CN116062007B - 特定引导功能下的列车运行控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种特定引导功能下的列车运行控制方法、装置、设备及介质，涉及铁路信号技术领域。该方法包括：获取调度方发送的初始特定引导信息，以及从列控联锁一体化系统TIS中获取特定引导参考信息；根据所述初始特定引导信息，确定当前特定引导信息；根据所述当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息，对所述当前特定引导信息进行校验；根据校验后的所述当前特定引导信息，控制列车运行。上述方案，提高了列车运行的安全性。

Description

特定引导功能下的列车运行控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及铁路信号技术领域，尤其涉及一种特定引导功能下的列车运行控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

特定引导功能是指：当车站施工或维修时，调度方在确认该站正线接车/通过进路的状态和道岔锁闭正确后，通过调度集中系统（Centralized Traffic Control，CTC）以调度命令的形式向临时限速服务器（Temporary Speed Restriction Server，TSRS）发送初始特定引导信息，临时限速服务器将初始特定引导信息（包括执行和撤销）转发给无线闭塞中心（Radio Block Center，RBC）。无线闭塞中心根据该初始特定引导信息生成当前特定引导信息（其中，设置特定引导接车/通过进路状态为引导）给列车发送包含当前特定引导信息的延伸的行车许可，控制列车安全运行。

现有技术中，在特定引导功能下，列车根据当前特定引导信息运行时，可能会存在安全问题。

发明内容

本发明提供一种特定引导功能下的列车运行控制方法、装置、设备及介质，以提高列车运行的安全性。

根据本发明的一方面，提供了一种特定引导功能下的列车运行控制方法，包括：

获取调度方发送的初始特定引导信息，以及从列控联锁一体化系统TIS中获取特定引导参考信息；

根据所述初始特定引导信息，确定当前特定引导信息；

根据所述当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息，对所述当前特定引导信息进行校验；

根据校验后的所述当前特定引导信息，控制列车运行。

根据本发明的另一方面，提供了一种特定引导功能下的列车运行控制装置，包括：

信息获取模块，用于获取调度方发送的初始特定引导信息，以及从列控联锁一体化系统TIS中获取特定引导参考信息；

信息确定模块，用于根据所述初始特定引导信息，确定当前特定引导信息；

信息校验模块，用于根据所述当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息，对所述当前特定引导信息进行校验；

列车运行控制模块，用于根据校验后的所述当前特定引导信息，控制列车运行。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器能够执行本发明实施例所提供的任意一种特定引导功能下的列车运行控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例所提供的任意一种特定引导功能下的列车运行控制方法。

本发明实施例提供的特定引导功能下的列车运行控制方案，通过获取调度方发送的初始特定引导信息，以及从列控联锁一体化系统TIS中获取特定引导参考信息；根据初始特定引导信息，确定当前特定引导信息；根据当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息，对当前特定引导信息进行校验；根据校验后的当前特定引导信息，控制列车运行。上述方案，通过引入特定引导参考信息，对当前特定引导信息进行校验，实现了在考虑列控联锁一体化系统TIS发送的信息基础上，确定当前特定引导信息的准确性；同时，根据校验后的当前特定引导信息，控制列车运行，提高了列车运行的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种特定引导功能下的列车运行控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种特定引导功能下的列车运行控制方法的流程图；

图3A是本发明实施例三提供的一种信息获取流程图；

图3B是本发明实施例三提供的一种当前特定引导信息处理的流程图；

图3C是本发明实施例三提供的正线和侧线的示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种特定引导功能下的列车运行控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种实现特定引导功能下的列车运行控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种特定引导功能下的列车运行控制方法的流程图，本实施例可适用于在特定引导功能下对列车运行进行控制的情况，该方法可以由特定引导功能下的列车运行控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置于承载特定引导功能下的列车运行控制功能的电子设备中，该电子设备可以是无线闭塞中心RBC。

参见图1所示的特定引导功能下的列车运行控制方法，包括：

S110、获取调度方发送的初始特定引导信息，以及从列控联锁一体化系统TIS中获取特定引导参考信息。

其中，调度方是指在调度中心工作的人员。初始特定引导信息是指调度方发送的列车运行线路上车站的基本信息。具体的，初始特定引导信息可以包括线路号和车站号。特定引导参考信息是指用于对当前特定引导信息进行校验的信息。

