CN104637338B - 一种车位监控装置、阵列、车载装置及车辆管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车位监控装置、阵列、车载装置及车辆管理方法,车位监控装置包括与同一车位对应设置的四个第一发射模块，各第一发射模块具有唯一的标识信息；各第一发射模块分别用于通过预定频率的信号向外发送其标识信息。车载装置包括：第二接收模块，用于接收上述车位监控装置或车位监控装置阵列中第一发射模块通过预定频率的信号发射的标识信息；检测模块，用于根据第二接收模块接收的标识信息和信号强度进行车辆在位检测。本发明通过以上技术方案，提供一种新的车位监控装置、阵列、车载装置及车辆管理方法。

Description

一种车位监控装置、阵列、车载装置及车辆管理方法

技术领域

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种车位监控装置、车位监控装置阵列、车载装置及车辆管理方法。

背景技术

随着我国经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，汽车尤其是小汽车保有量与日俱增，停车场以及路边停车位也日益增多。但是在现有的停车场与路边停车位中，多是采用人工或者采用摄像头、地磁检测、红外线检测等方式对车辆进行管理，其中人工或者采用摄像头、地磁检测、红外线检测等方式，无法与车辆进行通讯，向车载装置传送信息。

发明内容

本发明提供一种新的车位监控装置、阵列、车载装置及车辆管理方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:

一种车位监控装置，包括与同一车位对应设置的四个第一发射模块，各第一发射模块具有唯一的标识信息；各第一发射模块分别用于通过预定频率的信号向外发送其标识信息。

进一步地，车位监控装置还包括第一通信模块，用于接收对应车位上车载装置发送的第一信息；若第一通信模块与车位一一对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息；若第一通信模块与至少两个车位对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息，还包括该车载装置根据接收到的各个标识信息判断出的车辆所在车位信息。

进一步地，第一发射模块、第一通信模块为低频通信模块；或第一发射模块为低频通信模块、第一通信模块为射频通信模块。

进一步地，该车位为方形，该四个第一发射模块分别设置在该方形车位的四个角，或者分别设置在该方形车位四条边缘线的中心点。

一种车位监控装置阵列，包括与车位阵列中的车位一一对应设置的至少两个车位监控装置；各车位监控装置包括与同一车位对应设置的四个第一发射模块；相邻车位监控装置共用部分第一发射模块；各第一发射模块具有唯一的标识信息；各第一发射模块分别用于通过预定频率的信号向外发送其标识信息。

进一步地，车位监控装置阵列还包括至少一个第一通信模块，用于接收对应车位上车载装置发送的第一信息；第一通信模块与车位监控装置一一对应设置，或者与至少两个车位监控装置对应设置；若第一通信模块与车位监控装置一一对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息；若第一通信模块与至少两个车位监控装置对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息，还包括该车载装置根据接收到的各个标识信息判断出的车辆所在车位信息。

进一步地，第一发射模块、第一通信模块为低频通信模块；或第一发射模块为低频通信模块、第一通信模块为射频通信模块。

进一步地，该车位阵列由至少两个车位横向或纵向并排组成；各车位为方形；

该四个第一发射模块分别设置在该车位四周边的中心点，设置在相邻车位的相邻边上的第一发射模块为该相邻车位共用；

或该四个第一发射模块分别设置在该车位的四个角，设置在相邻车位的相邻角上的第一发射模块为该相邻车位共用。

一种车载装置，包括：第二接收模块，用于接收上述任一项所述的车位监控装置或上述任一项所述的车位监控装置阵列中第一发射模块通过预定频率的信号发射的标识信息；以及检测模块，用于根据接收的标识信息和接收到的信号强度进行车辆在位检测，若在预设时间范围内收到与同一车位对应设置的全部的第一发射模块发送的标识信息，且信号强度满足预设要求，则检测结果为车辆已入位。

进一步地，若该同一车位对应设置的全部的第一发射模块发送的信号强度之和大于或等于预设阈值，则满足预设要求；

或者若该同一车位对应设置的全部的第一发射模块发送的信号强度之和大于或等于预设阈值，且相邻车位对应设置的全部的第一低频通信模块发送的信号强度之和小于预设阈值，则满足预设要求。

