CN104637331B - 车位监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法，通过各第一低频通信模块分别通过低频通道向对应车位上的车载装置发送其标识信息，其中与同一车位对应的至少两个第一低频通信模块中各第一低频通信模块的标识信息各不相同。从而不仅根据低频信号的优势控制了信息的传输距离，使信息传输更为精确化，还通过发送多个识别信息，使得车载装置依据多个标识信息，对自身停放位置是否符合要求提供了判断基础。而因低频信号可以较为精确的与车载装置进行通讯，所以本申请中的车辆管理方法和车位监控装置不仅适用于各种类型的停车场，同样也适用于路况更为复杂的道路停车。

Description

车位监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法

技术领域

本发明涉及一种车位监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法，尤其涉及一种能够通过多个低频通信模块进行车辆管理的车位监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法。

背景技术

随着我国经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，汽车尤其是小汽车保有量与日俱增，停车场以及路边停车位也日益增多。但是在现有的停车场与路边停车位中，多是采用人工管理或者采用摄像头、射频定位等方式对车辆进行管理，其中人工管理或者摄像头监控的方式，无法与车辆进行通讯，获得车辆信息，而采用射频定位的方式虽然能获取车辆信息，但是其只是通过单一的通信通道与车载单元进行通讯，但是由于射频信号的覆盖范围较广，且为单一的信号，其无法做到较为精确的对单个车位上的车辆进行管理。

发明内容

本发明提供一种车位监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法，解决了现有技术中采用射频方式无法对车辆进行精确管理的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

本申请提供一种车辆管理方法，与同一车位对应的至少两个第一低频通信模块中各第一低频通信模块设置有不同的标识信息，该方法包括以下步骤：

各第一低频通信模块分别通过低频通道向对应车位上的车载装置发送其标识信息。

进一步地，通过以下方式为与同一车位对应的至少两个第一低频通信模块中各第一低频通信模块设置不同标识信息：为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置连续编号；或者，为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置不同的子数据；通过所述同一车位对应的各第一低频通信模块的所有子数据可得到用于与车载装置建立射频通道的射频通信参数。

更进一步地，本申请车辆管理方法还包括：

接收所述对应车位上的车载装置通过射频通道发送的第一信息；所述第一信息为：车辆身份信息；或者为：车辆身份信息和车位信息。

更进一步地，本申请车辆管理方法还包括：

向后台管理中心发送车辆身份信息和车位信息；所述车辆身份信息和车位信息用于后台管理中心根据其对所述车辆进行管理。

本申请还提供另一种车辆管理方法，包括以下步骤：

车载装置接收采用上述记载的车辆管理方法发送的标识信息；

所述车载装置根据接收的标识信息通过预设规则判断其所在车辆停放是否符合要求。

进一步地，所述车载装置根据接收的标识信息通过预设规则判断其所在车辆的停放是否符合要求具体为：判断接收的标识信息是否为同一车位对应的各第一低频通信模块的标识信息；若是，则判断所述车载装置所在的车辆停放符合要求。

更进一步地，判断接收的标识信息是否为同一车位对应的各第一低频通信模块的标识信息的具体步骤为：

若为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置的标识信息为连续编号，则判断接收的所述第一低频通信模块的编号是否连续；

若为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置的标识信息为不同的子数据，则判断根据各所述子数据得到的射频通信参数是否能与该车位对应的第一射频通信模块建立射频通道。

更进一步地，在车载装置根据接收的标识信息通过预设规则判断其所在车辆停放符合要求的步骤之后，还包括：

通过射频通道将第一信息发送给所述车位对应的第一射频通信模块。

更进一步地，若所述车载装置接收的所述标识信息为同一车位对应的各第一低频通信模块设置的连续编号，则所述第一信息为：车辆身份信息和车位信息；若所述车载装置接收的所述标识信息为同一车位对应的各第一低频通信模块设置的不同子数据，则第一信息为：车辆身份信息。

本申请还提供一种车位监控装置，其包括：与同一车位对应的至少两个第一低频通信模块；所述至少两个第一低频通信模块中各第一低频通信模块设置有不同的标识信息；

各所述第一低频通信模块用于分别通过低频通道向对应车位上的车载装置发送其标识信息。

进一步地，本申请车位监控装置还包括：设置模块；

所述设置模块用于通过以下方式为与同一车位对应的至少两个第一低频通信模块中各第一低频通信模块设置不同的标识信息：为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置连续编号；或者为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置不同的子数据；通过所述同一车位对应的各第一低频通信模块的所有子数据可得到用于与车载装置建立射频通道的射频通信参数。

更进一步地，本申请车位监控装置还包括：第一射频通信模块；

所述第一射频通信模块用于接收所述对应车位上的车载装置通过射频通道发送的第一信息；所述第一信息为：车辆身份信息；或者为：车辆身份信息和车位信息。

本申请还提供一种车载装置，其包括：第二低频通信模块和判断模块；

所述第二低频通信模块用于接收上述的车位监控装置发送的标识信息；

所述判断模块用于根据接收的标识信息通过预设规则判断所述车载装置所在车辆停放是否符合要求。

进一步地，所述判断模块具体用于判断接收的标识信息是否为同一车位对应的各第一低频通信模块的标识信息；若是，则判断所述车载装置所在的车辆停放符合要求。

更进一步地，若为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置的标识信息为连续编号，则判断模块的判断依据为：判断接收的所述第一低频通信模块的编号是否连续；

