CN115009328A - 通过列车交互的资源释放方法、车载设备及对象控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种通过列车交互的资源释放方法、车载设备及对象控制器，该方法包括：接收OC发送的停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待当前列车确认释放的进路标识；确定所述进路标识对应的进路起点，以及确定当前移动授权MA终点；在所述进路起点为所述MA终点的前方或与所述MA终点重合，且列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，发送停车保证允许信息，以用于告知所述OC释放所述进路标识对应的进路。该方法可提前解锁资源，提高资源释放效率的效果，解决了变更进路时，办理相关手续耗时较长、存在不必要的确认时间的问题，通过交互列车停车保证，提高了资源释放的效率，从而提高线路资源的利用率以及线路运营效率。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种通过列车交互的资源释放方法、车载设备及对象控制器。
背景技术
在当前基于车车通信的城轨信号系统中，资源管理是城轨信号系统的重要功能之一。具体而言，车载计算机基于列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)下发的运行计划，根据列车当前位置生成运行任务，计算线路资源的需求，并向对象控制器(OC)申请。车载计算机在获得资源分配后，对资源进行锁定和使用，并在使用后主动及时释放资源。
线路资源作为行车的基础，提高线路资源释放的准确性和效率十分关键。资源一旦被分配给某列车，将不能再被其它列车所使用，直到获得资源的列车使用完毕或不再使用后，资源才能被释放。在目前的城轨信号系统中，当已经分配给某列车的资源需要变更时，如接近闭锁进路的取消，需要办理总人解，即在调度中心的控制面板上点压进路始端信号机的“总人解”按钮，输入口令且始端信号机关闭并延时解锁后，该进路内的资源才能被重新申请。
当前进路变更方法极其依赖人工检查和确认，其效率较低。例如，等待时间根据进路性质通常需要30秒或3分钟。此外，资源解锁后，列车还需周期性检查OC允许的资源情况重新申请，总体耗时更长。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种通过列车交互的资源释放方法、车载设备及对象控制器。
本发明提供一种通过列车交互的资源释放方法，包括：接收OC发送的停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待当前列车确认释放的进路标识；确定所述进路标识对应的进路起点，以及确定当前移动授权MA终点；在所述进路起点为所述MA终点的前方或与所述MA终点重合，且列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，发送停车保证允许信息，以用于告知所述OC释放所述进路标识对应的进路。
根据本发明提供的一种通过列车交互的资源释放方法，所述确定当前移动授权MA终点，包括：在所述进路标识对应的进路内有列车保护区段，且列车当前速度不为零的情况下，根据所述保护区段的末端确定MA终点。
根据本发明提供的一种通过列车交互的资源释放方法，所述确定当前移动授权MA终点，包括：在所述进路标识对应的进路内有列车保护区段，且列车已停稳停好的情况下，根据保护区段的起始端确定MA终点。
根据本发明提供的一种通过列车交互的资源释放方法，所述停车保证请求信息中，还包括待确认释放进路对应的周期号；相应地，所述停车保证允许信息中，包括已确认释放进路的进路标识以及与待确认释放进路相同的周期号；其中，所述周期号用于停车保证请求信息与停车保证允许信息的一致性验证。
根据本发明提供的一种通过列车交互的资源释放方法，所述接收对象控制器OC发送的停车保证请求信息，包括：接收OC向列车周期发送的状态帧；从所述状态帧中解析出所述停车保证请求信息。
本发明还提供一种通过列车交互的资源释放方法，包括：获取当前待确认释放的所有进路；向所述所有进路接近区段的所有列车，发送停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待列车确认释放的进路标识；接收每一列车发送的停车保证允许信息，所述停车保证允许信息中包括已确认释放的进路标识。
本发明还提供一种车载设备，包括：接收模块，用于接收对象控制器OC发送的停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待当前列车确认释放的进路标识；定位模块，用于确定所述进路标识对应的进路起点，以及确定当前移动授权MA终点；发送模块，用于在所述进路起点为所述MA终点的前方或与所述MA终点重合，且列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，发送停车保证允许信息，以用于告知所述OC释放所述进路标识对应的进路。