进一步地，车载装置还包括用于存储车辆或车主信息的存储模块，以及第二通信模块，用于检测模块的检测结果为车辆已入位时，向第一通信模块发送的第一信息；若第一通信模块与车位一一对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息；

若第一通信模块与至少两个车位对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息，还包括车辆所在车位信息；车载装置还包括获取模块，用于检测模块的检测结果为车辆已入位时，获取车辆所在车位信息，并传输至第二通信模块。

车载装置第二接收模块、第二通信模块为低频通信模块；或第二接收模块为低频通信模块，第二通信模块为射频通信模块。

一种车辆管理方法，包括：接收上述任一项所述的车位监控装置或上述任一项所述的车位监控装置阵列中第一发射模块通过预定频率的信号发射的标识信息；根据接收的标识信息和信号强度进行车辆在位检测，具体的，若在预设时间范围内收到与同一车位对应设置的全部的第一发射模块发送的标识信息，且信号强度满足预设要求，则检测结果为车辆已入位。

进一步地，若该同一车位对应设置的全部的第一发射模块发送的信号强度之和大于或等于预设阈值，则满足预设要求；或者若该同一车位对应设置的全部的第一发射模块发送的信号强度之和大于或等于预设阈值，且相邻车位对应设置的全部的第一发射模块发送的信号强度之和小于预设阈值，则满足预设要求。

进一步地，若检测结果为车辆已入位，还包括：向第一通信模块发送的第一信息；若第一通信模块与车位一一对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息；

若第一通信模块与至少两个车位对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息，还包括车辆所在车位信息。

本发明提供的车位监控装置、阵列、车载装置及车辆管理方法，在同一车位对应设置四个第一发射模块，各第一发射模块具有唯一的标识信息；各第一发射模块分别用于通过预定频率的信号向外发送其标识信息。车载装置接收外部发射的标识信息，根据接收的标识信息和接收到的信号强度进行车辆在位检测。不但实现了与车载装置的通信，而且相比射频传输方式而言，精确度更高。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的第一发射模块与车位位置关系的示意图；

图2为本发明另一实施例提供的第一发射模块与车位位置关系的示意图；

图3为本发明一实施例提供的车位监控装置阵列中第一发射模块与车位位置关系的示意图；

图4为本发明另一实施例提供的车位监控装置阵列中第一发射模块与车位位置关系的示意图；

图5为本发明一实施例提供的车位管理系统的示意图；

图6为图5所示车位管理系统中车位监控装置与车载装置之间的通信流程图；

图7为本发明另一实施例提供的车位管理系统的示意图；

图8为本发明一实施例提供的第一通信模块与车位位置关系的示意图；

图9为基于图7所示车位管理系统以及图8所示位置关系的，车位监控装置与车载装置之间的通信流程图；

图10为本发明另一实施例提供的第一通信模块与车位位置关系的示意图；

图11为基于图7所示车位管理系统以及图10所示位置关系的，车位监控装置与车载装置之间的通信流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明提供的车位监控装置包括与同一车位对应设置的四个第一发射模块，各第一发射模块具有唯一的标识信息；各第一发射模块分别用于通过预定频率的信号向外发送其标识信息。优选的，标识信息为编号，且与同一车位对应设置的各第一发射模块的标识信息能够组成连续编号；或者，标识信息为子数据，且与同一车位对应设置的全部的第一发射模块的子数据能够按照预设组成规则组成与该车位对应且用于与车载装置建立射频通道的第一通信模块的射频通信参数。优选的，各第一发射模块按序依次向外发送其标识信息。

图1为本发明一实施例提供的车位监控装置的示意图，如图1所示，车位监控装置，包括与同一车位01对应设置的四个第一发射模块，该车位01为方形，四个第一发射模块分别设置在方形车位的四个角。四个第一发射模块具有唯一的编号，且连续，例如这四个第一发射模块的编号依次为1、2、3、4。优选的，第一发射模块的工作频率为低频。

