CN116362280B - 标签信息传输方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标签信息传输方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：当第一处理单元检测到满足激活信号发送使能发送条件时，将激活信号发送使能发送至第二处理单元，基于第二处理单元将激活信号发送至预先布置在轨道上的标签组；基于第三处理单元接收标签组反馈的标签信号，并将标签信号按照预设信号传输方式传输至第一处理单元；当检测到标签信号满足信号有效条件时，基于第一处理单元对标签信号进行处理，得到与标签组相对应的标签信息。本实施例的技术方案，实现了在标签容量有限且标签信息传输成本较低的前提下，提高标签信息的实时性和真实性的效果，实现了标签信息的安全传输。

Description

标签信息传输方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及铁路安全行业技术领域，尤其涉及一种标签信息传输方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在轨道交通领域，标签是一种无源设备，布置在轨道上，当列车经过时，列车底部带有激活功能的设备将标签激活，读取标签内信息，将信息用于控制列车运行。在轨道上所设置的标签中可能会存在商用标签，由于商用标签信息容量有限，单独使用商用标签，无法排除串扰、无法保证信息的实时性和真实性。

目前，现有的商用标签应用方案可以包括如下几种：第一种方式为在标签信息内加入安全编号与链接信息，保证接收到的标签信息来自正确的标签；第二种方式为将多个不同位置的标签获取的信息融合使用；第三种方式为将标签信息与通过其他安全设备获取的信息融合，参考使用。

然而，发明人在基于上述方式实施本技术方案时，发现存在如下问题：

第一种方式可以部分解决信息真实性和串扰问题，但是由于信息固定、无法加入时间信息，无法保证实时性；第二种方式可能存在组合故障，不满足安全性要求；第三种方式需要配合其他设备，实现安全信息传输，但仅使用标签无法独立实现功能，系统复杂、成本高。

发明内容

本发明提供了一种标签信息传输方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在标签容量有限且标签信息传输成本较低的前提下，提高所接收到的标签信息的实时性和真实性的效果，实现了标签信息的安全传输，进而，降低了行车事故发生率，提高了行车控制准确率。

根据本发明的一方面，提供了一种标签信息传输方法，该方法包括：

当第一处理单元检测到满足激活信号发送使能发送条件时，将激活信号发送使能发送至第二处理单元，以在所述第二处理单元接收到所述激活信号发送使能时，基于所述第二处理单元将激活信号发送至预先布置在轨道上的标签组；其中，所述激活信号发送使能为控制激活信号发送的信号；所述标签组中包括至少一个标签；

基于第三处理单元接收所述标签组反馈的标签信号，并将所述标签信号按照预设信号传输方式传输至所述第一处理单元；

当检测到所述标签信号满足信号有效条件时，基于所述第一处理单元对所述标签信号进行处理，得到与所述标签组相对应的标签信息；

其中，所述第一处理单元、所述第二处理单元以及所述第三处理单元为预先设置在列车上的信号处理单元。

根据本发明的另一方面，提供了一种标签信息传输装置，该装置包括：

激活信号发送使能发送模块，用于当第一处理单元检测到满足激活信号发送使能发送条件时，将激活信号发送使能发送至第二处理单元，以在所述第二处理单元接收到所述激活信号发送使能时，基于所述第二处理单元将激活信号发送至预先布置在轨道上的标签组；其中，所述激活信号发送使能为控制激活信号发送的信号；所述标签组中包括至少一个标签；

标签信号接收模块，用于基于第三处理单元接收所述标签组反馈的标签信号，并将所述标签信号按照预设信号传输方式传输至所述第一处理单元；

标签信号处理模块，用于当检测到所述标签信号满足信号有效条件时，基于所述第一处理单元对所述标签信号进行处理，得到与所述标签组相对应的标签信息；

其中，所述第一处理单元、所述第二处理单元以及所述第三处理单元为预先设置在列车上的信号处理单元。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的标签信息传输方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的标签信息传输方法。

本发明实施例的技术方案，当第一处理单元检测到满足激活信号发送使能发送条件时，将激活信号发送使能发送至第二处理单元，以在第二处理单元接收到激活信号发送使能时，基于第二处理单元将激活信号发送至预先布置在轨道上的标签组，进一步的，基于第三处理单元接收标签组反馈的标签信号，并将标签信号按照预设信号传输方式传输至第一处理单元，最后，当检测到标签信号满足信号有效条件时，基于第一处理单元对标签信号进行处理，得到与标签组相对应的标签信息，解决了现有技术中可以部分解决信息真实性和串扰问题，但是由于信息固定、无法加入时间信息，无法保证实时性，以及可能存在组合故障，不满足安全性要求等问题，实现了在标签容量有限且标签信息传输成本较低的前提下，提高所接收到的标签信息的实时性和真实性的效果，实现了标签信息的安全传输，进而，降低了行车事故发生率，提高了行车控制准确率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种标签信息传输方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种标签布置方式的示意图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种标签信息传输方法的流程图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种激活信号和测试信号的时序示意图；