示例性的，在特定引导功能下，调度方将初始特定引导信息通过调度集中系统CTC，发送至临时限速服务器TSRS，临时限速服务器TSRS再将初始特定引导信息发送至无线闭塞中心RBC；无线闭塞中心RBC根据接收到的临时限速服务器TSRS发送的初始特定引导信息，生成当前特定引导信息，同时接收列控联锁一体化系统TIS发送的特定引导参考信息。

S120、根据初始特定引导信息，确定当前特定引导信息。

其中，当前特定引导信息是指一种由初始特定引导信息转换生成的信息。具体的，可以根据实际情况，从预先设定的信息中，选取需要的信息对初始特定引导信息进行扩充，得到当前特定引导信息。当前特定引导信息中可以包括道岔信息和进路状态信息。

示例性的，在特定引导功能下，无线闭塞中心RBC根据接收到的初始特定引导信息中的线路号和车站号，在内部存储的信息中查找相应的进路信息和道岔信息，并预设置进路状态信息；将道岔信息和进路状态信息添加至初始特定引导信息中，生成当前特定引导信息。

S130、根据当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息，对当前特定引导信息进行校验。

在一个可选实施例中，当前特定引导信息中包括进路状态信息，则根据当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息，对当前特定引导信息进行校验，包括：获取特定引导参考信息中的参考进路状态信息，并根据参考进路状态信息，对进路状态信息进行校验。

其中，进路状态信息用于表征路线上进路的状态。进路状态信息包括可用信息和不可用信息。可用信息是指路线可通行的信息。本发明实施例对可用信息的内容不作具体限定。示例性的，可用信息可以包括进路处于安全态。不可用信息是指路线不可通行的信息。本发明实施例对不可用信息的内容不作具体限定。示例性的，不可用信息可以包括进路处于非安全态，以及导致进路非安全的因素，如自然灾害。

其中，参考进路状态信息用于对进路状态信息进行校验。参考进路状态信息可以包括参考可用信息和参考不可用信息。具体的，参考可用信息中包括进路处于安全态。参考不可用信息中包括进路处于非安全态。

具体的，若获取的参考进路状态信息为参考可用信息，则校验通过；若获取的参考进路状态信息为参考不可用信息，则校验不通过。

需要说明的是，当参考进路状态信息为参考可用信息时，可以无需对进路状态信息进行校验；当参考进路状态信息为参考不可用信息时，需要对进路状态信息进行校验。当参考进路状态为不可用信息时，以参考进路状态信息为准，进行后续控制。

示例性的，在低密度列控系统的特定引导功能的情况下，若临时限速服务器TSRS和无线闭塞中心RBC之间的通信中断，无线闭塞中心RBC在通信中断前，根据接收到临时限速服务器TSRS发送的初始特定引导信息，确定的进路状态信息，与接收到列控联锁一体化系统TIS（triton inference server）发送的参考进路状态信息不同，且参考进路状态信息为不可用信息时，则无线闭塞中心RBC以参考进路状态信息为准，进行后续处理。需要说明的是，无线闭塞中心RBC和列控联锁一体化系统TIS之间通过接口协议，确定与当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息。

可以理解的是，通过引入参考进路状态信息和进路状态信息，在临时限速服务器TSRS和无线闭塞中心RBC之间通信中断时，对进路状态进行校验，进一步提高确定进路状态的准确性。

S140、根据校验后的当前特定引导信息，控制列车运行。

在一个可选实施例中，根据校验后的当前特定引导信息，控制列车运行，包括：若对当前特定引导信息校验通过，则控制列车按照原定线路运行；若对当前特定引导信息校验不通过，则控制列车进行安全处理。

其中，控制列车进行安全处理可以包括控制列车停止运行、控制列车通过备用线路，以及控制列车行车许可信息的延伸等中的至少一种。举例说明，在低密度列控系统的特定引导功能的情况下，若对当前特定引导信息校验通过，则无线闭塞中心RBC会生成延伸的行车许可信息，并将延伸的行车许可信息发送给列车，列车根据延伸的行车许可信息通过特定引导接车进路或特定引导通过进路；若对当前特定引导信息校验不通过，则无线闭塞中心RBC会生成停车信息或控制当前行车许可信息不延伸，并将停车信息或未延伸的行车许可信息发送给列车，列车根据停车信息或未延伸的行车许可信息，制动或运行至未延伸的行车许可信息所覆盖范围的终点，即特定引导接车进路或特定引导通过进路的起点。需要说明的是，当列车没有接收到无线闭塞中心RBC发送的特定引导信息时，将会保持既有线路运行。其中，行车许可信息是指列车运行的起始指令。具体的，行车许可信息可以包括列车的运行距离和运行速度等信息。延伸的行车许可信息可以控制列车通过特定引导接车进路或特定引导通过进路。未延伸的行车许可信息可以控制列车运行至特定引导接车进路的起点，或特定引导通过进路的起点。