图2为本发明另一实施例提供的车位监控装置的示意图，如图2所示，与图1不同的是，这四个第一发射模块分别设置在方形车位四条边缘线的中心点。

在一些实施例中，车位监控装置还包括第一通信模块，用于接收对应车位上车载装置发送的第一信息；若第一通信模块与至少两个车位对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息，还包括该车载装置根据接收到的各个标识信息判断出的车辆所在车位信息，优选的，车辆所在车位信息包括：与车辆所在车位对应设置的全部的第一发射模块的标识信息，以图1所示设置方式为例，可将这四个第一发射模块的编号1、2、3、4作为车辆所在车位信息发送给第一通信模块，车位监控装置收到后根据编号1、2、3、4能够获知车辆所在车位。当然，如果车载装置上保存有第一发射模块的标识信息与车位标识的对应关系，则可以先根据这四个第一发射模块的编号查询到对应的车位标识01，再将车位标识01作为车辆所在车位信息发送给第一通信模块。也就是说，车辆所在车位信息可以包括：与同一车位对应设置的全部的第一发射模块的标识信息，也可以为车位标识。车位监控装置收到车辆或车主信息，以及车辆所在车位信息之后，便能将车辆与车位对应上，车位监控装置也可以将车辆或车主信息，以及车辆所在车位信息传送给后台管理中心，后台管理便能将车辆与车位对应上。

若第一通信模块与车位一一对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息，车载装置无需向车位监控装置发送车辆所在车位信息，与车位一一对应的第一通信模块收到车辆或车主信息之后，根据第一通信模块与车位的对应关系，照样能够将车辆与车位对应上，与车位一一对应的第一通信模块也可以将车辆或车主信息发给后台管理中心，后台管理根据第一通信模块与车位的对应关系，也能够将车辆与车位对应上。

在一些实施例中，第一通信模块为低频通信模块或射频通信模块，若为射频通信模块，第一发射模块的标识信息可以为不同的子数据，车载装置能够将接收到的与同一车位对应设置的全部第一发射模块的子数据按照预设组成规则组成与该射频通信模块建立射频通道的射频通信参数。不同车位对应得到的射频通信参数可以相同或不用，若相同的话，车载装置除了向外发送车辆或车主信息之外，还需要向外发送车辆所在车位信息，以实现车位监控装置对车辆与车位的对应。

在一些实施例中，车位监控装置还包括电源模块，电源模块可以为一次性电池，也可以为充电电池，如太阳能充电，还可以为直流电源。在一些实施例中，第一发射模块的具体电路结构可以包括：调制编码模块、驱动模块和天线等。在一些实施例中，第一通信模块如果只用来接收信号，则具体电路结构可以包括：调制解调模块、驱动模块和天线等；如果还用来发射信号则还可以包括切换电路、调制编码模块。调制编码模块主要用于基带信号调制和编码，调制解调模块主要用于对接收到的信号调制解调，调制方式可以是FSK（频移键控）调制、PSK（相移键控）调制、ASK（幅度）调制,编码、解码方式可以是曼彻斯特码、差分曼彻斯特码、归零码或不归零码等。驱动模块主要用于增加后端电路的带负载能力。第一发射模块的频段可以选择100KHz至100MHz,优选的为：1MHz、13MHz、15MHz、20MHz、30MHz、50MHz、80MHz频段。第一通信模块若为射频通信模块，其频段可以为433M频段、2.4G频段、900M频段。

本发明还提供一种车位监控装置阵列，主要适用于对车位阵列进行监控，车位阵列包括但不局限于采用以下方式组成：由至少两个车位横向或纵向并排组成。车位监控装置阵列包括与车位阵列中的车位一一对应设置的至少两个车位监控装置；各车位监控装置包括与同一车位对应设置的四个第一发射模块；相邻车位监控装置共用部分第一发射模块；各第一发射模块具有唯一的标识信息；各第一发射模块分别用于通过预定频率的信号向外发送其标识信息。优选的，车位监控装置阵列中的各第一发射模块按序依次向外发送其标识信息。