图5是根据本发明实施例三提供的一种标签信息传输装置的结构示意图；

图6是实现本发明实施例的标签信息传输方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种标签信息传输方法的流程图，本实施例可适用于激活布置在轨道上的标签，并将标签内的标签信息安全传输至列车上信号处理单元的情况，该方法可以由标签信息传输装置来执行，该标签信息传输装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该标签信息传输装置可配置于终端和/或服务器中。如图1所示，该方法包括：

S110、当第一处理单元检测到满足激活信号发送使能发送条件时，将激活信号发送使能发送至第二处理单元，以在第二处理单元接收到激活信号发送使能时，基于第二处理单元将激活信号发送至预先布置在轨道上的标签组。

在本实施例中，第一处理单元可以为符合安全要求的逻辑处理单元，可以用于执行逻辑控制。可选的，第一处理单元可以为安全处理单元。激活信号发送使能发送条件可以是预先制定的，用于判断是否可以发送激活信号使能的条件。可选的，激活信号发送使能发送条件可以包括下述至少一种：第一处理单元所属列车位于标签信息传输范围内；触发激活信号使能发送控件。激活信号发送使能为控制激活信号发送的信号。激活信号发送使能可以为允许激活信号发送的信号。本领域技术人员应当理解，“使能”是负责控制信号的输入和输出的，通俗点来说，“使能”就是一个“允许”信号，例如，进给使能就是允许进给的信号，也就是说，当进给使能信号有效时，相应电机才可以转动。

在本实施例中，第二处理单元可以为根据第一处理单元所发送的指令，在预设时间内发送信号的单元。可选的，第二处理单元可以为激活信号发送单元。激活信号可以为一段预先编写的指令，该指令可以用于执行激活标签信息传输。标签组中包括至少一个标签，标签可以为预先设置在轨道上，用于存储相应信息的设备，同时，所存储的信息可以用于控制相应列车的运行过程。在实际应用中，标签是一种无源设备，布置在轨道上，当列车经过时，列车底部带有激活功能的设备将标签激活，读取标签内的信息。

需要说明的是，第一处理单元和第二处理单元均设置在列车上，可以为集成相应程序代码的信号处理单元。

在实际应用中，当列车处于行驶过程中时，可以通过设置在列车上带有激活功能的设备将预先布置在轨道上的标签激活，进而，读取标签内的信息，从而实现对该列车的行车控制，具体来说，当设置在列车上的第一处理单元检测到满足激活信号发送使能发送条件时，可以将激活信号发送使能发送至第二处理单元，进一步的，当第二处理单元接收到激活信号发送使能时，可以表明当前允许发送激活信号，此时，第二处理单元可以将激活信号发送至预先布置在轨道上的标签组内，以使标签组内所包括的至少一个标签可以根据所接收到的激活信号继续执行后续处理过程。

在实际应用中，根据轨道交通的特点，一般有多条相邻的轨道，为了避免相邻轨道之间的标签信息出现串扰，可以在标签布置过程中，通过设置标签组中所包括的标签数据以及每个标签的布置方式来避免串扰的影响，标签组中所包括的标签数量与每个标签的布置方式与轨道对应的标签激活频率相对应，也就是说，相邻轨道之间采用相同的标签激活频率时，标签组中的标签数量与标签布置方式，与相邻轨道之间采用不同的标签激活频率时，标签组中的标签数量与标签布置方式，是不相同的，下面可以分别对这两种情况进行具体说明。

可选的，若相邻轨道之间采用不同的标签激活频率，则标签组中包括一个或多个标签，其中，标签组中包括一个标签时，标签为功能标签；标签组中包括多个标签时，多个标签中包括一个功能标签，多个标签在轨道上的布置方式为将功能标签布置在轨道上的预设位置处，除功能标签之外的其他标签以功能标签为中心按照与轨道延伸方向垂直的方向进行布置。

在本实施例中，功能标签可以为存储正常信息的标签，该正常信息可以用于控制列车的行驶。标签组中除功能标签之外的其他标签可以为辅助标签或其他标签，辅助标签可以为存储安全侧默认信息的标签。预设位置处可以为任意位置，可选的，可以为铁轨中央位置处。