本发明还提供一种对象控制器，包括：检测模块，用于获取当前待确认释放的所有进路；发送模块，用于向所述所有进路接近区段的所有列车，发送停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待列车确认释放的进路标识；接收模块，用于接收每一列车发送的停车保证允许信息，所述停车保证允许信息中包括已确认释放的进路标识。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述通过列车交互的资源释放方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述通过列车交互的资源释放方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述通过列车交互的资源释放方法。
本发明提供的通过列车交互的资源释放方法、车载设备及对象控制器，在已开放的进路需要变更时，如下发变动道岔的新计划，办理总人解时，通过OC发送停车保证请求信息，列车再根据MA终点位置及进路起点判断是否成功停下回复给OC，OC再根据列车保证能停下的回复，更改进路资源的状态为允许，从而提前解锁资源，提高资源释放效率。该方法解决了变更进路时，办理相关手续耗时较长、存在不必要的确认时间的问题，通过只需列车与OC交互停车保证消息，减少了资源释放的时间，从而提高线路资源的利用率以及线路运营效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的资源释放的应用场景图；
图2是本发明提供的通过列车交互的资源释放方法的流程示意图之一；
图3是本发明提供的进路内有列车保护区段的应用场景图；
图4是发明提供的进路内列车保护区段已解锁的应用场景图；
图5是本发明提供的通过列车交互的资源释放方法的流程示意图之二；
图6是本发明提供的车载设备的结构示意图；
图7是本发明提供的对象控制器的结构示意图；
图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明提供的资源释放的应用场景图，如图1所示，在当前的资源释放过程中，图中进路A(F->X1)和进路B(F->X2)由相同的始端信号机F防护，假设已为列车办理进路A，而列车发车计划需变更为进路B的情况下，若列车已经驶入A的接近区段，则需要先对进路A总人解。总人解手续为，按压信号机F的总人解按钮并输入口令，办理完毕后，倒计时开始，进路内非保护区段性质的区段资源立刻变为不允许，列车计算的移动授权终点应立即回撤至进路起点或在保护区段(如有)解锁后回撤。总人解倒计时完毕后，进路内区段资源重新又变为允许状态，此时可以重新为列车办理道岔2反位的进路B，过程较为复杂，耗时较长。
下面结合图2-图8描述本发明的通过列车交互的资源释放方法、车载设备及对象控制器。图2是本发明提供的通过列车交互的资源释放方法的流程示意图之一，如图2示，本发明提供通过列车交互的资源释放方法，包括：
201、接收OC发送的停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待当前列车确认释放的进路标识。
首先，进路由之前的占用状态到当前的待确认是否可释放，也就是进行总人解时，如图1中的进路A，OC向通信列车中的位于该进路接近区段的所有列车发送停车保证请求信息。其中，停车保证请求信息包括待列车确认释放的进路标识(如进路标识为进路ID)。车载设备接收到停车保证请求信息后，解析出待确认释放的进路A。同时，考虑到OC管辖范围内在同一时间进行总人解的进路可能不止一条，停车保证请求消息的待确认释放进路数量可以有多个，不同的待确认释放进路可同时在停车保证请求信息中进行组包。
202、确定所述进路标识对应的进路起点，以及确定当前移动授权MA终点。
列车的车载设备收到OC发来的停车保证请求信息，并解析出其中的进路数目不为0时，在MA有效且控车级别处于基于车车通信的列车运行控制(VehicleBased TrainControl，VBTC)的前提下，进入停车保证功能模块，逐一处理停车保证请求的进路标识，对于每个待确认进路标识是否释放进行确认。
具体而言，可通过查询电子地图数据，获取待确认进路的起点，即始端信号机所在位置，同时获取当前MA的终点位置，后续步骤作进一步判断。
203、在所述进路起点为所述MA终点的前方或与所述MA终点重合，且列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，发送停车保证允许信息，以用于告知所述OC释放所述进路标识对应的进路。
计算进路起点位置与列车的MA终点的距离，若MA终点已经越过该进路起点，则不同意该停车请求。若进路起点在MA终点的前方或与MA终点重合，再判断列车当前速度是否小于紧急制动触发速度或已经停车，若是则同意该请求。当列车当前速度大于紧急制动触发速度时，不同意该请求。同意请求的情况下，车载设备向OC发送停车保证允许信息。停车保证允许信息中可包括已确认可释放的进路标识，以告知OC释放所述进路标识对应的进路。
