CN116001705B - 一种车辆数据监控方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
一种车辆数据监控方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116001705B CN116001705B CN202310066320.6A CN202310066320A CN116001705B CN 116001705 B CN116001705 B CN 116001705B CN 202310066320 A CN202310066320 A CN 202310066320A CN 116001705 B CN116001705 B CN 116001705B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle data
- current vehicle
- data
- module
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 20
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 16
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Hardware Redundancy (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆数据监控方法、装置、设备及存储介质。车辆数据监控方法由车辆内配置的安全监控器执行，包括：在接收到由第一车辆模块指向第二车辆模块的当前车辆数据时，按照当前车辆数据所绑定的冗余变量生成方式生成冗余变量；根据当前车辆数据和冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证；如果确定当前车辆数据为可靠数据，则将当前车辆数据发送至第二车辆模块；如果确定当前车辆数据为不可靠数据，则丢弃当前车辆数据并重置安全监控器。通过采用上述技术方案，能够实现对多种数据类型的车辆数据进行精准校验，进而能够保证车辆内存数据的准确性，使得车辆的受控设备能够可靠的进入并维持安全状态。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆数据监控方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着汽车电气化程度的进一步提升，电子电气系统的集成度与复杂度越来越高，从而对车辆系统的安全性要求也越来越严苛。若要保证车辆系统的安全性，其中一点就是要对系统内存进行检测。
在现有技术中，系统内存检测一般针对内存越界、内存容量以及内存泄露等方面进行检测，目前的内存检测方向更倾向于系统本身的性能，但缺乏对内存数据准确性的检测。若车辆系统的内存数据发生错误，很可能会导致车辆失去控制，导致事故发生。且内存数据中数据种类较多，若要对多种类型的内存数据进行检测校验，往往计算较为复杂，这也是当前内存数据检测的一个难点。
发明内容
本发明提供了一种车辆数据监控方法、装置、设备及存储介质，能够实现对多种数据类型的车辆数据进行精准校验，进而能够保证车辆内存数据的准确性，使得车辆的受控设备能够可靠的进入并维持安全状态。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆数据监控方法，由车辆内配置的安全监控器执行，包括：
在接收到由第一车辆模块指向第二车辆模块的当前车辆数据时，按照所述当前车辆数据所绑定的冗余变量生成方式生成冗余变量；
其中，所述冗余变量生成方式与车辆数据类型相匹配；
根据当前车辆数据和冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证；
如果确定当前车辆数据为可靠数据，则将当前车辆数据发送至第二车辆模块；
如果确定当前车辆数据为不可靠数据，则丢弃当前车辆数据并重置安全监控器。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆数据监控装置，由车辆内配置的安全监控器执行，包括：
冗余变量生成模块，用于在接收到由第一车辆模块指向第二车辆模块的当前车辆数据时，按照所述当前车辆数据所绑定的冗余变量生成方式生成冗余变量；
其中，所述冗余变量生成方式与车辆数据类型相匹配；
可靠性验证模块，用于根据当前车辆数据和冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证；
车辆数据发送模块，用于如果确定当前车辆数据为可靠数据，则将当前车辆数据发送至第二车辆模块；
安全监控器重置模块，用于如果确定当前车辆数据为不可靠数据，则丢弃当前车辆数据并重置安全监控器。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆数据监控方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆数据监控方法。
本发明实施例的技术方案，通过生成当前车辆数据的冗余变量，根据当前车辆数据与冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证，并根据可靠性验证结果对当前车辆数据进行相应处理的方式，能够实现对多种数据类型的车辆数据进行精准校验，进而能够保证车辆数据的准确性，使得车辆系统中各设备处于稳定受控状态。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆数据监控方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的另一种车辆数据监控方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种车辆数据监控装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的车辆数据监控方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆数据监控方法的流程图，本实施例可适用于生成当前车辆数据的冗余变量，并根据当前车辆数据与冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证的情况，该方法可以由车辆数据监控装置来执行，该车辆数据监控装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并一般可配置于具备数据处理功能的安全监控器中。如图1所示，该方法包括：