在实际应用中，若相邻轨道之间采用不同的标签激活频率，则标签组中标签的数量可以为一个或多个。当标签组中所包括的标签数量为一个时，该标签可以为功能标签，其可以布置在铁轨上到的任意位置处；当标签组中所包括的标签数量为多个时，这些标签中包括一个功能标签，除功能标签之外的其他标签可以为辅助标签或其他标签，多个标签在铁轨上的布置方式为将功能标签布置在轨道上的预设位置处，将除功能标签之外的其他标签以功能标签为中心并按照与轨道延伸方向相互垂直的方向进行布置，即，在轨道上纵向布置标签。

需要说明的是，第一处理单元接收到标签信号后，若相邻轨道之间采用不同的标签激活频率，滤除邻线频率信号，仅保留本线频率信号。

可选的，若相邻轨道之间采用相同的标签激活频率，则标签组中包括多个标签，其中，多个标签中包括一个功能标签，多个标签在轨道上的布置方式为将功能标签布置在轨道上的预设位置处，除功能标签之外的其他标签以功能标签为中心按照与轨道延伸方向垂直的方向进行布置。

在实际应用中，若相邻轨道之间采用相同的标签激活频率，则标签组中标签的数量可以多个。标签组中的这些标签中包括一个功能标签，除功能标签之外的其他标签可以为辅助标签或其他标签，多个标签在铁轨上的布置方式为将功能标签布置在轨道上的预设位置处，将除功能标签之外的其他标签以功能标签为中心并按照与轨道延伸方向相互垂直的方向进行布置，即，在轨道上纵向布置标签。

需要说明的是，第一处理单元接收到标签信号后，若标签组中包括多个标签，说明有串扰风险，应报警。

示例性的，可以结合图2对标签的布置方式进行说明：图2中包括线路I和线路II，其中，线路I上包括标签组I-1和标签组I-2，标签组I-1中包括标签-I-1A、标签-I-1B以及标签-I-1C，标签组I-2中包括标签-I-2A、标签-I-2B以及标签-I-2C；线路II上包括标签组II-1和标签组II-2，标签组II-1中包括标签-II-IA、标签-II-1B以及标签-II-1C，标签组II-2中包括标签-II-2A、标签-II-2B以及标签-II-2C。分别为线路I和线路II配置不同的激活频率F1和F2，F1只能激活线路I上的标签，F2只能激活线路II上的标签。

S120、基于第三处理单元接收标签组反馈的标签信号，并将标签信号按照预设信号传输方式传输至第一处理单元。

在本实施例中，第三处理单元可以为接收标签所反馈的信号，并将接收到的信号发送至第一处理单元的信号处理单元。可选的，第三处理单元可以为标签信号接收单元。标签信号可以为储存标签信息的载体。相应的，标签信息可以为控制列车运行过程的信息。预设信号传输方式可以为预先设置的，用于将信号从一个信号处理单元传输至另一信号处理单元的方式。预设信号传输方式可以为任意信号传输方式，可选的，可以为透明传输。本领域技术人员应当理解，透明传输是指不改变数据层内容，传输层可以进行数据处理，即，第三处理单元可以将用于表征标签信号的原始波形信号传输给第一处理单元，也可以将原始波形信号解调为数字信号，进而，将数字信号发送至第一处理单元。

在实际应用中，当设置在轨道上的标签接收到包括标签激活指令的激活信号时，可以向列车反馈包括标签信息的标签信号，此时，可以通过第三处理单元接收该标签信号，并将所接收到的标签信号按照预设信号传输方式传输至第一处理单元。

需要说明的是，与第一处理单元和第二处理单元相同，第三处理单元也是预先设置在列车上的信号处理单元，并且，第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元可以构成标签信息传输系统中的车载模块，该标签信息传输系统可以用于执行本实施例所提供的技术方案。

在实际应用过程中，第三处理单元可能是安全的，或者，非安全的。若第三处理单元是安全的，则第一处理单元无需特殊的激活信号发送控制逻辑，可以采信第三处理单元接收到的全部标签信号。第三处理单元是安全的，可以表示其具备保证接收和发送信息真实性以及实时性的能力；若第三处理单元是非安全的，则第一处理单元需要采用特殊的激活信号发送控制逻辑，即，仅在激活信号发送使能有效时，采信第三处理单元接收到的标签信号，在激活信号发送使能无效时，还可以定期发送虚拟测试标签信号，进行各个处理单元之间的信号接收功能自检，并覆盖信息缓存中的过期标签信息。

