CN110891063B - 一种基于安全智能控制器的安全工业控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于安全智能控制器的安全工业控制系统,由PLC控制器、输入输出模块和上位机组成,PLC控制器是整个系统的核心,采用自主研发工业芯片、并且内置安全防火墙和安全加密系统,从感染的主体上实现了安全防护,配合输入输出模块和上位机组成一套纯自带安全防护的工控系统,这套工控系统在上位机、PLC控制器和输入输出模块每个环节都有安全防护体制,实现多重防护,即使有一个环节被攻击也不会出现误动作等重大事故,其他两个环节会综合校验和判断、做出故障处理,立即采取安全措施防止事故扩大。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于安全智能控制器的安全工业控制系统,属于智能控制器技术领域。
背景技术
工业控制系统广泛用于各个行业,从广义的角度看,凡是工业控制设备能够应用的场合,都可以称之为工业控制系统。无论是生产制造、还是加工生产都离不开工业控制系统。特别是在关键的基础设施方面更加依赖工业控制系统,比如化工、水利设施、金融服务、商业设施、国防工业、食品行业、通信、应急响应、政府设施、重点制造、能源、公共卫生、水处理、信息技术、核反应设施、交通系统等支撑现代社会的重要部门。正是由于这些设施的重要性,一旦出现问题就会带来无法估量的损失。
然而所有这些重要设施所应用工业控制系统都面临着来自网络安全的威胁,一旦被网络攻击后果不可估量。如:工业控制系统在控制和监视过程中一个重要控制过程停止接收更新数据,不管该过程是否运转正常,它都会停止该过程。又如:一个设施出现化学品泄漏,其所在的社区告警通信系统故障,那么当地的居民就不能收到疏散的警示;若泄漏检测系统不能对操作员警示,有害物质可能泄漏到供水管道。再如:如果电力系统的操作员没有接到电力线中断的告警,操作员就不能及时采取措施防止停电;而交通方面,如果地铁控制室不能接收到铁道跟踪监测传感器更新的数据,地铁列车可能会撞车。
工业控制系统无论是SCADA还是DCS,或其他系统的基本工作原理是相似的,如果不进行网络安全防护,一旦被攻击所产生的影响不限于经济层面的,对供应商、客户、公共健康、安全、环境都会造成深远的影响。
现有的工业系统为了避免网络攻击,大多采用在工业控制网络与外部网络之间添加防火墙的方法,进行安全防护,需要增加防火墙的安装费用;而且一旦在工业控制内部网络通过U盘等介质进入病毒将无法防护。并且目前国内的工业控制系统核心大多是国外的控制器和控制软件,如西门子、西施奈特、施耐德等。这些控制核心除了来自网络攻击的安全威胁,还存在维护维修断货的政治隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于安全智能控制器的安全工业控制系统,采用全新架构设计,能够有效提高工业网络中应用的安全性,保证工业系统的稳定性。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本发明设计了一种基于安全智能控制器的安全工业控制系统,用于实现本地工业的自动化控制、以及与上位机之间的数据通讯;包括PLC控制器和输入输出模块,其中,PLC控制器的输入输出端经过输入输出模块对接本地工业中各指定设备,由PLC控制器实现对各指定设备的信号采集,并应用内置工业控制逻辑针对采集信号进行逻辑处理、获得控制信号,将控制信号反馈至各指定设备进行自动化控制;
PLC控制器与上位机之间建立通讯链路,PLC控制器内置防火墙和安全加密系统,PLC控制器中的防火墙用于针对PLC控制器面向上位机一侧的外网实现安全防护;上位机内置与PLC控制器中安全加密系统相同的安全加密系统,各安全加密系统分别包括预设数据加解密算法和预设加解密通讯算法,在PLC控制器与上位机之间进行数据交互通讯的过程中,发送方应用预设数据加密算法针对目标数据进行加密、获得加密数据包,并应用预设加密通讯算法基于通讯链路上实现加密数据包向接收方的发送,接收方应用相对应的预设解密通讯算法获得加密数据数据包,并应用相对应的预设数据解密算法针对加密数据包进行解密、获得目标数据;且PLC控制器和上位机之间的数据交互通讯过程中,PLC控制器屏蔽上述执行过程以外的通信。