本发明的通过列车交互的资源释放方法，在已开放的进路需要变更时，如下发变动道岔的新计划，办理总人解时，通过OC发送停车保证请求信息，列车再根据MA终点位置及进路起点判断是否成功停下回复给OC，OC再根据列车保证能停下的回复，更改进路资源的状态为允许，从而提前解锁资源，提高资源释放效率。该方法解决了变更进路时，办理相关手续耗时较长、存在不必要的确认时间的问题，通过只需列车与OC交互停车保证消息，减少了资源释放的时间，从而提高线路资源的利用率以及线路运营效率。
在一个实施例中，所述确定当前移动授权MA终点，包括：在所述进路标识对应的进路内有列车保护区段，且列车当前速度不为零的情况下，根据所述保护区段的末端确定MA终点。
本发明实施例中，根据总人解的进路内是否有列车保护区段性质的区段资源，列车处理停车保证请求的方式会略有不同。
具体而言，对列车进站中所跨压的接车进路存在保护区段的情况，图3是本发明提供的进路内有列车保护区段的应用场景图，如图3所示，总人解前方发车进路A，进路A除保护区段外的区段外能立即释放，列车MA终点回撤至保护区段末端，即根据所述保护区段的末端确定MA终点。
OC向列车发送该进路的停车保证请求后，若确认的MA终点越过该进路始端信号机，即越过了进路起点，此时无法保证列车能在进路起点前停下，列车不同意该停车保证请求。若进路起点为MA终点的前方，同时满足列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，则列车同意该停车保证请求。同意停车保证请求，则向OC发送包括已确认释放进路标识的停车保证允许信息。
本发明实施例中，对于待确认进路内有列车保护区段的情况下，根据保护区段末端来确定MA终点，可确保保护区段不受释放的资源影响，在保证资源及时释放的同时，确保列车的运行安全。
在一个实施例中，所述确定当前移动授权MA终点，包括：在所述进路标识对应的进路内有列车保护区段，且列车已停稳停好的情况下，根据保护区段的起始端确定MA终点。
图4是发明提供的进路内列车保护区段已解锁的应用场景图，如图4所示，列车若已在站内停准停稳，保护区段释放，MA终点可以回撤至前方出站信号机，即MA终点为保护区段的起始端。在此情况下，列车可同意OC发来的停车保证请求，向OC发送包含进路ID的停车保证允许信息。基于此，总人解提前成功，前方进路资源可以重新申请。本发明实施例对于有列车保护区段的情况下，在列车停稳停好后可及时释放区段资源，使进路释放效率进一步提高。
在一个实施例中，所述停车保证请求信息中，还包括待确认释放进路对应的周期号；相应地，所述停车保证允许信息中，包括已确认释放进路的进路标识以及与待确认释放进路相同的周期号；其中，所述周期号用于停车保证请求信息与停车保证允许信息的一致性验证。
停车保证请求信息的具体形式可参见下表，OC向列车周期发送停车保证请求信息，其字节构成及含义如下表1所示：
表1
相应地，在列车向OC周期发送的控制帧中添加停车保证允许回复信息，其字节构成及含义如下表2所示：
表2
停车保证允许信息与停车保证请求信息对应，包含进路ID和周期号，其中的进路ID为OC发送的停车保证请求中，经上述步骤203判断后同意的进路的ID，即允许释放的进路，停车保证允许信息的周期号与OC发送的停车保证请求周期号一致。
本发明实施例的方法，通过停车保证请求信息与停车保证允许信息中加入周期号，可实现停车保证请求和允许的一致性验证，如停车保证允许信息中的进路ID与停车保证请求信息中的一致，但周期号不同，则说明停车保证允许信息是不一致的，在此情况下不释放进路。
在一个实施例中，所述接收对象控制器OC发送的停车保证请求信息，包括：接收OC向列车周期发送的状态帧；从所述状态帧中解析出所述停车保证请求信息。
具体而言，状态帧为OC向列车周期发送的现有数据帧，本发明实施例中，无需OC额外发送数据帧，在现有的状态中的基础上，进行数据帧的扩展，加入停车保证请求信息对应的字段即可。如上述的表1，其他状态信息为OC发送的状态数据。需要说明的是，状态帧的发送周期和上述实施例的周期号可以是不对应的，当然也可以是对应的。例如，状态帧可以是每5秒发送一次，周期号可以是每分钟发送不同，也可以是每5秒发送不同周期号。
本发明实施例的方法，通过现有的状态帧中加入停车保证请求信息，可有效减少车载设备和列车之间的通信开销，同时可降低帧解析过程的计算开销。
图5是本发明提供的通过列车交互的资源释放方法的流程示意图之二，如图5所示，本发明提供通过列车交互的资源释放方法，包括：
501、获取当前待确认释放的所有进路。
该方法以OC为执行主体，OC确认所有待确认释放的进路，即确定哪些进路需要总人解，待确认释放的所有进路可由OC基于现有技术进行获取。
502、向所述所有进路接近区段的所有列车，发送停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待列车确认释放的进路标识。