S110、在接收到由第一车辆模块指向第二车辆模块的当前车辆数据时，按照当前车辆数据所绑定的冗余变量生成方式生成冗余变量。
可选的，安全监控器可以为一个安全监控软件，安全监控器能够对车辆电子电气系统的内存数据进行监控，当检测到内存数据异常时，安全监控器能够执行相应操作，从而保障车辆电子电气系统的功能安全。
本发明实施例中的车辆数据可以指车辆系统在数据传输过程中产生的内存数据。
在车辆系统的数据传输过程中，车辆数据可以由数据发送模块发送至一个或几个指定的数据接收模块中。在本发明所述的实施例中，第一车辆模块可以指车辆系统中当前车辆数据的发送模块，第二车辆模块可以指车辆系统中当前车辆数据的指定接收模块。
可以理解的是，为了保证当前车辆数据在生成或传输过程中的准确性，防止当前车辆数据被篡改，可以在当前车辆数据生成的同时，生成当前车辆数据的冗余变量，通过比较当前车辆数据与冗余变量的关系，能够判断当前车辆数据是否被篡改，且可以中止已经改变的车辆数据的传输动作。
其中，冗余变量生成方式与车辆数据类型相匹配。
可以理解的是，车辆数据类型可以包括正常通信数据以及故障或状态标志数据。其中，正常通信数据可以为一个具有符号的多比特数据，如8bit(比特)、16bit或32bit等，且一条数据仅代表一条信息，例如，某一个8bit的正常通信数据，仅可代表当前发动机转速这一条信息；故障或状态标志数据也可以为多比特数据，但每个bit可代表一条数据信息，例如，对于一个8bit的故障标志数据，可表示车辆系统中8个执行机构的故障情况，若第二个bit代表车辆发动机故障标志，则当故障标志数据的第二bit为1时，可代表车辆发动机当前处于故障状态。
本发明考虑到车辆数据存在多种数据类型，且单一的冗余变量生成方法无法适配于多种类型的车辆数据，因此，本发明针对不同类型的车辆数据预先设置与该类型匹配的冗余变量生成方法。如果安全监控器检测到当前车辆数据，那么安全监控器可以根据预存的与当前车辆数据匹配的冗余变量生成方法，生成与当前车辆数据匹配的冗余变量。
可选的，若当前车辆数据为正常通信数据，则冗余变量可以为当前车辆数据的补码；若当前车辆数据为故障或状态标志数据，则可以根据目标故障标志位新建一个布尔型变量，冗余变量可以为新建布尔型变量的数据值。
S120、根据当前车辆数据和冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证。
可选的，若当前车辆数据为正常通信数据，则将冗余变量由补码转换为原码，并通过判断当前车辆数据与冗余变量的原码是否相同，对当前车辆数据进行可靠性验证。
进一步的，若当前车辆数据为故障或状态标志数据，可通过判断冗余变量与当前车辆数据中目标故障标志位的值是否相同，对当前车辆数据进行可靠性验证。
S130、如果确定当前车辆数据为可靠数据，则将当前车辆数据发送至第二车辆模块。
可以理解的是，如果当前车辆数据为可靠数据，则可正常传输当前车辆数据，即当前车辆数据可以从第一车辆模块发送至第二车辆模块中。
S140、如果确定当前车辆数据为不可靠数据，则丢弃当前车辆数据并重置安全监控器。
可以进一步理解的是，如果当前车辆数据为不可靠数据，那么若继续传输当前车辆数据，可能会导致车辆失控等后果，严重影响行车安全。因此，若确定当前车辆数据为不可靠数据，安全监控器可以通过重置内存监控器的方式，放弃当前车辆数据的传输，从而保证车辆安全。
本发明实施例的技术方案，通过生成当前车辆数据的冗余变量，根据当前车辆数据与冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证，并根据可靠性验证结果对当前车辆数据进行相应处理的方式，能够实现对多种数据类型的车辆数据进行精准校验，进而能够保证车辆数据的准确性，使得车辆系统中各设备处于稳定受控状态。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的另一种车辆数据监控方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，具体说明了车辆数据监控方法。如图2所示，该方法包括：
S210、接收由第一车辆模块指向第二车辆模块的当前车辆数据。
需要说明的是，下述步骤S220-S250属于正常通信数据的车辆数据监控步骤，步骤S260-S270属于故障或状态标志数据的车辆数据监控步骤，且步骤S220-S250与步骤S260-S270之间无限定的顺序关系，仅为了更好的说明本发明的实施例。
S220、判断当前车辆数据的符号类型。
S230、若当前车辆数据的符号类型为正号，则将当前车辆数据转换为无符号数，并对无符号数进行取反后生成冗余变量。
S240、若当前车辆数据的符号类型为负号，则获取当前车辆数据精度，并根据当前车辆数据精度计算当前车辆数据的补码，将所述补码作为冗余变量。
可选的，若当前车辆数据的符号类型为负号，则一种可选的冗余变量生成方式为cpl＝～(-input-b)。其中，input为当前车辆数据，b为当前车辆数据的精度，cpl为当前车辆数据的冗余变量，“～”为取反符号。
S250、计算冗余变量的原码，并根据当前车辆数据与冗余变量的原码，对当前车辆数据进行可靠性验证。
可选的，对于正常通信数据，若冗余变量的原码与当前车辆数据相同，则当前车辆数据为可靠数据；若冗余变量的原码与当前车辆数据不同，则当前车辆数据为不可靠数据。
S260、在当前车辆数据的目标数据位中获取目标数据值，并根据当前车辆状态生成与目标数据位匹配的冗余变量。
