CN109470490A - 车辆下线检测系统及车辆检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆下线检测系统及车辆检测系统，涉及汽车生产制造的技术领域，包括位置信息采集模块、随车手持模块、检测模块和生产管理执行模块；位置信息采集模块用于实时定位随车手持模块得到位置信息，并将位置信息发送至生产管理执行模块；当车辆到达指定工位时，随车手持模块用于将指定工位的工位信息和当前车辆信息发送至所述生产管理执行模块；生产管理执行模块用于根据工位信息和当前车辆信息获取车辆配置信息和测试脚本，并发送给随车手持模块；随车手持模块还用于接收车辆配置信息和测试脚本并发送给检测模块；检测模块用于根据配置信息和测试脚本进行检测。本发明能对不同车型匹配其更适合的测试流程，提高了运维效率。

Description

车辆下线检测系统及车辆检测系统

技术领域

本发明涉及汽车生产制造技术领域，尤其是涉及一种车辆下线检测系统及车辆检测系统。

背景技术

汽车下线检测，是指在汽车生产线上产品下线前的装配检测、功能检测、产品配置等系列测试。整车厂为实现生产质量的可控性管理，需要在生产流程的各个关键环节建立质量测控点，并对监控的数据加以分析，用于支持生产管理。目前，汽车下线检测的现场人员需求较多，且不能根据不同车型改变测试流程，其运维成本有待降低，运维效率有待优化。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆下线检测系统及车辆检测系统，以对车辆进行实时定位，自动对不同车型进行不同测试。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆下线检测系统，该系统包括：位置信息采集模块、随车手持模块、检测模块和生产管理执行模块；位置信息采集模块用于实时定位随车手持模块得到位置信息，并将位置信息发送至生产管理执行模块；当车辆到达指定工位时，随车手持模块用于将指定工位的工位信息和当前车辆信息发送至所述生产管理执行模块；生产管理执行模块用于根据工位信息和当前车辆信息获取车辆配置信息和测试脚本，并发送给随车手持模块；随车手持模块还用于接收车辆配置信息和测试脚本并发送给检测模块；检测模块用于根据配置信息和测试脚本进行检测。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，位置信息采集模块包括基站、无线路由器、蓝牙、RFID读取器和红外线装置；基站用于实时定位随车手持模块所在的工厂位置；无线路由器用于根据工厂位置定位随车手持模块所在的工位位置范围；蓝牙设置在工位上，RFID读取器设置在工位的入口处；蓝牙和RFID读取器用于根据工位位置范围定位随车手持模块所在的工位位置；红外线装置用于根据工位位置定位随车手持模块的具体位置信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，检测模块包括无人检测装置、柔性化检测装置和远程运维装置；无人检测装置、柔性化检测装置及远程运维装置分别通过随车手持模块与生产管理执行模块通信连接。

结合第一方面及其第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，无人检测装置包括硬件检测单元和刷写检测单元；硬件检测单元通过本地PC端与随车手持模块通信连接，用于对车辆进行加注检测、先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)检测、四轮定位检测和转毂检测；刷写检测单元与随车手持模块通信连接，用于对车辆进行软件刷写。

结合第一方面及其第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，该装置还包括本地PC端和硬件测量设备，本地PC端与硬件测量设备通信连接；硬件测量设备，用于获取车辆的尺寸信息并发送至本地PC端；本地PC端，用于获取工位信息和当前车辆信息，并判断尺寸信息与当前车辆信息是否匹配，如果是，控制硬件检测单元对车辆进行检测；如果否，判断硬件测量设备是否异常，如果硬件测量设备异常，发出设备维修提醒；如果硬件测量设备正常，发出更新车辆数据信息提醒。

结合第一方面及其第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，柔性化检测装置包括投影仪和白板；投影仪与本地PC端通信连接，用于向白板投影以生成目标标定板；根据车辆的车型选择目标标定板，以对车辆进行检测。

结合第一方面及其第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，远程运维装置包括操作终端和摄像头；操作终端通过本地PC端和摄像头通信连接，用于操控目标工位。