作为本发明的一种优选技术方案:所述输入输出模块内置与PLC控制器中安全加密系统相同的安全加密系统,PLC控制器和输入输出模块之间进行采集信号、控制信号的传输过程,与PLC控制器和上位机之间进行数据交互通讯的过程相同;且输入输出模块与PLC控制器之间的通信过程中,输入输出模块屏蔽上述执行过程以外的通信。
作为本发明的一种优选技术方案:所述上位机中还内置防火墙,上位机中的防火墙用于针对上位机背向PLC控制器一侧的外网实现安全防护。
作为本发明的一种优选技术方案:所述PLC控制器还内置无线通信模块;在多个安全工业控制系统的情形下,各安全工业控制系统中的PLC控制器基于其内置的无线通信模块、实现彼此之间的无线组网,且组网中两两PLC控制器之间的数据通信过程、与PLC控制器和上位机之间进行数据交互通讯的过程相同。
作为本发明的一种优选技术方案:所述PLC控制器还内置各指定类型标准控制器语言编辑环境,用于支持各指定类型标准控制器语言下控制逻辑的编辑设定。
作为本发明的一种优选技术方案:所述PLC控制器还内置各指定工控协议,并支持该各指定工控协议下的组网、以及对该各指定工控协议的解析。
作为本发明的一种优选技术方案:所述输入输出模块支持离散量和模拟量的输入输出。
作为本发明的一种优选技术方案:所述各安全加密系统中的预设数据加解密算法为国密算法。
本发明所述一种基于安全智能控制器的安全工业控制系统,采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:
本发明所设计基于安全智能控制器的安全工业控制系统,由PLC控制器、输入输出模块和上位机组成,PLC控制器是整个系统的核心,采用自主研发工业芯片、并且内置安全防火墙和安全加密系统,从感染的主体上实现了安全防护,配合输入输出模块和上位机组成一套纯自带安全防护的工控系统,这套工控系统在上位机、PLC控制器和输入输出模块每个环节都有安全防护体制,实现多重防护,即使有一个环节被攻击也不会出现误动作等重大事故,其他两个环节会综合校验和判断、做出故障处理,立即采取安全措施防止事故扩大;应用中增加了工业控制系统的网络安全防护功能,减少网络攻击和病毒带来的工业生产事故损失;无扰更替减少普通工业控制系统升级到安全工业控制系统带来的停机损失;安全工业控制系统的云化数据互联改造,无需添加新设备和更换任何原有设备,直接通过网络即可接入,省去大量的设备更换费用和调试费用。
附图说明
图1是本发明设计基于安全智能控制器的安全工业控制系统的系统架构示意图;
图2是本发明所设计安全工业控制系统的应用示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明设计了一种基于安全智能控制器的安全工业控制系统,具体做法是从系统的各个单元内部嵌入安全防护功能,用于实现本地工业的自动化控制、以及与上位机之间的数据通讯;如图1所示,包括PLC控制器和输入输出模块,其中,PLC控制器的输入输出端经过输入输出模块对接本地工业中各指定设备,由PLC控制器实现对各指定设备的信号采集,并应用内置工业控制逻辑针对采集信号进行逻辑处理、获得控制信号,将控制信号反馈至各指定设备进行自动化控制。
实际应用中,输入输出模块支持离散量和模拟量的输入输出,并支持工业系统的所有信号类型如4-20ma、0-10VDC等;并且设计PLC控制器还内置各指定类型标准控制器语言编辑环境,用于支持各指定类型标准控制器语言下控制逻辑的编辑设定。
PLC控制器与上位机之间建立通讯链路,PLC控制器内置防火墙和安全加密系统,PLC控制器中的防火墙用于针对PLC控制器面向上位机一侧的外网实现安全防护;上位机内置与PLC控制器中安全加密系统相同的安全加密系统,各安全加密系统分别包括预设数据加解密算法和预设加解密通讯算法,在PLC控制器与上位机之间进行数据交互通讯的过程中,发送方应用预设数据加密算法针对目标数据进行加密、获得加密数据包,并应用预设加密通讯算法基于通讯链路上实现加密数据包向接收方的发送,接收方应用相对应的预设解密通讯算法获得加密数据数据包,并应用相对应的预设数据解密算法针对加密数据包进行解密、获得目标数据;且PLC控制器和上位机之间的数据交互通讯过程中,PLC控制器屏蔽上述执行过程以外的通信。