可以理解的是，通过根据当前特定引导信息是否校验通过，控制列车的运行，提高了列车运行的安全性，降低了事故发生的风险。

本发明实施例提供的特定引导功能下的列车运行控制方案，通过获取调度方发送的初始特定引导信息，以及从列控联锁一体化系统TIS中获取特定引导参考信息；根据初始特定引导信息，确定当前特定引导信息；根据当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息，对当前特定引导信息进行校验；根据校验后的当前特定引导信息，控制列车运行。上述方案，通过引入特定引导参考信息，对当前特定引导信息进行校验，实现了在考虑列控联锁一体化系统TIS发送的信息基础上，确定当前特定引导信息的准确性；同时，根据校验后的当前特定引导信息，控制列车运行，提高了列车运行的安全性。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种特定引导功能下的列车运行控制方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，进一步的，将“根据当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息，对当前特定引导信息进行校验”操作，细化为“当前特定引导信息中包括道岔信息，获取特定引导参考信息中的参考道岔信息，并根据参考道岔信息，对道岔信息进行校验”，以完善对当前特定引导信息的校验机制。需要说明的是，在本发明实施例中未详述的部分，可参见其他实施例的表述。

参见图2所示的特定引导功能下的列车运行控制方法，包括：

S210、获取调度方发送的初始特定引导信息，以及从列控联锁一体化系统TIS中获取特定引导参考信息。

S220、根据初始特定引导信息，确定当前特定引导信息。

S230、当前特定引导信息中包括道岔信息，获取特定引导参考信息中的参考道岔信息，并根据参考道岔信息，对道岔信息进行校验。

其中，道岔信息是指线路上从一条线路分支进入另一条线路分支的连接信息。参考道岔信息可以用于对道岔信息进行校验。本发明实施例对道岔信息的具体内容不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置。

在一个可选实施例中，根据参考道岔信息，对道岔信息进行校验，包括：根据参考道岔信息中的参考道岔锁闭位置，对道岔信息中的道岔锁闭位置进行校验。

其中，道岔锁闭位置是指两条铁路相连接的位置。参考道岔锁闭位置可以用于对道岔锁闭位置进行校验。

具体的，若道岔锁闭位置与参考道岔锁闭位置相同，则校验通过；若道岔锁闭位置与参考道岔锁闭位置不同，则校验不通过。

举例说明，在低密度列控系统的特定引导功能下，无线闭塞中心RBC可以根据列控联锁一体化系统TIS发送的参考道岔锁闭位置，确定道岔锁闭位置和参考道岔锁闭位置是否相同。

其中，道岔锁闭位置与参考道岔锁闭位置不同，包括：道岔锁闭位置未知，或者，道岔锁闭位置与参考道岔锁闭位置相反。其中，道岔锁闭位置未知是指道岔锁闭位置不存在，或者道岔锁闭位置无法识别。

需要说明的是，当道岔锁闭位置与参考道岔锁闭位置相反时，若参考道岔锁闭位置所对应的备用线路的进路状态为安全态，可以更改列车的运行线路。

可以理解的是，通过引入道岔锁闭位置未知，和道岔锁闭位置与参考道岔锁闭位置相反，确定道岔锁闭位置与参考道岔锁闭位置不同，提高了确定道岔锁闭位置与参考道岔锁闭位置不同的全面性。

可以理解的是，通过引入道岔锁闭位置和参考道岔锁闭位置，对列车将要通过的道岔进行校验，提高了道岔锁闭位置的准确性。

S240、根据校验后的当前特定引导信息，控制列车运行。

本发明实施例提供的特定引导功能下的列车运行控制方案，通过将根据当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息，对当前特定引导信息进行校验操作，细化为当前特定引导信息中包括道岔信息，获取特定引导参考信息中的参考道岔信息，并根据参考道岔信息，对道岔信息进行校验，以完善对当前特定引导信息的校验机制。上述方案，通过引入道岔信息和参考道岔信息，对列车将要通过的道岔进行校验，提高了列车运行的安全性。

