CN115871754B - 轨道交通控制信号系统、检测方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通控制信号系统、检测方法、装置、设备及介质。该系统包括上位机、至少一个控制子系统和安全检测分析子系统；上位机与控制子系统通信连接；安全检测分析子系统分别与上位机和控制子系统通信连接；上位机内部内嵌有第一内生安全部件；控制子系统内部内嵌有第二内生安全部件；上位机用于获取控制子系统传输的设备状态数据，由第一内生安全部件对设备状态数据进行数据安全检测；控制子系统用于获取上位机传输的控制命令数据，由第二内生安全部件对控制命令数据进行数据安全检测；安全检测分析子系统用于获取上位机和/或控制子系统发送的数据安全检测结果，并对数据安全检测结果进行结果分析。

Description

轨道交通控制信号系统、检测方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通控制信号系统、检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着计算机技术、网络技术和通信技术不断广泛深入的应用，大量的信息化和数字化组件被引入到高铁列控网络中，极大地提升了系统整体的运行效率和自动化程度。然而，这些技术和设备的引进，也使得系统面临着网络嗅探、网络攻击、病毒入侵、数据篡改等越来越多的安全威胁，加之攻击技术手段革新，高铁列控网络面临的信息安全威胁形势日益严峻，安全风险日益突出。

然而，现阶段轨道交通信号安全控制系统大多关注功能安全，而针对信息安全大多采用“打补丁”的方式，安全监测与防护产品的安全检测效率和能力较低。

发明内容

本发明提供了一种轨道交通控制信号系统、检测方法、装置、设备及介质，以提高轨道交通控制信号的安全检测效率和能力。

根据本发明的一方面，提供了一种轨道交通控制信号系统，该系统包括上位机、至少一个控制子系统和安全检测分析子系统；所述上位机与所述控制子系统通信连接；所述安全检测分析子系统分别与所述上位机和所述控制子系统通信连接；所述上位机内部内嵌有第一内生安全部件；所述控制子系统内部内嵌有第二内生安全部件；

所述上位机用于获取所述控制子系统传输的设备状态数据，由所述第一内生安全部件对所述设备状态数据进行数据安全检测，并将数据安全检测结果发送至所述安全检测分析子系统；

所述控制子系统用于获取所述上位机传输的控制命令数据，由所述第二内生安全部件对所述控制命令数据进行数据安全检测，并将数据安全检测结果发送至所述安全检测分析子系统；

所述安全检测分析子系统用于获取所述上位机和/或所述控制子系统发送的数据安全检测结果，并对所述数据安全检测结果进行结果分析。

根据本发明的另一方面，提供了一种数据安全检测方法，应用于上述轨道交通控制信号系统，所述方法包括：

由所述上位机内嵌的第一内生安全部件获取所述上位机的第一以太网接口层发送的设备状态数据；

所述第一内生安全部件根据所述设备状态数据，基于设备名单和预设的数据安全传输规则，得到数据安全检测结果；

所述第一内生安全部件将所述数据安全检测结果发送至所述安全检测分析子系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种数据安全检测装置，配置于上述轨道交通控制信号系统，所述装置包括：

数据发送模块，用于由所述上位机内嵌的第一内生安全部件获取所述上位机的第一以太网接口层发送的设备状态数据；

检测结果确定模块，用于所述第一内生安全部件根据所述设备状态数据，基于设备名单和预设的数据安全传输规则，得到数据安全检测结果；

检测结果发送模块，用于所述第一内生安全部件将所述数据安全检测结果发送至所述安全检测分析子系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的数据安全检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的数据安全检测方法。

本发明实施例方案的轨道交通控制信号系统包括上位机、至少一个控制子系统和安全检测分析子系统；上位机与控制子系统通信连接；安全检测分析子系统分别与上位机和控制子系统通信连接。通过在上位机内部内嵌有第一内生安全部件，在控制子系统内部内嵌有第二内生安全部件，实现了在无需外置工业防火墙、工业入侵检测系统和工业安全隔离系统等进行轨道交通系统安全防护的前提下，对轨道交通控制信号系统的信息安全进行检测，采用内核旁路数据采集机制的内置安全检测部件，在不影响其他功能模块运行前提下，提高了轨道交通控制信号的安全检测效率和能力。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种轨道交通控制信号系统的系统框图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种轨道交通控制信号系统的系统框图；

