KR100620147B1 - 진동형 운동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 강한 자력을 발생할 수 있는 자석을 이용한 자기회로의 자기갭에 진동판과 연결된 보빈 코일을 배치한 구조를 채용함에 의해 충분한 수직 운동력을 제공할 수 있는 진동형 운동 장치에 관한 것이다

본 발명은 자석과 보빈 코일에 의해 수직 진동을 발생하는 수직 구동부와; 상기 요크의 중심부에 설치되는 보빈 가이드와; 상기 보빈 가이드에 왕복 이동 가능하게 결합되고 그 일단이 상기 보빈의 상단부에 결합되는 보빈 가이드 봉과; 상기 보빈의 상단부에 그 일단이 결합되는 조인트와; 상기 조인트의 타단에 결합되는 진동판과; 상기 수직 구동부가 그 일면에 설치되는 베이스와; 상기 베이스 및 상기 진동판에 그 양단이 각각 연결되어 상기 진동판의 수직 운동을 안내하는 가이드와; 상기 진동판이 수직 방향으로 운동할 때에 진동판의 운동 범위를 제한하면서 진동판이 하강할 때에 충격력을 흡수하기 위한 진동 흡수 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치를 제공한다.

수직, 진동, 운동, 자석, 코일

Description

진동형 운동 장치{Vibratory Apparatus of Exercise}

도 1은 본 발명에 따른 진동형 운동 장치의 외관을 설명하기 위한 측면도.

도 2는 본 발명의 정면도.

도 3은 본 발명에서 진동 발생 장치의 구조를 설명하기 위한 분리 단면도(A) 및 평면도(B).

도 4는 본 발명의 수직 진동부의 상세 구조를 설명하기 위한 분리 단면도.

도 5는 본 발명의 진동 발생 장치의 조립된 상태의 단면도.

도 6은 본 발명의 구성을 설명하기 위한 블록도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

10 : 프레임 20 : 진동 발생 장치

30 : 수직 진동부

본 발명은 진동형 운동 장치에 관한 것으로, 특히 강한 자력을 발생할 수 있는 자석을 이용한 자기회로의 자기갭에 진동판과 연결된 보빈 코일을 배치한 구조를 채용함에 의해 충분한 수직 운동력을 제공할 수 있는 진동형 운동 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 칼로리 높은 음식을 섭취하는 양이 늘어나면서 비만이라는 질병에 걸릴 수 있는 환경에 처했다. 비만은 심장병, 고혈압, 당뇨병 등 성인병 발병과 관련이 있는 것으로 잘 알려져 있고, 정형외과 영역에서는 특히 골관절염의 발병과도 관련이 있어 해당 의사들에게도 관심의 대상이 된다.

체중이 과도하게 증가하면 관절의 움직임에 부담이 증가돼 관절 손상이 발생할 수 있는 것이다. 이러한 비만을 치료하기 위해 여러 가지 치료법이 개발돼 현재 시행되고 있다.

가장 좋은 비만치료법은 조절된 식사와 적당한 운동이며, 식이요법으로 적절한 영양소와 칼로리를 섭취하고, 혈관 속의 지방을 태우는 유산소 운동과 근력강화 운동을 하여 몸의 체지방을 줄이는 것이 바람직한 것으로 알려져 있다.

단시일 내에 급격한 체중감소를 시도할 경우 변비, 설사, 저혈압, 탈수, 간기능 장애, 면역활동 저하, 심장 부정맥, 단백질 불균형 등의 부작용으로 오히려 건강을 해칠 수 있다.

이른바, 요요현상을 피하면서 안전하게 비만을 치료하기 위해서는 식이요법, 운동요법, 약물치료 등을 통한 종합적이고 지속적인 치료가 필요하다. 그런 점에서 걷기 운동, 조깅, 수영, 배드민턴 등 유산소 운동도 지방을 줄이는 데 좋다.

