CN102722741B - 基于有源射频识别的车辆数据取得装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于有源射频识别的车辆数据取得装置，包括在被激活信号激活时指定其自身的工作频道并由所述指定的工作频道发送车辆数据的有源RFID标签单元和发送激活信号激活所述有源RFID标签单元并由所述指定的工作频道接收所述有源RFID标签单元发送的车辆数据的标签激活及数据取得单元；所述有源RFID标签单元在被激活后由车载自动诊断系统数据接口取得车辆数据；所述有源RFID标签单元的工作频道的频率与激活信号频率所在频段不相同。本发明还涉及一种取得车辆数据的方法。实施本发明的基于有源射频识别的车辆数据取得装置及方法，具有以下有益效果：其数据传输过程中不需要额外的费用、且不会出现大量数据传输时在同一个信道（频道）上的碰撞，稳定可靠。

Description

基于有源射频识别的车辆数据取得装置及方法

技术领域

本发明涉及车辆数据的动态取得，更具体地说，涉及一种基于有源射频识别的车辆数据取得装置及方法。

背景技术

随着汽车工业技术、传感器技术、信息技术的快速发展，汽车上集成了越来越多的传感器；这些传感器对汽车的运行状态进行实时监测，从而获取汽车的运行状态数据（比如，胎压数据、行车速度、制动状况等）。汽车上的行车电脑对这些数据进行收集和分析；根据数据分析的结果，对驾驶人员进行实时警示，控制汽车的安全行驶。由于汽车的档次和级别差异，很多行车电脑只是对一些重要的行车数据进行实时分析，而没有做长期的统计性分析；并且由于其信息存储空间有限，先前的重要数据存在被后续数据覆盖的风险。

汽车监测数据非常重要，它不仅可以使车主随时了解汽车的运行状态，还可以给汽车维修单位（如4S店）提供基础的数据支持，使汽车始终能够得到非常好的保养、维修服务。此外，随着汽车消费的急剧上升，道路变得越来越拥挤，对于汽车的安全行驶要求越来越高。智能交通技术的发展和应用，将有利于解决目前存在的交通压力，提高交通安全性能；作为智能交通的一部分，汽车监测数据的远程收集显得越来越重要。通过远程收集技术，在汽车远程监控中心可以实时了解路上汽车的行驶状况，预防交通事故的发生，提高行车安全。

目前也存在一些汽车状态远程监控的技术实现方案，通常是结合GPS定位，并利用目前的2G、3G网络进行数据传输，将汽车的位置、速度等信息上传到监控中心，同时还利用上传的汽车状态故障代码对汽车的运行状态进行判断。在现有技术方案中，汽车的数据连续地、实时地通过2G、3G网络上传到远程监控中心，数据量很大，对数据的存储提出了非常高的要求；在车辆比较集中的地方、或者人流量比较大的地方、或者通话高峰时段，会出现数据拥挤现象，并不能保证数据的及时上传；同时，大量的上传数据不仅占用了移动通信的频谱资源；而且对车主来讲，数据传输的资费也是一笔不小的开支。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述动态数据的传输不可靠、传输成本较高的缺陷，提供一种可靠、成本较低的基于有源射频识别的车辆数据取得装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于有源射频识别的车辆数据取得装置，包括设置在所述车辆内部的、在被激活信号激活时指定其自身的工作频道并由所述指定的工作频道发送车辆数据的有源RFID标签单元和设置在路边的、发送激活信号激活所述有源RFID标签单元并由所述指定的工作频道接收所述有源RFID标签单元发送的车辆数据的标签激活及数据取得单元；所述有源RFID标签单元在被激活后由车载自动诊断系统数据接口取得车辆数据；所述有源RFID标签单元的工作频道的频率与激活信号频率所在频段不相同。

在本发明所述的基于有源射频识别的车辆数据取得装置中，所述激活信号的频率为123KHz-125KHz；所述有源RFID标签单元指定的工作频道设置于433MHz频段。