图3是根据本发明实施例一提供的一种轨道交通控制信号系统的系统框图；

图4是根据本发明实施例一提供的一种轨道交通控制信号系统的系统框图；

图5是根据本发明实施例一提供的一种轨道交通控制信号系统的系统框图；

图6是根据本发明实施例二提供的一种数据安全检测方法的流程图；

图7是根据本发明实施例三提供的一种数据安全检测装置的结构示意图；

图8是实现本发明实施例的数据安全检测方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种轨道交通控制信号系统的系统框图，该轨道交通控制信号系统10包括上位机11、至少一个控制子系统12和安全检测分析子系统13；上位机11与控制子系统12通信连接；安全检测分析子系统13分别与上位机11和控制子系统12通信连接；上位机11内部内嵌有第一内生安全部件110；控制子系统12内部内嵌有第二内生安全部件120。

上位机11用于获取控制子系统12传输的设备状态数据，由第一内生安全部件110对设备状态数据进行数据安全检测，并将数据安全检测结果发送至安全检测分析子系统13；

控制子系统13用于获取上位机11传输的控制命令数据，由第二内生安全部件120对控制命令数据进行数据安全检测，并将数据安全检测结果发送至安全检测分析子系统13；

安全检测分析子系统13用于获取上位机11和/或控制子系统12发送的数据安全检测结果，并对数据安全检测结果进行结果分析。

其中，第一内生安全部件110和第二内生安全部件120的功能相同，均为对上位机11或控制子系统12获取到的以太网数据进行信息安全检测。第一内生安全部件110用于对上位机11从控制子系统12中获取到的设备状态数据进行信息安全检测；第二内生安全部件120用于对控制子系统12从上位机11中获取到的控制命令数据进行信息安全检测。设备状态数据和控制命令数据均为以太网数据。

其中，内生安全部件可以是采用内核旁路数据采集机制，在相应系统，如上位机11或控制子系统12内添加独立的网卡进行配置得到。在原有的网卡运行不受影响的情况下，实现对数据信息安全的检测。

其中，内生安全部件可以是由相关技术人员预先设计的安全部件。例如，内生安全部件可以是基于内核旁路技术的数据采集安全部件，能够实现对轨道交通控制网络流量、信号系统与设备状态的采集功能；基于特征匹配技术的工业协议深度报文解析安全部件，实现对工控协议的实时报文解析功能。内生安全部件可以是基于模式匹配、阈值分析、漏洞智能匹配等技术的威胁与攻击检测安全部件，实现系统的内生安全分析功能，以及与既有控制子系统12、上位机11的集成与协同工作。

示例性的，上位机11与控制子系统12通信连接，并获取控制子系统12传输的设备状态数据。上位机11中的第一内生安全部件110对获取的设备状态数据进行数据安全检测，并得到数据安全检测结果。上位机11将数据安全检测结果发送至安全检测分析子系统13。

具体的，第一内生安全部件110在获取到设备状态数据后，根据内部存储的设备白名单和设备黑名单，确定设备状态数据中属于设备白名单的正常设备状态数据和异常设备状态数据。第一内生安全部件110根据正常设备状态数据，基于预设的数据安全传输规则，确定正常设备状态数据中，不满足数据安全传输规则的异常规则状态数据。第一内生安全部件110确定异常规则状态数据和异常设备状态数据对应的设备标识，并将异常规则状态数据、异常设备状态数据以及相应的设备标识，作为数据安全检测结果发送至安全检测分析子系统13。其中，设备标识用于表征数据唯一性。

示例性的，控制子系统12与上位机11通信连接，并获取上位机11传输的控制命令数据。控制子系统12中的第二内生安全部件120对获取的控制命令数据进行数据安全检测，并得到数据安全检测结果。控制子系统12将数据安全检测结果发送至安全检测分析子系统13。

具体的，第二内生安全部件120在获取到控制命令数据后，根据内部存储的设备白名单和设备黑名单，确定设备状态数据中属于设备白名单的正常设备状态数据和异常设备状态数据。第二内生安全部件120根据正常设备状态数据，基于预设的数据安全传输规则，确定正常设备状态数据中，不满足数据安全传输规则的异常规则状态数据。第二内生安全部件120确定异常规则状态数据和异常设备状态数据对应的设备标识，并将异常规则状态数据、异常设备状态数据以及相应的设备标识，作为数据安全检测结果发送至安全检测分析子系统13。

