc. Mobile RFID reader with integrated location awareness for material tracking and management
US7764191B2 (en) 2005-07-26 2010-07-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. RFID tag data affecting automation controller with internal database
US8260948B2 (en) * 2005-08-10 2012-09-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Enhanced controller utilizing RFID technology
US7510110B2 (en) 2005-09-08 2009-03-31 Rockwell Automation Technologies, Inc. RFID architecture in an industrial controller environment
KR20070031641A (ko) 2005-09-15 2007-03-20 주식회사 현대오토넷 무선주파수식별 시스템을 이용한 네비게이션 시스템 및공사구간 도로 표시/해제 방법
US7931197B2 (en) 2005-09-20 2011-04-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. RFID-based product manufacturing and lifecycle management
US7446662B1 (en) 2005-09-26 2008-11-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Intelligent RFID tag for magnetic field mapping
US8025227B2 (en) 2005-09-30 2011-09-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. Access to distributed databases via pointer stored in RFID tag
US8666661B2 (en) * 2006-03-31 2014-03-04 The Boeing Company Video navigation
DE102006031968A1 (de) * 2006-07-11 2008-01-31 Carl Zeiss Vision Gmbh RFID-Transponder, optischer Gegenstand mit RFID-Transponder sowie Verfahren zur Herstellung einer Antenne für einen RFID-Transponder
US7277809B1 (en) 2006-09-12 2007-10-02 International Business Machines Corporation Radio frequency identification tag based speedometer calibration
US20080068165A1 (en) * 2006-09-12 2008-03-20 Dewitt Jimmie Earl Radio frequency identification numbering for correct direction indication
CN1945213B (zh) * 2006-11-02 2010-12-22 武汉大学 基于可量测实景图像的可视化位置服务的实现方法
US7634226B2 (en) * 2006-12-27 2009-12-15 Texas Instruments Incorporated Propagation of data throughout an area using distributed transponders and scanners with relative movement
US8121784B2 (en) * 2007-09-07 2012-02-21 Maritz, Inc. GPS triggered narration and recording for drive events
US8010286B2 (en) * 2007-09-07 2011-08-30 Maritz Inc. Automated narration and recording for drive events
GB2466189A (en) * 2008-12-09 2010-06-16 Roke Manor Research Location tagging
US8350723B2 (en) * 2010-01-29 2013-01-08 Guesswhat, Llc Method and system for improved traffic signage
CN101945500A (zh) * 2010-09-07 2011-01-12 福建新大陆通信科技股份有限公司 一种rfid数据远程无线实时采集的方法
US8903548B2 (en) * 2010-12-16 2014-12-02 Pepperl + Fuchs Gmbh Position finding system
CN102289641A (zh) * 2011-06-29 2011-12-21 中国恩菲工程技术有限公司 矿山井下运输线路的智能识别方法
CN102233885A (zh) * 2011-06-29 2011-11-09 中国恩菲工程技术有限公司 矿山井下运输线路的智能识别系统
DE102011083378B4 (de) * 2011-09-26 2015-07-16 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Überprüfen von Streckendaten
KR101255461B1 (ko) * 2011-09-28 2013-04-16 한국건설기술연구원 도로시설물 자동 위치측정 방법
EP2793041A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-22 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Assured vehicle absolute localisation
CN103325267A (zh) * 2013-06-07 2013-09-25 安徽工程大学 基于rfid技术的车辆导航系统
CN103950448B (zh) * 2014-04-21 2016-06-29 中国科学院深圳先进技术研究院 泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统
CN103950409B (zh) * 2014-04-24 2016-04-27 中国科学院深圳先进技术研究院 泊车辅助方法和系统
CN103941733A (zh) * 2014-04-24 2014-07-23 合肥安中智能科技有限公司 一种基于北斗和双目视觉的室内外自动导引运输装置
CN104268637A (zh) * 2014-09-11 2015-01-07 武汉钢铁(集团)公司 一种物品传输路径的产生方法及系统
KR102622571B1 (ko) * 2015-02-10 2024-01-09 모빌아이 비젼 테크놀로지스 엘티디. 자율 주행을 위한 약도
US9533688B1 (en) * 2015-12-29 2017-01-03 Thunder Power Hong Kong Ltd. Platform for acquiring driver behavior data
US9940530B2 (en) 2015-12-29 2018-04-10 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Platform for acquiring driver behavior data
US9905131B2 (en) * 2015-12-29 2018-02-27 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Onboard vehicle notification system
JP6928306B2 (ja) 2017-03-28 2021-09-01 愛知製鋼株式会社 磁気マーカの施工方法及び作業システム
CN107891257A (zh) * 2017-09-30 2018-04-10 同济大学 一种基于工业4.0技术平台的智能装配系统
KR101958931B1 (ko) * 2017-10-24 2019-07-02 인천대학교 산학협력단 레이더 검출 데이터를 이용한 도로 상태 식별 장치 및 이의 동작 방법
CN108297810A (zh) * 2018-02-07 2018-07-20 安徽星网软件技术有限公司 一种车辆安全管控系统
DE102018209732A1 (de) 2018-06-15 2019-12-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Überwachungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit RFID-Erkennungssystem
DE102018209731A1 (de) 2018-06-15 2019-12-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kollisionsvermeidung zwischen Fahrzeugen und Objekten
CN111854730A (zh) * 2020-06-19 2020-10-30 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种无人驾驶轻型无轨胶轮客货车定位方法及系统
CN113566827A (zh) * 2021-07-09 2021-10-29 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 一种基于信息融合的变电站巡检机器人室内定位方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2298099A (en) * 1995-02-20 1996-08-21 Micromill Electronics Ltd Position or orientation determination
EP0762253A1 (en) * 1995-08-23 1997-03-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha An automatic steering system for automatically changing a moving line
EP1158309A2 (en) * 2000-05-26 2001-11-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method and Apparatus for position detection
GB2373117A (en) * 2000-10-04 2002-09-11 Intelligent Tech Int Inc Mapping road edges; collision avoidance
US6526352B1 (en) * 2001-07-19 2003-02-25 Intelligent Technologies International, Inc. Method and arrangement for mapping a road

