EP3491631A1 - Konzept zum überwachen eines parkplatzes für kraftfahrzeuge - Google Patents

Konzept zum überwachen eines parkplatzes für kraftfahrzeuge

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Publication number
EP3491631A1
EP3491631A1 EP17734312.6A EP17734312A EP3491631A1 EP 3491631 A1 EP3491631 A1 EP 3491631A1 EP 17734312 A EP17734312 A EP 17734312A EP 3491631 A1 EP3491631 A1 EP 3491631A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parking lot
processor
radio
radio signal
comparison
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17734312.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Nordbruch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3491631A1 publication Critical patent/EP3491631A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/142—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces external to the vehicles

Definitions

  • the invention relates to a system for monitoring a parking space for motor vehicles.
  • the invention relates to a method for monitoring a parking space for motor vehicles.
  • the invention further relates to a parking lot for motor vehicles.
  • the invention relates to a computer program. State of the art
  • the object underlying the invention is to provide a concept for efficiently monitoring a parking space for motor vehicles.
  • Motor vehicles comprising:
  • a radio transmitter for transmitting a radio signal having a predetermined level within the parking lot
  • a radio receiver for receiving the radio signal within the parking space
  • a measuring device for measuring a level of the received radio signal
  • a processor for comparing the measured level with the predetermined level
  • the processor is configured to determine based on the comparison whether an object is within the parking lot.
  • Radio receiver spaced from each other are arranged within the parking lot, comprising the following steps:
  • a parking lot for motor vehicles comprising the system for monitoring a parking lot for motor vehicles.
  • a computer program comprising program code for performing the method of monitoring a parking lot for motor vehicles when the computer program is executed on a computer.
  • the invention is based on the recognition that objects can influence or disturb radio signals solely by their presence.
  • a transmitted radio signal can not only reach the radio receiver directly and arrive there. Rather, time-offset, reflected on an object echo signals can arrive at the receiver. This results in a mixing of the direct radio signal with the different time-shifted, re- inflected echo signals.
  • the level of this mixed radio signal is usually weaker than the level of the radio signal, which arrives directly on the radio receiver and without interference or distraction or reflections.
  • multipath reception or “multipath reception” which means that a multipath reception can occur at a radio receiver if electromagnetic waves (in this case the radio signal) of a radio transmitter of reflectors (here for example, one or more objects) and arrive at the radio receiver in various ways, resulting in a mixing of the direct signal with the various time-delayed, reflected echo signals, as described above, the level of this mixed signal is generally weaker than the direct path, which is also referred to as "multipath fading" in English.
  • the radio signal which is transmitted by the radio transmitter can reach the radio receiver in different ways from the radio transmitter.
  • Causes for this are, for example, a reflection, a refraction, a scattering or a diffraction on one or more objects which are located in the propagation range of the radio signal.
  • the radio signal can arrive at the radio receiver several times and at different times.
  • the individual echo signals that occur at the radio receiver, depending on the attenuation and distance covered have different amplitudes and transit times.
  • the level of the mixed signal as described above is usually weaker than the level of the radio signal that has taken the direct route.
  • the measured level corresponds to the predetermined level
  • the measured level is smaller than the predetermined level, it can be assumed in particular that one or more objects have influenced or disturbed the transmitted radio signal. In this respect, it can then be advantageously determined, for example, that one or more objects are located within the parking space.
  • the attenuation of the measured level relative to the predetermined level is especially stronger, the more objects are located within the parking lot and can influence or disturb the transmitted radio signal. It can thus be determined in particular a number of objects that are located within the parking lot.
  • one or more imaging sensors for taking sensor images of the parking space are further provided, wherein the processor is configured to determine based on the recorded sensor images, whether an object is within the parking lot.
  • An imaging sensor is, for example, one of the following sensors: radar sensor, lidar sensor, video sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, magnetic sensor.
  • a radar sensor thus records a radar image.
  • a lidar sensor thus picks up a lidar image.
  • a video sensor thus records a video image.
  • An infrared sensor thus records an infrared image.
  • An ultrasonic sensor thus records an ultrasound image.
  • a magnetic sensor thus records a magnetic image.
  • Sensor images are therefore for example radar images, lidar images, video images, infrared images, ultrasound images and / or magnetic images.
  • a plurality of imaging sensors are provided, which are formed, for example, the same or different.
  • the processor is further configured to compare a result of the determination based on the comparison with a result of the determination based on the recorded sensor images or vice versa.