그리고, 허리 둘레가 남자 90cm(35인치) 이상, 여자 80cm(31인치) 이상일 경우 복부 비만으로 판정한다. 복부 비만인 40대 이상 성인들의 대부분이 성장기에는 정상 체중 또는 저 체중이었다가 성인이 되면서 체중이 늘어난 케이스다. 복부 비 만은 체중이 정상을 유지하더라도 뱃속에 지방이 축적되는 신체적 특징을 지닌다.

그런데, 최근 들어 고 칼로리 식생활 문화와 컴퓨터를 이용한 장시간의 업무처리, 게임 등으로 인하여 어린이 비만 특히, 복부비만이 급격하게 증가하고 있는 경향이 있다. 그런데 성인에 있어서는 조절된 식사와 적당한 운동을 통하여 비만해소를 자신의 의지에 따라 해결할 수 있으나, 어린이 비만인 경우에는 이러한 해결방법의 적용이 어렵다. 즉, 가능하면 과격한 운동을 피하면서 효과적으로 유산소 운동을 할 수 있는 운동기구의 필요성이 높아지고 있다.

특히, 고도비만인 경우 걷기 운동이나 조깅 등은 무릎 관절 등에 영향을 미치는 경우가 많아 사용자들이 회피하는 경향이 있기 때문에 이에 대한 치료로서 유산소 운동이면서 충격이 적은 운동으로 복부 진동벨트를 이용하거나 러닝머신 등을 저속으로 작동시켜서 사용하기도 한다.

이러한 유산소 운동을 도와주면서 무릎 관절에 무리를 주지 않는 운동기구로서 수직 운동기가 제안되고 있다. 알려진 종래의 수직 운동기로서 바이브레이터가 회전모터를 이용한 방식이 알려져 있다. 이러한 회전식 수직 운동기는 주파수의 적정한 설정에 따라 복부에만 진동이 가해져서 편리하게 유산소 운동을 이루어지므로, 특히 복부비만인 환자에게 의학적으로 이용되고 있다.

그런데, 이러한 종래의 수직 운동기는 회전모터의 회전축에 편심 웨이트가 구비되어 웨이트가 회전하면서 지지판을 상하로 진동시켜주는 방식으로 작동되므로, 편심으로 인한 베어링의 편마모가 심하게 일어나 내구성이 떨어지고 소음이 크게 발생하는 구조적인 문제를 안고 있다.

또한, 상기 회전식 수직 운동기는 낮은 주파수, 예를 들어 20Hz 이하에서는 진동의 강도가 너무 약하여 진동효과를 볼 수 없고, 좌/우로 진동이 발생하거나 정확한 수직 운동이 이루어지지 못하고 편향된 수직운동이 이루어지기 때문에 인체의 관절에 무리가 가게 되는 문제가 있다.

더욱이, 종래의 회전식 수직 운동기는 회전 모터를 이용한 방식이므로 정확한 진동판에 대한 진동수를 제어와 충분한 진동력을 제공하기 어려운 문제가 있다.

한편, 종래에 영구자석을 이용한 스피커의 자기회로를 이용하여 오디오 신호에 대응하는 진동을 발생하기 위한 진동기가 제안되었다. 그러나, 이러한 기술은 오디오 신호에 대응하여 사용자가 입체적으로 진동을 느끼는 데에는 적합하나 유산소 운동을 위한 진동판을 구동하기에는 자기력이 부족하였다.

즉, 한정된 크기에서 영구자석을 이용한 직류 자기장의 자력은 최대 5000Gauss를 넘기기 어렵기 때문에 유산소 운동을 위한 진동판 구동 메커니즘으로 적합하지 못하였다.

이러한 문제점을 해소하기 위하여, 영구 자석 대신에 전자석을 이용한 진동기가 있으나, 전자석 제조에 따른 생산 비용의 증가로 인하여 생산성이 저하된다.