S130、当检测到标签信号满足信号有效条件时，基于第一处理单元对标签信号进行处理，得到与标签组相对应的标签信息。

在本实施例中，信号有效条件可以为预先制定的，用于确定所接收到的标签信号是否可以被采用的条件。在实际应用中，信号有效条件可以与第三处理单元是否为安全的信号处理单元相关，也就是说，第三处理单元为安全或非安全时，其对应的标签信号的信号有效条件是不同的，具体来说，若第三处理单元是安全的信号处理单元，则可以表明第三处理单元具备保证所接收的信息和所发送的信息真实性以及实时性的能力，即，第三处理单元所接收到的全部信息均可以被采纳和信任，此时，标签信号对应的信号有效条件可以是第三单元所接收到的标签信号始终有效；相反的，若第三处理单元是未安全的信号处理单元，则可以表明第三处理单元不具备保证所接受的信息和所发送的信息真实性以及实时性的能力，即，第三处理单元所接受到的信息需要在满足某些条件时才可以被采纳和信任，此时，可以将这些信息所要满足的条件作为信号有效条件。

在本实施例中，标签信息可以为存储在标签中，用于控制列车运行的信息。需要说明的是，标签信息中除了包括用于控制列车运行的信息之外，还可以包括线路编号、所属标签组编号以及标签编号等。

在实际应用中，当第一处理单元接收到第三处理单元传输的标签信号时，可以确定所接收到的标签信号是否满足预先制定的信号有效条件，当检测到所接收到的标签信号满足信号有效条件时，则可以通过第一处理单元中预先部署的程序代码对所接收到的标签信号进行信号解析处理，从而可以得到与相应标签对应的标签信息。

基于此，在得到与所述标签组相对应的标签信息之后，还包括：根据预设校验方式对标签信息进行校验，并基于通过校验的标签信息对列车进行行车控制。

在本实施例中，预设校验方式可以为预先设置的，对所接收到的标签信息进行完整性和/或合法性校验的方式。预设校验方式可以包括多种方式，可选的，可以为通过预先设置的校验码进行校验。

在实际应用中，在得到标签信息后，还可以根据预设标签方式对所得到的标签信息进行校验，并将通过校验的标签信息输出到车载其他功能单元中，以执行对列车的行车控制。

本发明实施例的技术方案，当第一处理单元检测到满足激活信号发送使能发送条件时，将激活信号发送使能发送至第二处理单元，以在第二处理单元接收到激活信号发送使能时，基于第二处理单元将激活信号发送至预先布置在轨道上的标签组，进一步的，基于第三处理单元接收标签组反馈的标签信号，并将标签信号按照预设信号传输方式传输至第一处理单元，最后，当检测到标签信号满足信号有效条件时，基于第一处理单元对标签信号进行处理，得到与标签组相对应的标签信息，解决了现有技术中可以部分解决信息真实性和串扰问题，但是由于信息固定、无法加入时间信息，无法保证实时性，以及可能存在组合故障，不满足安全性要求等问题，实现了在标签容量有限且标签信息传输成本较低的前提下，提高所接收到的标签信息的实时性和真实性的效果，实现了标签信息的安全传输，进而，降低了行车事故发生率，提高了行车控制准确率。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的一种标签信息传输方法的流程图，在前述实施例的基础上，可以首先确定激活信号发送使能条件，进而，可以根据激活信号发送使能条件，对第一处理单元是否可以发送激活信号发送使能的发送时机进行判断，并根据激活信号发送使能，向标签发送激活信号，从而可以读取标签内的标签信息。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图3所示，该方法包括：

S210、根据第三处理单元是否符合安全要求，确定激活信号发送使能发送条件。

在本实施例中，安全要求可以为预先制定的，用于对第三处理单元是否存在保证接收和发送信息真实性和实时性能力的要求。

在实际应用中，在将第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元设置在列车上之前，还可以对第三处理单元是否符合安全要求进行判断，进而，可以根据判断结果，确定相应的激活信号发送使能发送条件。

可选的，根据第三处理单元是否符合安全要求，确定激活信号发送使能发送条件，包括：若第三处理单元符合安全要求，则激活信号发送使能发送条件为在列车行驶过程中持续发送；若第三处理单元未符合安全要求，则激活信号发送使能发送条件为检测到列车处于预设标签范围。

在本实施例中，预设标签范围可以为预先设置的，标签信息传输范围。预设标签范围基于电子地图信息和相应标签信号发送半径确定。其中，电子地图信息可以为预先存储在列车中的数字地图，并且，在该数字地图中，每个标签的地理位置信息均标注在地图上。标签信号发送半径可以为预先设置的，标签信号所能发送的最远距离。在实际应用中，可以预先确定电子地图中所标注的每个标签的地理位置信息以及每个标签对应的标签信号发送半径，进一步的，针对电子地图中标注的每个标签，可以以标签的地理位置信息为中心，以该标签对应的标签信号发送半径为半径，构建预设标签范围，并将预设标签范围与相应标签对应存储在列车中的存储空间中。