结合第一方面或其任一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，随车手持模块设置在车辆上。

结合第一方面或其任一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，生产管理执行模块包括存储单元和配置单元；存储单元用于存储车辆数据；配置单元用于根据工位信息和当前车辆信息选择车辆数据作为车辆配置信息和测试脚本。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆检测系统，包括：第一方面或其任一种可能的实施方式中的车辆下线检测系统。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供了一种车辆下线检测系统及车辆检测系统，将随车手持模块放在待检测的车辆中，通过位置信息采集模块对随车手持模块进行实时定位，并与生产管理执行模块进行实时通讯，随车手持模块也可与生产管理执行模块进行通讯，将指定工位的工位信息和当前车辆信息发送至生产管理执行模块，生产管理执行模块获取并将车辆配置信息和测试脚本发送给随车手持模块，从而实现检测模块对不同车型进行不同的检测。本发明能对工位的车辆进行自动检测，并针对不同车型匹配其更适合的测试流程，提高了检测和运维效率，降低人力和运维成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆下线检测系统结构框图；

图2为本发明实施例提供的车辆下线检测系统的下线检测流程图；

图3为本发明实施例提供的车辆下线检测系统定位流程示意图；

图4为本发明实施例提供的车辆下线检测系统基站定位原理示意图；

图5为本发明实施例提供的车辆下线检测系统需要控制硬件设备的无人检测流程示意图；

图6为本发明实施例提供的车辆下线检测系统的软件刷写工作流程示意图；

图7为本发明实施例提供的车辆下线检测系统标定板形式的示意图；

图8为本发明实施例提供的车辆下线检测系统投影仪从上往下投影示意图；

图9为本发明实施例提供的车辆检测系统结构框图；

图10为本发明实施例提供的车辆检测系统中车辆下线检测系统架构示意图。

图标：

11-位置信息采集模块；12-生产管理执行模块；13-随车手持模块；14-检测模块；91-车辆检测系统；92-车辆下线检测系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现有检测线不能自动定位车辆位置，无法在系统上实时查找指定车辆，也无法精细定位车辆到达哪个具体工位，每个工位也需要人工操作开始进行相关测试。四轮定位、ADAS测试等工位由于装置固定，无法根据不同车型改变测试流程。

基于此，本发明实施例提供的一种车辆下线检测系统及车辆检测系统，可以对车辆进行实时定位，自动对不同车型进行不同测试。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆下线检测系统进行详细介绍。

实施例1

本发明实施例1提供了一种车辆下线检测系统，参见图1所示的，该系统包括：位置信息采集模块11、随车手持模块13、检测模块14和生产管理执行模块12。

位置信息采集模块用于实时定位随车手持模块得到位置信息，并将位置信息发送至生产管理执行模块。

位置信息是指车辆的具体位置信息，可以精确到厘米级。生产管理执行模块可以是MES系统(Manufacturing Execution System，MES)，可以接收位置信息采集模块发送的位置信息，用户也可以通过后台MES系统，根据车辆车辆识别号码(VehicleIdentification Number，VIN)查询到车辆所处工厂工位及其详细信息。随车手持模块可以是随车手持设备，例如，Iflex+车载手持设备。

当车辆到达指定工位时，随车手持模块用于将指定工位的工位信息和当前车辆信息发送至所述生产管理执行模块。

指定工位可以是车辆即将在该工位进行测试的工位。在进行车辆下线检测的过程中，车辆到达指定工位时，本地PC端检测到车辆到达指定工位，向随车手持模块发出到达讯号，随车手持模块与车辆的ECU(Electronic Control Unit，ECU)连接，从而获取ECU中预存的当前车辆信息。随车手持模块中预存有工位信息，随车手持模块接收到到达讯号后，将指定工位的工位信息和当前车辆信息发送至生产管理执行模块。

生产管理执行模块用于根据工位信息和当前车辆信息获取车辆配置信息和测试脚本，并发送给随车手持模块。

车辆配置信息和测试脚本均预存在生产管理执行模块中。车辆配置信息包括当前车辆信息和当前车辆的涉及检测流程的信息。测试脚本包括对车辆进行测试的流程，不同车型的车辆所需要的测试脚本不同。生产管理执行模块根据工位信息和当前车辆信息获取与之匹配的车辆配置信息和测试脚本，并发送给随车手持模块。