  • the technical advantage is achieved that the respective results can be efficiently plausibilized or verified against one another. So if both results are the same, it can be assumed that there is actually an object within the parking lot. If the results are different, it is provided, for example, that the determining step is carried out again based on the comparison or on the recorded sensor images.
  • the processor is configured to determine based on the recorded sensor images only if an object is within the parking space, if the determination based on the comparison has revealed that an object is located within the parking space.
  • a positive result of the determination based on the comparison means that an object is inside the parking lot.
  • the processor will only analyze the recorded sensor images to determine if an object is within the parking lot when there is a positive result from the level analysis of the level of the received radio signal.
  • a computing time can be saved in an advantageous manner.
  • the processor is designed to compare the measured level with the predetermined level only and to determine on the comparison whether there is an object between the radio transmitter and the radio receiver, if the determination is based on the recorded sensor images has revealed that an object is located within the parking lot.
  • a positive result of the determination based on the captured sensor images triggers or triggers the determination step based on the comparison.
  • a positive result of the determination based on the captured sensor images means that an object is inside the parking lot.
  • the processor will only analyze the measured level to determine if an object is within the parking lot if there is a positive result from the analysis of the sensor images.
  • a computing time can be saved in an advantageous manner.
  • the radio transmitter is designed to emit a WLAN signal as a radio signal
  • the radio receiver is designed to receive the WLAN signal
  • the radio transmitter is for example a WLAN device.
  • the radio receiver is for example a WLAN device.
  • the radio transmitter by means of the radio transmitter and by means of the
  • Radio receiver a wireless communication network is constructed.
  • the radio signal is, for example, a wireless communication signal.
  • the radio signal is for example a WLAN radio signal.
  • a WLAN communication network is set up by means of the radio transmitter and by means of the radio receiver.
  • the WLAN signal is, for example, a WLAN communication signal.
  • a wireless communication network is constructed.
  • a WLAN communication network is constructed.
  • wireless communication within the parking space is advantageously made possible.
  • WLAN communication within the parking space is advantageously made possible.
  • the level of the received communication signal is compared with the predetermined level of the transmitted communication signal, and it is then determined based on the comparison whether an object is within the parking space.
  • An existing wireless communication infrastructure of the parking space can thus be advantageously used in an efficient manner in addition to the communication to efficiently monitor the parking lot, in particular to determine whether an object is within the parking lot.
  • the processor is designed to determine a number of objects located within the parking space based on the comparison.
  • the attenuation of the measured level relative to the predetermined level is especially stronger, the more objects are located within the parking lot and can influence or disturb the transmitted radio signal. It can thus be determined, in particular advantageously, efficiently a number of objects which are located within the parking space.
  • the processor is designed to determine a number of objects located within the parking space based on the recorded sensor images and to compare this number with the number of objects located within the parking space based on the comparison.
  • the parking space can be monitored efficiently.
  • the respective results (the respective determined number of objects located within the parking space) can thus be plausibilized or verified against one another in an efficient manner.
  • the step of determining is carried out again based on the comparison or on the recorded sensor images.
  • the system for monitoring a parking space for motor vehicles is designed to carry out or carry out the method for monitoring a parking space for motor vehicles.
  • System features result analogously from corresponding process features and vice versa. This means, in particular, that technical functionalities of the system result from corresponding technical functionalities of the method and vice versa.
  • the processor is designed to remotely control a motor vehicle within the parking space based on a result of the determination based on the result of the determination based on the recorded sensor images, based on a result of the determination.
  • a remote-controlled driving of the motor vehicle in particular includes a parking and / or a parking of the motor vehicle.
  • the processor is thus formed according to an embodiment, to remotely control a motor vehicle.
  • the processor is designed to determine guidance data for a motor vehicle based on a result of the determination based on the result of the determination based on the recorded sensor images, based on a motor vehicle within the parking space can drive autonomously.
  • guidance data include, for example, target trajectory data of a target trajectory autonomously to be traveled by the motor vehicle, map data of a digital map of the parking space, object data of objects located within the parking space.
  • the guide data is preferably sent to the motor vehicle via a communication interface via a wireless communication network.
  • the processor is thus designed according to an embodiment to determine guidance data for a motor vehicle.
  • the wireless communication network is, for example, the wireless communication network described above, which is constructed by means of the radio transmitter and radio receiver.
  • An object in the sense of the present invention is, for example, a motor vehicle, a pedestrian, a cyclist or an animal. If the singular is used for "object", the plural and vice versa should always be read.