示例性的，安全检测分析子系统在获取到上位机11和/或控制子系统12发送的数据安全检测结果后，对数据安全检测结果进行结果分析，并根据分析的结果更新上位机11和/或控制子系统12中的设备黑名单和设备白名单。

在一个可选实施例中，以轨道交通控制信号系统10内存在一个控制子系统12为例，如图2所示一种轨道交通控制信号系统的系统框图。上位机11内还包括第一以太网接口层111；控制子系统还包括第二以太网接口层121；第一以太网接口层111分别与第一内生安全部件110和第二以太网接口层121通信连接；第一以太网接口层111用于接收第二以太网接口层121传输的设备状态数据，并将设备状态数据传输至第一内生安全部件110，以供第一内生安全部件110对设备状态数据进行数据安全检测；第二以太网接口层121用于接收第一以太网接口层111传输的控制命令数据，并将控制命令数据传输至第二内生安全部件120，以供第二内生安全部件120对控制命令数据进行数据安全检测。

在一个可选实施例中，如图3所示一种轨道交通控制信号系统的系统框图，上位机11内还包括第一功能安全数据处理模块112；第一功能安全数据处理模块112分别与第一内生安全部件110和第一以太网接口层111通信连接；相应的，第一内生安全部件110还用于对设备状态数据进行数据安全筛选，并将数据安全筛选结果发送至第一功能安全数据处理模块112；第一功能安全数据处理模块112用于接收第一以太网接口层111传输的设备状态数据，以及，接收第一内生安全部件110发送的数据安全筛选结果，并根据数据安全筛选结果，对设备状态数据进行数据处理。

示例性的，第一功能安全数据处理模块112获取第一以太网接口层111发送的设备状态数据，以及获取第一内生安全部件110发送的数据安全筛选结果，第一功能安全数据处理模块112根据数据安全筛选结果，对设备状态数据进行数据筛选。

具体的，第一内生安全部件110将确定的异常规则状态数据和异常设备状态数据所对应的设备标识发送给第一功能安全数据处理模块112。第一功能安全数据处理模块112根据获取的设备标识，从设备状态数据中确定与设备标识对应的异常状态数据，并对确定的异常状态数据进行剔除，从而避免异常状态数据下发至控制子系统12导致执行错误的情况发生，从而提高数据信息安全性。

在一个可选实施例中，如图4所示一种轨道交通控制信号系统的系统框图，控制子系统12还包括逻辑部控制器122和至少一个IO输入/输出部控制器123；第二内生安全部件120还包括逻辑内生安全部件1201和至少一个IO内生安全部件1202；相应的，逻辑部控制器122内嵌有逻辑内生安全部件1201，各IO部控制器123内部分别内嵌有IO内生安全部件1202；逻辑部控制器122与IO部控制器123通信连接；逻辑部控制器122用于接收IO部控制器123的IO控制数据，并发送至逻辑内生安全部件1201，由逻辑内生安全部件1201对IO控制数据进行数据安全处理；IO部控制器123用于接收逻辑部控制器122的逻辑控制数据，并发送至IO内生安全部件1202，由IO内生安全部件1202对逻辑控制数据进行数据安全处理。

需要说明的是，逻辑内生安全部件1201和IO内生安全部件1202的数据安全性处理逻辑与上位机11内的第一内生安全部件110的功能逻辑处理方式相同，不同之处仅在于处理的数据不同。逻辑内生安全部件1201处理IO部控制器123的IO控制数据，以及处理上位机11发送的控制指令数据。IO内生安全部件处理逻辑控制器122发送的逻辑控制数据。

在一个可选实施例中，如图5所示一种轨道交通控制信号系统的系统框图，逻辑部控制器122内还包括第二以太网接口层121、第三以太网接口层1221和第二功能安全数据处理模块1222；第二以太网接口层121分别与第一以太网接口层111、第二功能安全数据处理模块1222和逻辑内生安全部件1201通信连接；第三以太网接口层1221与IO部控制器123通信连接；第二以太网接口层121用于接收第一以太网接口层111的控制命令数据，并将控制命令数据发送至第二功能安全数据处理模块1222和逻辑内生安全部件1201；第二功能安全数据处理模块1222用于对接收到的控制命令数据进行数据安全处理，并将数据安全处理结果发送至第三以太网接口层1221；第三以太网接口层1221用于将获取的数据安全处理结果发送至IO部控制器123。