随车手持模块还用于接收车辆配置信息和测试脚本并发送给检测模块。

随车手持模块与检测模块通信连接，在接收到生产管理执行模块发送的车辆配置信息和测试脚本后，发送给检测模块。

检测模块用于根据配置信息和测试脚本进行检测。

检测模块按照测试脚本的流程对车辆进行检测。测试脚本可能包括多项测试，在一个工位的测试完成后，自动驾驶车辆向下一工位移动，直至按照测试脚本完成下线检测。

本发明实施例提供了一种车辆下线检测系统及车辆检测系统，将随车手持模块放在待检测的车辆中，通过位置信息采集模块对随车手持模块进行实时定位，并与生产管理执行模块进行实时通讯，随车手持模块也可与生产管理执行模块进行通讯，将指定工位的工位信息和当前车辆信息发送至生产管理执行模块，生产管理执行模块获取并将车辆配置信息和测试脚本发送给随车手持模块，从而实现检测模块对不同车型进行不同的检测。本发明能对工位的车辆进行自动检测，并针对不同车型匹配其更适合的测试流程，提高了检测和运维效率，降低人力和运维成本。

为了实现对车辆进行更精准的实时定位，位置信息采集模块包括基站、无线路由器、蓝牙、RFID读取器和红外线装置；基站用于实时定位随车手持模块所在的工厂位置；无线路由器用于根据工厂位置定位随车手持模块所在的工位位置范围；蓝牙设置在工位上，RFID读取器设置在工位的入口处；蓝牙和RFID读取器用于根据工位位置范围定位随车手持模块所在的工位位置；红外线装置用于根据工位位置定位随车手持模块的具体位置信息。

参见图3所示的车辆下线检测系统定位流程示意图，在对车辆定位时，将随车手持模块通过车辆的ECU与车辆通信连接，并将随车手持模块置于车辆上，首先，通过基站定位车辆所在的工厂位置，参见图4所示的车辆下线检测系统基站定位原理示意图，使用3个基站(x₁，y₁)、(x₂，y₂)和(x₃，y₃)即可定位工厂(x₀，y₀)的位置。其次，使用无线路由器对工位位置范围进行定位，其定位原理类似于基站定位，可以定位到车辆所属具体哪个或者哪两个工位。再次，使用安装在工位上的蓝牙，安装在工位入口处的RFID读取器，两者同时对于车辆进入具体工位的定位，使用这两个定位能够达到防错的目的。定位后，给工位红外线定位装置发送信息，使其开始运行。最终，利用最精确的红外线装置定位到厘米级，以便设备能够对车辆进行检测。

考虑到为了对车辆进行多项检测，并减少人力成本的投入，检测模块包括无人检测装置、柔性化检测装置和远程运维装置；无人检测装置、柔性化检测装置及远程运维装置分别通过随车手持模块与生产管理执行模块通信连接。

无人检测装置用于对工位的车辆全自动进行检测，无人检测包括需要控制硬件设备以及不需要控制硬件设备两种检测流程。柔性化检测装置可以根据测试需求进行改变，以满足不同车型的检测需求。远程运维装置用于对检测过程进行监视和控制，以降低现场的人力成本投入，在终端即可实现对工厂的所有检测线进行远程操控。

考虑到需要控制硬件设备以及不需要控制硬件设备两种检测流程实施步骤的不同，无人检测装置包括硬件检测单元和刷写检测单元；硬件检测单元通过本地PC端与随车手持模块通信连接，用于对车辆进行加注检测、ADAS检测、四轮定位检测和转毂检测；刷写检测单元与随车手持模块通信连接，用于对车辆进行软件刷写。

硬件检测单元包括多种需要控制硬件设备的无人检测工位，例如，加注检测工位、ADAS检测工位、四轮定位检测工位和转毂检测工位。硬件检测单元与本体PC端通信连接，通过本地PC端获取测试脚本。参见图5所示的车辆下线检测系统需要控制硬件设备的无人检测流程示意图，硬件检测单元通过工位处本地PC与车载手持设备通信，从而可获取MES系统中的信息。

刷写检测单元包括软件刷写工位。参见图6所示的车辆下线检测系统的软件刷写工作流程示意图，软件刷写工位不需要与本地工位PC进行通讯，通过车载手持设备与MES系统交互，获取该车型所需要刷写的软件版本，然后直接在ECU上实现刷写功能。

考虑到在硬件检测单元工作时，可能出现异常，对车辆造成损失，为避免不必要的损失，该装置还包括本地PC端和硬件测量设备，本地PC端与硬件测量设备通信连接；硬件测量设备，用于获取车辆的尺寸信息并发送至本地PC端；本地PC端，用于获取工位信息和当前车辆信息，并判断尺寸信息与当前车辆信息是否匹配，如果是，控制硬件检测单元对车辆进行检测；如果否，判断硬件测量设备是否异常，如果硬件测量设备异常，发出设备维修提醒；如果硬件测量设备正常，发出更新车辆数据信息提醒。