  • a parking space in the sense of the present invention may also be referred to as a parking area and serves as a parking area for motor vehicles.
  • the parking area is therefore a continuous area that has several parking spaces (for a private parking lot) or parking lots (for a public parking lot).
  • the parking lot is designed according to one embodiment as a parking garage.
  • the parking lot is designed according to one embodiment as a parking garage.
  • the parking lot includes one or more imaging sensors.
  • the parking lot includes one or more environmental sensors for monitoring the parking lot.
  • An environmental sensor in the sense of this description is, for example, one of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, video sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, magnetic sensor, light barrier sensor.
  • the technical advantage is achieved that the parking lot can be monitored efficiently.
  • 1 shows a system for monitoring a parking space for motor vehicles
  • Fig. 2 is a flowchart of a method for monitoring a parking lot for motor vehicles
  • Fig. 3 a parking lot for motor vehicles.
  • Fig. 1 shows a system 101 for monitoring a parking lot for Kraftfah ge as a schematic block diagram.
  • the system 101 includes:
  • a radio transmitter 103 for transmitting a radio signal having a predetermined level within the parking space
  • a radio receiver 105 for receiving the radio signal within the parking lot
  • a processor 109 for comparing the measured level with the predetermined level
  • processor 109 is configured to determine, based on the comparison, whether an object is within the parking lot.
  • the radio transmitter 103 and the radio receiver 105 are spaced apart from each other, in particular within the parking space spaced from each other.
  • Fig. 2 shows a flowchart of a method for monitoring a parking lot for motor vehicles.
  • a system for monitoring a parking lot for motor vehicles as described above or below is used, for example, the system 101 shown in FIG. 1 is used.
  • the method comprises the following steps:
  • Emitting 201 a radio signal by means of the radio transmitter
  • Fig. 3 shows a parking lot 301 for motor vehicles.
  • the parking lot 301 includes the system 101 of FIG. 1.
  • the radio transmitter 103 and the radio receiver 105 are arranged at a distance from one another within the parking space 301.
  • the invention thus includes, in particular and among other things, the idea of sensor images acquired by means of one or more imaging sensors using a radio signal, in particular based on a measurement of a level of the received radio signal and based on a corresponding comparison with the predetermined level of the transmitted radio signal.
  • a wireless communication network is already established within a parking space.
  • the invention provides for additionally using the wireless communication signals for monitoring the parking space. That is, in particular, it is provided to measure a level of a received communication signal and to compare the measured level with the predetermined level of the transmitted communication signal. Based on the comparison is provided in particular to determine whether an object is within the parking lot.
  • the communication signals which are for example WLAN communication signals
  • a particular area is, for example, a parking level or a park row.
  • This information or this result is then compared, for example, with a result of the imaging sensor system, ie the imaging sensors.
  • a result of the determination based on the sensor images with a result of the determination based on Verified the comparison is provided.
  • the wireless communication infrastructure which in particular comprises the radio receiver and the radio transmitter, is requested for verification or confirmation.
  • the wireless communication infrastructure when an object is detected, the wireless communication infrastructure triggers the imaging sensor system, ie, the imaging sensor (s). This in particular if this has not yet requested a verification of its own result in the wireless communication infrastructure.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge, umfassend:- einen Funksender zum Senden eines Funksignals mit einem vorbestimmten Pegel innerhalb des Parkplatzes, - einen Funkempfänger zum Empfangen des Funksignals innerhalb des Parkplatzes, - eine Messeinrichtung zum Messen eines Pegels des empfangenen Funksignals, - einen Prozessor zum Vergleichen des gemessenen Pegels mit dem vorbestimmten Pegel, - wobei der Prozessor ausgebildet ist, basierend auf dem Vergleich zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren, einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge sowie ein Computerprogramm.