그리고, 전자석 구동을 위한 전력 소요량의 증가로 인하여 경제적 부담이 가중되는 문제점을 안고 있으며, 상기 전자석을 이용하여 충분한 힘을 얻기 위해서는 대전력을 필요로 하기 때문에 높은 열이 발생하여 방열을 위해 복잡한 별도의 시설을 요구하여 생산성을 저하시키는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 내자형 자석과 외자형 자석에 네오디뮴 자석을 사용한 자기회로를 구성하여 자기갭의 자속밀도를 증가시킴과 동시에 루프형 제2자기회로에 의해 자기갭으로부터의 누설자속이 발생하는 것을 억제하여 고출력, 고효율 특성을 갖는 듀얼 자석을 구비한 자기회로로 이루어진 수직 진동 수단을 이용하여 운동성이 우수한 진동형 운동 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 강한 자력을 발생할 수 있는 더블 네오디뮴 자석을 이용한 자기회로의 자기갭에 진동판과 연결된 보빈 코일을 배치함과 동시에 진동판을 수직 가이드를 이용하여 정확한 수직운동이 이루어지도록 지지함에 따라 소음이 적고 편마모 등의 부품 마모가 적은 진동형 운동 장치를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 서로 자극이 대향하도록 소정의 거리를 두고 배치되어 비교번 자계를 발생하는 하부 및 상부 자석과, 상기 하부 자석의 하부면으로부터 상부 자석의 상부면으로 연장되는 루프형 순환회로부와 하부 자석의 하측 내주부로부터 일정한 간격을 두고 상측으로 수직으로 연장된 연장부를 일체로 구비한 제 1요크와, 상기 하부 및 상부 자석 사이를 연결하며 내주면이 제1요크의 연장부 외주면 사이에 자기갭을 형성하는 제 2요크와, 전기적인 구동신호가 인가될 때 교번 자계를 발생하며 상기 자기갭에 배치되어 상기 하부 및 상부 자석으로부터 발생된 비교번 자계와의 상호작용에 따라 상하로 변위되는 구동코일과, 상기 구동코일이 원통부에 권선된 원통형 보빈으로 이루어진 수직 구동부와; 상기 제 2요크의 중심부에 설치되는 보빈 가이드와; 상기 보빈 가이드에 왕복 이동 가능하게 결합되고 그 일단이 상기 보빈의 상단부에 결합되는 보빈 가이드 봉과; 상기 보빈의 상단부에 그 일단이 결합되는 조인트와; 상기 조인트의 타단에 결합되는 진동판과; 상기 수직 구동부가 그 일면에 설치되는 베이스와; 상기 베이스 및 상기 진동판에 그 양단이 각각 연결되어 상기 진동판의 수직 운동을 안내하는 가이드와; 상기 진동판이 수직 방향으로 운동할 때에 진동판의 운동 범위를 제한하면서 진동판이 하강할 때에 충격력을 흡수하기 위한 진동 흡수 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치를 제공한다.

상기 가이드는 상기 수직 구동부를 중심으로 대칭적으로 다수 설치되며, 상기 베이스에 설치되는 가이드 베어링과, 상기 진동판에 설치되어 상기 가이드 베어링에 결합되는 가이드 봉으로 구성된다.

상기 하부 및 상부 자석은 각각 N극이 서로 대향하도록 배치되고, 네오디뮴의 다수의 분할형 디스크로 이루어진다.

그리고, 본 발명은 상기 베이스가 그 하단의 일측에 설치되는 프레임과, 상기 프레임의 상단에 설치되어 동작 상태를 표시하는 표시부와, 상기 프레임의 상기 진동판 쪽의 방향에 설치되어 적외선을 발생하는 적외선 발생 장치와, 상기 진동판에 설치되어 하중을 감지하는 하중 센서와, 상기 진동판 위의 물체의 존재 여부를 감지하는 물체 센서와, 상기 수직 구동부의 구동을 제어하는 신호를 발생하는 조작부와, 상기 조작부를 통하여 상기 수직 구동부의 구동 신호가 입력되면 상기 수직 구동부를 구동시키고, 구동상태를 상기 표시부에 표시해 주는 제어부를 더 포함하 여 구성된다.