若为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置的标识信息为不同的子数据，则判断模块的判断依据为：判断根据各所述子数据得到的射频通信参数是否能与该车位对应的第一射频通信模块建立射频通道。

更进一步地，本申请中的车载装置还包括第二射频通信模块；

所述第二射频通信模块用于在判断模块判断车辆停放符合要求之后，通过射频通道将第一信息发送给所述车位对应的第一射频通信模块。

更进一步地，本申请车载装置还包括：射频通道建立模块；

若所述第二低频通信模块接收的所述标识信息为同一车位对应的各第一低频通信模块设置的连续编号，则第二射频通信模块用于将车辆身份信息和车位信息作为所述第一信息通过预设的射频通道发送给所述车位对应的第一射频通信模块；

若所述车载装置接收的所述标识信息为同一车位对应的各第一低频通信模块设置的不同子数据，则所述射频通道建立模块用于根据各第一低频通信模块的子数据，获取完整的射频通信参数；并根据该参数建立与所述车位对应的第一射频通信模块之间的射频通道；所述第二射频通信模块具体用于将车辆身份信息作为所述第一信息通过所述射频通道发送给所述第一射频通信模块。

本申请还提供一种车辆管理系统，包括上述的车位监控装置；还包括：后台管理中心；

所述车位监控装置还用于将车辆身份信息和车位信息发送给后台管理中心；

所述后台管理中心用于根据接收的所述辆身份信息和车位信息，对所述车辆进行管理。

进一步地，在所述车位监控装置包括的与同一车位对应的至少两个第一低频通信模块中，且相邻的两个车位之间共用一个第一低频通信模块。

本发明的有益效果是：通过各第一低频通信模块分别通过低频通道向对应车位上的车载装置发送其标识信息，其中与同一车位对应的至少两个第一低频通信模块中各第一低频通信模块的标识信息各不相同。从而不仅根据低频信号的优势控制了信息的传输距离，使信息传输更为精确化，还通过发送多个识别信息，使得车载装置依据多个标识信息，对自身停放位置是否符合要求提供了判断基础。而因低频信号可以较为精确的与车载装置进行通讯，所以本申请中的车辆管理方法和车位监控装置不仅适用于各种类型的停车场，同样也适用于路况更为复杂的道路停车。

此外本申请中，还具体通过将第一低频通信模块的标识信息设置为连续的编号，从而使得车载装置能够根据获得的编号识别车辆是否停放标准，进一步还可以识别车辆停放的位置，从而实现了对车辆的准确定位。

此外，本申请中同一车位上的各第一低频通信模块的标识信息还可以为不同的子数据，而通过同一车位对应的各第一低频通信模块的所有子数据可得到用于与车载装置建立射频通道的射频通信参数，从而使车载装置能够建立与车位上对应的第一低频通信模块一对一的射频连接，从而也能实现判断车辆是否停好，以及进一步对车辆停车位的准确定位。该种设置方式，使车载单元接收多个识别信息，从而使判断及定位车载单元的精确度得到较大提高。实现了对车辆停车位的精确定位。同时车载装置与车位监控装置建立一对一的射频通道，使用户信息的传递更为保密，不仅保护了用户的隐私，也提高了车辆定位以及信息传送的精确度。

附图说明

图1为现有技术中并排停车方式示意图；

图2为现有技术中“一字型”停车方式示意图；

图3为本发明一实施例中车位监控装置结构示意图；

图4为本发明又一实施例中车位监控装置结构示意图；

图5为本发明一实施例中第一低频通信模块具体设置示意图；

图6为本发明一实施例中低频发射模块结构示意图；

图7为本发明一实施例中车载装置结构示意图；

图8为本发明又一实施例中车载装置结构示意图；

图9为本发明另一实施例中车载装置结构示意图；

图10为本发明一实施例中车辆管理方法流程图；

图11为本发明一实施例中多车位第一低频通信模块具体设置示意图；

图12为本发明另一实施例中车辆管理方法流程图；

图13为本发明另一实施例中车辆管理方法流程图；

图14为本发明另一实施例中车辆管理方法流程图。

具体实施方式

本发明的总体构思为:请参考图1和图2，在现有车位中，图1为并排停车的方式，常见于路边停车，车库停车，停车场停车。图2为“一字型”停车方式，常见于路边停车等，而两种停车方式都较为紧密，特别是“一字型”停车方式，两车之间的距离太小，现有技术在车位监控装置与车载单元进行通讯时，很容易导致错收、误收等情况的出现，导致车辆管理较为混乱。而本申请通过采用低频的方式向车载装置发送信息，不仅根据低频信号的优势控制了信息的传输距离，使信息传输更为精确化，还通过设置多个第一低频通信模块向车载装置发送多个识别信号，使车载装置的判断依据更为丰富，判断结果更为精确。具体的，在本申请中，与同一车位对应的至少两个第一低频通信模块中各第一低频通信模块都设置有不同的标识信息，而该标识信息的设置方式可以为多种多样，只要能为车载装置提供判别依据的标识都能作为本申请中对各第一低频通信模块设置的标识信息。而本申请中较优的标识信息设置方式将在以下实施例中进行阐述。在对各第一低频通信模块进行标识之后，各第一低频通信模块分别通过低频通道向对应车位上的车载装置发送其标识信息。使车载单元获得多个与车位对应的车位监控装置上的标识信息，从而使车载单元判断其停车位置是否停好或者批判其具体的停车位提供了判断条件。

