CN105931482A - 一种基于车载系统的停车位检测方法及装置 - Google Patents

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杨敬锋
杨峰
张南峰
杨骥
李勇
周捍东
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Abstract

本发明涉及停车位检测领域，尤其涉及一种基于车载系统的停车位检测方法，该方法通过建立功能模块构架，组合成功能模块构架，主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。本发明通过记录当车辆行驶至特定位置时，将此时检测到的由该车辆的车载系统发出的信号强度值记录为基准信号强度值，由此建立该车辆特定的基准信号强度值与相同距离的映射关系，从而使停车场对车辆的定位更加准确，更好地实现停车场的自动化管理。由于车载系统是有源的射频设备，其发出的车辆信号的信号强度更加清晰，即使在结构较为复杂的停车场内，检测设备依然可以清晰地获取车辆信号，以更准确地进行车辆定位。

Description

一种基于车载系统的停车位检测方法及装置
技术领域
本发明涉及停车位检测领域，尤其涉及一种基于车载系统的停车位检测方法，该方法中的步骤，可以建立功能模块，组合成功能模块构架，主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。
背景技术
现有的停车场管理系统一般是基于汽车电子标识的检测方法，由于汽车电子标识是无源射频识别设备，在某些结构比较复杂的停车场内，汽车电子标识响应的效果比较差，从而造成系统对车辆的定位不准确，不便于停车场的管理。
现有的基于汽车电子标识的停车场管理系统一般是默认在相同的距离下，检测到的所有车辆的汽车电子标识所发出的信号强度值是相同的，因此通常会建立信号强度值与距离的映射关系，并根据检测到的信号强度值来判断车辆的停车位置。但是，由于使用时间不同，装配位置不同等原因，每台车辆中的汽车电子标识所发出的信号强度值有所不同，若所有车辆都根据某一固定的信号强度值和相同的距离所建立的映射关系，那么必然会造成对不同车辆的定位不准确，不便于停车场的管理。
发明内容
本发明提供一种车辆定位准确且能实现自动化停车管理的基于车载系统的停车位检测方法。
本发明给出一种基于车载系统的停车位检测方法，包括：
基准强度预设步骤：当车辆行驶至特定位置时，将此时检测到的由所述车载系统发出的信号强度值记录为基准信号强度值；
定位步骤：若检测到的信号强度值在预设时长内没有变化，则根据基准信号强度值和实时检测到的信号强度值来判断该车辆的停放位置。
其中，还包括在基准强度预设步骤之后，定位步骤之前，执行的跟踪步骤：根据基准信号强度值和实时检测到的信号强度值来判断该车辆的实时位置。
其中，还包括离开步骤：若所检测到信号强度值衰减至低于阈值，则判断该车辆已离开车位，所述阈值随所述基准信号的变化而调整。
其中，根据所检测的信号强度值实时显示车位的停放情况。
其中，所述车载系统包括汽车电子标识、车载信息关联装置，汽车电子标识与车载信息关联装置通讯连接。
对于本发明给出的一种基于车载系统的停车位检测方法中的步骤，可以建立功能模块，组合成功能模块构架，主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。
有益效果为：由于车载系统是有源的射频设备，其发出的车辆信号的信号强度更加清晰，即使在结构较为复杂的停车场内，检测设备依然可以清晰地获取车辆信号，以更准确地进行车辆定位。本发明通过记录当车辆行驶至特定位置时，将此时检测到的由该车辆的车载系统发出的信号强度值记录为基准信号强度值，由此建立该车辆特定的基准信号强度值与相同距离的映射关系；若检测到的信号强度值在预设时长内没有变化，则根据实时检测的信号强度值和该映射关系来判断该车辆在停车场内的停放位置，从而使停车场对车辆的定位更加准确，更好地实现停车场的自动化管理。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明一种基于车载系统的停车位检测方法实施例中的检测流程图。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