在本发明所述的基于有源射频识别的车辆数据取得装置中，所述标签激活及数据取得单元包括控制存储模块、至少一个用于在所述控制存储模块的控制下发送激活信号的激活模块和至少一个用于接收所述安装在车辆上的RFID标签发送数据并将所述数据存储到所述存储控制模块的读写模块；所述激活模块和所述读写模块分别与所述控制存储模块连接。

在本发明所述的基于有源射频识别的车辆数据取得装置中，所述有源RFID标签单元包括处理器、接收外部激活信号并使有源RFID标签工作在指定频道上的激活信号接收模块、与所述车载自动诊断系统数据接口连接的第一数据接口及在所述指定频道上将所述处理器接收到的数据发送出去的标签数据发送模块；所述激活信号接收模块、第一数据接口及标签数据发送模块分别与所述处理器连接；所述处理器、标签数据发送模块和激活信号接收模块构成有源RFID标签。

在本发明所述的基于有源射频识别的车辆数据取得装置中，还包括与所述车载自动诊断系统数据接口连接的、在所述标签单元被激活后取得并通过无线信道将车辆数据发送出去的第一无线数据发送装置；所述有源RFID标签单元包括处理器、接收外部激活信号并使有源RFID标签工作在指定频道上的激活信号接收模块、接收所述第一数据发送装置发送的数据并传输到所述处理器的第一无线数据接收模块及在所述指定频道上将所述处理器接收到的数据发送出去的标签数据发送模块；所述激活信号接收模块、第一无线数据接收模块及标签数据发送模块分别与所述处理器连接；所述处理器、标签数据发送模块和激活信号接收模块构成有源RFID标签。

在本发明所述的基于有源射频识别的车辆数据取得装置中，所述无线信道包括蓝牙信道；所述第一无线数据发送装置包括蓝牙发送模块；所述第一无线数据接收模块包括蓝牙接收模块；所述有源RFID标签单元设置在所述车辆的前或后挡风玻璃内。

在本发明还涉及一种在上述装置中取得车辆数据的方法，包括如下步骤：

A）设置在车辆内的有源RFID标签收到激活被激活并得到指定的数据通信频道；

B）所述有源RFID标签通过车载自动诊断系统数据接口取得车辆数据；

C）所述有源RFID标签处理所述数据并将其在所述指定的数据通信频道上发送；

D）设置在路边的标签激活及数据取得单元在指定的数据通信频道上接收所述有源RFID标签发送的数据，完成后发送休眠指令到所述有源RFID标签。

在本发明所述的基于有源射频识别的车辆数据取得方法中，所述步骤A）进一步包括：

A1）接收到激活信号；

A2）有源RFID标签开始工作，取出激活信号中携带的设定数据通信频道信息；

A3）设置所述标签的数据通信频道在所述设定数据通信频道上。

在本发明所述的基于有源射频识别的车辆数据取得方法中，所述步骤B）进一步包括：

B1）所述有源RFID标签通过蓝牙信道输出指令使得连接在所述车载自动诊断系统数据接口的第一无线数据传输装置收集车辆数据；

B2）所述第一无线数据传输装置通过蓝牙信道发送收集到的车辆数据到所述有源RFID标签。

在本发明所述的基于有源射频识别的车辆数据取得方法中，所述步骤C）进一步包括如下步骤：

C1）将接收到的车辆数据转换为设定的格式，并对其加密；

C2）形成适于有源RFID标签发送的数据包并发送。

实施本发明的基于有源射频识别的车辆数据取得装置及方法，具有以下有益效果：由于采用RFID标签将取得的车辆动态数据传输出去，而该RFID标签的激活与数据传输的频率不同，且指定数据传输的频道。所以，其数据传输过程中不需要额外的费用、且不会出现大量数据传输时在同一个信道（频道）上的碰撞，稳定可靠。