Description

Beschreibung
Titel
Konzept zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft ein System zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft ferner einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft ein Computerprogramm. Stand der Technik
Die Offenlegungsschrift DE 10 2013 222 071 A1 zeigt ein Parkraumverwaltungs- system. Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. Nach einem Aspekt wird ein System zum Überwachen eines Parkplatzes für
Kraftfahrzeuge bereitgestellt, umfassend:
- einen Funksender zum Senden eines Funksignals mit einem vorbestimmten Pegel innerhalb des Parkplatzes,
- einen Funkempfänger zum Empfangen des Funksignals innerhalb des Park- platzes, - eine Messeinrichtung zum Messen eines Pegels des empfangenen Funksignals,
- einen Prozessor zum Vergleichen des gemessenen Pegels mit dem vorbestimmten Pegel,
- wobei der Prozessor ausgebildet ist, basierend auf dem Vergleich zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge unter Verwendung des Systems zum Überwachen ei- nes Parkplatzes für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, wobei der Funksender und der
Funkempfänger beabstandet zueinander innerhalb des Parkplatzes angeordnet sind, umfassend die folgenden Schritte:
- Aussenden eines Funksignals mittels des Funksenders,
- Empfangen des Funksignals mittels des Funkempfängers,
- Messen eines Pegels des empfangenen Funksignals mittels der Messeinrichtung,
- Vergleichen des gemessenen Pegels mit dem vorbestimmten Pegel mittels des Prozessors und
- Ermitteln mittels des Prozessors basierend auf dem Vergleich ob sich ein Ob- jekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Parkplatz für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, umfassend das System zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge. Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass Objekte allein durch ihre Anwesenheit Funksignale beeinflussen oder stören können. So kann also ein ausgesendetes Funksignal nicht nur auf direktem Weg zum Funkempfänger gelangen und dort ankommen. Vielmehr können am Empfänger noch zeitlich versetzte, an einem Objekt reflektierte Echosignale ankommen. Dadurch entsteht eine Vermi- schung des direkten Funksignals mit den verschiedenen zeitlich versetzten, re- flektierten Echosignalen. Der Pegel dieses gemischten Funksignals ist in der Regel schwächer als der Pegel des Funksignals, welches auf direktem Weg und ohne Beeinflussung oder Ablenkung oder Reflektionen am Funkempfänger ankommt.
Dieses Phänomen ist unter dem Begriff„Mehrwegempfang" oder„Mehrwegeempfang" (auf Englisch:„multipath") bekannt. Das heißt also, dass ein Mehrwegempfang an einem Funkempfänger auftreten kann, wenn elektromagnetische Wellen (hier das Funksignal) eines Funksenders von Reflektoren (hier zum Beispiel ein oder mehrere Objekte) abgelenkt werden und auf verschiedenen Wegen beim Funkempfänger ankommen. Dadurch entsteht, wie vorstehend bereits beschrieben, eine Vermischung des direkten Signals mit den verschiedenen zeitlich versetzten, reflektierenden Echosignalen. Der Pegel dieses gemischten Signals ist in der Regel schwächer als der des direkten Weges, was auf Englisch auch als ein„multipath-fading" bezeichnet wird.
Das heißt also, dass das Funksignal, welches vom Funksender ausgesendet wird, auf verschiedenen Wegen vom Funksender zum Funkempfänger gelangen kann. Ursachen hierfür sind zum Beispiel eine Reflexion, eine Brechung, eine Streuung oder eine Beugung an einem oder an mehreren Objekten, die sich im Ausbreitungsbereich des Funksignals befinden.
Durch diese unterschiedlich langen Übertragungswege kann also das Funksignal mehrfach und zeitlich versetzt beim Funkempfänger ankommen. Die einzelnen Echosignale, die beim Funkempfänger auftreten, besitzen je nach Dämpfung und zurückgelegtem Weg unterschiedliche Amplituden und Laufzeiten. Der Pegel des gemischten Signals, wie bereits vorstehend beschrieben, ist in der Regel schwächer als der Pegel des Funksignals, das den direkten Weg genommen hat.
Somit kann also in vorteilhafter Weise basierend auf dem Vergleich des gemessenen Pegels mit dem vorbestimmten Pegel effizient ermittelt werden, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Sofern also zum Beispiel der gemessene Pegel dem vorbestimmten Pegel entspricht, kann zum Beispiel davon ausgegangen werden, dass kein Objekt das Funksignal beeinflusst oder gestört hat. Insofern kann insbesondere bestimmt werden, dass sich in diesem Fall kein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Wenn hingegen der gemessene Pegel kleiner dem vorbestimmten Pegel ist, so kann insbesondere davon ausgegangen werden, dass ein oder mehrere Objekte das ausgesendete Funksignal beeinflusst oder gestört haben. Insofern kann dann in vorteilhafter Weise beispielsweise bestimmt werden, dass sich ein oder mehrere Objekte innerhalb des Parkplatzes befinden.
Es ist insbesondere vorgesehen, dass eine in der Realität stets vorhandene Dämpfung, auch wenn kein Objekt das Funksignal beeinflusst oder stört, des Funksignals mitberücksichtigt wird.