IO部控制器123内还包括第四以太网接口层1231、第三功能安全数据处理模块1232；第四以太网接口层1231分别与第三以太网接口层1221和第三功能安全数据处理模块1232通信连接；第三功能安全数据处理模块1232分别与第四以太网接口层1231和IO内生安全部件1202通信连接。第四以太网接口层1231用于接收第三以太网接口层1221发送的逻辑控制数据，以及，用于向第三以太网接口层1221发送IO控制数据。第三功能安全数据处理模块1232和IO内生安全部件1202用于处理第四以太网接口层1231发送的逻辑控制数据。

本发明实施例方案的轨道交通控制信号系统包括上位机、至少一个控制子系统和安全检测分析子系统；上位机与控制子系统通信连接；安全检测分析子系统分别与上位机和控制子系统通信连接。通过在上位机内部内嵌有第一内生安全部件，在控制子系统内部内嵌有第二内生安全部件，实现了在无需外置工业防火墙、工业入侵检测系统和工业安全隔离系统等进行轨道交通系统安全防护的前提下，对轨道交通控制信号系统的信息安全进行检测，采用内核旁路数据采集机制的内置安全检测部件，在不影响其他功能模块运行前提下，提高了轨道交通控制信号的安全检测效率和能力。

实施例二

图6为本发明实施例一提供的一种数据安全检测方法的流程图，本实施例可适用于对轨道交通控制信号系统的数据进行信息安全检测的情况，该方法可以由数据安全检测装置来执行，该数据安全检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该数据安全检测装置可配置于电子设备中，该数据安全检测可配置于轨道交通控制信号系统，如图6所示，该方法包括：

S610、由上位机内嵌的第一内生安全部件获取上位机的第一以太网接口层发送的设备状态数据。

其中，第一内生安全部件可以是用于进行数据信息安全检测的安全部件。第一以太网接口层用于接收以太网数据，例如，以太网数据可以是由于上位机连接的控制子系统发送的设备状态数据等。

S620、第一内生安全部件根据设备状态数据，基于设备名单和预设的数据安全传输规则，得到数据安全检测结果。

其中，设备名单可以是第一内生安全部件内存储的设备黑名单和设备白名单，且设备名单后续由安全检测分析子系统对其不断更新，从而保证设备名单的实时性。

其中，数据安全传输规则可以由相关技术人员根据实际需求进行预先设定。例如，数据安全传输规则可以包括判断设备状态数据传输协议是否满足预先设定的传输协议等，本实施例对此不进行限制。

在一个可选实施例中，设备名单包括设备黑名单和设备白名单；第一内生安全部件根据设备状态数据，基于设备名单和预设的数据安全传输规则，得到数据安全检测结果，包括：第一内生安全部件根据设备状态数据，确定属于设备黑名单的异常设备状态数据，以及确定属于设备白名单的正常设备状态数据；第一内生安全部件根据正常设备状态数据，确定不满足预设的数据安全传输规则的异常规则状态数据；第一内生安全部件确定异常设备状态数据和异常规则状态数据分别对应的设备标识；第一内生安全部件将异常设备状态数据、异常规则状态数据和设备标识，作为数据安全检测结果。

需要说明的是，上位机内还部署有用于对数据进行功能检测的第一功能安全数据处理模块。

示例性的，上位机的第一以太网接口层将获取的设备状态数据分别发送至第一内生安全部件，以及上位机内部署的第一功能安全数据处理模块。第一内生安全部件在获取到设备状态数据后，根据设备状态数据，确定属于设备黑名单的异常设备状态数据，以及确定属于设备白名单的正常设备状态数据。第一内生安全部件将异常设备状态数据和异常规则状态数据关联的设备标识，作为数据安全筛选结果，发送至第一功能安全数据处理模块。第一功能安全数据处理模块根据获取到的设备标识和设备状态数据，对设备标识关联的设备状态数据进行筛选并剔除，从而保证后续向下传递的数据是具有安全性的数据。第一内生安全部件将异常设备状态数据、异常规则状态数据以及异常设备状态数据和异常规则状态数据分别对应的设备标识，作为数据安全检测结果。

S630、第一内生安全部件将数据安全检测结果发送至安全检测分析子系统。

示例性的，第一内生安全部件将数据安全检测结果发送至安全检测分析子系统。安全检测分析子系统根据获取到的数据安全检测结果进行数据分析，同时根据数据安全检测结果更新第一内生安全部件中的设备白名单和设备黑名单。