상기 제어부는 상기 수직 구동부의 구동 중에 상기 물체 센서를 통하여 진동판에 물체가 없어지면 상기 수직 구동부의 구동을 중지시켜 주고, 상기 하중 센서를 통하여 상기 진동판에 올려진 물체의 하중을 감지하여, 감지된 하중에 적합한 진동수 및 진동폭으로 상기 수직 구동부를 구동시켜 준다.

상기 조인트는 상기 진동판을 통하여 가해지는 하중의 힘 성분 중에서 수직 방향의 힘만 상기 보빈으로 전달하는 구조로 이루어진다.

(실시예)

이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 진동형 운동 장치는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 'L'자형의 프레임(10)의 하단에 진동 발생 장치(20)가 설치되고, 상기 프레임(10)의 정면에는 근적외선을 방사하는 근적외선 히터(14)가 히터 지지부(13)를 의해 설치되어 있다.

그리고, 상기 프레임(10)의 상단에는 운동 중 안정적인 사용을 위한 손잡이(11)가 정면 방향으로 돌출 설치되어 있으며, 상부면에는 구동 상태 등을 표시하기 위한 표시부(12)가 설치되어 있다.

상기와 같은 구성 중에서 상기 근적외선 히터(14) 및 히터 지지부(13), 표시부(12), 손잡이(11) 등은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 필수적인 구성 요소는 아니며, 용도의 목적에 따라 설치 여부를 결정할 수 있다.

상기 진동 발생 장치(20)는 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 수직 진동부(30), 베이스(21), 진동판(22) 등의 구성 요소로 이루어진다.

상기 수직 진동부(30)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 외자형 자석(32b)과 내자형 자석(32a)을 이용하여 제 1 및 제 2자기회로를 형성하고, 외자형 자석(32b)을 포함하는 제 1자기회로의 자기갭(32)을 이루는 요크(31) 대향면에 균일한 자력선 분포를 실현하고, 내자형 자석(32a)을 포함하는 루프형 제 2자기회로(M2)에 의해 상기 자기갭(32) 부분의 자속 누설을 방지하며, 제 1자기회로에 형성된 자기갭(32)에 진동판(22)을 상하로 구동시키기 위한 코일(34)이 권취된 보빈(39)이 삽입되어 있는 구조를 갖고 있다.

상기 제 1 및 제 2자기회로의 자기력을 제공하는 외자형 자석(32b)과 내자형 자석(32a)은 기존의 페라이트 자성 재료보다 11.5배 이상의 자속밀도를 갖고 있는 네오디뮴 자성재료를 사용하여 디스크 형상의 분할편으로 성형한 후, 직접 착자 방식으로 강하게 착자시킨 자석을 이용하고 있다.

따라서, 본 발명에서는 강력한 자기력을 갖는 네오디뮴 자석을 미리 직접 착자시킨 것을 사용하므로 간접 착자 방식의 고가의 착자 설비 대신에 저렴한 직접 착자 설비를 이용할 수 있어 설비투자비용을 줄일 수 있고, 착자 시간 또한 직접 착자방식이므로 빠르게 이루어질 수 있다.

또한, 자석의 조립 시에는 다수의 분할편으로 이루어진 것을 사용하여 요크(31)에 접착제로 고정시키는 것으로 단일의 환형 자석을 조립 시에 강한 흡인력으로 다른 부품이 흡인되는 문제나 동일한 극성의 자석을 조립하는 경우 강한 반발력 으로 인한 문제는 발생되지 않는다.

더욱이, 상기 자석(32a, 32b)에는 환형으로 이루어진 페라이트 또는 다른 자성체를 사용하여 조립한 후, 착자에 의해 이루어진 자석을 사용하는 것도 물론 가능하다.