Die Dämpfung des gemessenen Pegels relativ zum vorbestimmten Pegel ist insbesondere umso stärker, je mehr Objekte sich innerhalb des Parkplatzes befinden und das ausgesendete Funksignal beeinflussen oder stören können. Es kann somit insbesondere eine Anzahl von Objekten, die sich innerhalb des Parkplatzes befinden, ermittelt werden.
Dadurch wird also der technische Vorteil bewirkt, dass ein effizientes Konzept zum effizienten Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge bereitgestellt ist.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ferner eine oder mehrere bildgebende Sensoren zum Aufnehmen von Sensorbildern des Parkplatzes vorgesehen sind, wobei der Prozessor ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass eine zusätzliche Möglichkeit geschaffen ist, um zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Insofern kann in vorteilhafter Weise der Parkplatz effizient überwacht werden. Ein bildgebender Sensor ist zum Beispiel einer der folgenden Sensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Videosensor, Infrarotsensor, Ultraschallsensor, Magnetsensor.
Ein Radarsensor nimmt also ein Radarbild auf. Ein Lidarsensor nimmt also ein Lidarbild auf. Ein Videosensor nimmt also ein Videobild auf. Ein Infrarotsensor nimmt also ein Infrarotbild auf. Ein Ultraschallsensor nimmt also ein Ultraschallbild auf. Ein Magnetsensor nimmt also ein Magnetbild auf. Sensorbilder sind also zum Beispiel Radarbilder, Lidarbilder, Videobilder, Infrarotbilder, Ultraschallbilder und/oder Magnetbilder.
In einer Ausführungsform sind mehrere bildgebende Sensoren vorgesehen, die zum Beispiel gleich oder unterschiedlich ausgebildet sind.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ferner ausgebildet ist, ein Ergebnis des Ermitteins basierend auf dem Vergleich mit einem Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern oder umgekehrt zu vergleichen.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die jeweiligen Ergebnisse effizient gegeneinander plausibilisiert oder verifiziert werden können. Sofern also beide Ergebnisse gleich sind, kann davon ausgegangen werden, dass sich auch tatsächlich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Sofern die Ergebnisse unterschiedlich sind, ist zum Beispiel vorgesehen, dass der Schritt des Ermitteins basierend auf dem Vergleich respektive auf den aufgenommenen Sensorbildern nochmals durchgeführt wird.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, nur dann basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet, wenn das Ermitteln basierend auf dem Vergleich ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Überwachung effizient durchgeführt werden kann. Ein positives Ergebnis des Ermitteins basierend auf dem Vergleich triggert also den Schritt des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern, löst diesen also aus.
Ein positives Ergebnis des Ermitteins basierend auf dem Vergleich bedeutet, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Der Prozessor wird also nur dann die aufgenommenen Sensorbilder dahingehend analysieren, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet, wenn seitens der Pegelanalyse des Pegels des empfangenen Funksignals ein positives Ergebnis vorliegt. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Rechenzeit eingespart werden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, nur dann den gemessenen Pegel mit dem vorbestimmten Pegel zu vergleichen und auf dem Vergleich zu ermitteln, ob sich ein Objekt zwischen dem Funksender und dem Funkempfänger befindet, wenn das Ermitteln basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Überwachung effizient durchgeführt werden kann. Gemäß dieser Ausführungsform ist es also so, dass ein positives Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern den Schritt des Ermitteins basierend auf dem Vergleich triggert oder auslöst. Ein positives Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern bedeutet, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Der Prozessor wird also nur dann den gemessenen Pegel dahingehend analysieren, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet, wenn seitens der Analyse der Sensorbilder ein positives Ergebnis vorliegt. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Rechenzeit eingespart werden.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Funksender ausgebildet ist, ein WLAN-Signal als Funksignal auszusenden, wobei der Funkempfänger ausgebildet ist, das WLAN-Signal zu empfangen.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass zum Beispiel eine drahtlose Kommunikation mittels des WLAN-Signals ermöglicht ist. Der Funksender ist zum Beispiel ein WLAN-Gerät.
Der Funkempfänger ist zum Beispiel ein WLAN-Gerät. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass mittels des Funksenders und mittels des
Funkempfängers ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk aufgebaut ist.