本实施例方案通过由上位机内嵌的第一内生安全部件获取上位机的第一以太网接口层发送的设备状态数据；第一内生安全部件根据设备状态数据，基于设备名单和预设的数据安全传输规则，得到数据安全检测结果；第一内生安全部件将数据安全检测结果发送至安全检测分析子系统。上述技术方案实现了无外置工业防火墙等外置轨道交通系统安全防护设备的前提下，对轨道交通控制信号系统进行信息安全检测。在不影响其他功能模块运行前提下，提高了数据安全检测准确度、检测效率和检测能力。

实施例三

图7为本发明实施例三提供的一种数据安全检测装置的结构示意图。本发明实施例所提供的一种数据安全检测装置，该装置可适用于对对轨道交通控制信号系统的数据进行信息安全检测的情况，该数据安全检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，如图7所示，该装置具体包括：数据获取模块701、检测结果确定模块702和检测结果发送模块703。其中，

数据获取模块701，用于由所述上位机内嵌的第一内生安全部件获取所述上位机的第一以太网接口层发送的设备状态数据；

检测结果确定模块702，用于所述第一内生安全部件根据所述设备状态数据，基于设备名单和预设的数据安全传输规则，得到数据安全检测结果；

检测结果发送模块703，用于所述第一内生安全部件将所述数据安全检测结果发送至所述安全检测分析子系统。

本发明实施例方案的轨道交通控制信号系统包括上位机、至少一个控制子系统和安全检测分析子系统；上位机与控制子系统通信连接；安全检测分析子系统分别与上位机和控制子系统通信连接。通过在上位机内部内嵌有第一内生安全部件，在控制子系统内部内嵌有第二内生安全部件，实现了在无需外置工业防火墙、工业入侵检测系统和工业安全隔离系统等进行轨道交通系统安全防护的前提下，对轨道交通控制信号系统的信息安全进行检测，采用内核旁路数据采集机制的内置安全检测部件，在不影响其他功能模块运行前提下，提高了轨道交通控制信号的安全检测效率和能力。

可选的，所述设备名单包括设备黑名单和设备白名单；所述检测结果确定模块702，包括：

状态数据确定单元，用于所述第一内生安全部件根据所述设备状态数据，确定属于所述设备黑名单的异常设备状态数据，以及确定属于所述设备白名单的正常设备状态数据；

异常数据确定单元，用于所述第一内生安全部件根据所述正常设备状态数据，确定不满足预设的数据安全传输规则的异常规则状态数据；

设备标识确定单元，用于所述第一内生安全部件确定所述异常设备状态数据和所述异常规则状态数据分别对应的设备标识；

安全检测结果确定单元，用于所述第一内生安全部件将所述异常设备状态数据、所述异常规则状态数据和所述设备标识，作为数据安全检测结果。

本发明实施例所提供的数据安全检测装置可执行本发明任意实施例所提供的数据安全检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图8示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备80的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图8所示，电子设备80包括至少一个处理器81，以及与至少一个处理器81通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）82、随机访问存储器（RAM）83等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器81可以根据存储在只读存储器（ROM）82中的计算机程序或者从存储单元88加载到随机访问存储器（RAM）83中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 83中，还可存储电子设备80操作所需的各种程序和数据。处理器81、ROM 82以及RAM 83通过总线84彼此相连。输入/输出（I/O）接口85也连接至总线84。

电子设备80中的多个部件连接至I/O接口85，包括：输入单元86，例如键盘、鼠标等；输出单元87，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元88，例如磁盘、光盘等；以及通信单元89，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元89允许电子设备80通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器81可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器81的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器81执行上文所描述的各个方法和处理，例如数据安全检测方法。

在一些实施例中，数据安全检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元88。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 82和/或通信单元89而被载入和/或安装到电子设备80上。当计算机程序加载到RAM 83并由处理器81执行时，可以执行上文描述的数据安全检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器81可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行数据安全检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轨道交通控制信号系统，其特征在于，包括：上位机、至少一个控制子系统和安全检测分析子系统；所述上位机与所述控制子系统通信连接；所述安全检测分析子系统分别与所述上位机和所述控制子系统通信连接；所述上位机内部内嵌有第一内生安全部件；所述控制子系统内部内嵌有第二内生安全部件；