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3910194A1 (de) * 1989-03-23 1990-09-27 Heinrich Strucken Leitsystem zur fuehrung von verkehrsteilnehmern
AU2179297A (en) 1996-04-08 1997-10-29 Delta Tooling Co., Ltd. Magnetic spring having damping characteristics and vibration mechanism having same
KR100221401B1 (ko) 1996-07-16 1999-09-15 김용일 위성항법장치를 이용한 컴퓨터 수치지도상에의 동영상의 지원방법과 디스플레이방법 및 그 동영상의 지원시스템
DE19743705C1 (de) 1997-10-02 1998-12-17 Ibs Integrierte Business Syste Verfahren zum Sammeln und Verknüpfen von Positionsdaten aus Satellitenortung und weiteren Daten sowie Verwendungen dafür
KR100446195B1 (ko) 2001-07-10 2004-08-30 (주)한양 3차원 위치 측정 장치 및 그 방법
JP4123195B2 (ja) * 2004-06-22 2008-07-23 オムロン株式会社 タグ通信装置、タグ通信装置の制御方法、タグ通信制御プログラム、および、タグ通信管理システム
US6977612B1 (en) * 2004-06-29 2005-12-20 Electronic Data Systems Corporation System and method for wireless asset tracking
CN1741028A (zh) * 2004-08-25 2006-03-01 国际商业机器公司 物品位置检测设备及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2298099A (en) * 1995-02-20 1996-08-21 Micromill Electronics Ltd Position or orientation determination
EP0762253A1 (en) * 1995-08-23 1997-03-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha An automatic steering system for automatically changing a moving line
EP1158309A2 (en) * 2000-05-26 2001-11-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method and Apparatus for position detection
GB2373117A (en) * 2000-10-04 2002-09-11 Intelligent Tech Int Inc Mapping road edges; collision avoidance
US6526352B1 (en) * 2001-07-19 2003-02-25 Intelligent Technologies International, Inc. Method and arrangement for mapping a road

Also Published As

Publication number Publication date
US7272502B2 (en) 2007-09-18
EP1519340A1 (en) 2005-03-30
JP2005098063A (ja) 2005-04-14
JP4202282B2 (ja) 2008-12-24
US20050065724A1 (en) 2005-03-24
KR100540194B1 (ko) 2006-01-10
KR20050029541A (ko) 2005-03-28
CN1601227A (zh) 2005-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100462680C (zh) 使用交通工具的射频识别标记装配系统及其方法
CN109298389B (zh) 基于多粒子群优化的室内行人组合位姿估计方法
US7991194B2 (en) Apparatus and method for recognizing position using camera
WO2018142900A1 (ja) 情報処理装置、データ管理装置、データ管理システム、方法、及びプログラム
CN110859044A (zh) 自然场景中的集成传感器校准
CN111479224B (zh) 高精度轨迹恢复方法、系统及电子设备
WO2012046671A1 (ja) 測位システム
CN110007327A (zh) 用于确定车辆的停车位的方法
CN109084784B (zh) 用于建立用于自动化车辆的数字地图的方法
CN107808117A (zh) 一种基于云计算的共享车辆定位系统及其定位方法
CN112068567B (zh) 一种基于超宽带和视觉图像的定位方法及定位系统
KR101720097B1 (ko) 사용자 기기의 측위방법
US20130110345A1 (en) Electronic distance recorder verification
US20090153307A1 (en) Position measurement terminal and method using locations of position identifying tags
CN112689234B (zh) 室内车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113330278A (zh) 一种导航装置、方法及相关设备
Lee et al. Design and Implementation of 4S‐Van: A Mobile Mapping System
CN112699700B (zh) 一种基于射频技术的智能机器人定位系统及方法
US7705750B2 (en) System for use in stations for road tolls
KR20230025992A (ko) 보행자 실내 위치 측위 장치 및 방법
CN112556720B (zh) 一种车辆惯性导航校准方法、系统及车辆
US20230304802A1 (en) Passive combined indoor positioning system and method based on intelligent terminal sensor
CN112985455B (zh) 定位定姿系统的精度评定方法、装置及存储介质
CN113627273B (zh) 一种基于视觉的高速公路里程桩号定位方法
WO2020202530A1 (ja) 画像による移動体測位システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090218

Termination date: 20120409