상기 제 1자기회로는 외자형 자석(32b)과, 외자형 자석(32b)의 하부에 배치되는 요크(31)의 외측부 내주부로부터 일정한 간격을 두고 폴피스 형태로 상측으로 연장된 연장부와, 외자형 자석(32b)의 상부에 배치되어 상기 폴피스형 연장부와의 대향면 사이에 자기갭(32)이 형성되는 요크(31)의 내측부로 이루어지고, 제 2자기회로는 상기 요크(31)의 내측부와, 상기 요크(31)의 내측부 상부면에 외자형 자석(32b)과 동일한 극성(예를 들어, S극)으로 배치된 내자형 자석(32a)과, 이 내자형 자석(32a)의 상단으로부터 외자형 자석(32b)의 하단으로 연장된 루프형 순환회로부로 이루어진다.

상기 루프형 순환회로부는 상기 연장부와 일체로 요크(31)의 외측부를 형성하고 있다. 또한, 상기 요크(31)의 내측부는 자기갭(32)을 이루는 대향면으로부터 외자형 자석(32b)의 상부면 및 내자형 자석(32a)의 하부면으로 각각 선형상으로 분지되며 대칭으로 연장되어 자력선의 통로를 이루고 있다.

그 결과 상기와 같은 제 1 및 제 2자기회로에서는 요크(31)의 내측부의 상부 및 하부에 각각 서로 동일한 규격과 서로 동일한 극성의 내자형 및 외자형 자석(32a, 32b)이 대칭구조로 배치되어 있기 때문에, 요크(31)의 외측부의 연장부로부터 발생된 자력선은 요크(31)의 내측부의 상부 및 하부 어느 한쪽으로 편중되지 않 고 요크(31)의 내측부를 거쳐 내자형 및 외자형 자석(32a, 32b)으로 귀환된다. 그 결과 요크(31) 대향면에 균일한 자력선 분포가 형성되어, 진동계의 선형 응답성(코일의 직진성)이 개선된다.

또한, S극을 이루는 요크(31)의 내측부가 N극을 이루는 요크(31)의 외측부 및 내자형 및 외자형 자석(32a, 32b)에 의해 둘러싸여 있으므로, 자속 누설 현상이 억제되어 진동계에 대한 구동력이 증강되므로 자기효율이 증가하게 된다.

상기 제 1자기회로(M1)의 자기갭(32)에 코일(34)이 권선되어 삽입된 보빈(39)은 조인트(26)를 통하여 진동판(22)과 연결된다.

또한, 상기 요크(31)의 내측부 중심에 수직 베어링으로 구성된 보빈 가이드(35)를 설치하고, 상기 보빈 가이드(35)에 결합되는 보빈 가이드 봉(27)의 일단을 상기 조인트(26)의 일단에 상기 진동판(39)의 중심부(38)와 함께 고정시킨다.

한편, 상기 요크(31)의 내측부에는 상기 코일(34), 내자형 및 외자형 자석(32a, 32b) 및 요크(31)로부터 발생되는 열을 공랭방식으로 열을 빠르게 외부로 방출하기 위해 열전도율이 우수한 예를 들어, Al 재질의 방열 파이프(36)가 삽입되어 있다. 따라서, 상기 보빈 가이드(35)는 결과적으로 상기 방열 파이프(36)의 중심에 설치되는 구조를 가진다.

상기 방열 파이프(36)는 방열 기능 이외에 상기 보빈 가이드(35)를 지지하는 역할과, N극을 이루는 요크(31)의 외측부의 연장부로부터 내측의 보빈 가이드(35)에 미치는 자기력을 극소화하고 자기갭(32) 측을 향하여 자력선이 집중되도록 유도하는 역할을 한다.

또한, 상기 보빈(39)은 플라스틱 재료의 사출성형에 의해 보빈 가이드 봉(27)의 상단부가 결합되는 중심부(38)부분은 두껍게 이루어지고 코일(34)이 권선되는 원통부분은 자기갭(32)의 간격을 고려하여 얇은 두께로 제작되며, 코일(34)이 권선되는 부분은 요홈 형태로 이루어질 수 있다. 이 경우 권선되는 코일(34)은 허용입력이 증가될 수 있게 4층 구조로 이루어진다.