S270、根据当前车辆数据的目标数据值与冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证。
可以理解的是，若当前车辆数据为故障或状态标志数据，则目标数据值可理解为产生故障的标志位的数据值，或状态发生改变的标志位的数据值。目标数据值也可以为未发生故障或未发生状态改变的标志位的数据值，该标志位可以为指定获取数据的标志位。
可选的，可以通过判断当前车辆数据的目标数据值与冗余变量值是否相同，实现对当前车辆数据的可靠性验证。
S280、如果确定当前车辆数据为可靠数据，则将当前车辆数据发送至第二车辆模块。
S290、如果确定当前车辆数据为不可靠数据，则丢弃当前车辆数据并重置安全监控器。
本发明实施例的技术方案，通过生成与当前车辆数据类型匹配的冗余变量，根据当前车辆数据与冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证，并根据可靠性验证结果对当前车辆数据进行相应处理的方式，能够实现对多种数据类型的车辆数据进行精准校验，进而能够保证车辆数据的准确性，使得车辆系统中各设备处于稳定受控状态。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车辆数据监控装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：冗余变量生成模块310、可靠性验证模块320、车辆数据发送模块330以及安全监控器重置模块340。
冗余变量生成模块310，用于在接收到由第一车辆模块指向第二车辆模块的当前车辆数据时，按照所述当前车辆数据所绑定的冗余变量生成方式生成冗余变量；
其中，所述冗余变量生成方式与车辆数据类型相匹配。
可靠性验证模块320，用于根据当前车辆数据和冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证。
车辆数据发送模块330，用于如果确定当前车辆数据为可靠数据，则将当前车辆数据发送至第二车辆模块。
安全监控器重置模块340，用于如果确定当前车辆数据为不可靠数据，则丢弃当前车辆数据并重置安全监控器。
本发明实施例的技术方案，通过生成当前车辆数据的冗余变量，根据当前车辆数据与冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证，并根据可靠性验证结果对当前车辆数据进行相应处理的方式，能够实现对多种数据类型的车辆数据进行精准校验，进而能够保证车辆数据的准确性，使得车辆系统中各设备处于稳定受控状态。
在上述各实施例的基础上，冗余变量生成模块310，可以具体用于：
如果当前车辆数据为正常通信数据，则判断当前车辆数据的符号类型；
若当前车辆数据的符号类型为正号，则将当前车辆数据转换为无符号数，并对无符号数进行取反后生成冗余变量；
若当前车辆数据的符号类型为负号，则获取当前车辆数据精度，并根据当前车辆数据精度计算当前车辆数据的补码，将所述补码作为冗余变量。
在上述各实施例的基础上，冗余变量生成模块310，还可以具体用于：
如果当前车辆数据为故障或状态标志数据，则在当前车辆数据的目标数据位中获取目标数据值，并根据当前车辆状态生成与目标数据位匹配的冗余变量。
在上述各实施例的基础上，可靠性验证模块320，可以具体用于：
如果当前车辆数据为正常通信数据，则计算冗余变量的原码，并根据当前车辆数据与冗余变量的原码，对当前车辆数据进行可靠性验证。
在上述各实施例的基础上，可靠性验证模块320，还可以具体用于：
如果当前车辆数据为故障或状态标志数据，则根据当前车辆数据的目标数据值与冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证。
本发明实施例所提供的车辆数据监控装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆数据监控方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如如本发明实施例所述的车辆数据监控方法。也即：
在接收到由第一车辆模块指向第二车辆模块的当前车辆数据时，按照所述当前车辆数据所绑定的冗余变量生成方式生成冗余变量；
其中，所述冗余变量生成方式与车辆数据类型相匹配；
根据当前车辆数据和冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证；
如果确定当前车辆数据为可靠数据，则将当前车辆数据发送至第二车辆模块；
如果确定当前车辆数据为不可靠数据，则丢弃当前车辆数据并重置安全监控器。
在一些实施例中，车辆数据监控方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆数据监控方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆数据监控方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (6)
1.一种车辆数据监控方法，由车辆内配置的安全监控器执行，其特征在于，包括：
在接收到由第一车辆模块指向第二车辆模块的当前车辆数据时，按照所述当前车辆数据所绑定的冗余变量生成方式生成冗余变量；
其中，所述冗余变量生成方式与车辆数据类型相匹配；
根据当前车辆数据和冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证；
如果确定当前车辆数据为可靠数据，则将当前车辆数据发送至第二车辆模块；
如果确定当前车辆数据为不可靠数据，则丢弃当前车辆数据并重置安全监控器；
其中，按照所述当前车辆数据所绑定的冗余变量生成方式生成冗余变量，包括：
如果当前车辆数据为正常通信数据，则判断当前车辆数据的符号类型；
若当前车辆数据的符号类型为正号，则将当前车辆数据转换为无符号数，并对无符号数进行取反后生成冗余变量；
若当前车辆数据的符号类型为负号，则获取当前车辆数据精度，并根据当前车辆数据精度计算当前车辆数据的补码，将所述补码作为冗余变量；