如图3所示，以车位阵列包括横向并排组成的3个车位（01、02、03）为例，车位监控装置阵列包括八个第一发射模块，其中，编号为1、2、3、4的四个第一发射模块组成与车位01一一对应设置的第一车位监控装置31，编号为3、4、5、6的四个第一发射模块组成与车位02一一对应设置的第二车位监控装置32，编号为5、6、7、8的四个第一发射模块组成与车位03一一对应设置的第三车位监控装置33，各第一发射模块设置在对应车位的四个角，且相邻车位的相邻角上共用第一发射模块。

如图4所示，提供一种不同与图3所示的车位监控装置阵列，不同之处仅在于，各第一发射模块设置在方形车位四条边缘线的中心点，且相邻车位的相邻边上共用第一发射模块，这种设置对于3个车位组成的车位阵列而言，需要10个第一发射模块。

在一些实施例中，车位监控装置阵列还包括至少一个第一通信模块，用于接收对应车位上车载装置发送的第一信息；若第一通信模块与至少两个车位监控装置对应设置（也即与至少两个车位对应设置），所述第一信息包括车辆或车主信息，还包括该车载装置根据接收到的各个标识信息判断出的车辆所在车位信息，优选的，车辆所在车位信息包括：与车辆所在车位对应设置的全部第一发射模块的标识信息，以图3所示设置方式为例，可将编号1、2、3、4一起作为车辆所在车位信息，车位监控装置收到后能够获知车辆所在车位为01；将编号3、4、5、6一起作为车辆所在车位信息，车位监控装置收到后能够获知车辆所在车位为02；将编号5、6、7、8一起作为车辆所在车位信息，车位监控装置收到后能够获知车辆所在车位为03；当然，如果车载装置上保存有标识信息与车位标识的对应关系，则可以先根据编号查询到对应的车位标识，再将车位标识作为车辆所在车位信息发送给第一通信模块。车位监控装置阵列收到车辆或车主信息，以及车辆所在车位信息之后，便能将车辆与车位对应上，第一通信模块也可以将车辆或车主信息，以及车辆所在车位信息传送给后台管理中心，后台管理便能将车辆与车位对应上。

若第一通信模块与车位一一对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息，车载装置无需向第一通信模块发送车辆所在车位信息，与车位一一对应的第一通信模块收到车辆或车主信息之后，根据第一通信模块与车位的对应关系，照样能够将车辆与车位对应上，与车位一一对应的第一通信模块也可以将车辆或车主信息发给后台管理中心，后台管理根据第一通信模块与车位的对应关系，也能够将车辆与车位对应上。

在一些实施例中，第一通信模块为低频通信模块或射频通信模块，若为射频通信模块，第一发射模块的标识信息可以为不同的子数据，车载装置能够将接收到的同一车位对应设置的全部的第一发射模块的子数据按照预设组成规则组成与该射频通信模块建立射频通道的射频通信参数。

本发明还提供一种车载装置，包括：第二接收模块，用于接收上述任一项所述的车位监控装置或上述任一项所述的车位监控装置阵列中第一发射模块通过预定频率的信号发射的标识信息；检测模块，用于根据第二接收模块接收的标识信息和信号强度进行车辆在位检测。

在一些实施例中，检测模块具体通过如下方式进行检测：

方式一、检测模块检测是否收到与同一车位对应设置的全部的第一发射模块发送的标识信息；若是，则检测结果为车辆已入位。

假设车辆当前正要驶入图3中的车位01，车载装置接收到编号为1、2、3、4、5这5个第一发射模块发送的标识信息，由于1、2、3、4为4个连续编号，则检测模块的检测结果为车辆已入编号为1、2、3、4这4个第一发射模块对应的车位01。