上述方案设计中,进一步设计输入输出模块内置与PLC控制器中安全加密系统相同的安全加密系统,PLC控制器和输入输出模块之间进行采集信号、控制信号的传输过程,与PLC控制器和上位机之间进行数据交互通讯的过程相同;且输入输出模块与PLC控制器之间的通信过程中,输入输出模块屏蔽上述执行过程以外的通信。此外,进一步设计上位机中内置防火墙,上位机中的防火墙用于针对上位机背向PLC控制器一侧的外网实现安全防护。
实际应用中,各安全加密系统中的预设数据加解密算法为国密算法;由于通讯是加密的,不符合加密的报文将被过滤掉,杂乱的病毒报文无法对控制造成任何影响。
针对上述所设计安全工业控制系统,进一步设计PLC控制器内置无线通信模块;在多个安全工业控制系统的情形下,各安全工业控制系统中的PLC控制器基于其内置的无线通信模块、实现彼此之间的无线组网,且组网中两两PLC控制器之间的数据通信过程、与PLC控制器和上位机之间进行数据交互通讯的过程相同。实际应用当中,针对PLC控制器还设计内置各指定工控协议,并支持该各指定工控协议下的组网、以及对该各指定工控协议的解析,不仅如此,本发明所设计安全工业控制系统还可应用IPsec-VPN技术,实现VPN的远程接入。
将本发明所设计基于安全智能控制器的安全工业控制系统,应用于实际当中,如图2所示,由于PLC控制器内置无线通信模块,可以实现无线组网,无线进行复杂的网络布线,车间原有的数控车床和自动化设备经过简单改造,即可相互组成一个复杂的工业互联网。
应用中,基于安全工业控制系统自带无线组网功能,所有的数控车床进行对刀操作可以由现在每台设备单独配一套操作面板的方式,改为由一台操作面板实现所有数控车床的对刀和工件程序编制工作。其原理是通过无线网络将面板跟数控车床的安全控制器进行组网,识别到不同的车床控制器识别码,调用相应的车床配置软面板进行配置。
本发明所设计安全工业控制系统的特点在于安全,相比其他的控制系统,安全工业控制系统采用安全PLC控制器,该控制系内部嵌入国密算法和IPsec通讯加密功能,可以保护网络通讯的安全稳定。这是现有所有控制系统所欠缺的。
兼容性方面,安全工业控制系统中的任何一个单元如HMI、安全PLC等可以兼容其他工业控制系统,即每个元素可以单独接入普通的工业系统中去,这样方便对现有的工业控制系统进行分步改造,减少改造造成的停机时间和成本。
本发明所设计基于安全智能控制器的安全工业控制系统,支持云化数据互联,其中PLC控制器不仅嵌入安全加密系统,还嵌入了无线通信模块,相比普通的工业控制系统,本系统无需额外添加协议网关和接口网关,通过PLC控制器内部集成的无线通信模块就可以实现所有的云化数据互联功能,包括通讯组网,协议解析,数据保存和网络故障数据补传(网络重连后补传断线过程丢失的数据)等功能。
综合上述,本发明所设计安全工业控制系统可以广泛应用于化工、水利设施、金融服务、商业设施、国防工业、食品行业、通信、应急响应、政府设施、重点制造、能源、公共卫生、水处理、信息技术、核反应设施、交通系统等支撑现代社会的重要部门。
由于本发明所设计安全工业控制系统是一套多节点多重防护的系统,再应用过程比较灵活,可以随便选用其中一个环节比如PLC控制器集成到普通的工业控制系统中去,也可以全套使用安全工业控制系统。这就使得本发明所设计一种基于安全智能控制器的安全工业控制系统具有应用灵活,成本低的特点,可以在现有的系统中进行逐步替换的方式,无扰的将现有的普通工控系统更替为安全工业控制系统。
如:如果一个自动化生产线的全套工业控制系统、全部替换为安全工业系统,势必会花费大量的时间和调试时间,这就造成了大量的工业生产的停机成本,这是现代化生产所不允许的。由于本发明所设计基于安全智能控制器的安全工业控制系统各个节点都有安全防护功能,每个节点都可以单独实现安全防护,所以可以各个节点逐步实施,单独实施一个节点需要的时间很短,由于其他节点都是现成的不需要调试,单独替换一个节点的验证调试变得简单,基本上在正常的停机时间就可以完成,每个节点验证完毕后更换下一个节点,充分利用间断的停机时间就可以实现无停机系统替换。