当有进路进行总人解时，OC会持续向通信列车中的位于该进路接近区段的所有列车发送停车保证请求信息，请求信息中包含进路ID，同时也可包含周期号，参见上述实施例。
503、接收每一列车发送的停车保证允许信息，所述停车保证允许信息中包括已确认释放的进路标识。
其中，所述停车保证允许信息，为待确认释放进路起点为列车MA终点的前方或与列车MA终点重合，且列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，由列车的车载设备发送。
此步骤OC接收所有车载设备发送的上述203步骤的结果。具体步骤及技术效果可参见上述以车载设备为执行主体的实施例，此处不再赘述。
下面对本发明提供的通过列车交互的资源释放装置进行描述，下文描述的通过列车交互的资源释放装置与上文描述的通过列车交互的资源释放方法可相互对应参照。
图6是本发明提供的车载设备的结构示意图，如图6所示，该车载设备包括：接收模块601、定位模块602和发送模块603。其中，接收模块601用于接收对象控制器OC发送的停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待当前列车确认释放的进路标识；定位模块602用于确定所述进路标识对应的进路起点，以及确定当前移动授权MA终点；发送模块603用于在所述进路起点为所述MA终点的前方或与所述MA终点重合，且列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，发送停车保证允许信息，以用于告知所述OC释放所述进路标识对应的进路。
在一个装置实施例中，定位模块602用于：在所述进路标识对应的进路内有列车保护区段，且列车当前速度不为零的情况下，根据所述保护区段的末端确定MA终点。
在一个装置实施例中，定位模块602用于：在所述进路标识对应的进路内有列车保护区段，且列车已停稳停好的情况下，根据保护区段的起始端确定MA终点。
在一个装置实施例中，所述停车保证请求信息中，还包括待确认释放进路对应的周期号；相应地，所述停车保证允许信息中，包括已确认释放进路的进路标识以及与待确认释放进路相同的周期号；所述周期号用于停车保证请求信息与停车保证允许信息的一致性验证。
在一个装置实施例中，所述接收模块601具体用于：接收OC向列车周期发送的状态帧；从所述状态帧中解析出所述停车保证请求信息。
图7是本发明提供的对象控制器的结构示意图，如图7所示，该对象控制器包括：检测模块701、发送模块702和接收模块703。其中，检测模块701用于获取当前待确认释放的所有进路；发送模块702用于向所述所有进路接近区段的所有列车，发送停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待列车确认释放的进路标识；接收模块703用于接收每一列车发送的停车保证允许信息，所述停车保证允许信息中包括已确认释放的进路标识。
本发明实施例提供的车载设备和对象控制器是为了实现上述各方法实施例的，具体流程和详细内容请参照上述方法实施例，此处不再赘述。
本发明实施例所提供的车载设备和对象控制器，其实现原理及产生的技术效果和前述通过列车交互的资源释放方法实施例相同，为简要描述，车载设备和对象控制器实施例部分未提及之处，可参考前述通过列车交互的资源释放方法实施例中相应内容。
图8是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)801、通信接口(Communications Interface)802、存储器(memory)803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信。处理器801可以调用存储器803中的逻辑指令，以执行通过列车交互的资源释放方法，该方法包括：接收OC发送的停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待当前列车确认释放的进路标识；确定所述进路标识对应的进路起点，以及确定当前移动授权MA终点；在所述进路起点为所述MA终点的前方或与所述MA终点重合，且列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，发送停车保证允许信息，以用于告知所述OC释放所述进路标识对应的进路。