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参考图3，在本申请中提供一种车位监控装置10，其包括：与同一车位对应的至少两个第一低频通信模块(图3中仅以两个第一低频通信模块进行说明，即102和103，其并不能看作对第一低频通信模块数量的限制)。设置模块101用于为至少两个第一低频通信模块中各第一低频通信模块设置不同的标识信息；具体的各第一低频通信模块用于分别通过低频通道向对应车位上的车载装置发送其标识信息。

此外，本实施例中，车位监控装置10还可以包括设置模块101，其主要用于为至少两个第一低频通信模块中各第一低频通信模块设置不同的标识信息。在本实施例中，设置模块101为各第一低频通信模块设置不同的标识信息的方式可以有很多种，只要各第一低频通信模块的标识信息能够与对应的车位相对应即可。而本申请中提供两种较优的设置其标识信息的方式：

1、为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置连续编号，即可以通过不同的编号对各第一低频通信模块进行识别，在车位监控装置、后台管理中心或者车载装置中都可以存储有相应编号对应的车位信息，从而通过对车载装置返回的编号信息进行查找，获得对应车位的信息，实现对车载装置，也就是对应车辆的定位。此外，车载单元也可以根据预设规则，如判断接收到的标识信息是否连续。来对车辆停放是否符合标准进行判断，进一步，若车载装置中存储有相应编号对应的车位信息，还可以通过获得的编号判断其自身所在的车位信息。当然，在此处仅仅只阐述了对同一车位中的各第一低频通信模块进行连续编号的过程，而在实际操作用，因车位之间都是相互紧挨的，所以对多个车位进行连续编号的方式也与同一个车位类似，而对两个或者多个车位之间共用一个第一低频通信模块的设置方式也亦相同，只需要将对应车位与编号相对应即可。在此就不进行赘述。

2、此外，本申请车位监控装置10还可以对应的设置一个第一射频通信模块104，该模块与对应车位一一对应，其需要特定的射频通道参数建立射频通道才能与之通信。所以设置模块101为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置不同的子数据，通过同一车位对应的各第一低频通信模块的所有子数据可得到用于与车载装置建立射频通道的射频通信参数。这里的子数据具体可以为射频通信参数的分割参数信息，即同一车位上的各第一低频通信模块都标识有建立射频通道完整参数中的一部分，当车载终端接收到同一车位上的多个部分参数后组合成为一个完整的射频通道参数。此外子数据还可以为一个标志信息，而车载终端中存储有标志信息对应的射频通信参数，车载终端根据获得的多个标志信息，查找该标志组合对应的一个射频通信参数，从而获得一个对应的射频通信参数。

以上就是本申请中较优的两种对同一车位的进行标识信息的设置方式。而本申请中同一车位上可以设置至少两个第一低频通信模块，较优的，可以在一个车位上设置两个或三个第一低频通信模块，而具体的，相邻车位之间的第一低频通信模块还可以共用，以到达节省设备，提高效率的作用。

请参考图4，在本实施例中，车位监控装置10还包括第一射频通信模块104，其主要用于接收所述对应车位上的车载装置通过射频通道发送的第一信息；而根据设置模块101对各第一射频通信模块104的标识信息不同，接收的第一信息也不相同，若采用连续编号进行标识，则第一信息为：车辆身份信息和车位信息；若采用子数据的形式进行标识，则第一信息为：车辆身份信息。本申请中，第一射频通信模块104具体可为：第一射频天线和以及第一射频收发电路。其中第一射频天线主要承载射频信号的发射和接收，天线的形状为直形或螺旋形状，天线可以为单个天线，也可以为多个天线整列组合。天线的工作频率为433MHz频段、2.4G频段、900MHz频段中的一个频段，也可以为几个频段的组合。同时，在本申请中还包括电源模块105，其主要用于为车位监控装置10进行供电。

请参考图4和图5，下面以实际操作中一个车位上具体的设置方式为例对本申请的车位监控装置10进行详细说明，在车位1两侧可分别设置一个第一低频通信模块，具体的，为了节省功耗，本申请中的第一低频通信模块可以具体选用低频发射模块202和203，进一步可以将低频发射模块202和203看成一个发射单元204。请参考图6，本实施例中的低频发射模块可以包括：编码电路301、调制电路302、驱动电路303、低频发射电路304；其中低频发射电路304可以由线圈构成，也可以由线圈及铁氧体等磁性材料构成，线圈的工作频率在100Hz-10MHz之间。另外，为增强低频发射信号的分布，线圈可以绕在磁性材料上，如铁氧体等，在具体的实施施工方面，线圈可以通过PVC等材料的密封保护埋入地下，防止车辆长期碾压照成线圈的断裂，也可以通过PVC材料的表面保护贴装在路面的表面。驱动电路303可由运放构成，也可以由驱动管构成。调制电路302实现将需要发射的编码数据信息调制到发射的符号信息，可以为ASK(幅度调制)，PSK(相位调制)，FSK(频率调制)等各种调制方式，也可以不需调制，直接发射基带信号信息，本发明实施例中优选不需要调制方案，即不需要调制电路302。编码电路301实现数据信息进行编码，提高无线数据传输的稳定性和可靠性及抗干扰性，在本实施例中，编码可以为曼彻斯特编码、差分曼彻斯特编码或归零码、不归零码、优先差分曼彻斯特编码中的任一种。

