CN112020156B

CN112020156B - 车载单元的检测系统、方法、电子设备和存储介质

Info

Publication number: CN112020156B
Application number: CN202010832757.2A
Authority: CN
Inventors: 桂杰; 秦建良; 王金廷
Original assignee: Beijing Juli Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Juli Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2020-08-18
Filing date: 2020-08-18
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2040-08-18
Also published as: CN112020156A

Abstract

本申请实施例提供一种车载单元的检测系统、方法、电子设备和存储介质，该车载单元的检测系统包括：车载单元检测设备和控制器；其中，所述车载单元检测设备可移动地设置于汽车生产线上，用于与所述汽车生产线上的汽车上安装的车载单元进行无线通信，以检测所述车载单元，并输出所述车载单元的检测信号；所述控制器与所述车载单元检测设备连接，用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号判断所述车载单元是否合格。针对位于生产线上的汽车，通过设置可以移动的车载单元检测设备进行汽车上安装的车载单元的检测，提高了车载单元检测的准确度和效率。

Description

车载单元的检测系统、方法、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车载单元的检测系统、方法、电子设备和存储介质。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)是智能交通系统的服务功能之一，使得车辆在通过收费站时，可以通过收费站的RSU(Road Side Unit，路边架设路侧单元)对车辆的OBU(On Board Unit，车载单元)的检测，实现自动收费，高效、环保，得到了大力推广，受到了广大车主的青睐。

然而，现有技术中，针对车辆生产线上的汽车车载单元的出厂检测，往往采用固定于较高位置的检测设备进行检测，由于车辆间距较近，导致检测设备的检测区域内存在多辆汽车，导致出现漏检或者错检的情况，检测效率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种车载单元的检测系统、方法、电子设备和存储介质，针对生产线上的汽车中的车载单元，设置可移动的车载单元检测设备，有效减少了错检和漏检的情况，提高了检测的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种车载单元的检测系统，所述车载单元的检测系统包括：车载单元检测设备和控制器；

其中，所述车载单元检测设备可移动地设置于汽车生产线上，用于与所述汽车生产线上的汽车上安装的车载单元进行无线通信，以检测所述车载单元，并输出所述车载单元的检测信号；

所述控制器与所述车载单元检测设备连接，用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号判断所述车载单元是否合格。

可选地，所述车载单元检测设备，包括：5.8GHz通信模块和移动支架；

其中，所述5.8GHz通信模块为基于5.8GHz无线技术的无线收发模块，用于与所述汽车生产线上的汽车上安装的车载单元进行无线通信，以检测所述车载单元，并输出所述车载单元的检测信号；

所述移动支架与所述5.8GHz通信模块连接，用于支持所述5.8GHz通信模块在所述汽车生产线上进行移动。

可选地，所述车载单元检测设备，包括：

绑定信息获取模块，用于获取所述汽车生产线上的所述汽车的绑定信息，其中，所述绑定信息包括所述汽车的车辆标识和车载单元标识；

车载单元检测模块，用于基于所述绑定信息与所述汽车上安装的车载单元进行无线通信，以检测所述车载单元，并输出所述车载单元的检测信号；

检测信号发送模块，用于将所述绑定信息与所述检测信号发送至所述控制器；

相应的，所述控制器，具体用于：

接收所述绑定信息和检测信号；

根据所述检测信号判断所述汽车的车载单元是否合格；

若不合格，则根据所述绑定信息和检测信号生成故障提示信息，以根据所述故障提示信息进行所述车载单元的维护。

可选地，所述系统还包括：

车辆二维码，设置于所述汽车生产线上的汽车车身的设定位置处，所述车辆二维码上的二维码图案是根据所述汽车的所述绑定信息生成的；

相应的，所述绑定信息获取模块，具体用于：

扫描所述汽车的所述车辆二维码，以获取所述汽车的车辆标识和车载单元标识。

可选地，所述车载单元检测设备，还包括：

信息写入模块，与所述汽车的车载单元和所述控制器通讯连接，用于当所述控制器判断所述车载单元合格时，将所述汽车的车辆标识写入所述车载单元中。

可选地，所述车载单元的检测系统，还包括：

检测报告生产模块，与所述控制器连接，用于当所述车载单元合格时，根据绑定信息生成检测合格报告，当所述车载单元不合格时，根据所述检测信号和绑定信息，生成所述汽车的车载单元的检测不合格报告。