此外，上述的存储器803中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的通过列车交互的资源释放方法，该方法包括：接收OC发送的停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待当前列车确认释放的进路标识；确定所述进路标识对应的进路起点，以及确定当前移动授权MA终点；在所述进路起点为所述MA终点的前方或与所述MA终点重合，且列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，发送停车保证允许信息，以用于告知所述OC释放所述进路标识对应的进路。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的通过列车交互的资源释放方法，该方法包括：接收OC发送的停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待当前列车确认释放的进路标识；确定所述进路标识对应的进路起点，以及确定当前移动授权MA终点；在所述进路起点为所述MA终点的前方或与所述MA终点重合，且列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，发送停车保证允许信息，以用于告知所述OC释放所述进路标识对应的进路。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种通过列车交互的资源释放方法，其特征在于，包括：
接收对象控制器OC发送的停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待当前列车确认释放的进路标识；
确定所述进路标识对应的进路起点，以及确定当前移动授权MA终点；
在所述进路起点为所述MA终点的前方或与所述MA终点重合，且列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，发送停车保证允许信息，以用于告知所述OC释放所述进路标识对应的进路。
2.根据权利要求1所述的通过列车交互的资源释放方法，其特征在于，所述确定当前移动授权MA终点，包括：
在所述进路标识对应的进路内有列车保护区段，且列车当前速度不为零的情况下，根据所述保护区段的末端确定MA终点。
3.根据权利要求2所述的通过列车交互的资源释放方法，其特征在于，所述确定当前移动授权MA终点，包括：
在所述进路标识对应的进路内有列车保护区段，且列车已停稳停好的情况下，根据保护区段的起始端确定MA终点。
4.根据权利要求1所述的通过列车交互的资源释放方法，其特征在于，所述停车保证请求信息中，还包括待确认释放进路对应的周期号；
相应地，所述停车保证允许信息中，包括已确认释放进路的进路标识以及与待确认释放进路相同的周期号；
其中，所述周期号用于停车保证请求信息与停车保证允许信息的一致性验证。
5.根据权利要求1所述的通过列车交互的资源释放方法，其特征在于，所述接收对象控制器OC发送的停车保证请求信息，包括：
接收OC向列车周期发送的状态帧；
从所述状态帧中解析出所述停车保证请求信息。
6.一种通过列车交互的资源释放方法，其特征在于，包括：
获取当前待确认释放的所有进路；
向所述所有进路接近区段的所有列车，发送停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待列车确认释放的进路标识；
接收每一列车发送的停车保证允许信息，所述停车保证允许信息中包括已确认释放的进路标识。
7.一种车载设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收OC发送的停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待当前列车确认释放的进路标识；
定位模块，用于确定所述进路标识对应的进路起点，以及确定当前移动授权MA终点；
发送模块，用于在所述进路起点为所述MA终点的前方或与所述MA终点重合，且列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，发送停车保证允许信息，以用于告知所述OC释放所述进路标识对应的进路。
8.一种对象控制器，其特征在于，包括：
检测模块，用于获取当前待确认释放的所有进路；
发送模块，用于向所述所有进路接近区段的所有列车，发送停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待列车确认释放的进路标识；
接收模块，用于接收每一列车发送的停车保证允许信息，所述停车保证允许信息中包括已确认释放的进路标识。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述通过列车交互的资源释放方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述通过列车交互的资源释放方法。
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- 2022-05-25 CN CN202210580464.9A patent/CN115009328B/zh active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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