또한, 상기 보빈(39)의 재료로는 Al이나 황동과 같은 금속소재로 이루어질 수 있으며, 소형으로 제작되는 경우는 필름으로 이루어질 수 있다.

본 발명에서는 상기와 같이 보빈 가이드(35)가 구비되어 있기 때문에 큰 입력이 코일(34)에 인가되어 진동판(22)이 상하로 크게 진동을 할 때에도 좌우로 편심없이 수직방향의 직선운동이 일어나도록 안내된다.

본 발명에서는 자기갭(32)에 삽입되어 상하로 진동하는 코일(34)에 효율적으로 자기력이 미치도록 하기 위해서 상기 자기갭(32)의 대향면은 상기 코일(34)이 진동하는 범위를 충분히 커버하도록 길게 형성되는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 수직 진동부(30)를 상기 베이스(21) 및 진동판(22) 사이에 설치하고, 상기 진동판(22)의 수직 운동성을 높이기 위해서 수직 베어링으로 이루어진 다수의 가이드(23)를 상기 수직 진동부(30) 주변의 베이스(21)에 설치하고, 상기 가이드(23)에 결합되는 가이드 봉(24)을 상기 진동판(22)의 하부면에 고정시킨다.

그리고, 상기 진동판(22)을 통하여 가해지는 충격을 완화시키기 위해서 다수의 스프링(25)을 대칭적으로 분산시켜서 각각의 양단이 각각 베이스(21)의 상측면 과 진동판(22)의 하측면에 고정되도록 설치한다.

상기 조인트(26)는 진동판(22)과 상기 보빈(39)간에 연결되어 보빈(39)에서 발생되는 상하 진동을 상기 진동판(22)에 전달하는 역할을 하는 것으로 다음과 같은 조건을 갖추어야 한다.

즉, 상기 조인트(26)는 수직 운동을 전달하는 것이므로 기둥과 같은 구조가 되어야 하는데, 수평 방향으로는 상기 보빈 가이드(35)의 유격만큼의 회전, 이동 변위를 수용할 수 있어야 한다. 이 유격은 1mm 이하이므로 좌굴 현상을 일으키지 않는 최소 면적의 기둥을 세워 힘을 전달하면 위의 조건을 만족시킬 수 있다.

이와 같은 단순한 구조의 조인트(26)를 사용함으로써 비용을 최소화하고 소음 발생의 여지를 없애며 내구성을 높인다. 재질은 스프링과 같은 탄성체를 사용하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 좌굴은 얇은 수직재가 압축을 받으면 붕괴하는 현상을 의미한다.

한편, 상기 진동 발생 장치(20)에는 하중 센서(16)와 물체의 접근 여부를 확인하기 위한 물체 센서의 일종인 근접 센서(17)를 설치하여, 이를 제어부(19)를 통해, 사용자의 사용 여부를 확인하여 상기 진동 발생 장치(20)의 사용 도중에 사용자가 내려가면 바로 상기 수직 진동부(30)의 동작을 정지시켜 준다.

그리고, 진동 발생 장치(20) 및 상기 근적외선 히터(14) 등의 동작을 조작하기 위한 조작부(15)가 상기 프레임(10)의 상단 표시부(12) 옆에 설치되어 상기 제어부(19)에 연결된다.

또한, 상기 제어부(19)는 상기 하중 센서(16)를 통하여 사용자의 하중을 감 지하여 하중에 따른 최적의 진동수와 진동폭을 산출하여 상기 수직 진동부(30)의 코일(34)에 가해지는 구동 신호를 제어할 수 있다.