附图说明

图1是本发明基于有源射频识别的车辆数据取得装置及方法实施例中装置的结果示意图；

图2是所述实施例中有源RFID单元的结构示意图；

图3是所述实施例中方法的流程图；

图4是所述实施例标签激活步骤进一步的流程图；

图5是所述实施例中取得车辆数据步骤的进一步流程图；

图6是所述实施例中处理车辆数据步骤的进一步流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1所示，在本发明的基于有源射频识别的车辆数据取得装置及方法实施例中，该装置包括第一无线数据发送装置2、有源RFID标签单元3以及标签激活及数据取得单元4；其中，第一无线数据发送装置2和有源RFID标签单元3安装在希望取得状态数据的车辆上，而标签激活及数据取得单元4设置在车辆经过的路边。在本实施例中，上述第一无线数据发送装置2连接在车辆的车载自动诊断系统数据接口上（即OBD接口1），并通过蓝牙信道接受指令及传送取得的数据到上述有源RFID标签单元3，而上述有源RFID标签单元3通过RFID读写，将来自上述第一无线数据发送装置2并经过处理的信息发送到标签激活及数据取得单元4，标签激活及数据取得单元4再经过网络或其他手段将得到并存储的车辆状态数据上传到上级的服务器上，以供相关人员使用。由于现有车辆的OBD接口1的位置通常都较为隐蔽，不同车型位置各异，而车体为金属制造，对于远距离UHF及以上频段无线通讯，信号衰减大，因此直接的数据传输可能会使得读取距离会很近，无法在汽车动态运行时完成大数据多车读取，因此需要在车内寻找合适统一位置放置上述有源RFID标签单元3，使其即使在车体内也能很好被路边设备读取又方便放置；这些位置为车前、后挡风玻璃区域处。有源RFID标签单元3放于这两位置，在实际应用中，用有线方式连接上述有源RFID标签单元3和OBD接口1会带来较大的布线工作量，且改变了汽车内部的布线，给安装带来较大的不便。为此，选择第一无线数据发送装置2与OBD接口1连接，用无线方式将取得数据传到有源RFID标签单元3，再由有源RFID标签单元3通过无线方式传送到设置在路边的读写设备（标签激活及数据取得单元4）。

当有源RFID标签单元3内的车载电子标签被激活后，有源RFID标签单元2从车载汽车监测数据收集器中通过第一无线数据发送装置2读所需要的汽车监测数据，并将数据进行格式统一转换、加密；然后通过基于有源RFID技术的无线传输方式将数据发送给路边的标签激活及数据取得单元4；最后，标签激活及数据取得单元4对数据进行存储，并转发或传输给上级服务器或设备。在本实施例中，第一无线数据发送装置2与有源RFID标签单元3之间采用近距离、低功耗的“蓝牙”无线传输方式，即第一级无线传输，其空口传输协议是标准的，但传输的数据格式是自定义的。

在本实施例中，在有源RFID标签单元3传输数据到标签激活及数据取得单元4时，采用了基于有源RFID技术进行数据传输的模式（即第二级无线传输模式），其模式为低频激活、高频通信，先激活、后通信。

低频激活是指标签激活及数据取得单元4通过低频电磁场对有源RFID标签单元3进行激活，激活频率f_AC为123kHz或者125kHz，采用自定义协议。激活功能是通过标签激活及数据取得单元4中的激活模块来实现的。值得一提的是，在上述激活信息（或激活信号）中包括了激活标签后该标签进行无线数据传输的工作频道；同一时间内，每个标签收到的激活信息所包括的工作频道可能是各不相同的，这使得各有源RFID标签单元3占用的频道各不相同，避免了大量车辆通过时出现标签数据传输阻塞。激活后的有源RFID标签单元3与标签激活及数据取得单元4之间采用有源RFID无线传输方式进行数据通信，工作频段为433MHz频段，空口协议和数据格式采用自定义的协议和格式。