在实际应用过程中，若第三处理单元符合安全要求，则可以说明第三处理单元具备保证接收和发送信息真实性和实时性的能力，即，可以说明第三处理单元所接收和发送的信息均可以被采信，此时，激活信号发送使能发送条件可以为在列车行驶过程中持续发送，也可以说明，第一处理单元所发送的激活信号发送使能持续有效；若第三处理单元未符合安全要求，则可以说明第三处理单元不具备保证接收和发送信息真实性和实时性的能力，即，第三处理单元所接收和发送的信息仅在满足某些条件时才可以被采信，此时，激活信号发送使能发送条件可以为在列车行驶过程中，检测到列车处于预设标签范围内，即，当检测到列车处于预设标签范围内时，第一处理单元将激活信号发送使能发送至第二处理单元，并且，仅在检测到列车处于预设标签范围内时，第一处理单元向第二处理单元发送的激活信号发送使能才是有效的，也就是说，当检测到列车未处于预设标签范围，第二处理单元接收到第一处理单元发送的激活信号发送使能，此时，第二处理单元所接收到的激活信号发送使能是无效的，无法触发第二处理单元发送激活信号。

S220、当第一处理单元检测到满足激活信号发送使能发送条件时，将激活信号发送使能发送至第二处理单元，以在第二处理单元接收到激活信号发送使能时，基于第二处理单元将激活信号发送至预先布置在轨道上的标签组。

S230、基于第三处理单元接收标签组反馈的标签信号，并将标签信号按照预设信号传输方式传输至第一处理单元。

S240、当检测到标签信号满足信号有效条件时，基于第一处理单元对标签信号进行处理，得到与标签组相对应的标签信息。

在实际应用中，信号有效条件与第三处理单元是否符合安全要求相关联，因此，在确定标签信号是否满足信号有效条件时，还可以根据第三处理单元符合安全要求或未符合安全要求，来分别确定对应的信号有效条件。

可选的，信号有效条件，包括：若第三处理单元符合安全要求，则信号有效条件为标签信号始终有效；若第三处理单元未符合安全要求，则信号有效条件为在预设标签信号接收周期内接收到标签信号。

在本实施例中，预设标签信号接收周期可以为预先制定的，用于对第一处理单元所接收的标签信号有效性进行判断的周期。预设标签信号接收周期可以为任意值，可以根据标签布置间隔以及列车车速来确定。

在实际应用中，若第三处理单元符合安全要求，则第一处理单元所接收到的标签信号始终有效；若第三处理单元未符合安全要求，则可以根据预设标签信号接收周期对所接受的标签信号的有效性进行判断，具体来说，若在预设标签信号接收周期内接收到标签信号，则可以确定标签信号有效，若接收到标签信号的时刻未在预设标签信号周期内，则可以确定所接受的标签信号无效。

在实际应用中，若第三处理单元未符合安全要求，则在第一处理单元检测到满足激活信号发送使能发送条件时，才可以将激活信号发送使能发送至第二处理单元，在列车行驶过程中，可能会根据当前所行驶的轨道上标签的布置情况和列车车速，使得列车可以在离开当前标签对应的预设标签范围至到达当前标签的下一标签对应的预设标签范围之间存在一定的时间间隔，在此时间间隔内，为了避免第三处理单元接收标签信号并发送至第一处理单元，以填充第三处理单元的缓冲区，可以向第三处理单元发送测试标签信号，以在校验第一处理单元、第二处理单元以及第三处理单元相互之间的信号传输和接收功能是否正常时，还可以保证第三处理单元可以在正确的时机接收和发送标签信号，以提高标签信息的安全性。

基于此，若第三处理单元未符合安全要求，且第一处理单元检测到未满足激活信号使能发送条件时，还包括：若第一处理单元检测到满足测试信号发送使能发送条件时，将测试信号使能发送至第二处理单元；在第二处理单元接收到测试信号使能时，将测试信号发送至第三处理单元，以在第三处理单元接收到测试信号时，将测试信号发送至第一处理单元；根据第一处理单元对测试信号的信号接收结果，对第一处理单元、第二处理单元以及第三处理单元之间的信号接收功能进行校验。

在本实施例中，测试信号发送使能发送条件可以为预先制定的，用于判断是否可以发送激活信号发送使能的条件。可选的，测试信号发送使能发送条件可以包括下述至少一种：第一处理单元所属列车位于标签信息传输范围之外；触发测试信号发送使能发送控件。测试信号发送使能可以为控制测试信号发送的信号，也可以理解为允许测试信号发送的信号。测试信号可以为虚拟测试标签信号，同时，该信号中的内容为固定的测试格式，且不与布置在轨道上的真实标签的标签信息相同。信号接收结果可以为表征第一处理单元对测试信号的信号接收情况的信息。可选的，信号接收结果可以包括未接收到测试信号；未在预设测试信号接收周期内接收到测试信号；在预设测试信号接收周期内接收到测试信号。