方式二、检测模块检测是否收到与同一车位对应设置的全部的第一发射模块发送的标识信息，且信号强度满足预设要求，则检测结果为车辆已入位。

车载装置在与车位监控装置进行通信前，后台管理中心会告知车载装置标识信息的设置规则，即同一车位对应设置四个第一发射模块，第一发射模块的标识信息为编号，且与同一车位对应设置的四个第一发射模块的编号是连续的；或者，第一发射模块的标识信息为不同的子数据，且同一车位对应设置的四个第一发射模块具有的子数据按照预设组成规则能够组成该车位对应的第一通信模块的射频通信参数。若标识信息的设置规则为前者，则检测模块可以具体用于检测接收的四个标识信息是否为连续编号，若能，则表明接收到了与同一车位对应设置的全部第一发射模块发送的标识信息。若标识信息的设置规则为后者，则检测模块可以具体用于检测接收的标识信息是否能够按照预设组成规则组成与该车位对应的第一通信模块建立射频通道的射频通信参数，若能，则表明接收到了与同一车位对应设置的全部第一发射模块发送的标识信息。

优选的，判断该车位对应设置的全部的第一发射模块发送的携带标识信息的信号强度是否满足预设要求的方式包括但不局限于:

判断该车位对应设置的全部第一发射模块发送的信号强度之和是否大于或等于预设阈值，若是则满足预设要求；或者判断该车位对应设置的全部的第一发射模块发送的信号强度之和是否大于或等于预设阈值，且判断相邻车位对应设置的全部的第一发射模块发送的低频信号强度之和是否小于预设阈值，若两者都是，则满足预设要求。预设阈值可以是通过各类车辆实测出的值。可以是平均值，也可以是去除最大值和最小值后的平均值。

假设车辆当前正要驶入图3中的车位01，车载装置接收到编号为1、2、3、4、5、6这6个第一发射模块发送的标识信息，而且，编号为1、2、3、4这4个第一发射模块发射的信号强度之和大于预设阈值，编号为3、4、5、6这4个第一发射模块发射的信号强度之和小于预设阈值，则检测结果为车辆已入编号为1、2、3、4这4个第一发射模块对应的车位01。

在一些实施例中，车载装置还包括存储模块和第二通信模块，存储模块用于存储车辆或车主信息，第二通信模块用于检测模块的检测结果为车辆已入位时，向第一通信模块发送的第一信息；若第一通信模块与车位一一对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息；

若第一通信模块与至少两个车位对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息，还包括车辆所在车位信息；车载装置还包括获取模块，用于检测模块的检测结果为车辆已入位时，获取车辆所在车位信息，若检测模块式通过上述方式一或方式二进行检测，检测结果为车辆已入位时表示车辆所在车位的第一发射模块发送的标识信息已经知晓，因此获取模块只需要记录与该车位对应设置的全部第一发射模块的标识信息，将其作为车辆所在车位信息即可。

优选的，第二通信模块为低频通信模块或射频通信模块。

在一些实施例中，第二接收模块的具体电路结构可以包括：调制解调模块、驱动模块和天线等。第二通信模块如果只用来发射信号则可以包括：调制编码模块、驱动模块和天线等，如果还用来接收信号则还可以包括切换电路、调制解调模块。调制编码模块主要用于基带信号调制和编码，调制解调模块主要用于对接收到的信号调制解调，调制方式可以是FSK（频移键控）调制、PSK（相移键控）调制、ASK（幅度）调制,编码、解码方式可以是曼彻斯特码、差分曼彻斯特码、归零码或不归零码等。驱动模块主要用于增加后端电路的带负载能力。第二接收模块的频段可以选择100KHz至100MHz,优选的为：1MHz、13MHz、15MHz、20MHz、30MHz、50MHz、80MHz频段。第二通信模块若为射频通信模块，其频段可以为433M频段、2.4G频段、900M频段。