Das Funksignal ist zum Beispiel ein drahtloses Kommunikationssignal. Das Funksignal ist zum Beispiel ein WLAN-Funksignal.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass mittels des Funksenders und mittels des Funkempfängers ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk aufgebaut ist. Das WLAN-Signal ist zum Beispiel ein WLAN-Kommunikationssignal.
Das heißt also insbesondere, dass innerhalb des Parkplatzes ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk aufgebaut ist. Zum Beispiel ist innerhalb des Parkplatzes ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk aufgebaut.
Das heißt also insbesondere, dass in vorteilhafter Weise eine drahtlose Kommunikation innerhalb des Parkplatzes ermöglicht ist. Insbesondere ist in vorteilhafter Weise eine WLAN-Kommunikation innerhalb des Parkplatzes ermöglicht. Im Rahmen der stattfindenden drahtlosen Kommunikation ist nun beispielsweise zusätzlich zur Kommunikation vorgesehen, dass der Pegel des empfangenen Kommunikationssignals mit dem vorbestimmten Pegel des ausgesendeten Kommunikationssignals verglichen wird, wobei dann basierend auf dem Vergleich ermittelt wird, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Eine bereits vorhandene drahtlose Kommunikationsinfrastruktur des Parkplatzes kann somit in vorteilhafter Weise effizient zusätzlich zur Kommunikation dafür genutzt werden, um den Parkplatz effizient zu überwachen, insbesondere um zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, eine Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Objekten basierend auf dem Vergleich zu ermitteln.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass effizient erkannt werden kann, wie viele Objekte sich innerhalb des Parkplatzes befinden.
Die Dämpfung des gemessenen Pegels relativ zum vorbestimmten Pegel ist insbesondere umso stärker, je mehr Objekte sich innerhalb des Parkplatzes befinden und das ausgesendete Funksignal beeinflussen oder stören können. Es kann somit insbesondere in vorteilhafter Weise effizient eine Anzahl von Objekten, die sich innerhalb des Parkplatzes befinden, ermittelt werden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, eine Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Objekten basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern zu ermitteln und diese Anzahl mit der basierend auf dem Vergleich ermittelten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Objekten zu vergleichen.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkplatz effizient überwacht werden kann. Insbesondere können so in effizienter Weise die jeweiligen Ergebnisse (die jeweilige ermittelte Anzahl der sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Objekten) gegeneinander plausibilisiert oder verifiziert werden.
Sofern also die jeweilige Anzahl gleich ist, kann davon ausgegangen werden, dass das Ergebnis korrekt ist. Sofern zum Beispiel eine unterschiedliche Anzahl von Objekten ermittelt wird, so ist zum Beispiel vorgesehen, dass der Schritt des Ermitteins basierend auf dem Vergleich respektive auf den aufgenommenen Sensorbildern nochmals durchgeführt wird.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das System zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge ausgebildet ist, das Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge aus- oder durchzuführen. Systemmerkmale ergeben sich analog aus entsprechenden Verfahrensmerkmalen und umgekehrt. Das heißt also insbesondere, dass sich technische Funktionalitäten des Systems aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens ergeben und umgekehrt.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, basierend auf einem Ergebnis des Ermitteins basierend auf dem Vergleich respektive basierend auf einem Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern ein Kraftfahrzeug innerhalb des Parkplatzes ferngesteuert zu führen. Ein solch ferngesteuertes Führen des Kraftfahrzeugs umfasst insbesondere ein Ein- und/oder ein Ausparken des Kraftfahrzeugs. Der Prozessor ist also nach einer Ausführungsform ausgebildet, ein Kraftfahrzeug fernzusteuern.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, basierend auf einem Ergebnis des Ermitteins basierend auf dem Vergleich respektive basierend auf einem Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern Führungsdaten für ein Kraftfahrzeug zu ermitteln, basierend auf weichen ein Kraftfahrzeug innerhalb des Parkplatzes autonom fahren kann. Solche Führungsdaten umfassen zum Beispiel Solltrajektorie-Daten einer vom Kraftfahrzeug autonom abzufahrenden Solltrajektorie, Karten-Daten einer digitalen Karte des Parkplatzes, Objekt-Daten von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Objekten. Die Führungsdaten werden vorzugsweise mittels einer Kommunikationsschnittstelle über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an das Kraftfahrzeug gesendet. Der Prozessor ist also nach einer Ausführungsform ausgebildet, Führungsdaten für ein Kraftfahrzeug zu ermitteln.
Bei dem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk handelt es sich zum Beispiel um das vorstehend beschriebene drahtlose Kommunikationsnetzwerk, welches mit- tels des Funksenders und Funkempfängers aufgebaut ist.