为了保证有源RFID标签单元3与标签激活及数据取得单元4之间的可靠连接及通信，在本实施例中，当有源RFID标签单元3读取时，采用了有效、可靠的防碰撞算法。

如图1虚线框内所示，在本实施例中，标签激活及数据取得单元4包括控制存储模块41、至少一个用于在控制存储模块41的控制下发送激活信号的激活模块42和至少一个用于接收安装在车辆上的有源RFID标签单元3发送数据并将接收到的数据存储到控制存储模块41的读写模块43；激活模块42和读写模块43分别与控制存储模块41连接。

激活模块42（发送低频激活信号）和有源RFID标签单元3之间采用单向通信模式，即激活模块42发射低频激活信号（激活模块42处于常态工作），有源RFID标签单元3接收低频激励信号。即激活模块42与有源RFID标签单元3之间的通信频率为123kHz或者125kHz，其最大激活半径可达6米；激活模块42激活处于其作用范围内的标签，可以实现定位功能、参数修改。

读写模块43和有源RFID标签单元3之间采用双向通信模式，存在握手过程，其高频通信频率为433.092MHz，最大识别距离可达到100米。读写模块43用于收集标签数据、配置标签和写标签数据。在应用中，根据省电的需要，有源RFID标签单元3平时工作在休眠模式（此时功耗电流最小10uA左右），此时不能与读写器进行通信；当车载电子标签处于激励器作用范围时，被激励器发出的低频信号激活，同时接收低频激励器传来的激励器位置信息、超高频（433MHz频段）工作信道等信息，转入激活待命状态，此时能与读写器进行通信；根据现场应用情况，上述激活模块42和读写模块43可一体化（激活模块42和读写模块43集成在一起）或者分体设置（激活模块42和读写模块43分离，参见图1）。

如图2所示，在本实施例中，上述有源RFID标签单元3又包括处理器32、接收外部激活信号并使处理器32工作在指定频道上的激活信号接收模块33（或使处理器32、第一无线数据接收模块31、标签数据发送模块34均开始工作）、接收第一数据发送装置2发送的数据并传输到处理器32的第一无线数据接收模块31及在指定频道上将处理器32接收到的数据发送出去的标签数据发送模块34；激活信号接收模块33、第一无线数据接收模块31及标签数据发送模块34分别与RFID标签32连接；处理器32、标签数据发送模块34和激活信号接收模块33共同构成有源RFID标签。其中，第一无线数据接收模块31是蓝牙模块。

有源RFID标签单元3内的第一无线数据接收模块31（蓝牙模块）在RFID标签32开始工作时，与连接在车载OBD口上插着的第一数据发送装置2（也包括蓝牙模块）进行通信，取得数据；RFID标签32将车载OBD动态数据（即取得的数据）进行格式统一转换、加密，再将数据信息调制到433MHz载波上，然后通过基于有源RFID技术的无线传输方式将数据发送给标签激活及数据取得单元4中的读写模块43；标签激活及数据取得单元4对数据进行存储、转发，传输给其上级服务器或其他设备。

在本实施例中的一些情况下，上述装置也可以只包括有源RFID标签单元3以及标签激活及数据取得单元4；此时，有源RFID标签单元3是直接连接（或通过线缆连接）在上述OBD接口上的，其在被激活后直接由OBD接口取得车辆数据并在指定的工作频道上传输这些数据到标签激活及数据取得单元4。当然，在这种情况下，有源RFID标签单元3中也就没有第一无线数据接收模块31，取而代之的是一个第一数据接口，该接口用于直接或通过线缆与OBD接口连接取得数据并传输到处理器32。此时，同样是由处理器32、标签数据发送模块34和激活信号接收模块33共同构成有源RFID标签。这样，系统可以省去上述第一无线数据发送装置2和第一无线数据接收模块31，以节省成本。但是，这样的情况可能带来安装上的不方便以及数据传输效果变差。在能够保证数据传输的情况下，上述设置也是可以接受的。