图5为本发明一实施例提供的车位管理系统，包括车位监控装置和车载装置，车位监控装置包括与同一车位对应设置的四个第一低频发射模块，以及第一低频接收模块，各第一低频发射模块具有唯一的标识信息；车载装置包括第二低频接收模块、检测模块、第二低频发射模块和存储模块，即本实施例第一通信模块为第一低频接收模块、第二通信模块为第二低频发射模块。本实施例第一低频接收模块与车位为一一对应的关系，第一低频发射模块、第一低频接收模块与车位的对应关系可参考图1至4。第一低频发射模块和第一低频接收模块也可以集成在同一模块中。车位监控装置与车载装置之间的通信过程如图6所示，包括如下流程：

S601、车位监控装置上电，依次启动其中的各个第一低频发射模块通过低频信号向外发送其标识信息。本实施例中，各个第一低频发射模块的标识信息为编号，且与同一车位对应设置的各第一低频发射模块的标识信息组成连续编号。

S602、车辆向车位驶入过程中，车载装置的第二低频接收模块在外部低频信号的触发下启动，接收外部的标识信息。

S603、车载装置的检测模块检测是否收到与同一车位对应设置的全部第一低频通信模块的标识信息；若是，则进入步骤S604,否则返回步骤S602。

S604，判断与该车位对应设置的全部第一低频通信模块发送的低频信号强度是否满足预设要求；若满足，则进入步骤S605,否则返回步骤S602。

S605，车载装置的检测模块通知第二低频发射模块从存储模块中获取车辆或车主信息，并发送出去。

S606，车位监控装置的第一低频接收模块接收该车辆或车主信息。从而完成车位监控装置对车辆的定位和车辆信息的获取。

在一些实施例中，车位监控装置还可以包括后台通信模块，步骤S606之后还可以包括：第一低频接收模块通知后台通信模块将车辆或车主信息发送给后台管理中心。从而完成后台管理中心对车辆的定位和车辆信息的获取。

图7为本发明另一实施例提供的车位管理系统，包括车位监控装置和车载装置，车位监控装置包括与同一车位对应设置的至少两个第一低频发射模块，以及第一射频通信模块，各第一低频发射模块具有唯一的标识信息；车载装置包括第二低频接收模块、检测模块、第二射频通信模块和存储模块，即本实施例第一通信模块为第一射频通信模块、第二通信模块为第二射频通信模块。假设本实施例第一射频通信模块与车位为一一对应的关系，如图8所示，第一射频通信模块81、82、83分别与车位01、车位02、车位03一一对应。车位监控装置与车载装置之间的通信过程如图9所示，包括如下流程：

S901、车位监控装置上电，依次启动其中的各个第一低频发射模块通过低频信号向外发送其标识信息。本实施例中，各第一低频发射模块的标识信息为不同的子数据，且同一车位对应设置的全部第一发射模块的子数据按照预设组成规则能够组成该车位对应的第一射频通信模块的射频通信参数，本实施例中，假设不同车位对应得到的射频通信参数不同。如果不同车位对应得到的射频通信参数相同的话，步骤S906中车载装置的第二射频通信模块还需要向外发送车辆所在车位信息，以实现车位监控装置对车辆与车位的对应。

S902、车辆向车位驶入过程中，车载装置的第二低频接收模块在外部低频信号的触发下启动，接收外部的标识信息。

S903、车载装置的检测模块检测是否收到与同一车位对应设置的全部第一低频通信模块的标识信息；若是，则进入步骤S904,否则返回步骤S902。

S904，判断与该车位对应设置的全部第一低频通信模块发送的低频信号强度是否满足预设要求；若满足，则进入步骤S905,否则返回步骤S902。

S905，车载装置的第二射频通信模块根据与该车位对应设置的全部第一低频通信模块的标识信息组成的射频通信参数，与该车位对应的第一射频通信模块建立射频通道。

S906，车载装置的第二射频通信模块从存储模块中获取车辆或车主信息，并基于射频通道向外发送车辆或车主信息。

S907，车位监控装置的第一射频通信模块接收该车辆或车主信息。从而完成车位监控装置对车辆的定位和车辆信息的获取。

在一些实施例中，车位监控装置还可以包括后台通信模块，步骤S907之后还可以包括：第一射频通信模块通知后台通信模块将车辆或车主信息发送给后台管理中心。从而完成后台管理中心对车辆的定位和车辆信息的获取。