此外在本申请中，为了感知车辆是否在车位上，本申请的车位监控装置10还包括车辆探测模块(图中未示出)，其主要用于检测对应车位上是否有车辆，当有车辆时，则开启各第一低频通信模块；和/或向后台管理中心发送车位被占通知。在本实施例中，设置车辆探测模块可以有多种目的，较优的，可以选择当车辆探测模块探测有车停放时，开启第一低频通信模块，这样可以使第一低频通信模块不必长期处于开启状态，只在需要使开启，达到最大限度节省功耗的目的。此外，还可以由车辆探测模块探测到车辆停放时，向后台管理中心发送车位被占通知，由此便于后台管理中心即时的对实时车位进行管理。在一较优实施例中，车辆探测模块可以选择地磁检测模块，其通过地磁感应车辆是否在位，并将将检测到信息传给第一主控模块201。较优的地磁检测模块可以为霍尔器件、巨磁阻电阻器件等。此外，一种较优的实施例中，为了节省材料，减小安装设备大小，地磁检测模块中的线圈与低频发射电路304中的线圈可以设置为同一线圈。

此外，为了车辆能及时的收到标识信息，各车位上的多个第一低频通信模块可以按照顺序轮循的发送各自的标识信息，从而保证车载装置在第一时间收到标识信息。

请参考图7，在本申请中还提供一种车载装置40，其包括：第二低频通信模块401和判断模块402。其中，第二低频通信模块401用于接收上述实施例中车位监控装置10发送的标识信息；而判断模块402则根据接收的标识信息通过预设规则判断车载装置所在车辆停放是否符合要求。具体的判断标准为：判断接收的标识信息是否为同一车位对应的各第一低频通信模块的标识信息；若是，则判断车载装置所在的车辆停放符合要求。也就是说判断模块402判断接收的标识信息是否都是一个车位上的各第一低频通信模块对应的标识信息，若出现有标识信息与该车位上的第一低频通信模块的标识信息不对应，或者少于/多于车位上第一低频通信模块的标识信息数量，则说明车载装置接收到了错误的信息，对应的车辆没有在该车位上没有停放好。

此外，根据第一低频通信模块标识信息的不同，判断模块402判断的方式也不相同，具体的若为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置的标识信息为连续编号，则判断模块402的判断依据为：判断接收的第一低频通信模块的编号是否连续。因为车位监控装置中的第一低频通信模块标识信息为连续编号，判断模块402只需对接收的编号信息判断是否连续即可，若连续，则证明其来自同一个车位监控装置，具体的，判断模块402的判断是基于预先设置的协议来进行判断，如一个车位上设置了两个第一低频通信模块，这判断模块402需要判断接收的信号是否为两个，且连续；若接收为3个，则判断车未停好。

若为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置的标识信息为不同的子数据，则判断模块402的判断依据为：判断根据各所述子数据得到的射频通信参数是否能与该车位对应的第一射频通信模块104建立射频通道。在本实施例中，判断模块402获取个子数据中的参数组成一个完整的射频通道参数用于与对应车位上的第一射频通信模块104建立射频通道，若两者不能建立，则判断接收的标识信息不是该车位对应的标识信息，判断车未停好。

请参考图8，在本申请中，车载装置40还包括：射频通道建立模块404和第二射频通信模块405；若第二低频通信模块401接收的标识信息为同一车位对应的各第一低频通信模块设置的连续编号，则第二射频通信模块405用于将车辆身份信息和车位信息作为所述第一信息通过预设的射频通道发送给所述车位对应的第一射频通信模块104。该处的预设的射频通道指车载装置与第一射频通道模块默认的射频通道，已经经过预先配置，可即时进行通信。本实施例中第一射频通信模块104与至少两个车位对应，即多个车位共用一个第一射频通信模块104，其多个车位上的车载装置通过该第一射频通信模块104将信息进行上报。

而若车载装置接收的标识信息为同一车位对应的各第一低频通信模块设置的不同子数据，则射频通道建立模块404则根据各第一低频通信模块的子数据，获取完整的射频通信参数；并根据该参数建立与所述车位对应的第一射频通信模块104之间的射频通道；第二射频通信模块405具体用于将车辆身份信息作为第一信息通过射频通道发送给第一射频通信模块104。在本实施例中，第一射频通信模块104与对应车位之间一一对应，即一个车位使用一个独立的第一射频通信模块104。

此外，在本申请中，还可以在将第一低频通信模块的标识信息设置为不同子数据的同时，也设置连续编号，使第二射频通信模块405可以将车辆身份信息和各第一低频通信模块的编号信息通过建立的一对一的射频通道发送给第一射频通信模块104，或者也可以通过预设的射频通道发送给与至少两个车位对应的第一射频通信模块104。

在本申请中，射频通信参数具体可以为射频通道的工作频点以及射频工作的物理地址信息等。车辆身份信息具体可以包括车辆信息和/或车主信息，车辆信息可以包括：车牌号、车型信息、车载装置标识等信息中的至少一种；车主信息主要包括：车主姓名、联系电话、账户信息等信息中的至少一种。

此外，在对接收的标识信息进行判断之前，本申请还可以对接收的信号进行强度判断，剔除一些干扰信号，避免对判断过程造成误判和错判。具体的，在本申请中，车载装置40还包括信号检测模块403；该信号检测模块403用于检测第二低频通信模块401通过低频通道接收的标识信息的信号强度是否超过预设的强度阈值，若超过，则由判断模块402进行判断。在本实施例中，为了避免其他干扰信号对低频信号的影响，造成信息的错误传递，在本申请中，由信号检测模块403检测通过低频通道接收的第一信息的信号强度，若强度没有达到预设的强度阈值，说明该信号为干扰信号，装置选择不予处理。