可选地，所述车载单元检测设备，还包括：

蓝牙检测模块，用于检测所述汽车的车载单元的蓝牙，并生成蓝牙检测数据；

相应的，所述控制器，具体用于：

接收所述检测信号和蓝牙检测数据，并根据所述检测信号和蓝牙检测数据判断所述汽车的所述车载单元是否合格。

第二方面，本申请还提供了一种车载单元的检测方法，该方法包括：

经由车载单元检测设备，与汽车生产线上的汽车上安装的车载单元进行无线通信，以检测所述车载单元，并输出所述车载单元的检测信号；

经由控制器，根据所述检测信号判断所述车载单元是否合格。

可选地，经由车载单元检测设备，与汽车生产线上的汽车上安装的车载单元进行无线通信，以检测所述车载单元，包括：

经由移动支架控制5.8GHz通信模块在所述汽车生产线上进行移动；

经由车载单元检测设备的5.8GHz通信模块与所述汽车生产线上的汽车上安装的车载单元进行无线通信，以检测所述车载单元。

可选地，该车载单元的检测方法，还包括：

获取所述汽车生产线上的所述汽车的绑定信息，其中，所述绑定信息包括所述汽车的车辆标识和车载单元标识；

相应的，经由车载单元检测设备，与汽车生产线上的汽车上安装的车载单元进行无线通信，包括：

经由车载单元检测设备，基于所述绑定信息与汽车生产线上的汽车上安装的车载单元进行无线通信；

相应的，经由控制器，根据所述检测信号判断所述车载单元是否合格，包括：

经由控制器，根据所述检测信号判断所述汽车的车载单元是否合格；

可选地，获取所述汽车生产线上的所述汽车的绑定信息，包括：

扫描所述汽车的所述车辆二维码，以获取所述汽车的车辆标识和车载单元标识，其中，所述车辆二维码上的二维码图案是根据所述汽车的所述绑定信息生成的。

可选地，该车载单元的检测方法，还包括：

当所述控制器判断所述车载单元合格时，将所述汽车的车辆标识写入所述车载单元中。

可选地，该车载单元的检测方法，在根据所述检测信号判断所述车载单元是否合格之后，还包括：

当所述车载单元合格时，根据绑定信息生成检测合格报告；当所述车载单元不合格时，根据所述检测信号和绑定信息，生成所述汽车的车载单元的检测不合格报告。

可选地，根据所述检测信号判断所述车载单元是否合格，包括：

根据所述检测信号和蓝牙检测数据判断所述汽车的所述车载单元是否合格。

第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本申请任意实施例提供的车载单元的检测方法。

第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本申请任意实施例提供的车载单元的检测方法。

本申请实施例提供的车载单元的检测系统、方法、电子设备和存储介质，针对汽车生产线上的汽车上安装的车载单元，提供了可移动的车载单元检测设备，通过该车载单元检测设备与汽车的车载单元进行无线通信，并检测该车载单元，得到检测信号，控制器根据该检测信号判断车载单元是否合格，避免了由于车距较近，而无法确定检测车辆是否为前排车辆的问题，提高了检测设备的灵活性和检测的效率，同时提高了检测结果的准确度，有效避免了错检或漏检。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的车载单元的检测系统的一种应用场景图；

图2为本申请一个实施例提供的车载单元的检测系统的结构示意图；

图3为本申请图1所示实施例中的车载单元检测设备的结构示意图；

图4为本申请另一个实施例提供的车载单元的检测系统的结构示意图；

图5为本申请一个实施例提供的车载单元的检测方法的流程图；

图6为本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

下面对本申请实施例的应用场景进行解释：

图1为本申请实施例提供的车载单元的检测系统的一种应用场景图，如图1所示，ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元(On board Unit，OBU)与收费站ETC道路上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能自动缴纳高速公路或桥梁费用的目的。对于汽车上安装的OBU110的检测，通常采用固定设置在一定高度的路边架设路侧单元(Road Side Unit，RSU)120进行，当待检测车辆进入RSU120的识别区域时，RSU120与OBU110建立通讯链路，与OBU110进行通讯，获取该车辆的信息，该车辆的信息正确，则OBU110检测结果为合格。

然而对于位于生产线上的汽车，采用传统的RSU进行OBU的检测，往往由于车辆间距较小而导致RSU的识别区域内出现多个车辆，从而无法确定当前检测车辆是否为前排车辆，导致车载单元检测效率低、精确度低。为了解决上述问题，本申请实施例提供的车载单元的检测系统包括可移动的车载单元检测设备，通过移动该车载单元检测设备与车辆OBU进行通讯和检测，从而根据检测结果判断该OBU是否合格，实现了车载单元的精准检测，避免错检或漏检。