Ein Objekt im Sinne der vorliegenden Erfindung ist zum Beispiel ein Kraftfahrzeug, ein Fußgänger, ein Radfahrer oder ein Tier. Wenn der Singular für„Objekt" verwendet ist, soll stets der Plural und umgekehrt mitgelesen werden. Ein Parkplatz im Sinne der vorliegenden Erfindung kann auch als eine Parkfläche bezeichnet werden und dient als Absteilfläche für Kraftfahrzeuge. Der Parkplatz bildet somit insbesondere eine zusammenhängende Fläche, die mehrere Stellplätze (bei einem Parkplatz auf privatem Grund) oder Parkstände (bei einem Parkplatz auf öffentlichem Grund) aufweist. Der Parkplatz ist nach einer Ausführungsform als ein Parkhaus ausgebildet. Der Parkplatz ist nach einer Ausführungsform als eine Parkgarage ausgebildet.
Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkplatz einen oder mehrere bildgebende Sensoren.
Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkplatz einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Überwachen des Parkplatzes. Ein Umfeldsensor im Sinne dieser Beschreibung ist zum Beispiel einer der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Videosensor, Infrarotsensor, Ultraschallsensor, Magnetsensor, Lichtschrankensensor.
Dadurch wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkplatz effizient überwacht werden kann.
Die Formulierung„respektive" umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder".
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
Fig. 1 ein System zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge,
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge und
Fig. 3 einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge.
Fig. 1 zeigt ein System 101 zum Uberwachen eines Parkplatzes für Kraftfah ge als schematisches Blockdiagramm. Das System 101 umfasst:
- einen Funksender 103 zum Senden eines Funksignals mit einem vorbestimmten Pegel innerhalb des Parkplatzes,
- einen Funkempfänger 105 zum Empfangen des Funksignals innerhalb des Parkplatzes,
- eine Messeinrichtung 107 zum Messen eines Pegels des empfangenen
Funksignals,
- einen Prozessor 109 zum Vergleichen des gemessenen Pegels mit dem vorbestimmten Pegel,
- wobei der Prozessor 109 ausgebildet ist, basierend auf dem Vergleich zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Der Funksender 103 und der Funkempfänger 105 sind beabstandet zueinander angeordnet, insbesondere innerhalb des Parkplatzes beabstandet zueinander angeordnet.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge.
Für das Verfahren wird ein System zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge, wie vorstehend oder nachstehend beschrieben, verwendet, zum Beispiel wird das System 101 gemäß Fig. 1 verwendet.
Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
- Aussenden 201 eines Funksignals mittels des Funksenders,
- Empfangen 203 des Funksignals mittels des Funkempfängers,
- Messen 205 eines Pegels des empfangenen Funksignals mittels der Messeinrichtung,
- Vergleichen 207 des gemessenen Pegels mit dem vorbestimmten Pegel mittels des Prozessors und
- Ermitteln 209 mittels des Prozessors basierend auf dem Vergleich ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Fig. 3 zeigt einen Parkplatz 301 für Kraftfahrzeuge.
Der Parkplatz 301 umfasst das System 101 der Fig. 1 . Der Funksender 103 und der Funkempfänger 105 sind beabstandet zueinander innerhalb des Parkplatzes 301 angeordnet.
Die Erfindung umfasst also insbesondere und unter anderem den Gedanken, Sensorbilder, die mittels eines oder mehrerer bildgebender Sensoren aufgenommen werden respektive sind, unter Verwendung eines Funksignals, insbesondere basierend auf einer Messung eines Pegels des empfangenen Funksignals und basierend auf einem entsprechenden Vergleich mit dem vorbestimmten Pegel des ausgesendeten Funksignals, zu verifizieren.
In der Regel ist innerhalb eines Parkplatzes bereits ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk aufgebaut. Die Erfindung sieht hier insbesondere vor, die drahtlosen Kommunikationssignale zusätzlich für die Überwachung des Parkplatzes zu verwenden. Das heißt also, dass insbesondere vorgesehen ist, einen Pegel eines empfangenen Kommunikationssignals zu messen und den gemessenen Pegel mit dem vorbestimmten Pegel des ausgesendeten Kommunikationssignals zu vergleichen. Basierend auf dem Vergleich ist insbesondere vorgesehen, zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Das heißt also insbesondere, dass basierend auf den Kommunikationssignalen, die zum Beispiel WLAN-Kommunikationssignale sind, analysiert werden kann, ob sich Personen innerhalb des Parkplatzes respektive innerhalb eines bestimmen Bereichs des Parkplatzes befinden oder vorhanden sind. Ein bestimmter Bereich ist zum Beispiel eine Parkebene oder eine Parkreihe.