本实施例还涉及一种在上述装置中取得车辆数据的方法，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S31有源RFID标签激活并得到指定的数据通信频道：在本步骤中，车量进入激活区域，接收到激活信号，于是，车载的有源RFID标签被激活，同时，由于在本实施例中采用低频激活的方式，也就是激活信号是低频信号，其具有波长长，穿透能力强、可全向激活、适应高速运动物体等优点；利用高频信号激励车载电子标签，在高速情况下可能不会达到上述效果。同时，由于采用了调制激活（即激活信号是调制过的载波），可以将激活模块号、位置等各种信息通过低频激活载波传输给车载电子标签，这其中，就包括了该激励信号激活的RFID标签应该工作的数据传输频道，使得该标签激活后在该频道上发送数据；而后，车载的有源RFID标签在与设置在路边的标签激活及数据取得单元进行高频通信时可将激活模块的信息上传。由于低频激活的有效范围有限，可充分利用这一点精确实现行驶车辆的定位功能，即所谓的RFID车辆定位，这也是高频、超高频的激励方式很难达到低成本的定位。

步骤S32取得车辆数据：在本步骤中，激活的有源RFID标签开始工作，通过车内OBD接口取得车辆状态数据，并传输到有源RFID标签。

步骤S33有源RFID标签接收数据，处理并在指定的数据通信频道上发送：在本步骤中，同样地，有源RFID标签通过蓝牙信道接收上述第一无线数据传输装置发送的数据，并对接收到的数据进行处理，之后在上述激活标签时指定的数据通信频道上发送出去。

步骤S34标签激活及数据取得单元接收数据，并发送休眠指令：在本步骤中，标签激活及数据取得单元接收上述有源RFID标签发送的数据并存储，并收集标签的数据状态，当数据接收完成后并收集到带有标签ID号的数据之后，给该ID号的标签发送休眠指令，使得车载的有源RFID标签休眠。

其中，如图4所示，在步骤S31中，又可以进一步细分为：

步骤S41收到激活信号：在本步骤中，有源RFID标签进入安装在路边的激活模块的作用范围，接收到激活信号。

步骤S42开始工作，由激活信号中取出数据通信频道信息：有源RFID标签由休眠状态进入工作状态，开始工作，并取出激活信号中携带的设定数据通信频道信息及其他信息；其中，其他信息，如激活模块号、位置等，暂存之后将与稍后取得的车辆数据一起上传；而设定数据通信频道信息将用于设置该有源RFID标签的工作频道。

步骤S43设置标签的数据通信频道：在本步骤中，设置该标签本身的数据通信频道在所述设定数据通信频道上，即将该信息指定的数据通信频道作为本标签数据传输的工作频道。

在本实施例中，如图5所示，在步骤S32中，又包括：

步骤S51标签通过蓝牙使第一无线数据发送装置取得车辆数据：在本步骤中，被激活的有源RFID标签通过一个与其连接的蓝牙模块发送指令到上述与OBD接口连接的第一无线数据发送单元，当然，该第一无线数据发送单元也包括蓝牙模块，该蓝牙模块接收上述指令，使得该第一无线数据发送单元开始通过OBD接口取得表示车辆状态的数据。

步骤S52第一无线数据发送装置通过蓝牙发送车辆数据到标签：在收集到上述表示车辆状态的数据后，第一无线数据发送装置同样通过其上的蓝牙模块将这些数据发送出去，以便于上述有源RFID标签接收。

同样地，在本实施例中的一些情况下，如果采用的是直接将有源RFID标签单元连接在OBD接口上，则上述步骤S51-S52是不存在的；有源RFID标签单元直接通过与OBD接口连接的第一数据接口取得车辆数据，并传输到有源RFID标签进行处理。