图2为本申请一个实施例提供的车载单元的检测系统的结构示意图，如图2所示，本实施例提供的车载单元的检测系统包括：车载单元检测设备210和控制器220。

其中，车载单元检测设备210可移动地设置于汽车生产线上，用于与所述汽车生产线上的汽车上安装的车载单元230进行无线通信，以检测车载单元230，并输出所述车载单元的检测信号；控制器220与车载单元检测设备210连接，用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号判断车载单元230是否合格。

具体的，车载单元又称为前装电子标签或射频识别应答器，是采用DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短距离通讯)技术，与RSU进行通讯的微波装置。车载单元检测设备210可以在检测之前，根据控制器220的移动指令移动至待检测车辆的一侧，或者由人为进行移动，从而实现对生产线上的车辆内部安装的车载单元230的精准检测。车载单元230与车载单元检测设备210可以基于5.8GHz无线技术或2.4GHz无线技术进行无线通讯。

进一步地，控制器220和车载单元检测设备210可以集成为一个整体，也可以作为两个独立的模块设置。即可以将控制器220集成在车载单元检测设备中，也可以将控制器220设置在车载单元检测设备210的远端或者近端。

具体的，控制器220可以设置在汽车生产线的控制室内，或者设置在出口位置。控制器220可以是计算机、集成模块或者其他电子设备。控制器220可以通过无线或者有线的方式与车载单元检测设备210连接，无线方式可以是WiFi、局域网、蓝牙等通讯方式，本申请对此不进行限定。

进一步地，当该车载单元230检测结果为合格时，车载单元检测设备210还可以将车辆标识写入该车载单元230中。其中，该车辆标识可以是车辆识别号码(VehicleIdentification Number，VIN)，又称为车架号码。

在本实施例中，针对汽车生产线上的汽车上安装的车载单元，提供了可移动的车载单元检测设备，通过该车载单元检测设备与汽车的车载单元进行无线通信，并检测该车载单元，得到检测信号，控制器根据该检测信号判断车载单元是否合格，避免了由于车距较近，而无法确定检测车辆是否为前排车辆的问题，提高了检测设备的灵活性和检测的效率，同时提高了检测结果的准确度，有效避免了错检或漏检。

可选地。图3为本申请图1所示实施例中的车载单元检测设备的结构示意图，如图3所示该车载单元检测设备210包括5.8GHz通信模块211和移动支架212。

其中，5.8GHz通信模块211为基于5.8GHz无线技术的无线收发模块，用于与所述汽车生产线上的汽车上安装的车载单元进行无线通信，以检测所述车载单元，并输出所述车载单元的检测信号；移动支架212与5.8GHz通信模块211连接，用于支持5.8GHz通信模块211在汽车生产线上进行移动。

具体的，移动支架212可以为移动推车结构，包括车轮和主体，车轮的数量可以是2个、3个、4个或者其他数值，车轮可以包括万向轮或者定向轮。主体用于连接车轮和5.8GHz通信模块211，以使5.8GHz通信模块211在车轮的带动下进行移动。移动支架212的高度应高于普通汽车的高度，如可以是2m、3m或者其他数值。

具体的，移动支架212可以为在设定轨道上移动的移动支架。该轨道可以设置在生产线的一侧，也可以设置在生产线的四周。

具体的，5.8GHz通信模块211基于5.8GHz无线技术与车载单元进行无线通信，抗干扰能力强，提高了通信的可靠性。5.8GHz通信模块211可以设置在移动支架的顶端或者上半部分，以便于与生产线上的汽车中安装的车载单元进行无线通讯。

进一步地，移动支架212还可以包括升降平台，5.8GHz通信模块211可以安装在移动支架212的升降平台上，以根据控制指令控制升降平台进行上升或下降，从而可以调整5.8GHz通信模块211高度。

在本实施例中，通过移动支架212、升降平台等装置进行车载单元检测设备的移动和调整，提高了检测的便利性。

可选地，图4为本申请另一个实施例提供的车载单元的检测系统的结构示意图，本实施例是在图2所示实施例的基础上，对车载单元检测设备以及控制器的进一步解释说明，如图4所示，本实施例提供的车载单元的检测系统包括：车载单元检测设备410、控制器420和检测报告生成模块430，其中，车载单元检测设备410包括绑定信息获取模块411、车载单元检测模块412和检测信号发送模块413。