Diese Information respektive dieses Ergebnis wird dann zum Beispiel mit einem Ergebnis der bildgebenden Sensorik, also der bildgebenden Sensoren, verglichen.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Ergebnis des Ermitteins basierend auf den Sensorbildern mit einem Ergebnis des Ermitteins basierend auf dem Vergleich verifiziert wird. Das heißt also zum Beispiel, dass nach dem Ergebnis der bildgebenden Analyse die drahtlose Kommunikationsinfrastruktur, die insbesondere den Funkempfänger und den Funksender umfasst, um eine Verifikation oder Bestätigung angefragt wird.
In einer Ausführungsform triggert die drahtlose Kommunikationsinfrastruktur bei Erkennung eines Objekts das bildgebende Sensorsystem, also den oder die bildgebenden Sensoren. Dies insbesondere dann, sofern dieses noch nicht um eine Verifikation seines eigenen Ergebnisses bei der drahtlosen Kommunikationsinf- rastruktur angefragt hat.

Claims

Ansprüche
1 . System (101 ) zum Überwachen eines Parkplatzes (301 ) für Kraftfahrzeuge, umfassend:
- einen Funksender (103) zum Senden eines Funksignals mit einem vorbestimmten Pegel innerhalb des Parkplatzes (301 ),
- einen Funkempfänger (105) zum Empfangen des Funksignals innerhalb des Parkplatzes (301 ),
- eine Messeinrichtung (107) zum Messen eines Pegels des empfangenen Funksignals,
- einen Prozessor (109) zum Vergleichen des gemessenen Pegels mit dem vorbestimmten Pegel,
- wobei der Prozessor (109) ausgebildet ist, basierend auf dem Vergleich zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindet.
2. System (101 ) nach Anspruch 1 , umfassend ferner einen oder mehrere bildgebende Sensoren zum Aufnehmen von Sensorbildern des Parkplatzes (301 ), wobei der Prozessor (109) ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindet.
3. System (101 ) nach Anspruch 2, wobei der Prozessor (109) ferner ausgebildet ist, ein Ergebnis des Ermitteins basierend auf dem Vergleich mit einem Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern oder umgekehrt zu vergleichen.
4. System (101 ) nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Prozessor (109) ausgebildet ist, nur dann basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindet, wenn das Ermitteln basierend auf dem Vergleich ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindet. System (101 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der Prozessor (109) ausgebildet ist, nur dann den gemessenen Pegel mit dem vorbestimmten Pegel zu vergleichen und auf dem Vergleich zu ermitteln, ob sich ein Objekt zwischen dem Funksender und dem Funkempfänger befindet, wenn das Ermitteln basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindet.
System (101 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Funksender (103) ausgebildet ist, ein WLAN-Signal als Funksignal auszusenden, wobei der Funkempfänger (105) ausgebildet ist, das WLAN-Signal zu empfangen.
System (101 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Prozessor (109) ausgebildet ist, eine Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindenden Objekten basierend auf dem Vergleich zu ermitteln.
System (101 ) nach Anspruch 7 soweit rückbezogen auf Anspruch 2, wobei der Prozessor (109) ausgebildet ist, eine Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindenden Objekten basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern zu ermitteln und diese Anzahl mit der basierend auf dem Vergleich ermittelten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindenden Objekten zu vergleichen.
Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes (301 ) für Kraftfahrzeuge unter Verwendung des Systems (101 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Funksender (103) und der Funkempfänger (105) beabstandet zueinander innerhalb des Parkplatzes (301 ) angeordnet sind, umfassend die folgenden Schritte:
- Aussenden (201 ) eines Funksignals mittels des Funksenders (103),
- Empfangen (203) des Funksignals mittels des Funkempfängers (105),
- Messen (205) eines Pegels des empfangenen Funksignals mittels der Messeinrichtung (107),
- Vergleichen (207) des gemessenen Pegels mit dem vorbestimmten Pegel mittels des Prozessors (109) und - Ermitteln (209) mittels des Prozessors (109) basierend auf dem Vergleich ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindet.
10. Parkplatz (301 ) für Kraftfahrzeuge, umfassend das System (101 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
1 1 . Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 9, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
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