其中，按照所述当前车辆数据所绑定的冗余变量生成方式生成冗余变量，包括：
如果当前车辆数据为故障或状态标志数据，则在当前车辆数据的目标数据位中获取目标数据值，并根据当前车辆状态生成与目标数据位匹配的冗余变量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前车辆数据和冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证，包括：
如果当前车辆数据为正常通信数据，则计算冗余变量的原码，并根据当前车辆数据与冗余变量的原码，对当前车辆数据进行可靠性验证。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前车辆数据和冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证，包括：
如果当前车辆数据为故障或状态标志数据，则根据当前车辆数据的目标数据值与冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证。
4.一种车辆数据监控装置，由车辆内配置的安全监控器执行，其特征在于，包括：
冗余变量生成模块，用于在接收到由第一车辆模块指向第二车辆模块的当前车辆数据时，按照所述当前车辆数据所绑定的冗余变量生成方式生成冗余变量；
其中，所述冗余变量生成方式与车辆数据类型相匹配；
可靠性验证模块，用于根据当前车辆数据和冗余变量，对当前车辆数据进行可靠性验证；
车辆数据发送模块，用于如果确定当前车辆数据为可靠数据，则将当前车辆数据发送至第二车辆模块；
安全监控器重置模块，用于如果确定当前车辆数据为不可靠数据，则丢弃当前车辆数据并重置安全监控器；
其中，冗余变量生成模块，用于：
如果当前车辆数据为正常通信数据，则判断当前车辆数据的符号类型；
若当前车辆数据的符号类型为正号，则将当前车辆数据转换为无符号数，并对无符号数进行取反后生成冗余变量；
若当前车辆数据的符号类型为负号，则获取当前车辆数据精度，并根据当前车辆数据精度计算当前车辆数据的补码，将所述补码作为冗余变量；
其中，冗余变量生成模块，用于：
如果当前车辆数据为故障或状态标志数据，则在当前车辆数据的目标数据位中获取目标数据值，并根据当前车辆状态生成与目标数据位匹配的冗余变量。
5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的车辆数据监控方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述的车辆数据监控方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310066320.6A CN116001705B (zh) | 2023-01-17 | 2023-01-17 | 一种车辆数据监控方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310066320.6A CN116001705B (zh) | 2023-01-17 | 2023-01-17 | 一种车辆数据监控方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116001705A CN116001705A (zh) | 2023-04-25 |
| CN116001705B true CN116001705B (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=86019186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310066320.6A Active CN116001705B (zh) | 2023-01-17 | 2023-01-17 | 一种车辆数据监控方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116001705B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005006376A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Toshiba Corp | 電気車のフェールセーフｃｐｕ処理装置 |
| CN103921783A (zh) * | 2014-04-01 | 2014-07-16 | 中国第一汽车股份有限公司 | 利用制动开关和制动主缸压力识别真实制动的系统及方法 |
| CN206023812U (zh) * | 2016-09-14 | 2017-03-15 | 南京康尼机电股份有限公司 | 集成数据采集传输装置的门控器 |
| CN112099987A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-18 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种数据管理方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114170705A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-11 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 车辆数据上传方法、装置和设备 |
| CN114556996A (zh) * | 2019-10-21 | 2022-05-27 | 沃尔沃卡车集团 | 用于确定接收到的数据的可靠性的方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113240909B (zh) * | 2021-06-17 | 2022-11-29 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 车辆监测方法、设备、云控平台和车路协同系统 |