이와 같은 제어부(19)의 제어는 과체중 사용자가 무리한 진동수 및 진동 폭으로 인하여 무릎 관절 등이 상하는 것을 방지하기 위한 용도로 사용될 수 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명은 수직 진동을 이용한 운동 장치에서 수직 진동을 발생시키는 수단으로 자석과 코일에 의하여 발생되는 것을 이용하기 때문에 가동 중에 충격 발생이 적어 기구 사용에 따른 소음 발생이 줄어들고, 사용자의 관절에 가해지는 충격이 완화된다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예로 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (14)

1. 서로 자극이 대향하도록 소정의 거리를 두고 배치되어 비교번 자계를 발생하는 하부 및 상부 자석과, 상기 하부 자석의 하부면으로부터 상부 자석의 상부면으로 연장되는 루프형 순환회로부와 하부 자석의 하측 내주부로부터 일정한 간격을 두고 상측으로 수직으로 연장된 연장부를 일체로 구비한 제 1요크와, 상기 하부 및 상부 자석 사이를 연결하며 내주면이 제 1요크의 연장부 외주면 사이에 자기갭을 형성하는 제 2요크와, 전기적인 구동신호가 인가될 때 교번 자계를 발생하며 상기 자기갭에 배치되어 상기 하부 및 상부 자석으로부터 발생된 비교번 자계와의 상호작용에 따라 상하로 변위되는 구동코일과, 상기 구동코일이 원통부에 권선된 원통형 보빈으로 이루어진 수직 구동부와;

   상기 제 2요크의 중심부에 설치되는 보빈 가이드와;

   상기 보빈 가이드에 왕복 이동 가능하게 결합되고 그 일단이 상기 보빈의 상단부에 결합되는 보빈 가이드 봉과;

   상기 보빈의 상단부에 그 일단이 결합되는 조인트와;

   상기 조인트의 타단에 결합되는 진동판과;

   상기 수직 구동부가 그 일면에 설치되는 베이스와;

   상기 베이스 및 상기 진동판에 그 양단이 각각 연결되어 상기 진동판의 수직 운동을 안내하는 가이드와;

   상기 진동판이 수직 방향으로 운동할 때에 진동판의 운동 범위를 제한하면서 진동판이 하강할 때에 충격력을 흡수하기 위한 진동 흡수 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 가이드는 상기 수직 구동부를 중심으로 대칭적으로 다수 설치되는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 가이드는 상기 베이스에 설치되는 가이드 베어링과, 상기 진동판에 설치되어 상기 가이드 베어링에 결합되는 가이드 봉으로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 하부 및 상부 자석은 각각 N극이 서로 대향하도록 배치되고, 네오디뮴의 다수의 분할형 디스크로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치.
5. 제 1항에 있어서, 상기 베이스가 그 하단의 일측에 설치되는 프레임을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치.
6. 제 5항에 있어서, 상기 프레임의 상단에 설치되어 동작 상태를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치.
7. 제 5항에 있어서, 상기 프레임의 상기 진동판 쪽의 방향에 설치되어 적외선을 발생하는 적외선 발생 장치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치.
8. 제 1항에 있어서, 상기 진동판에 설치되어 하중을 감지하는 하중 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치.
9. 제 1항에 있어서, 상기 진동판 위의 물체의 존재 여부를 감지하는 물체 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치.
10. 제 1항에 있어서, 상기 수직 구동부의 구동을 제어하는 신호를 발생하는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치.
11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조작부를 통하여 상기 수직 구동부의 구동 신호가 입력되면 상기 수직 구동부를 구동시키고, 구동상태를 상기 표시부에 표시해 주는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치.
12. 제 11항에 있어서, 상기 제어부는 상기 수직 구동부의 구동 중에 상기 물체 센서를 통하여 진동판에 물체가 없어지면 상기 수직 구동부의 구동을 중지시켜 주 는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치.
13. 제 11항에 있어서, 상기 제어부는 상기 하중 센서를 통하여 상기 진동판에 올려진 물체의 하중을 감지하여, 감지된 하중에 적합한 진동수 및 진동폭으로 상기 수직 구동부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치.
14. 제 1항에 있어서, 상기 조인트는 상기 진동판을 통하여 가해지는 하중의 힘 성분 중에서 수직 방향의 힘만 상기 보빈으로 전달하는 것을 특징으로 하는 진동형 운동 장치.

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