此外，在本申请中第一低频通信模块和/或第二低频通信模块的工作频率在100Hz-10MHz之间。

请参考图8和图9，此外，在本申请中，还包括第二主控模块407以及存储模块406，其中第二主控模块407用于控制车载装置中的各模块工作状态和处理各个模块的数据，而存储模块406主要存储本车的车辆身份信息，车辆驶入驶出信息，包括但不限于此。

请参考图9，一个较优的实施例中，车载装置可以不采用低频信号向第一低频通信装置发送信息，所以第二低频通信模块401可以只采用低频接收模块，但是需要理解的是，本申请中的第二低频通信模块401也可以选择低频收发模块发送和接收信息。具体的，本申请中的低频接收模块具体包括：低频接收电路501和低频放大电路502。其中，低频放大电路502是将低频接收电路501获取的信号放大，其放大倍数范围为1000倍-10万倍之间，本实施例中，优先放大倍数为1000倍-2万倍之间。

而本实施例中信号检测模块403具体可以为门限判断及解调电路503，该电路具体为处理低频放大电路502放大后电信号，将进入门限判断及解调电路503的信号幅度与预设在车载装置的幅度进行比较，并将比较的结果提供给第二主处理器506，第二主处理器506根据比较的结果确定是否启动第二射频收发电路505工作。上述提到的第二射频收发电路505与第二射频天线504为本实施例中第二射频通信模块405和射频通道建立模块404的一种较优的设置形式。其中第二射频天线504主要将电信号转换成无线电信号，其工作频段为2.4GHz频段或433MHz频段或900MHz频段中的一个频段，本实施例优选频段为2.4GHz频段。而本申请中的判断模块402进行判断的过程可以交由第二主处理器506来完成。

此外，在本申请中，还提供一种车辆管理系统(附图中未示出)，其除了包括上述实施例中的车位监控装置10之外，其还包括后台管理中心。而车位监控装置10还用于将车辆身份信息和车位信息发送给后台管理中心。本实施例中所只的车位信息，可以包括车位标识；此外根据具体应用需要，车位信息还可以包括：时间信息、道路管理信息等。而具体的，在本申请中，当第一低频通信模块的标识信息为编号时，可以将车载单元返回的编号信息作为车位信息进行发送，后台管理中心根据该编号信息即可获得对应的车位标识。而如果在车载装置端存储有编号对应的车位标识信息，则直接将该信息上报即可。而若第一低频通信模块的标识信息为子数据信息，则车位监控模块除了可以将本车位信息进行上报之外，还可以将该车位的第一射频通信模块104的标识信息作为车位信息上传，后台管理中心查找第一射频通信模块104的标识信息对应的车位信息即可获得车辆对应的车位信息。而本申请中车位监控装置具体的发送方式可以为多种形式，有线传输或者无线传输都可以，而较优的，该通讯网络，可以是WIFI、Zigbee、GPRS、3G、LTE等无线网络。而后台管理中心在接收到数据之后，根据接收的车辆身份信息和车位信息，对车辆进行管理，本申请所指的对车辆进行管理可以为任何对车辆进行的管理操作，如用户通过各种方式向后台管理中心查询其存储的信息，或者后台管理中心对车辆进行收费等，后台管理中心需要其他数据，可以按照上述过程向车载单元或者车位监控装置进行采集，本申请中并不能将获取的信息类型作为本申请后续应用无法实施的限制，理论上只要能从车位监控装置及车载装置获取的信息，都能作为后续应用进行的依据。

请参考图10，本申请还提供一种车辆管理方法，其主要包括以下步骤：

步骤702：各第一低频通信模块分别通过低频通道向对应车位上的车载装置发送其标识信息。其中，与同一车位对应的至少两个第一低频通信模块中各第一低频通信模块设置有不同的标识信息。

在本步骤中，由各第一低频通信模块通过低频通道将设置好的自身的标识信息发送给车载装置。在本实施例中，可以由设置模块101负责为至少两个第一低频通信模块中各第一低频通信模块设置不同的标识信息。在本实施例中，设置模块101为各第一低频通信模块设置不同的标识信息的方式可以有很多种，只要各第一低频通信模块的标识信息能够与对应的车位相对应即可。而本申请中提供两种较优的设置其标识信息的方式：

1、为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置连续编号，即可以通过不同的编号对各第一低频通信模块进行识别，在车位监控装置、后台管理中心或者车载装置中都可以存储有相应编号对应的车位信息，从而通过对车载装置返回的编号信息进行查找，获得对应车位的信息，实现对车载装置，也就是对应车辆的定位。此外，车载单元也可以根据预设规则，如判断接收到的标识信息是否连续。来对车辆停放是否符合标准进行判断，进一步，若车载装置中存储有相应编号对应的车位信息，还可以通过获得的编号判断其自身所在的车位信息。当然，在此处仅仅只阐述了对同一车位中的各第一低频通信模块进行连续编号的过程，而在实际操作用，因车位之间都是相互紧挨的，所以对多个车位进行连续编号的方式也与同一个车位类似，而对两个或者多个车位之间共用一个第一低频通信模块的设置方式也亦相同，只需要将对应车位与编号相对应即可。在此就不进行赘述。