硬件测量设备用于测量车辆的大小尺寸，得到尺寸信息，并发送至本地PC端。本地PC端和随车手持模块通信连接，以接收随车手持模块发送的工位信息和当前车辆信息，本地PC端将硬件测量设备测得的尺寸信息与当前车辆信息进行对比，以进一步判定核实车辆是否是所传过来的车辆，如果是，则本地PC端控制该工位硬件设备对车辆进行相应检测，比如ADAS测试工位则控制标定板上下移动，四轮定位工位则控制轴距等；如果不是，首先，检查硬件测量设备有无异常，如果硬件测量设备异常，提醒工人进行排查，如果当数据库无当前车辆信息，则提醒工人手动添加车辆配置信息到本地PC数据库中以更新数据库。

为了满足不同车型的检测需求，该系统中，柔性化检测装置包括投影仪和白板；投影仪与本地PC端通信连接，用于向白板投影以生成目标标定板；根据车辆的车型选择目标标定板，以对车辆进行检测。

在对车辆进行ADAS检测时，需要使用标定板，标定板有各种形式，参见图7所示的标定板形式的示意图，主要的分为两种，方形和圆形。使用柔性化检测装置对车辆进行检测时，需控制标定板移动或者调整要使用的标定板形式，现有标定板是用油漆刷在地板上，很难满足不同车型的检测需求。参见图8所示的投影仪从上往下投影示意图，本发明通过本地PC控制投影仪向白板投影相应标定所需画面，得到目标标定板，实现标定板的柔性化，根据到达工位的车型来改变标定板的样式。

为了方便用户操控，提高运维效率，减少人力成本的投入，远程运维装置包括操作终端和摄像头；操作终端通过本地PC端和摄像头通信连接，用于操控目标工位。

在所有的操作终端都可以通过用户名密码访问工位端PC和随车手持模块，并且可以查看该工位附近摄像头，实现对于检测工位的远程操控。一个工人可以通过操作终端对多个检测工位进行操控，提高了运维效率。

为了使定位更精准，可将随车手持模块设置在车辆上。随车手持模块通过ECU与车辆通信连接。

为了便于查询车辆检测情况及相关信息，生产管理执行模块包括存储单元和配置单元；存储单元用于存储车辆数据；配置单元用于根据工位信息和当前车辆信息选择车辆数据作为车辆配置信息和测试脚本。

生产管理执行模块中，存储单元用于存储车辆数据，包括预存数据、更新数据及检测过程中的数据等。配置单元用于根据工位信息和当前车辆信息从车辆数据中选择相应的车辆配置信息和测试脚本，从而实现一车一档，用户通过后台MES系统能够查询到车辆所处工厂工位以及其详细信息。

参见图2所示的车辆下线检测系统的下线检测流程图，本发明实施例首先通过基站、WiFi、蓝牙、红外线、RFID等方式对车辆具体位置进行定位，到达工位时，将车辆信息上传到MES系统，请求车辆配置信息和测试脚本，然后该工位自动对该车辆进行所需的测试。测试完毕后，车辆自动驶往下一工位，如此循环直到所有测试结束。

本发明可远程定位车辆，车辆与MES系统实时通讯，实现一车一档：通过GPS和AGPS以及WiFi信号，蓝牙，红外线，RFID信号综合起来智能定位，由于设备和车辆连接，能对车辆进行准确定位。定位后通过扫描车载手持设备，能够将车辆信息传入MES系统中，能够达成一车一档的目的；测试线无人化、柔性化，针对不同车型进行不同的测试：根据定位得到所在工位信息后，向MES系统发送请求，获取对应车辆需要进行的测试，避免人为干扰，加快测试速度。整个测试线都可以通过远程控制，在终端即能实现对于对应工位的操作，出现异常时，除硬件错误之外都能远程进行排查；ADAS测试标定板柔性化：ADAS标定板不再使用漆刷的板子，使用投影仪向白板上投影所需的标定板样式。ADAS工位检测到车辆到位后，根据查询而来的车型信息，自动调整投影仪的影像，使其满足不同车型的检测需求。