实施例三

本发明实施例以低密度列控系统的特定引导功能为例进行说明。示例性的，参见图3A所示的信息获取流程图。其中，调度方将初始特定引导信息通过调度集中系统CTC，发送至临时限速服务器TSRS，临时限速服务器TSRS再将初始特定引导信息发送至无线闭塞中心RBC；无线闭塞中心RBC根据接收到的临时限速服务器TSRS发送的初始特定引导信息，生成当前特定引导信息，同时接收列控联锁一体化系统TIS发送的特定引导参考信息；无线闭塞中心RBC根据当前特定引导信息和特定引导参考信息，生成控制信息；无线闭塞中心RBC将控制信息通过无线网络，发送给列车，控制列车运行。其中，当前特定引导信息包括道岔信息和进路状态信息。其中，控制信息是指用于控制列车运行的指令。可选的，控制信息可以包括行车许可信息、侧线行车许可信息、有条件紧急停车信息和无条件紧急停车信息等中的至少一种。

其中，无线闭塞中心RBC是低密度列控系统的地面核心设备，在无线闭塞中心RBC的内部通过电子地图的形式，存储线路描述信息和进路信息等静态信息。其中，线路描述信息是指用于描述线路上设置的设备信息。举例说明，线路上设置的设备可以包括应答器和道岔等。其中，进路信息是指用于描述每条线路的信息。示例性的，进路信息可以包括任一进路所在车站的信息、线路标识信息、每条进路的起止位置信息、道岔地址信息和道岔锁闭位置信息等。线路标识信息是指可以用于唯一表征线路身份的信息。

具体的，无线闭塞中心RBC可以根据接收到的初始特定引导信息，在内部存储的信息中找到相匹配的进路信息，并根据实际情况预设置进路状态信息；根据相匹配的进路信息和道岔信息，对初始特定引导信息中的内容进行扩充，得到当前特定引导信息，提高当前特定引导信息的全面性。需要说明的是，无线闭塞中心RBC可以实时接收列控联锁一体化系统TIS发送的特定引导参考信息，无线闭塞中心RBC根据特定引导参考信息，动态更新内部存储的信息。

进一步的，无线闭塞中心RBC对确定的当前特定引导信息进行处理。需要说明的是，在本发明实施例中未详述的部分，可参见其他实施例的表述。示例性的，参见图3B所示的当前特定引导信息的处理流程，包括：

S310、根据特定引导参考信息中的参考道岔信息，对当前特定引导信息中的道岔信息进行校验。

S320、判断道岔信息中的道岔锁闭位置与参考道岔信息中的参考道岔锁闭位置是否一致；若是，则执行S330；若否，则执行S340。

S330、判断无线闭塞中心RBC和临时限速服务器TSRS之间的通信是否正常；若是，则执行S350；若否，则执行S360。

S340、生成安全防护信息。

其中，安全防护信息可以包括有条件紧急停车信息、侧线行车许可信息和无条件紧急停车信息等中的至少一种。

S350、根据当前特定引导信息生成行车许可信息。

S360、根据特定引导参考信息中的参考进路状态信息，确定原定线路是否可用；若是，则执行S350；若否，则执行S340。

本发明实施例中，若道岔锁闭位置和参考道岔锁闭位置一致，则生成行车许可信息，控制列车安全运行；若道岔锁闭位置和参考道岔锁闭位置不一致，则根据实际情况控制列车停止运行或控制列车从其他进路通过。可选的，道岔锁闭位置和参考道岔锁闭位置不一致包括道岔锁闭位置未知，或者，道岔锁闭位置与参考道岔锁闭位置相反。

具体的，若道岔锁闭位置未知，且无线闭塞中心RBC向列车发送的行车许可信息的覆盖范围不包括道岔锁闭的位置，则列车按照行车许可信息运行；若道岔锁闭位置未知，且无线闭塞中心RBC向列车发送的行车许可信息的覆盖范围包括道岔锁闭的位置，则无线闭塞中心RBC向列车发送有条件紧急停车信息，列车按照有条件紧急停车信息，控制列车停止或运行。具体的，若道岔锁闭位置与参考道岔锁闭位置相反，且侧线进路状态为可用状态，参见图3C所示的正线和侧线的示意图，向列车发送侧线行车许可信息，控制列车从该站的侧线进路通过。其中，侧线进路状态是指侧线进路是否可用。侧线进路状态可以是列控联锁一体化系统TIS发送给无线闭塞中心RBC。控制列车从该站的侧线进路通过的好处是，提高了低密度列控系统的运营效率。其中，正线是指连接车站并贯穿或直股伸入车站的线路。侧线是指经过道岔进入车站的线路。需要说明的是，侧线可以是列车通行的备用线路。起点是指特定引导接车进路或特定引导通过进路的起点，即列车进入另一条轨道的起点。