2、此外，本申请车位监控装置10还可以对应的设置一个第一射频通信模块104，该模块与对应车位一一对应，其需要特定的射频通道参数建立射频通道才能与之通信。所以设置模块101为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置不同的子数据，通过同一车位对应的各第一低频通信模块的所有子数据可得到用于与车载装置建立射频通道的射频通信参数。这里的子数据具体可以为射频通信参数的分割参数信息，即同一车位上的各第一低频通信模块都标识有建立射频通道完整参数中的一部分，当车载终端接收到同一车位上的多个部分参数后组合成为一个完整的射频通道参数。此外子数据还可以为一个标志信息，而车载终端中存储有标志信息对应的射频通信参数，车载终端根据获得的多个标志信息，查找该标志组合对应的一个射频通信参数，从而获得一个对应的射频通信参数。

以上就是本申请中较优的两种对同一车位的进行标识信息的设置方式。而本申请中同一车位上可以设置至少两个第一低频通信模块，较优的，可以在一个车位上设置两个或三个第一低频通信模块。而具体的，请参考图11，相邻车位之间的第一低频通信模块还可以共用，以到达节省设备，提高效率的作用，图中，在车位1、2、3上分别设置了第一低频通信模块601、602、603、604；其中车位1和车位2共用第一低频通信模块602，而车位2和车位3则共用第一低频通信模块603。

此外，请参考图12，在步骤702之后，还包括步骤704；

步骤704：接收对应车位上的车载装置通过射频通道发送的第一信息；

在本步骤中，由第一射频通信模块104接收对应车位上的车载装置通过射频通道发送的第一信息；而根据设置模块101对各第一射频通信模块104的标识信息不同，接收的第一信息也不相同，若采用连续编号进行标识，则第一信息为：车辆身份信息和车位信息；若采用子数据的形式进行标识，则第一信息为：车辆身份信息。本申请中，第一射频通信模块104具体可为：第一射频天线和以及第一射频收发电路。其中第一射频天线主要承载射频信号的发射和接收，天线的形状为直形或螺旋形状，天线可以为单个天线，也可以为多个天线整列组合。天线的工作频率为433MHz频段、2.4G频段、900MHz频段中的一个频段，也可以为几个频段的组合。而本申请中的第一射频通信模块104可以与对应车位进行一对一设置，此时则需将第一低频通信模块的标识信息标识为部分射频通道参数的子数据信息。用于车载装置与车位对应的第一射频通信模块104建立一对一的通信连接。此外，第一射频通信模块104还可以与多个车位进行对应，此时车载单元则与第一射频通信模块104通过默认的射频频段进行通信，不需要射频通道参数进行设置，所以仅需要将标识信息标识为编号即可。

在一实施例中，步骤704之后，还包括步骤706；

步骤706：向后台管理中心发送车辆身份信息和车位信息；该车辆身份信息和车位信息用于后台管理中心根据其对对应车辆进行管理。

在本步骤中，由车位监控装置将车辆身份信息和车位信息发送给后台管理中心。而具体的发送方式可以为多种形式，有线传输或者无线传输都可以，而较优的，该通讯网络，可以是WIFI、Zigbee、GPRS、3G、LTE等无线网络。

本实施例中所指的车位信息，可以包括车位标识；此外根据具体应用需要，车位信息还可以包括：时间信息、道路管理信息等。而具体的，在本申请中，当第一低频通信模块的标识信息为编号时，可以将车载单元返回的编号信息作为车位信息进行发送，后台管理中心根据该编号信息即可获得对应的车位标识。而如果在车载装置端存储有编号对应的车位标识信息，则直接将该信息上报即可。而若第一低频通信模块的标识信息为子数据信息，则车位监控模块除了可以将本车位信息进行上报之外，还可以将该车位的第一射频通信模块104的标识信息作为车位信息上传，后台管理中心查找第一射频通信模块104的标识信息对应的车位信息即可获得车辆对应的车位信息。

请参考图13，在本实施例中，还提供另一种车辆管理方法，其包括以下步骤：

步骤802：车载装置接收采用上述车辆管理方法中步骤704发送的标识信息；进入步骤806；

在本步骤中，由第二低频通信模块401负责接收与停放车位对应的车位监控装置上各第一低频信号通信模块通过低频通道发送的标识信息。

步骤806：根据接收的标识信息通过预设规则判断其所在车辆停放是否符合要求。

在本步骤中，由判断模块402根据接收的标识信息通过预设规则判断车载装置所在车辆停放是否符合要求。具体的判断标准为：判断接收的标识信息是否为同一车位对应的各第一低频通信模块的标识信息；若是，则判断车载装置所在的车辆停放符合要求。也就是说判断模块402判断接收的标识信息是否都是一个车位上的各第一低频通信模块对应的标识信息，若出现有标识信息与该车位上的第一低频通信模块的标识信息不对应，或者少于/多于车位上第一低频通信模块的标识信息数量，则说明车载装置接收到了错误的信息，对应的车辆没有在该车位上没有停放好。

此外，根据第一低频通信模块标识信息的不同，判断模块402判断的方式也不相同，具体的若为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置的标识信息为连续编号，则判断模块402的判断依据为：判断接收的第一低频通信模块的编号是否连续。因为车位监控装置中的第一低频通信模块标识信息为连续编号，判断模块402只需对接收的编号信息判断是否连续即可，若连续，则证明其来自同一个车位监控装置，具体的，判断模块402的判断是基于预先设置的协议来进行判断，如一个车位上设置了两个第一低频通信模块，这判断模块402需要判断接收的信号是否为两个，且连续；若接收为3个，则判断车未停好。