车载系统包括汽车电子标识、车载信息关联装置，汽车电子标识与车载信息关联装置通讯连接，汽车电子标识的车辆信号经车载信息关联装置发射出去。由于车载系统是有源的射频设备，其发出的车辆信号强度更加清晰，即使在结构较为复杂的停车场内，检测设备依然可以清晰地获取车辆信号，以更准确地进行车辆定位。
图1是本发明一种基于车载系统的停车场管理方法实施例中的检测流程图。当车辆行驶至特定位置时，将此时检测到的由所述车载系统的信号强度值记录为基准信号强度值；优选地，特定位置设定在停车场的入口处，每台车辆都需要经过入口处，只需把信号检测设备设在入口处旁就可以由此建立每台车辆特定的基准信号强度值与相同距离的映射关系，结合实时检测到每台车辆所发出的信号强度值判断其具体位置。
若检测到的信号强度值在预设时长内没有变化，则根据基准信号强度值和实时检测到的信号强度值来判断该车辆的停放位置。在判断车辆已停放在停车位后，将该汽车的停放的时间和车辆信号中的车辆信息发送到系统，系统就开始自动计费，并把该停放位置显示在管理方后面，或者把该停车位旁的指示灯熄灭，以显示该停车位已有车辆。
在车辆经过入口处到停放在停车位期间，根据基准信号强度值和实时检测到的信号强度值来判断该车辆的实时位置，好处是管理方实时地知道每台汽车在停车场内的具体位置，便于管理。
若所检测到信号强度值衰减至低于阈值，则判断该车辆已离开车位。阈值随所述基准信号的变化而调整，好处是提高判断的可靠性。在判断车辆离开停车位后，系统就结束计费并计算该车辆的停车费用，并把该停放位置显示在管理方后面，或者把该停车位旁的指示灯点亮，以显示该停车位没有车辆，从而使车主能够快速找到空置的停车位。
本实施使中，根据所有所检测的信号强度值实时显示车位的停放情况，好处是方便用户和管理方实时知道停车场不同停车位的汽车停放情况。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种基于车载系统的停车位检测方法，其特征在于：包括：
基准强度预设步骤：当车辆行驶至特定位置时，将此时检测到的由所述车载系统发出的信号强度值记录为基准信号强度值；
定位步骤：若检测到的信号强度值在预设时长内没有变化，则根据基准信号强度值和实时检测到的信号强度值来判断该车辆的停放位置。
2.根据权利要求１所述的一种基于车载系统的停车检测方法，其特征在于：还包括在基准强度预设步骤之后，定位步骤之前，执行的跟踪步骤：根据基准信号强度值和实时检测到的信号强度值来判断该车辆的实时位置。
3.根据权利要求１所述的一种基于车载系统的停车检测方法，其特征在于：还包括离开步骤：若所检测到信号强度值衰减至低于阈值，则判断该车辆已离开车位，所述阈值随所述基准信号的变化而调整。
4.根据权利要求１所述的一种基于车载系统的停车检测方法，其特征在于：根据所检测的信号强度值实时显示车位的停放情况。
5.根据权利要求１所述的一种基于车载系统的停车检测方法，其特征在于：所述车载系统包括汽车电子标识、车载信息关联装置，汽车电子标识与车载信息关联装置通讯连接。
6.一种基于车载系统的停车位检测装置，包括：
基准强度预设装置：当车辆行驶至特定位置时，其将此时检测到的由所述车载系统发出的信号强度值记录为基准信号强度值；
定位装置：若检测到的信号强度值在预设时长内没有变化，则根据基准信号强度值和实时检测到的信号强度值来判断该车辆的停放位置。
7.根据权利要求6所述一种基于车载系统的停车位检测装置，其特征在于：还包括在基准强度预设装置之后，定位装置之前，运行的跟踪装置：其根据基准信号强度值和实时检测到的信号强度值来判断该车辆的实时位置。
8.根据权利要求6所述一种基于车载系统的停车位检测装置，其特征在于：还包括离开装置：若所检测到信号强度值衰减至低于阈值，则判断该车辆已离开车位，所述阈值随所述基准信号的变化而调整。
9.根据权利要求6所述一种基于车载系统的停车位检测装置，其特征在于：包括显示装置：其根据所检测的信号强度值实时显示车位的停放情况。
10.根据权利要求6所述的一种基于车载系统的停车检测装置，其特征在于：所述车载系统包括汽车电子标识、车载信息关联装置，汽车电子标识与车载信息关联装置通讯连接。
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