本发明所设计基于安全智能控制器的安全工业控制系统,由PLC控制器、输入输出模块和上位机组成,PLC控制器是整个系统的核心,采用自主研发工业芯片、并且内置安全防火墙和安全加密系统,从感染的主体上实现了安全防护,配合输入输出模块和上位机组成一套纯自带安全防护的工控系统,这套工控系统在上位机、PLC控制器和输入输出模块每个环节都有安全防护体制,实现多重防护,即使有一个环节被攻击也不会出现误动作等重大事故,其他两个环节会综合校验和判断、做出故障处理,立即采取安全措施防止事故扩大;应用中增加了工业控制系统的网络安全防护功能,减少网络攻击和病毒带来的工业生产事故损失;无扰更替减少普通工业控制系统升级到安全工业控制系统带来的停机损失;安全工业控制系统的云化数据互联改造,无需添加新设备和更换任何原有设备,直接通过网络即可接入,省去大量的设备更换费用和调试费用。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种基于安全智能控制器的安全工业控制系统,用于实现本地工业的自动化控制、以及与上位机之间的数据通讯;其特征在于:包括PLC控制器和输入输出模块,其中,PLC控制器的输入输出端经过输入输出模块对接本地工业中各指定设备,由PLC控制器实现对各指定设备的信号采集,并应用内置工业控制逻辑针对采集信号进行逻辑处理、获得控制信号,将控制信号反馈至各指定设备进行自动化控制;
PLC控制器与上位机之间建立通讯链路,PLC控制器内置防火墙和安全加密系统,PLC控制器中的防火墙用于针对PLC控制器面向上位机一侧的外网实现安全防护;上位机内置与PLC控制器中安全加密系统相同的安全加密系统,各安全加密系统分别包括预设数据加解密算法和预设加解密通讯算法,在PLC控制器与上位机之间进行数据交互通讯的过程中,发送方应用预设数据加密算法针对目标数据进行加密、获得加密数据包,并应用预设加密通讯算法基于通讯链路上实现加密数据包向接收方的发送,接收方应用相对应的预设解密通讯算法获得加密数据数据包,并应用相对应的预设数据解密算法针对加密数据包进行解密、获得目标数据;且PLC控制器和上位机之间的数据交互通讯过程中,PLC控制器屏蔽上述执行过程以外的通信;
所述PLC控制器还内置无线通信模块;在多个安全工业控制系统的情形下,各安全工业控制系统中的PLC控制器基于其内置的无线通信模块、实现彼此之间的无线组网,且组网中两两PLC控制器之间的数据通信过程、与PLC控制器和上位机之间进行数据交互通讯的过程相同,以实现安全工业控制系统的云化数据互联改造,在无需添加新设备和更换任何原有设备,直接通过网络即可接入。
2.根据权利要求1所述一种基于安全智能控制器的安全工业控制系统,其特征在于:所述输入输出模块内置与PLC控制器中安全加密系统相同的安全加密系统,PLC控制器和输入输出模块之间进行采集信号、控制信号的传输过程,与PLC控制器和上位机之间进行数据交互通讯的过程相同;且输入输出模块与PLC控制器之间的通信过程中,输入输出模块屏蔽上述执行过程以外的通信。
3.根据权利要求1或2所述一种基于安全智能控制器的安全工业控制系统,其特征在于:所述上位机中还内置防火墙,上位机中的防火墙用于针对上位机背向PLC控制器一侧的外网实现安全防护。
4.根据权利要求1所述一种基于安全智能控制器的安全工业控制系统,其特征在于:所述PLC控制器还内置各指定类型标准控制器语言编辑环境,用于支持各指定类型标准控制器语言下控制逻辑的编辑设定。
5.根据权利要求1所述一种基于安全智能控制器的安全工业控制系统,其特征在于:所述PLC控制器还内置各指定工控协议,并支持该各指定工控协议下的组网、以及对该各指定工控协议的解析。
6.根据权利要求1所述一种基于安全智能控制器的安全工业控制系统,其特征在于:所述输入输出模块支持离散量和模拟量的输入输出。
7.根据权利要求1所述一种基于安全智能控制器的安全工业控制系统,其特征在于:所述各安全加密系统中的预设数据加解密算法为国密算法。
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