假设另一些实施例中，第一射频通信模块与至少两个车位对应，如图10所示，第一射频通信模块81与车位01、车位02、车位03对应，即为车位01、车位02、车位03共用。车位监控装置与车载装置之间的通信过程如图11所示，包括如下流程：

S111、车位监控装置上电，依次启动其中的各个第一低频发射模块通过低频信号向外发送其标识信息。本实施例中，各个第一低频发射模块的标识信息为编号，且与同一车位对应设置的各第一低频发射模块的标识信息组成连续编号。

S112、车辆向车位驶入过程中，车载装置的第二低频接收模块在外部低频信号的触发下启动，接收外部的标识信息。

S113、车载装置的检测模块检测是否收到与同一车位对应设置的全部第一低频通信模块的标识信息；若是，则进入步骤S114,否则返回步骤S112。

S114，判断与该车位对应设置的全部第一低频通信模块发送的低频信号强度是否满足预设要求；若满足，则进入步骤S115,否则返回步骤S112。

S115，车载装置的第二射频通信模块根据预置的射频通信参数与第一射频通信模块建立射频通道。

第一射频通信模块的射频通信参数可以以预置的方式设置在车载装置；当然，在一些实施例中，也可以将各个第一低频发射模块的标识信息设置为能够组成该射频通信参数的子数据，则无需预置射频通信参数。

S116，车载装置的第二射频通信模块从存储模块中获取车辆或车主信息，并基于射频通道向外发送车辆或车主信息，以及车辆所在车位信息。

由于第一射频通信模块与至少两个车位对应，能够不同车位上的车辆或车主信息，为了能够实现车辆与车位的对应，步骤S806中，车载装置还需要向第一射频通信模块发送车辆所在车位信息。车辆所在车位信息可以为S113和S114识别出来的与同一车位对应设置的全部第一低频通信模块的标识信息。

S117，车位监控装置的第一射频通信模块接收该车辆或车主信息，以及车辆所在车位信息。从而完成车位监控装置对车辆的定位和车辆信息的获取。

在一些实施例中，车位监控装置还可以包括后台通信模块，步骤S117之后还可以包括：第一射频通信模块通知后台通信模块将车辆或车主信息，以及车辆所在车位信息发送给后台管理中心。从而完成后台管理中心对车辆的定位和车辆信息的获取。

本发明在同一车位对应设置四个第一发射模块，各第一发射模块分别通过预定频率的信号向外发送其标识信息，车载装置接收外部发射的标识信息，根据接收的标识信息和信号强度进行车辆在位检测。不但实现了与车载装置的通信，而且相比射频传输方式而言，容易做到一对一传输，实现车辆信息的获取，以及车位与车辆之间的对应，提升了管理质量。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种车位监控装置，其特征在于，包括与同一车位对应设置的四个第一发射模块，各第一发射模块具有唯一的标识信息；各第一发射模块分别用于通过预定频率的信号向外发送其标识信息，向外发送的标识信息用于车载装置判断车辆是否已入位以及获取车辆所在车位信息。

2.如权利要求1所述的车位监控装置，其特征在于，还包括第一通信模块，用于接收对应车位上车载装置发送的第一信息；若第一通信模块与车位一一对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息；若第一通信模块与至少两个车位对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息，还包括该车载装置根据接收到的各个标识信息判断出的车辆所在车位信息。

3.如权利要求2所述的车位监控装置，其特征在于，第一发射模块、第一通信模块为低频通信模块；或第一发射模块为低频通信模块、第一通信模块为射频通信模块。

4.如权利要求1至3任一项所述的车位监控装置，其特征在于，该车位为方形，该四个第一发射模块分别设置在该方形车位的四个角，或者分别设置在该方形车位四条边缘线的中心点。