在实际应用中，若第一处理单元检测到满足测试信号发送使能发送条件时，则可以将测试信号发送使能发送至第二处理单元，进而，在第二处理单元接收到测试信号发送使能时，可以将测试信号发送至第三处理单元，然后，可以在第三处理单元接收到测试信号时，可以将测试信号发送至第一处理单元，此时，可以根据第一处理单元对测试信号的信号接收情况，对第一处理单元、第二处理单元以及第三处理单元之间的信号接收功能进行校验，具体来说，若第一处理单元未接收到测试信号，则可以表明这三个信号处理单元之间的信号接收功能出现故障；若第一处理单元接收到测试信号，但未在预设测试信号接收时长内接收，则同样可以表明这三个信号处理单元之间的信号接收功能出现故障；若第一处理单元接收到测试信号，并且在预设测试信号接收时长内接收，则可以表明这三个信号处理单元之间的信号接收功能正常。

需要说明的是，若在列车满足激活信号发送使能发送条件时，第一处理单元所接受的信号应该为标签信号，此时，若第一处理单元接收到测试信号，则同样可以表明这三个信号处理单元之间的信号接收功能出现故障。

示例性的，可以结合图4所示的激活信号及测试信号时序示意图，对激活信号的发送和接收过程以及测试信号的发送和接收过程进行说明：若检测到满足激活信号发送使能发送条件时，第一处理单元发送激活信号发送使能，且发送持续时长为，其对应的预设标签信号接收周期为/>（即图3中所示接收使能/>），若第三处理单元符合安全要求，则/>无限长，即，在任意时间内接收到的标签信号有效；若第三处理单元未符合要求，则第一处理单元在预设标签信号接收周期/>内接收到标签信号时，则可以表明此时接收的标签信号有效，过早或过晚接收到标签信号，均可以认为所接收的标签信号无效。为了在列车经过预先布置的标签对应的预设标签范围时，可以在接收到标签信号的同时，保证标签信号的实时性，降低伪造信号的可能性，可以在预设标签范围内，将激活信号发送使能有效一段时间后，再无效一段时间，无效的时间可以用于清空列车系统中旧的标签信号，图3中激活周期T即为预设激活信号发送使能有效周期，激活周期T可以为任意值，可以根据标签布置间隔以及列车车速来确定，并且，激活周期T应该覆盖标签信号可能出现的时刻，以避免丢失标签信号。

示例性的，继续参见图4所示，在激活信号发送使能无效时，可以为测试信号发送使能有效的时间，此时，第一处理单元可以发送测试信号发送使能，且发送时长为，图3中接收使能/>即为预设测试信号接收时长，图3中测试周期/>即为测试信号发送使能的有效周期，其中，测试周期/>可以有多种确定方式，满足如下原则即可：测试周期/>应该分布在激活信号发送使能无效，且不处于预设激活信号接收时长/>内；测试周期/>可以在满足测试覆盖率要求的前提下，尽可能的小。

本发明实施例的技术方案，当第一处理单元检测到满足激活信号发送使能发送条件时，将激活信号发送使能发送至第二处理单元，以在第二处理单元接收到激活信号发送使能时，基于第二处理单元将激活信号发送至预先布置在轨道上的标签组，进一步的，基于第三处理单元接收标签组反馈的标签信号，并将标签信号按照预设信号传输方式传输至第一处理单元，最后，当检测到标签信号满足信号有效条件时，基于第一处理单元对标签信号进行处理，得到与标签组相对应的标签信息，解决了现有技术中可以部分解决信息真实性和串扰问题，但是由于信息固定、无法加入时间信息，无法保证实时性，以及可能存在组合故障，不满足安全性要求等问题，实现了利用测试信号发送接收，完成标签信息传输系统功能自检的效果，保障了系统功能安全性，进而，保障了标签信息的安全性和实时性。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种标签信息传输装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：激活信号使能发送模块310、标签信号接收模块320以及标签信号处理模块330。

其中，激活信号发送使能发送模块310，用于当第一处理单元检测到满足激活信号发送使能发送条件时，将激活信号发送使能发送至第二处理单元，以在所述第二处理单元接收到所述激活信号发送使能时，基于所述第二处理单元将激活信号发送至预先布置在轨道上的标签组；其中，所述激活信号发送使能为控制激活信号发送的信号；所述标签组中包括至少一个标签；