实施例2

本发明实施例2提供了一种车辆检测系统91，参见图9所示所示的车辆检测系统结构框图，该系统包括：实施例1中任一种车辆下线检测系统92。

参见图10所示的车辆下线检测系统架构示意图，车辆下线检测系统对车辆进行下线检测包括：车辆在总装车间生产线移动，随车手持设备通过通信获取wifi和蓝牙信息，并把信息发送到服务器，服务器查询数据库，定位车辆所在的位置的工位，并把对应位置的工位需要做的测试脚本发送到手持设备，手持设备与车辆通信进行测试，并反馈测试结果到服务器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的车辆检测系统的具体工作过程，可以参考前述车辆下线检测系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆下线检测系统，其特征在于，包括：位置信息采集模块、随车手持模块、检测模块和生产管理执行模块；

所述位置信息采集模块用于实时定位所述随车手持模块得到位置信息，并将所述位置信息发送至所述生产管理执行模块；

当车辆到达指定工位时，所述随车手持模块用于将所述指定工位的工位信息和当前车辆信息发送至所述生产管理执行模块；

所述生产管理执行模块用于根据所述工位信息和所述当前车辆信息获取车辆配置信息和测试脚本，并发送给所述随车手持模块；

所述随车手持模块还用于接收所述车辆配置信息和所述测试脚本并发送给所述检测模块；

所述检测模块用于根据所述配置信息和所述测试脚本进行检测。

2.根据权利要求1所述的车辆下线检测系统，其特征在于，所述位置信息采集模块包括基站、无线路由器、蓝牙、RFID读取器和红外线装置；

所述基站用于实时定位所述随车手持模块所在的工厂位置；

所述无线路由器用于根据所述工厂位置定位所述随车手持模块所在的工位位置范围；

所述蓝牙设置在工位上，所述RFID读取器设置在所述工位的入口处；所述蓝牙和所述RFID读取器用于根据所述工位位置范围定位所述随车手持模块所在的工位位置；

所述红外线装置用于根据所述工位位置定位所述随车手持模块的具体位置信息。

3.根据权利要求1所述的车辆下线检测系统，其特征在于，所述检测模块包括无人检测装置、柔性化检测装置和远程运维装置；

所述无人检测装置、所述柔性化检测装置及所述远程运维装置分别通过所述随车手持模块与所述生产管理执行模块通信连接。

4.根据权利要求3所述的车辆下线检测系统，其特征在于，所述无人检测装置包括硬件检测单元和刷写检测单元；

所述硬件检测单元通过本地PC端与所述随车手持模块通信连接，用于对所述车辆进行加注检测、ADAS检测、四轮定位检测和转毂检测；

所述刷写检测单元与所述随车手持模块通信连接，用于对所述车辆进行软件刷写。

5.根据权利要求4所述的车辆下线检测系统，其特征在于，还包括本地PC端和硬件测量设备，所述本地PC端与所述硬件测量设备通信连接；

所述硬件测量设备，用于获取所述车辆的尺寸信息并发送至所述本地PC端；

所述本地PC端，用于获取所述工位信息和所述当前车辆信息，并判断所述尺寸信息与所述当前车辆信息是否匹配，

如果是，控制所述硬件检测单元对所述车辆进行检测；

如果否，判断所述硬件测量设备是否异常，

如果所述硬件测量设备异常，发出设备维修提醒；

如果所述硬件测量设备正常，发出更新车辆数据信息提醒。

6.根据权利要求3所述的车辆下线检测系统，其特征在于，所述柔性化检测装置包括投影仪和白板；

所述投影仪与本地PC端通信连接，用于向所述白板投影以生成目标标定板；

根据所述车辆的车型选择所述目标标定板，以对所述车辆进行检测。

7.根据权利要求3所述的车辆下线检测系统，其特征在于，所述远程运维装置包括操作终端和摄像头；

所述操作终端通过本地PC端和所述摄像头通信连接，用于操控目标工位。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆下线检测系统，其特征在于，所述随车手持模块设置在所述车辆上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的车辆下线检测系统，其特征在于，所述生产管理执行模块包括存储单元和配置单元；

所述存储单元用于存储车辆数据；

所述配置单元用于根据所述工位信息和所述当前车辆信息选择所述车辆数据作为所述车辆配置信息和所述测试脚本。

10.一种车辆检测系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的车辆下线检测系统。