本发明实施例中，当无线闭塞中心RBC和临时限速服务器TSRS之间的通信中断时，无线闭塞中心RBC接收到列控联锁一体化系统TIS发送的特定引导参考信息中的参考进路状态信息为不可用信息时，根据列车运行情况，采取相应的措施。具体的，若无线闭塞中心RBC向列车发送的行车许可信息的覆盖范围不包括进路，则列车按照行车许可信息运行；若无线闭塞中心RBC向列车发送的行车许可信息的覆盖范围包括进路，且列车在进路状态信息为不可用信息的进路时，无线闭塞中心RBC向列车发送无条件紧急停车信息，列车按照无条件紧急停车信息，停止列车运行；若无线闭塞中心RBC向列车发送的行车许可信息的覆盖范围包括进路，且列车一段时间后通过进路状态信息为不可用信息的进路时，无线闭塞中心RBC回缩行车许可信息至特定引导接车进路或特定引导通过进路的起点，即此时的行车许可信息只能控制列车运行至特定引导接车进路或特定引导通过进路的起点。本发明实施例对一段时间的长短不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置。

本发明实施例提供的列车运行控制方案，通过检查道岔锁闭状态，提高了列车运行的安全性，以及低密度列控系统的运营效率；同时，当无线闭塞中心RBC和临时限速服务器TSRS之间的通信中断时，可以根据列控联锁一体化系统TIS发送的特定引导参考信息，对进路状态进行确定，提高了低密度列控系统应对突发情况的处理能力。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种特定引导功能下的列车运行控制装置的结构示意图，本实施例可适用于特定引导功能下，对列车运行进行控制的情况，该方法可以由特定引导功能下的列车运行控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置于承载特定引导功能下的列车运行控制功能的电子设备中。

如图4所示，该装置包括：信息获取模块410、信息确定模块420、信息校验模块430和列车运行控制模块440。其中，

信息获取模块410，用于获取调度方发送的初始特定引导信息，以及从列控联锁一体化系统TIS中获取特定引导参考信息；

信息确定模块420，用于根据初始特定引导信息，确定当前特定引导信息；

信息校验模块430，用于根据当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息，对当前特定引导信息进行校验；

列车运行控制模块440，用于根据校验后的当前特定引导信息，控制列车运行。

本发明实施例提供的特定引导功能下的列车运行控制方案，通过信息获取模块获取调度方发送的初始特定引导信息，以及从列控联锁一体化系统TIS中获取特定引导参考信息；通过信息确定模块，根据初始特定引导信息，确定当前特定引导信息；通过信息校验模块根据当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息，对当前特定引导信息进行校验；通过列车运行控制模块根据校验后的当前特定引导信息，控制列车运行。上述方案，通过引入特定引导参考信息，对当前特定引导信息进行校验，实现了在考虑列控联锁一体化系统TIS发送的信息基础上，确定当前特定引导信息的准确性；同时，根据校验后的当前特定引导信息，控制列车运行，提高了列车运行的安全性。

可选的，当前特定引导信息中包括道岔信息，则信息校验模块430，包括：

道岔信息校验单元，用于获取特定引导参考信息中的参考道岔信息，并根据参考道岔信息，对道岔信息进行校验。

可选的，道岔信息校验单元，包括：

位置校验子单元，用于根据参考道岔信息中的参考道岔锁闭位置，对道岔信息中的道岔锁闭位置进行校验。

可选的，该装置还包括：

检验通过子单元，用于若道岔锁闭位置与参考道岔锁闭位置相同，则校验通过；

校验不通过子单元，用于若道岔锁闭位置与参考道岔锁闭位置不同，则校验不通过。

可选的，道岔锁闭位置与参考道岔锁闭位置不同，包括：

道岔锁闭位置未知，或者，道岔锁闭位置与参考道岔锁闭位置相反。

可选的，当前特定引导信息中包括进路状态信息，则信息校验模块430，包括：

状态信息校验单元，用于获取特定引导参考信息中的参考进路状态信息，并根据参考进路状态信息，对进路状态信息进行校验。

可选的，列车运行控制模块440，包括：

第一列车运行单元，用于若对当前特定引导信息校验通过，则控制列车按照原定线路运行；

第二列车运行单元，用于若对当前特定引导信息校验不通过，则控制列车进行安全处理。

本发明实施例所提供的特定引导功能下的列车运行控制装置，可执行本发明任意实施例所提供的特定引导功能下的列车运行控制方法，具备执行各特定引导功能下的列车运行控制方法相应的功能模块和有益效果。