其中，绑定信息获取模块411，用于获取所述汽车生产线上的所述汽车的绑定信息，其中，所述绑定信息包括所述汽车的车辆标识和车载单元标识；车载单元检测模块412，用于基于所述绑定信息与所述汽车上安装的车载单元进行无线通信，以检测所述车载单元，并输出所述车载单元的检测信号；检测信号发送模块413，用于将所述绑定信息与所述检测信号发送至所述控制器；控制器420，具体用于：接收所述绑定信息和检测信号；根据所述检测信号判断所述汽车的车载单元是否合格；若不合格，则根据所述绑定信息和检测信号生成故障提示信息，以根据所述故障提示信息进行所述车载单元的维护；检测报告生成模块430，与控制器420连接，用于当所述车载单元合格时，根据绑定信息生成检测合格报告，当所述车载单元不合格时，根据所述检测信号和绑定信息，生成所述汽车的车载单元的检测不合格报告。

具体的，车辆标识可以是车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)，又称为车架号码；车载单元标识可以是车载单元的出厂编号、产品序列号等具有唯一性的或可以用于识别车载单元的身份的标识信息。

进一步地，绑定信息获取模块411可以是一个数据接口，获取从外部输入的汽车的绑定信息，如手动输入或者通过其他电子设备输入的绑定信息；绑定信息获取模块411还可以是射频识别模块、电子标签读取模块或者图像传感器等设备，通过识别相应的射频信号、电子标签或者通过识别所拍摄的图像获取上述绑定信息。

具体的，当绑定信息获取模块411采集到汽车生产线上的汽车的车辆标识和车载单元标识之后，将车辆标识和车载单元标识发送至车载单元检测模块412，车载单元检测模块412根据车载单元标识确定需要进行检测的车载单元，与之建立无线通信连接，并对该车载单元进行检测，并输出所述车载单元的检测信号，如发送一个或多个特定信号并接收来自该车载单元各个特定信号对应的反馈信号，根据该反馈信号进行车载单元的检测，并根据各个反馈信号生成该车载单元的检测信号，并将检测信号和车载单元标识发送至控制器420。进而，控制器420根据检测信号判断车载单元是否合格，若不合格，则根据车载单元标识和检测信号生成故障提示信息，并发送检测不合格指令至检测报告生成模块430；若合格，则发出检测合格信号至检测报告生成模块430。检测报告生成模块430根据合格信号，根据车辆标识和车载单元标识生成该车辆的该车载单元的检测合格报告；根据不合格信号、检测信号、车辆标识和车载单元标识生成该车辆的该车载单元的检测不合格报告。

其中，特定信号可以是设备信息查询信号、剩余电量查询信号、初始化指令等，相应的，车载单元的反馈信号可以是设备信息反馈信号、剩余电量反馈信号以及初始化反馈信号。

具体的，检测信号中包括多项检测对应的结果，或上述反馈信号，控制器420可以根据接收到的检测信号与标准检测信号进行比较，根据比较结果判断车载单元是否合格。

示例性的，如检测信号中包括设备信息反馈信号，则将该设备信息反馈信号与预设设备信息进行匹配，若一致，则说明该车载单元通讯良好，且设备信息正确；若检测信号中包括剩余电量反馈信号，则将该剩余电量反馈信号与剩余电量阈值进行比较，若剩余电量反馈信号大于该剩余电量阈值，则说明车载单元当前电量合格。

进一步地，还可以建立车载单元标识和车辆标识的对应关系，并将该对应关系存储于控制器中，进而上述绑定信息可以仅包括其中一项即可，即仅包括车载单元标识或者车辆标识中的一项即可。

可选地，该车载单元的检测系统还包括：

车辆二维码，设置于所述汽车生产线上的汽车车身的设定位置处，所述车辆二维码上的二维码图案是根据所述汽车的所述绑定信息生成的；相应的，绑定信息获取模块411，具体用于：扫描所述汽车的所述车辆二维码，以获取所述汽车的车辆标识和车载单元标识。

具体的，车辆二维码，可以放置于汽车车身一侧的中间位置、车门的中间位置、车尾处等。可以是10cm×10cm大小黑白色的二维码，当然也可以是其他尺寸，本申请对车辆二维码放置的位置、大小、形状以及颜色等信息均不进行限定。

可选地，车载单元检测设备410，还包括：

具体的，当控制器420判断车载单元合格时，会生成合格信号，将该合格信号发送至信息写入模块，信息写入模块接收到该合格信号之后，便将车辆标识写入合格的车载单元中。这样设置的好处在于，可以将写入的车辆标识作为车载单元的软件防拆设定，提高了车载单元的安全性。