若为与同一车位对应的各第一低频通信模块设置的标识信息为不同的子数据，则判断模块402的判断依据为：判断根据各所述子数据得到的射频通信参数是否能与该车位对应的第一射频通信模块104建立射频通道。在本实施例中，判断模块402获取个子数据中的参数组成一个完整的射频通道参数用于与对应车位上的第一射频通信模块104建立射频通道，若两者不能建立，则判断接收的标识信息不是该车位对应的标识信息，判断车未停好。

请参考图14，在步骤804之后，还可以包括步骤808；

步骤808：通过射频通道将第一信息发送给所述车位对应的第一射频通信模块。

在本实施例中，若第二低频通信模块401接收的标识信息为同一车位对应的各第一低频通信模块设置的连续编号，则第二射频通信模块405将车辆身份信息和车位信息作为所述第一信息通过预设的射频通道发送给车位对应的第一射频通信模块104。该处的预设的射频通道指车载装置与第一射频通道模块默认的射频通道，已经经过预先配置，可即时进行通信。本实施例中第一射频通信模块104与至少两个车位对应，即多个车位共用一个第一射频通信模块104，其多个车位上的车载装置通过该第一射频通信模块104将信息进行上报。而若车载装置接收的标识信息为同一车位对应的各第一低频通信模块设置的不同子数据，则射频通道建立模块404则根据各第一低频通信模块的子数据，获取完整的射频通信参数；并根据该参数建立与所述车位对应的第一射频通信模块104之间的射频通道；第二射频通信模块405具体用于将车辆身份信息作为第一信息通过所述射频通道发送给第一射频通信模块104。在本实施例中，第一射频通信模块104与对应车位之间一一对应，即一个车位使用一个独立的第一射频通信模块104。

此外，在本实施例中，步骤802和步骤806之间还包括步骤804；

步骤804：检测通过低频通道接收的标识信息的信号强度是否超过预设的强度阈值，若超过，则进入步骤806，若不超过，则进入步骤810。

在本步骤中，由信号检测模块403检测第二低频通信模块401通过低频通道接收的多个标识信息的信号强度是否超过预设的强度阈值，若超过，则通知由判断模块402对标识信息进行判断。在本实施例中，为了避免其他干扰信号对低频信号的影响，造成信息的错误传递，在本申请中，由信号检测模块403检测通过低频通道接收的第一信息的信号强度，若强度没有达到预设的强度阈值，说明该信号为干扰信号，装置选择不予处理。

步骤810：丢弃该标识信息。

在本步骤中，对信号强度不达标的标识信息进行丢弃处理，避免信号干扰。

此外，在本申请中还提供另一种车辆管理方法，其在步骤706之后，还包括以下步骤：

步骤902：后台管理中心根据接收的所述车辆身份信息和所述车位信息，对所述车辆进行管理。

在本步骤中，后台管理中心在接收到数据之后，根据接收的辆身份信息和车位信息，对车辆进行管理，本申请所指的对车辆进行管理可以为任何对车辆进行的管理操作，如用户通过各种方式向后台管理中心查询其存储的信息，或者后台管理中心对车辆进行收费等，后台管理中心需要其他数据，可以按照上述过程向车载单元或者车位监控装置进行采集，本申请中并不能将获取的信息类型作为本申请后续应用无法实施的限制，理论上只要能从车位监控装置及车载装置获取的信息，都能作为后续应用进行的依据。

请参考图4和图8，下面以具体的实施方式为例，对本申请中车位监控装置与车载装置的信息交互过程做进一步说明：

步骤1：车位监控装置10上电，在第一主控模块201的控制条件下，各个模块完成初始化后开始由车辆探测模块工作。

步骤2：车辆探测模块检测到有车进入车位，开启车位上的各第一低频通信模块，并发射低频信号，该低频信号中的信息包括但不限于射频通道参数、车位编号信息，时间信息，道路管理信息等；在本实施例中，以低频信号中的信息为各第一低频通信模块的编号和当前时间为例进行说明；

步骤3：第二低频通信模块401探测并接收到多个标识信息，在获取接收到标识信息中各第一低频通信模块的编号后，启动判断模块402；

步骤4，判断接收的标识信息数量是否与预设数量等同，并进一步判断该些标识信息是否来自同一车位上的第一低频通信模块；

步骤5：若判断为是，则第二射频通信模块405将自身存储的车辆身份信息以及各编号信息通过预设的射频通道传送给第一射频通信模块104；

步骤6：第一射频通信模块104接收到车载装置发射的射频信息，并通过无线网络发送给后台管理中心；

步骤7：后台管理中心根据接收的第一射频通信模块104的识别信息查询对应的车位信息，并将该车位信息与车辆身份信息绑定后存储；

步骤8:车位监控装置10检测到车辆离开车位之后，向后台管理中心发送通知，通知中带有当前时间；后台管理中心根据两次获得的时间，计算车辆的停车时间，并根据相应的收费标准对车辆进行收费。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种车辆管理方法，其特征在于，包括：