标签信号接收模块320，用于基于第三处理单元接收所述标签组反馈的标签信号，并将所述标签信号按照预设信号传输方式传输至所述第一处理单元；

标签信号处理模块330，用于当检测到所述标签信号满足信号有效条件时，基于所述第一处理单元对所述标签信号进行处理，得到与所述标签组相对应的标签信息；

其中，所述第一处理单元、所述第二处理单元以及所述第三处理单元为预先设置在列车上的信号处理单元。

本发明实施例的技术方案，当第一处理单元检测到满足激活信号发送使能发送条件时，将激活信号发送使能发送至第二处理单元，以在第二处理单元接收到激活信号发送使能时，基于第二处理单元将激活信号发送至预先布置在轨道上的标签组，进一步的，基于第三处理单元接收标签组反馈的标签信号，并将标签信号按照预设信号传输方式传输至第一处理单元，最后，当检测到标签信号满足信号有效条件时，基于第一处理单元对标签信号进行处理，得到与标签组相对应的标签信息，解决了现有技术中可以部分解决信息真实性和串扰问题，但是由于信息固定、无法加入时间信息，无法保证实时性，以及可能存在组合故障，不满足安全性要求等问题，实现了在标签容量有限且标签信息传输成本较低的前提下，提高所接收到的标签信息的实时性和真实性的效果，实现了标签信息的安全传输，进而，降低了行车事故发生率，提高了行车控制准确率。

可选的，所述装置还包括：激活信号发送使能发送条件确定模块。

激活信号使能发送条件确定模块，用于根据第三处理单元是否符合安全要求，确定激活信号发送使能发送条件。

可选的，激活信号发送使能发送条件确定模块包括：激活信号发送使能发送条件第一确定单元和激活信号发送使能发送条件第二确定单元。

激活信号发送使能发送条件第一确定单元，用于若所述第三处理单元符合安全要求，则所述激活信号发送使能发送条件为在列车行驶过程中持续发送；

激活信号发送使能发送条件第二确定单元，用于若所述第三处理单元未符合安全要求，则所述激活信号发送使能发送条件为列车处于预设标签范围，且当前时刻处于预设标签信号发送使能有效周期，其中，所述预设标签范围基于电子地图信息和相应标签信号发送半径确定。

可选的，标签信号处理模块230包括：信号有效条件第一确定单元和信号有效条件第二确定单元。

信号有效条件第一确定单元，用于若所述第三处理单元符合安全要求，则所述信号有效条件为所述标签信号始终有效；

信号有效条件第二确定单元，用于若所述第三处理单元未符合安全要求，则所述信号有效条件为在预设标签信号接收周期内接收到所述标签信号。

可选的，所述装置还包括：标签信息校验模块。

标签信息校验模块，用于在所述得到与所述标签组相对应的标签信息之后，根据预设校验方式对所述标签信息进行校验，并基于通过校验的标签信息对所述列车进行行车控制。

可选的，所述装置还包括：测试信号使能发送模块、测试信号发送模块以及信号接收功能校验模块。

测试信号使能发送模块，用于若所述第一处理单元检测到满足测试信号使能发送条件时，将测试信号使能发送至所述第二处理单元；

测试信号发送模块，用于在所述第二处理单元接收到所述测试信号使能时，将测试信号发送至所述第三处理单元，以在所述第三处理单元接收到所述测试信号时，将所述测试信号发送至所述第一处理单元；

信号接收功能校验模块，用于根据所述第一处理单元对所述测试信号的信号接收结果，对所述第一处理单元、所述第二处理单元以及所述第三处理单元之间的信号接收功能进行校验。

可选的，所述标签组的标签数量与标签布置方式与所述轨道对应的标签激活频率相对应：

若相邻轨道之间采用不同的标签激活频率，则所述标签组中包括一个或多个标签，其中，所述标签组中包括一个标签时，所述标签为功能标签，所述标签组中包括多个标签时，所述多个标签中包括一个功能标签，所述多个标签在轨道上的布置方式为将所述功能标签布置在轨道上的预设位置处，除所述功能标签之外的其他标签以所述功能标签为中心按照与轨道延伸方向垂直的方向进行布置；

若相邻轨道之间采用相同的标签激活频率，则所述标签组中包括多个标签，其中，所述多个标签中包括一个功能标签，所述多个标签在轨道上的布置方式为将所述功能标签布置在轨道上的预设位置处，除所述功能标签之外的其他标签以所述功能标签为中心按照与轨道延伸方向垂直的方向进行布置。

本发明实施例所提供的标签信息传输装置可执行本发明任意实施例所提供的标签信息传输方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如标签信息传输方法。

在一些实施例中，标签信息传输方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的标签信息传输方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行标签信息传输方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种标签信息传输方法，其特征在于，包括：

当第一处理单元检测到满足激活信号发送使能发送条件时，将激活信号发送使能发送至第二处理单元，以在所述第二处理单元接收到所述激活信号发送使能时，基于所述第二处理单元将激活信号发送至预先布置在轨道上的标签组；其中，所述激活信号发送使能为控制激活信号发送的信号；所述标签组中包括至少一个标签；