可选地，车载单元检测设备410，还包括：

蓝牙检测模块，用于检测所述汽车的车载单元的蓝牙，并生成蓝牙检测数据；相应的，控制器420，具体用于：接收所述检测信号和蓝牙检测数据，并根据所述检测信号和蓝牙检测数据判断所述汽车的所述车载单元是否合格。

具体的，绑定信息中还可以包括蓝牙标识。蓝牙检测模块具体可以根据绑定信息中的蓝牙标识检测车载单元的蓝牙，并生成蓝牙检测数据。

具体的，当检测信号和蓝牙检测数据均符合设定条件时，如与预设数据匹配等，表示车载单元合格，则控制器420生成合格信号，检测报告生成模块430根据合格信号，生成检测合格报告；而当蓝牙检测数据不符合设定条件时，则控制器420生成第一不合格信号，检测报告模块430根据第一不合格信号、蓝牙标识、车辆标识和车载单元标识，生成该车辆的该车载单元的第一不合格报告；当检测信号不符合设定条件时，则控制器420生成第二不合格信号，检测报告模块430根据第二不合格信号、车辆标识和车载单元标识，生成该车辆的该车载单元的第二不合格报告；而当检测信号和蓝牙检测数据均不符合设定条件时，则控制器420生成第三不合格信号，检测报告模块430根据第三不合格信号、蓝牙标识、车辆标识和车载单元标识，生成该车辆的该车载单元的第三不合格报告。

在本实施例中，通过蓝牙检测模块，检测车载单元的蓝牙功能，提高了检测的全面性；通过设置车辆二维码、绑定信息读取模块，获取车辆标识、车载单元标识以及蓝牙标识等信息，以便于根据各个标识快速定位不合格车载单元，提高了检测和维护的效率；并通过设置信息写入模块，针对合格的车载单元将车辆标识写入其中，提高了车载单元的软件防拆性能，提高了车载单元的安全性。

图5为本申请一个实施例提供的车载单元的检测方法的流程图，如图5所示，该车载单元的检测方法主要包括以下步骤：

步骤S501，经由车载单元检测设备，与汽车生产线上的汽车上安装的车载单元进行无线通信，以检测所述车载单元，并输出所述车载单元的检测信号。

步骤S502，经由控制器，根据所述检测信号判断所述车载单元是否合格。

可选地，该车载单元的检测方法，还包括：

图6为本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的域名服务器包括：存储器610，处理器620以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器610中，并被配置为由处理器620执行以实现本申请图5所示实施例提供的车载单元的检测方法。

其中，存储器610和处理器620通过总线630连接。

相关说明可以对应参见图5对应实施例的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本申请一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本申请图5所对应的实施例中提供的车载单元的检测方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims

1.一种车载单元的检测系统，其特征在于，所述系统包括：车载单元检测设备和控制器；

所述控制器与所述车载单元检测设备连接，用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号判断所述车载单元是否合格；以及当所述车载单元合格时，将所述汽车的车辆标识写入所述车载单元；

所述车载单元检测设备，包括：

相应的，所述控制器，具体用于：

接收所述绑定信息和检测信号；

根据所述检测信号判断所述汽车的车载单元是否合格；

若不合格，则根据所述绑定信息和检测信号生成故障提示信息，以根据所述故障提示信息进行所述车载单元的维护；

所述系统还包括：

相应的，所述绑定信息获取模块，具体用于：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载单元检测设备，包括：5.8GHz通信模块和移动支架；

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

检测报告生成模块，与所述控制器连接，用于当所述车载单元合格时，根据绑定信息生成检测合格报告，当所述车载单元不合格时，根据所述检测信号和绑定信息，生成所述汽车的车载单元的检测不合格报告。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载单元检测设备，还包括：

相应的，所述控制器，具体用于：

5.一种车载单元的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

经由控制器，根据所述检测信号判断所述车载单元是否合格，若合格，则将所述汽车的车辆标识写入所述车载单元；

所述车载单元的检测方法，还包括：

获取所述汽车生产线上的所述汽车的绑定信息，包括：

扫描所述汽车的车辆二维码，以获取所述汽车的车辆标识和车载单元标识，其中，所述车辆二维码上的二维码图案是根据所述汽车的所述绑定信息生成的。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求5所述的车载单元的检测方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求5所述的车载单元的检测方法。