为与同一车位对应的至少两个第一低频通信模块中各第一低频通信模块设置不同的标识信息，所述标识信息为子数据；所述子数据为射频通信参数的分割参数信息，将同一车位上的各第一低频通信模块对应的分割参数信息进行组合，可得到该车位完整的射频通信参数；或者，所述子数据为标志信息，根据同一车位对应的各第一低频通信模块对应的所有子数据可得到标志组合，根据标志组合与射频通信参数的对应关系，可得到对应的射频通信参数；其中，所述射频通信参数为车载装置用于建立与第一射频通信模块的射频通道的参数，所述第一射频通信模块与对应车位一一对应；

各第一低频通信模块分别通过低频通道向对应车位上的车载装置发送其标识信息。

2.如权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，还包括：

接收所述对应车位上的车载装置通过射频通道发送的第一信息；所述第一信息为：车辆身份信息。

3.如权利要求2所述的车辆管理方法，其特征在于，还包括：

向后台管理中心发送车辆身份信息和车位信息；所述车辆身份信息和车位信息用于后台管理中心根据其对对应车辆进行管理。

4.一种车辆管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

车载装置接收采用如权利要求1-3中任一项所述的车辆管理方法发送的标识信息；

所述车载装置根据接收的标识信息通过预设规则判断其所在车辆停放是否符合要求。

5.如权利要求4所述的车辆管理方法，其特征在于，所述车载装置根据接收的标识信息通过预设规则判断其所在车辆的停放是否符合要求具体为：判断接收的标识信息是否为同一车位对应的各第一低频通信模块的标识信息；若是，则判断所述车载装置所在的车辆停放符合要求。

6.如权利要求5所述的车辆管理方法，其特征在于，判断接收的标识信息是否为同一车位对应的各第一低频通信模块的标识信息的具体步骤为：

判断根据各所述子数据得到的射频通信参数是否能与该车位对应的第一射频通信模块建立射频通道， 若是，则判断接收的标识信息是同一车位对应的各第一低频通信模块的标识信息；其中，所述子数据为射频通信参数的分割参数信息，将同一车位上的各第一低频通信模块对应的分割参数信息进行组合，可得到该车位完整的射频通信参数；或者，所述子数据为标志信息，根据同一车位上的各第一低频通信模块对应的标志信息得到标志组合，根据标志组合与射频通信参数的对应关系，可得到对应的射频通信参数。

7.如权利要求4-6中任一项所述的车辆管理方法，其特征在于，在车载装置根据接收的标识信息通过预设规则判断其所在车辆停放符合要求的步骤之后，还包括：

通过建立的射频通道将第一信息发送给所述车位对应的第一射频通信模块。

8.如权利要求7所述的车辆管理方法，其特征在于，所述第一信息为：车辆身份信息。

9.一种车位监控装置，其特征在于，包括：

与同一车位对应的至少两个第一低频通信模块；所述至少两个第一低频通信模块中各第一低频通信模块设置有不同的标识信息；

第一射频通信模块，用于接收所述对应车位上的车载装置通过射频通道发送的第一信息；所述第一信息为：车辆身份信息；

设置模块，用于为与同一车位对应的至少两个第一低频通信模块中各第一低频通信模块设置不同的标识信息；所述标识信息为子数据；所述子数据为射频通信参数的分割参数信息，将同一车位上的各第一低频通信模块对应的分割参数信息进行组合，可得到该车位完整的射频通信参数；或者，所述子数据为标志信息，根据同一车位对应的各第一低频通信模块对应的所有子数据可得到标志组合，根据标志组合与射频通信参数的对应关系，可得到对应的射频通信参数；其中，所述射频通信参数为车载装置用于建立与所述第一射频通信模块的射频通道的参数，所述第一射频通信模块与对应车位一一对应；

各所述第一低频通信模块用于分别通过低频通道向对应车位上的车载装置发送其标识信息。

10.一种车载装置，其特征在于，包括：第二低频通信模块和判断模块；

所述第二低频通信模块用于接收如权利要求9所述的车位监控装置发送的标识信息；

所述判断模块用于根据接收的标识信息通过预设规则判断所述车载装置所在车辆停放是否符合要求。

11.如权利要求10所述的车载装置，其特征在于，所述判断模块具体用于判断接收的标识信息是否为同一车位对应的各第一低频通信模块的标识信息；若是，则判断所述车载装置所在的车辆停放符合要求。

12.如权利要求11所述的车载装置，其特征在于，所述判断模块的判断依据为：判断根据各所述子数据得到的射频通信参数是否能与该车位对应的第一射频通信模块建立射频通道。

13.如权利要求10-12中任一项所述的车载装置，其特征在于，还包括第二射频通信模块；

所述第二射频通信模块用于在判断模块判断车辆停放符合要求之后，通过建立的射频通道将第一信息发送给所述车位对应的第一射频通信模块。

14.如权利要求13所述的车载装置，其特征在于，还包括：射频通道建立模块；

所述射频通道建立模块用于根据各第一低频通信模块的子数据，获取完整的射频通信参数；并根据该参数建立与所述车位对应的第一射频通信模块之间的射频通道；所述第二射频通信模块具体用于将车辆身份信息作为所述第一信息通过所述射频通道发送给所述第一射频通信模块。

15.一种车辆管理系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的车位监控装置；还包括：后台管理中心；

所述车位监控装置还用于将车辆身份信息和车位信息发送给后台管理中心；

所述后台管理中心用于根据接收的所述车辆身份信息和车位信息，对对应车辆进行管理。

16.如权利要求15所述的车辆管理系统，其特征在于，在所述车位监控装置包括的与同一车位对应的至少两个第一低频通信模块中，相邻的两个车位之间共用一个第一低频通信模块。