所述上位机用于获取所述控制子系统传输的设备状态数据，由所述第一内生安全部件对所述设备状态数据进行数据安全检测，并将数据安全检测结果发送至所述安全检测分析子系统；

所述控制子系统用于获取所述上位机传输的控制命令数据，由所述第二内生安全部件对所述控制命令数据进行数据安全检测，并将数据安全检测结果发送至所述安全检测分析子系统；

所述安全检测分析子系统用于获取所述上位机和/或所述控制子系统发送的数据安全检测结果，并对所述数据安全检测结果进行结果分析；

其中，所述控制子系统还包括逻辑部控制器和至少一个IO输入/输出部控制器；所述第二内生安全部件还包括逻辑内生安全部件和至少一个IO内生安全部件；

相应的，所述逻辑部控制器内嵌有所述逻辑内生安全部件，各所述IO输入/输出部控制器内部分别内嵌有IO内生安全部件；所述逻辑部控制器与所述IO输入/输出部控制器通信连接；

所述逻辑部控制器用于接收所述IO输入/输出部控制器的IO控制数据，并发送至所述逻辑内生安全部件，由所述逻辑内生安全部件对所述IO控制数据进行数据安全处理；

所述IO输入/输出部控制器用于接收所述逻辑部控制器的逻辑控制数据，并发送至所述IO内生安全部件，由所述IO内生安全部件对所述逻辑控制数据进行数据安全处理；

所述上位机内还包括第一以太网接口层；所述控制子系统还包括第二以太网接口层；所述第一以太网接口层分别与所述第一内生安全部件和所述第二以太网接口层通信连接；

所述第一以太网接口层用于接收所述第二以太网接口层传输的所述设备状态数据，并将所述设备状态数据传输至所述第一内生安全部件，以供所述第一内生安全部件对所述设备状态数据进行数据安全检测；

所述第二以太网接口层用于接收所述第一以太网接口层传输的所述控制命令数据，并将所述控制命令数据传输至所述第二内生安全部件，以供所述第二内生安全部件对所述控制命令数据进行数据安全检测；

所述上位机内还包括第一功能安全数据处理模块；所述第一功能安全数据处理模块分别与所述第一内生安全部件和第一以太网接口层通信连接；

相应的，所述第一内生安全部件还用于对所述设备状态数据进行数据安全筛选，并将数据安全筛选结果发送至所述第一功能安全数据处理模块；

所述第一功能安全数据处理模块用于接收所述第一以太网接口层传输的所述设备状态数据，以及，接收所述第一内生安全部件发送的所述数据安全筛选结果，并根据所述数据安全筛选结果，对所述设备状态数据进行数据处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述逻辑部控制器内还包括所述第二以太网接口层、第三以太网接口层和第二功能安全数据处理模块；

所述第二以太网接口层分别与第一以太网接口层、第二功能安全数据处理模块和所述逻辑内生安全部件通信连接；所述第三以太网接口层与所述IO输入/输出部控制器通信连接；

所述第二以太网接口层用于接收所述第一以太网接口层的控制命令数据，并将所述控制命令数据发送至所述第二功能安全数据处理模块和逻辑内生安全部件；

所述第二功能安全数据处理模块用于对接收到的控制命令数据进行数据安全处理，并将数据安全处理结果发送至第三以太网接口层；

所述第三以太网接口层用于将获取的所述数据安全处理结果发送至所述IO输入/输出部控制器。

3.一种基于权利要求1-2任一项所述的轨道交通控制信号系统的数据安全检测方法，其特征在于，所述方法包括：

由所述上位机内嵌的第一内生安全部件获取所述上位机的第一以太网接口层发送的设备状态数据；

所述第一内生安全部件根据所述设备状态数据，基于设备名单和预设的数据安全传输规则，得到数据安全检测结果；

所述第一内生安全部件将所述数据安全检测结果发送至所述安全检测分析子系统。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设备名单包括设备黑名单和设备白名单；所述第一内生安全部件根据所述设备状态数据，基于设备名单和预设的数据安全传输规则，得到数据安全检测结果，包括：

所述第一内生安全部件根据所述设备状态数据，确定属于所述设备黑名单的异常设备状态数据，以及确定属于所述设备白名单的正常设备状态数据；

所述第一内生安全部件根据所述正常设备状态数据，确定不满足预设的数据安全传输规则的异常规则状态数据；

所述第一内生安全部件确定所述异常设备状态数据和所述异常规则状态数据分别对应的设备标识；

所述第一内生安全部件将所述异常设备状态数据、所述异常规则状态数据和所述设备标识，作为数据安全检测结果。

5. 一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求3-4中任一项所述的数据安全检测方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求3-4中任一项所述的数据安全检测方法。