5.一种车位监控装置阵列，其特征在于，包括与车位阵列中的车位一一对应设置的至少两个车位监控装置；各车位监控装置包括与同一车位对应设置的四个第一发射模块；与相邻车位的距离临近的部分第一发射模块被所述相邻车位的车位监控装置共用；各第一发射模块具有唯一的标识信息；各第一发射模块分别用于通过预定频率的信号向外发送其标识信息。

6.如权利要求5所述的车位监控装置阵列，其特征在于，还包括至少一个第一通信模块，用于接收对应车位上车载装置发送的第一信息；第一通信模块与车位监控装置一一对应设置，或者与至少两个车位监控装置对应设置；若第一通信模块与车位监控装置一一对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息；若第一通信模块与至少两个车位监控装置对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息，还包括该车载装置根据接收到的各个标识信息判断出的车辆所在车位信息。

7.如权利要求6所述的车位监控装置阵列，其特征在于，第一发射模块、第一通信模块为低频通信模块；或第一发射模块为低频通信模块、第一通信模块为射频通信模块。

8.如权利要求5至7任一项所述的车位监控装置阵列，其特征在于，该车位阵列由至少两个车位横向或纵向并排组成；各车位为方形；

该四个第一发射模块分别设置在该车位四周边的中心点，设置在相邻车位的相邻边上的第一发射模块为该相邻车位共用；

或该四个第一发射模块分别设置在该车位的四个角，设置在相邻车位的相邻角上的第一发射模块为该相邻车位共用。

9.一种车载装置，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收如权利要求1至4任一项所述的车位监控装置或如权利要求5至8任一项所述的车位监控装置阵列中第一发射模块通过预定频率的信号发射的标识信息；

检测模块，用于根据接收的标识信息和接收到的信号强度进行车辆在位检测，若在预设时间范围内收到与同一车位对应设置的全部的第一发射模块发送的标识信息，且信号强度满足预设要求，则检测结果为车辆已入位。

10.如权利要求9所述的车载装置，其特征在于，若该同一车位对应设置的全部的第一发射模块发送的信号强度之和大于或等于预设阈值，则满足预设要求；

或者若该同一车位对应设置的全部的第一发射模块发送的信号强度之和大于或等于预设阈值，且相邻车位对应设置的全部的第一低频通信模块发送的信号强度之和小于预设阈值，则满足预设要求。

11.如权利要求9至10任一项所述的车载装置，其特征在于，还包括用于存储车辆或车主信息的存储模块，以及第二通信模块，用于检测模块的检测结果为车辆已入位时，向第一通信模块发送的第一信息；若第一通信模块与车位一一对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息；

若第一通信模块与至少两个车位对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息，还包括车辆所在车位信息；车载装置还包括获取模块，用于检测模块的检测结果为车辆已入位时，获取车辆所在车位信息，并传输至第二通信模块。

12.如权利要求11所述的车载装置，其特征在于，第二接收模块、第二通信模块为低频通信模块；或第二接收模块为低频通信模块，第二通信模块为射频通信模块。

13.一种车辆管理方法，其特征在于，包括：

接收如权利要求1至4任一项所述的车位监控装置或如权利要求5至8任一项所述的车位监控装置阵列中第一发射模块通过预定频率的信号发射的标识信息；

根据接收的标识信息和信号强度进行车辆在位检测，具体的，若在预设时间范围内收到与同一车位对应设置的全部的第一发射模块发送的标识信息，且信号强度满足预设要求，则检测结果为车辆已入位。

14.如权利要求13所述的车辆管理方法，其特征在于，若该同一车位对应设置的全部的第一发射模块发送的信号强度之和大于或等于预设阈值，则满足预设要求；或者若该同一车位对应设置的全部的第一发射模块发送的信号强度之和大于或等于预设阈值，且相邻车位对应设置的全部的第一发射模块发送的信号强度之和小于预设阈值，则满足预设要求。

15.如权利要求13或14所述的车辆管理方法，其特征在于，若检测结果为车辆已入位，还包括：向第一通信模块发送的第一信息；若第一通信模块与车位一一对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息；

若第一通信模块与至少两个车位对应设置，所述第一信息包括车辆或车主信息，还包括车辆所在车位信息。