在本实施例中，如图6所示，步骤S33可以进一步包括：

步骤S61标签将接收到的数据转换为设定格式并加密：在本步骤中，有源RFID标签将其接收到的车辆状态数据转换为设定的格式，这个设定的格式可以是自定义的，同时，对已经转换格式的数据进行加密。对于某些车辆来讲，汽车装态监测数据的安全性是必须得到或希望得到保证的。在现有技术采用标准传输协议，数据的安全性得不到保障；而本实施例采用自定义的有源RFID技术并对其加密，在数据安全性方面可以得到保障

步骤S62处理后的数据转换为数据包并在设定的数据通信频道上发送：在本步骤中，将加密后的数据转换为适于RFID传输的数据包（或数据流），并将其调制到指定频道上发送出去。

在本实施例中，上述装置及方法可以用于多种实际情况，例如，一种情况是：标签激活及标签数据取得单元放在道路侧面，其低频激活天线悬挂在道路边上或者道路正上前方的横杆上或埋于车道地下；汽车里放置第一无线数据发送单元、车载有源RFID标签单元，其中第一无线数据发送单元插在汽车的数据接口插座上，车载有源RFID标签单元固定在挡风玻璃或者汽车前台上面。当车载有源电子标签被标签激活及标签数据取得单元激活后，根据标签激活及标签数据取得单元的需求，首先从第一无线数据发送单元中读取汽车的状态监测数据；然后将数据转发给标签激活及标签数据取得单元进行存储和转发；最后，标签激活及标签数据取得单元通过有线或者无线的方式将监测数据传输给远程监控中心等机构。

另一种情况是安装于交通枢纽地，如：十字路口，高速公路出入口。由于十字路口运行的车辆数量较多，读写器有发射功率大小限制，因此可读取距离限定在一定的范围内，而要使每一车辆数据在运行通过时可靠的都被读取，采用的方案为：将各车道运行车辆的有源RFID标签通过激活模块设置不同的工作信道（即工作频率不同），路边设置多个读写模块，各读写模块分别工作到不同信道，读写模块由于信道不同，避免了读写模块间干扰，各读写模块读写范围内的标签数量减少，使得高速移动的标签识别可靠性提高。而激活标签的低频由于作用距离近，作用距离受外界环境影响小，范围控制精准度相对比高频、超高频更高，有了该特性，加上用它改变标签工作频率，已对应相应读写模块频率，能解决快速移动的多车数据的可靠读取。

由于激活模块的激励范围有限，其作用范围可以被限制在一个或某几个方向的车道上，所有的激活模块构成一个激活模块阵列。读写模块天线作用距离远，在所有车道上被激活的车载的有源RFID标签都可能与读写模块通信，这样就无法对车辆进行定位。采用低频激活技术，如果读写模块天线读到的标签上传的激励模块号非指定的激活模块号，则读写模块不与该电子标签进行通信，从而可以确认汽车行驶的车道，完成RFID车辆定位功能。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于有源射频识别的车辆数据取得装置，其特征在于，包括设置在所述车辆内部的、在被激活信号激活时指定其自身的工作频道并由所述工作频道发送车辆数据的有源RFID标签单元和设置在路边的、发送激活信号激活所述有源RFID标签单元并由所述工作频道接收所述有源RFID标签单元发送的车辆数据的标签激活及数据取得单元；所述有源RFID标签单元在被激活后由车载自动诊断系统数据接口取得车辆数据；所述有源RFID标签单元的所述工作频道的频率与激活信号频率所在频段不相同；

其中，所述激活信号是低频信号，并且所述激活信号是调制过的载波信号，其将被激活的有源RFID标签单元所述工作频道的信息发送到所述被激活的有源RFID标签单元，使其在所述工作频道上传输数据。

2.根据权利要求1所述的基于有源射频识别的车辆数据取得装置，其特征在于，所述激活信号的频率为123KHz-125KHz；所述有源RFID标签单元指定的工作频道设置于433MHz频段。