本发明的技术方案中，所涉及的初始特定引导信息、当前特定引导信息和特定引导参考信息等的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种实现特定引导功能下的列车运行控制方法的电子设备的结构示意图。电子设备510旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备510包括至少一个处理器511，以及与至少一个处理器511通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）512、随机访问存储器（RAM）513等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器511可以根据存储在只读存储器（ROM）512中的计算机程序或者从存储单元518加载到随机访问存储器（RAM）513中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 513中，还可存储电子设备510操作所需的各种程序和数据。处理器511、ROM 512以及RAM 513通过总线514彼此相连。输入/输出（I/O）接口515也连接至总线514。

电子设备510中的多个部件连接至I/O接口515，包括：输入单元516，例如键盘、鼠标等；输出单元517，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元518，例如磁盘、光盘等；以及通信单元519，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元519允许电子设备510通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器511可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器511的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器511执行上文所描述的各个方法和处理，例如特定引导功能下的列车运行控制方法。

在一些实施例中，特定引导功能下的列车运行控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元518。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 512和/或通信单元519而被载入和/或安装到电子设备510上。当计算机程序加载到RAM 513并由处理器511执行时，可以执行上文描述的特定引导功能下的列车运行控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器511可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行特定引导功能下的列车运行控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种特定引导功能下的列车运行控制方法，其特征在于，包括：

获取调度方发送的初始特定引导信息，以及从列控联锁一体化系统TIS中获取特定引导参考信息；

根据所述初始特定引导信息，确定当前特定引导信息；

根据所述当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息，对所述当前特定引导信息进行校验；

根据校验后的所述当前特定引导信息，控制列车运行；

其中，所述当前特定引导信息包括道岔信息和进路状态信息；所述特定引导参考信息包括参考道岔信息和参考进路状态信息；

其中，所述根据所述当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息，对所述当前特定引导信息进行校验，包括：

若临时限速服务器TSRS和无线闭塞中心RBC之间的通信中断，则获取所述特定引导参考信息中的参考进路状态信息，并根据所述参考进路状态信息，对所述进路状态信息进行校验。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前特定引导信息中包括道岔信息，则所述根据所述当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息，对所述当前特定引导信息进行校验，包括：

获取所述特定引导参考信息中的参考道岔信息，并根据所述参考道岔信息，对所述道岔信息进行校验。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考道岔信息，对所述道岔信息进行校验，包括：

根据所述参考道岔信息中的参考道岔锁闭位置，对所述道岔信息中的道岔锁闭位置进行校验。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述道岔锁闭位置与所述参考道岔锁闭位置相同，则校验通过；

若所述道岔锁闭位置与所述参考道岔锁闭位置不同，则校验不通过。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述道岔锁闭位置与所述参考道岔锁闭位置不同，包括：

所述道岔锁闭位置未知，或者，所述道岔锁闭位置与所述参考道岔锁闭位置相反。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据校验后的所述当前特定引导信息，控制列车运行，包括：

若对所述当前特定引导信息校验通过，则控制所述列车按照原定线路运行；

若对所述当前特定引导信息校验不通过，则控制所述列车进行安全处理。

7.一种特定引导功能下的列车运行控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取调度方发送的初始特定引导信息，以及从列控联锁一体化系统TIS中获取特定引导参考信息；

信息确定模块，用于根据所述初始特定引导信息，确定当前特定引导信息；

信息校验模块，用于根据所述当前特定引导信息相匹配的特定引导参考信息，对所述当前特定引导信息进行校验；

列车运行控制模块，用于根据校验后的所述当前特定引导信息，控制列车运行；

其中，所述当前特定引导信息包括道岔信息和进路状态信息；所述特定引导参考信息包括参考道岔信息和参考进路状态信息；

其中，信息校验模块，具体用于：

若临时限速服务器TSRS和无线闭塞中心RBC之间的通信中断，则获取所述特定引导参考信息中的参考进路状态信息，并根据所述参考进路状态信息，对所述进路状态信息进行校验。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的一种特定引导功能下的列车运行控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的一种特定引导功能下的列车运行控制方法。

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