基于第三处理单元接收所述标签组反馈的标签信号，并将所述标签信号按照预设信号传输方式传输至所述第一处理单元；

当检测到所述标签信号满足信号有效条件时，基于所述第一处理单元对所述标签信号进行处理，得到与所述标签组相对应的标签信息；

其中，所述第一处理单元、所述第二处理单元以及所述第三处理单元为预先设置在列车上的信号处理单元；

其中，所述标签组的标签数量与标签布置方式与所述轨道对应的标签激活频率相对应：

若相邻轨道之间采用不同的标签激活频率，则所述标签组中包括一个或多个标签，其中，所述标签组中包括一个标签时，所述标签为功能标签，所述标签组中包括多个标签时，所述多个标签中包括一个功能标签，所述多个标签在轨道上的布置方式为将所述功能标签布置在轨道上的预设位置处，除所述功能标签之外的其他标签以所述功能标签为中心按照与轨道延伸方向垂直的方向进行布置；

若相邻轨道之间采用相同的标签激活频率，则所述标签组中包括多个标签，其中，所述多个标签中包括一个功能标签，所述多个标签在轨道上的布置方式为将所述功能标签布置在轨道上的预设位置处，除所述功能标签之外的其他标签以所述功能标签为中心按照与轨道延伸方向垂直的方向进行布置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据第三处理单元是否符合安全要求，确定激活信号发送使能发送条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第三处理单元是否符合安全要求，确定激活信号发送使能发送条件，包括：

若所述第三处理单元符合安全要求，则所述激活信号发送使能发送条件为在列车行驶过程中持续发送；

若所述第三处理单元未符合安全要求，则所述激活信号发送使能发送条件为列车处于预设标签范围，且当前时刻处于预设标签信号发送使能有效周期，其中，所述预设标签范围基于电子地图信息和相应标签信号发送半径确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号有效条件，包括：

若所述第三处理单元符合安全要求，则所述信号有效条件为所述标签信号始终有效；

若所述第三处理单元未符合安全要求，则所述信号有效条件为在预设标签信号接收周期内接收到所述标签信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到与所述标签组相对应的标签信息之后，还包括：

根据预设校验方式对所述标签信息进行校验，并基于通过校验的标签信息对所述列车进行行车控制。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第一处理单元检测到满足测试信号使能发送条件时，将测试信号使能发送至所述第二处理单元；

在所述第二处理单元接收到所述测试信号使能时，将测试信号发送至所述第三处理单元，以在所述第三处理单元接收到所述测试信号时，将所述测试信号发送至所述第一处理单元；

根据所述第一处理单元对所述测试信号的信号接收结果，对所述第一处理单元、所述第二处理单元以及所述第三处理单元之间的信号接收功能进行校验。

7.一种标签信息传输装置，其特征在于，包括：

激活信号发送使能发送模块，用于当第一处理单元检测到满足激活信号发送使能发送条件时，将激活信号发送使能发送至第二处理单元，以在所述第二处理单元接收到所述激活信号发送使能时，基于所述第二处理单元将激活信号发送至预先布置在轨道上的标签组；其中，所述激活信号发送使能为控制激活信号发送的信号；所述标签组中包括至少一个标签；

标签信号接收模块，用于基于第三处理单元接收所述标签组反馈的标签信号，并将所述标签信号按照预设信号传输方式传输至所述第一处理单元；

标签信号处理模块，用于当检测到所述标签信号满足信号有效条件时，基于所述第一处理单元对所述标签信号进行处理，得到与所述标签组相对应的标签信息；

其中，所述第一处理单元、所述第二处理单元以及所述第三处理单元为预先设置在列车上的信号处理单元；

其中，所述标签组的标签数量与标签布置方式与所述轨道对应的标签激活频率相对应：

若相邻轨道之间采用不同的标签激活频率，则所述标签组中包括一个或多个标签，其中，所述标签组中包括一个标签时，所述标签为功能标签，所述标签组中包括多个标签时，所述多个标签中包括一个功能标签，所述多个标签在轨道上的布置方式为将所述功能标签布置在轨道上的预设位置处，除所述功能标签之外的其他标签以所述功能标签为中心按照与轨道延伸方向垂直的方向进行布置；

若相邻轨道之间采用相同的标签激活频率，则所述标签组中包括多个标签，其中，所述多个标签中包括一个功能标签，所述多个标签在轨道上的布置方式为将所述功能标签布置在轨道上的预设位置处，除所述功能标签之外的其他标签以所述功能标签为中心按照与轨道延伸方向垂直的方向进行布置。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的标签信息传输方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的标签信息传输方法。