3.根据权利要求2所述的基于有源射频识别的车辆数据取得装置，其特征在于，所述标签激活及数据取得单元包括控制存储模块、至少一个用于在所述控制存储模块的控制下发送激活信号的激活模块和至少一个用于接收安装在车辆上的RFID标签发送数据并将所述数据存储到所述控制存储模块的读写模块；所述激活模块和所述读写模块分别与所述控制存储模块连接。

4.根据权利要求3所述的基于有源射频识别的车辆数据取得装置，其特征在于，所述有源RFID标签单元包括处理器、接收外部激活信号并使有源RFID标签工作在所述工作频道上的激活信号接收模块、与所述车载自动诊断系统数据接口连接的第一数据接口及在所述工作频道上将所述处理器接收到的数据发送出去的标签数据发送模块；所述激活信号接收模块、第一数据接口及标签数据发送模块分别与所述处理器连接；所述处理器、标签数据发送模块和激活信号接收模块构成有源RFID标签。

5.根据权利要求3所述的基于有源射频识别的车辆数据取得装置，其特征在于，还包括与所述车载自动诊断系统数据接口连接的、在所述标签单元被激活后取得并通过无线信道将车辆数据发送出去的第一无线数据发送装置；所述有源RFID标签单元包括处理器、接收外部激活信号并使有源RFID标签工作在所述工作频道上的激活信号接收模块、接收所述第一无线数据发送装置发送的数据并传输到所述处理器的第一无线数据接收模块及在所述工作频道上将所述处理器接收到的数据发送出去的标签数据发送模块；所述激活信号接收模块、第一无线数据接收模块及标签数据发送模块分别与所述处理器连接；所述处理器、标签数据发送模块和激活信号接收模块构成有源RFID标签。

6.根据权利要求5所述的基于有源射频识别的车辆数据取得装置，其特征在于，所述无线信道包括蓝牙信道；所述第一无线数据发送装置包括蓝牙发送模块；所述第一无线数据接收模块包括蓝牙接收模块；所述有源RFID标签单元设置在所述车辆的前或后挡风玻璃内。

7.一种基于有源射频识别的车辆数据取得方法，其特征在于，包括如下步骤：

A）设置在车辆内的有源RFID标签收到激活信号，所述有源RFID标签被激活并得到指定的工作频道；

B）所述有源RFID标签通过车载自动诊断系统数据接口取得车辆数据；

C）所述有源RFID标签处理所述数据并将其在所述工作频道上发送；

D）设置在路边的标签激活及数据取得单元在指定的所述工作频道上接收所述有源RFID标签发送的数据，完成后发送休眠指令到所述有源RFID标签；

其中，所述激活信号是低频信号，并且所述激活信号是调制过的载波信号，其将被激活的有源RFID标签单元所述工作频道的信息发送到所述被激活的有源RFID标签单元，使其在所述工作频道上传输数据。

8.根据权利要求7所述的有源射频识别的车辆数据取得方法，其特征在于，所述步骤A）进一步包括：

A1）接收到激活信号；

A2）有源RFID标签开始工作，取出激活信号中携带的所述工作频道信息；

A3）设置所述标签的数据通信频道在所述工作频道上。

9.根据权利要求8所述的有源射频识别的车辆数据取得方法，其特征在于，所述步骤B）进一步包括：

B1）所述有源RFID标签通过蓝牙信道输出指令使得连接在所述车载自动诊断系统数据接口的第一无线数据传输装置收集车辆数据；

B2）所述第一无线数据传输装置通过蓝牙信道发送收集到的车辆数据到所述有源RFID标签。

10.根据权利要求9所述的有源射频识别的车辆数据取得方法，其特征在于，所述步骤C）进一步包括如下步骤：

C1）将接收到的车辆数据转换为设定的格式，并对其加密；

C2）形成适于有源RFID标签发送的数据包并发送。