-
2023
- 2023-01-17 CN CN202310066320.6A patent/CN116001705B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005006376A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Toshiba Corp | 電気車のフェールセーフｃｐｕ処理装置 |
| CN103921783A (zh) * | 2014-04-01 | 2014-07-16 | 中国第一汽车股份有限公司 | 利用制动开关和制动主缸压力识别真实制动的系统及方法 |
| CN206023812U (zh) * | 2016-09-14 | 2017-03-15 | 南京康尼机电股份有限公司 | 集成数据采集传输装置的门控器 |
| CN114556996A (zh) * | 2019-10-21 | 2022-05-27 | 沃尔沃卡车集团 | 用于确定接收到的数据的可靠性的方法 |
| CN112099987A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-18 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种数据管理方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114170705A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-11 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 车辆数据上传方法、装置和设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116001705A (zh) | 2023-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112583878B (zh) | 车辆信息校验方法、装置、设备和介质 | |
| CN116001705B (zh) | 一种车辆数据监控方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN117743012A (zh) | 一种芯片失效的处理系统、方法、电子设备及存储介质 | |
| CN116626473A (zh) | 一种车规级主控芯片的测试方法、装置、设备及介质 | |
| CN116192534A (zh) | 列控数据通信传输方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116089197A (zh) | 一种故障设备切换演练方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116226644A (zh) | 设备故障类型的确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN116300800A (zh) | 一种信号校验方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN112799911A (zh) | 一种节点健康状态检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN115174426B (zh) | 一种输出报文检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115871754B (zh) | 轨道交通控制信号系统、检测方法、装置、设备及介质 | |
| CN117492822B (zh) | 变更对比方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN116719621B (zh) | 一种针对海量任务的数据回写方法、装置、设备及介质 | |
| CN117741574A (zh) | 一种雷达报文处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN116654049B (zh) | 一种列车状态数据处理方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN117478455A (zh) | 一种报文信息的快速校验方法、装置、电子设备以及介质 | |
| CN116567115A (zh) | 一种报文检测方法、装置、电子设备及介质 | |
| CN117055533A (zh) | 一种车载系统故障处理方法、装置、设备及介质 | |
| CN116633837A (zh) | 车辆逻辑通道通信测试方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN116383498A (zh) | 数据匹配方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115904941A (zh) | 混沌测试方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
| CN117424818A (zh) | 一种can配置的检测方法、装置、设备及介质 | |
| CN117435388A (zh) | 一种数据监控方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116357469A (zh) | 一种发动机转速确定方法、装置、设备、介质及系统 | |
| CN117579147A (zh) | 一种故障定位方法、装置、电子设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |