CN108469812A - 面向智能网联的整车控制及远程监控平台 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种面向智能网联的整车控制及远程监控平台，整车控制及远程监控平台包括整车控制模块、车载智能硬件模块和远程监控上位机模块，整车控制模块用于整体管理系统的运行，实时采集外围传感器发送的信号和/或与外部设备进行信息交互，并通过整车控制模块对整车进行控制；车载智能硬件模块用于在整车控制模块和远程监控上位机模块间进行信息交互；车载智能硬件模块与整车控制模块共用微控制器；远程监控上位机模块用于根据车载智能硬件模块的交互信息对整车进行监控、定位和/或数据分析等。本公开通过GPRS/3G无线通讯和远程服务实现状态采集、故障诊断、远程标定、远程程序升级以及后台统一管理等功能，减少人员维护，时效性高。

Description

面向智能网联的整车控制及远程监控平台

技术领域

本公开涉及车联网智能终端和整车电子控制领域，尤其涉及一种面向智能网联的整车控制及远程监控平台。

背景技术

面对日趋严重的能源短缺与环境污染问题，新能源汽车的开发越来越受到各国政府的高度重视，在这种背景下，新能源电动汽车成为当今最有发展前途的交通工具之一。新能源汽车领域最核心的模块是电子控制。随着汽车电子技术的不断发展，汽车中的电子设备越来越多，整车控制器是新能源汽车核心控制模块之一，其性能的优劣直接影响着整车的舒适性和驾驶性。另外，在新能源汽车的发展历程中，电池管理、故障诊断等关键技术尚不成熟，需要远程监控系统实时监控车辆状况以保障运行安全，为实时监控新能源汽车运行状态，新能源汽车的远程监控功能越来越受到重视。

新能源汽车的整车控制器VCU集成于车辆内部，是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。在车联网技术下的车载智能终端通过OBD接口进行车辆数据的采集、储存、传输等，实现车辆定位跟踪和远程监控功能。

国内外的新能源汽车工程师把大量的注意力放在了整车控制器的设计及改进上，对车辆监控系统的研究工作较少，有很多专利都是面向整车控制器的设计方面的，另外有很少的专利是关于新能源汽车远程监控平台设计的。目前汽车行业内的整车控制器和车载监控系统领域，还存在以下局限性：其一，目前市面上整车控制器都是安装在汽车内部，拆装麻烦，实车测试时需要工程师到现场，操作时效性差。其二，无法对整车控制器进行远程标定、诊断等。整车控制器实车测试时，需要机械拆装来获取汽车运行状态，人为现场操作进行诊断和标定，工作效率低。其三，目前的远程监控模块只能通过连接车辆OBD口才能获取车辆的某些参数，其是基于CAN通讯来获取车辆的常用参数，如车速、发动机转速等，可监控的变量很少，无法获取一些重要的传感器信息、执行器信息和控制参数信息等。其四，车载终端无法与整车控制器进行直接的信息交互，所以其无法对整车控制器进行标定、故障诊断、车辆性能评测等，远程监控与升级系统的真正优势没有发挥出来。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本公开提供了一种面向智能网联的整车控制及远程监控平台，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，提供了一种面向智能网联的整车控制及远程监控平台，包括：整车控制模块，用于实时采集外围传感器发送的信号和/或与外部设备进行信息交互，并对整车进行控制；并通过CAN通讯进行程序刷写、参数标定和故障诊断；车载智能硬件模块，用于在整车控制模块和远程监控上位机模块间进行信息交互；车载智能硬件模块与整车控制模块共用微控制器；远程监控上位机模块，用于根据车载智能硬件模块的交互信息对整车进行监控、定位、数据分析、远程标定和/或刷写。

在本公开的一些实施例中，整车控制模块包括：电源模块，用于为微控制器和整车控制及远程监控平台供电；采集模组，用于采集外围传感器发送的信号；通讯模组，用于与外部设备进行信息交互；驱动模组，用于驱动继电器和/或电机，以对整车进行控制；基于CAN应用模组，用于通过CAN通讯对整车控制及远程监控平台进行程序刷写、标定和故障诊断。

在本公开的一些实施例中，车载智能硬件模块包括：无线通讯模块，用于与远程监控上位机模块进行信息交互；蓝牙模块，用于与远程监控上位机模块进行信息交互；定位模块，用于实时获取车辆位置信息；接口模块，用于与车载智能硬件模块进行信息交互；存储模块，用于存储获取的车辆信息数据。

在本公开的一些实施例中，远程监控上位机模块包括：实时监控平台，通过与车载智能硬件模块进行信息交互获得的数据信息，生成监控界面，实时显示被监控车辆的行驶状态，并通过远程服务对整车控制器进行程序刷写、参数标定及故障诊断；移动APP平台，通过与车载智能硬件模块进行信息交互获得的数据信息，监控车辆的工作状态。

在本公开的一些实施例中，采集模组包括：IO采集模块，用于采集外部开关信号；AD采集模块，用于将外界输入的模拟量进行调理处理，供微控制器转换为数字量；PWM采集模块，用于处理来自外部霍尔传感器的PWM信号。

在本公开的一些实施例中，驱动模组包括：高边驱动模块，用于根据微控制器发送的信号驱动外部执行器；低边驱动模块，用于根据微控制器发送的信号驱动外部执行器；电机驱动模块，用于根据微控制器发送的信号驱动电机。

在本公开的一些实施例中，通讯模组包括：CAN通讯模块，用于整车控制及远程监控平台与其他外部设备通过CAN总线进行信息交互；串口通讯模块，用于整车控制及远程监控平台与外部设备通过串口进行通讯；以太网通讯模块，用于整车控制及远程监控平台与外部设备通过以太网进行数据交互。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本公开面向智能网联的整车控制及远程监控平台至少具有以下有益效果其中之一或其中一部分：

(1)将车载智能硬件模块集成到整车控制模块中，便于安装，实现整车控制及远程监控平台的集成化、系统简化，降低成本。

(2)整车控制模块与车载智能硬件模块共用一个微控制器，减少专用于无线通信及远程监控的数据处理器，降低陈本。

(3)远程控制上位机模块，可远程进行整车测试，不需机械拆卸、外接线束等操作，操作时效性好；不需人为现场操作进行诊断和标定，工作效率高。

(4)车载智能硬件模块与整车控制模块进行直接的信息交互，相比于车载终端仅通过OBD口读取数据进行监控的模式的局限性，能够获得所有传感器信息、执行器信息和控制参数信息等数据，监控变量增大，有效突破局限。

附图说明

图1为本公开实施例面向智能网联的整车控制及远程监控平台的结构示意图。

图2为本公开实施例面向智能网联的整车控制及远程监控平台硬件模块示意图。

图3为本公开实施例面向智能网联的整车控制及远程监控平台工作机制的功能原理示意图。

图4为本公开实施例面向智能网联的整车控制及远程监控平台工作机制的流程框图。

图5为本公开实施例面向智能网联的整车控制及远程监控平台的实时远程监控平台示意图。

图6为本公开实施例面向智能网联的整车控制及远程监控平台的手机蓝牙APP示意图。

具体实施方式

本公开提供了一种面向智能网联的整车控制及远程监控平台，整车控制及远程监控平台包括整车控制模块、远程监控上位机模块和车载智能硬件模块，整车控制模块用于整体管理系统的运行，实时采集外围传感器发送的信号和/或与外部设备进行信息交互，并通过整车控制模块对整车进行控制；车载智能硬件模块用于在整车控制模块和远程监控上位机模块间进行信息交互；车载智能硬件模块与整车控制模块共用微控制器；远程监控上位机模块用于根据车载智能硬件模块的交互信息对整车进行监控、定位和/或数据分析。本公开在整车控制及远程监控平台基础上，集成了基于GPRS/3G、蓝牙、GPS定位等车联网功能，既可实现整车控制功能，又可实现远程数据传输、远程监控及标定等多种功能，充分发挥了整车控制器和远程监控终端的优势，进而开发出一个面向混合动力汽车、纯电动汽车等多种新性源汽车的智能网联及整车控制及远程监控平台硬件平台，应用市场前景极大。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

本公开某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本公开的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本公开满足适用的法律要求。

在本公开的一个示例性实施例中，提供了一种面向智能网联的整车控制及远程监控平台。图1为本公开实施例面向智能网联的整车控制及远程监控平台的结构示意图。如图1所示，本公开的整车控制及远程监控平台包括：整车控制模块、车载智能硬件模块和远程监控上位机模块。

整车控制模块，用于整体管理系统的运行，实时采集外围传感器发送的信号和/或与外部设备进行信息交互，通过整车控制模块对整车进行控制；并通过CAN通讯对整车控制及远程监控平台进行程序刷写、标定和故障诊断。整车控制模块和车载智能硬件模块共用微控制器。整车控制模块包括：电源模块、采集模组、通讯模组、驱动模组和基于CAN应用模组。整车控制模块和车载智能硬件模块共用微控制器。

微控制器这里可以选用英飞凌半导体公司最新推出的Aurix TriCore系列单片机，型号为SAK-TC275TP-64F200W的汽车级单片机，TC275是一个集成了3个CPU的32位单片机，它的3个CPU可以同时独立的运行，片内集成高达4MByte Flash和GTM等特色模块，工作频率可达200MHz，其有丰富的引脚，包括AD引脚、普通IO引脚、PWM采集引脚、PWM输出引脚、CAN通讯引脚、QSPI通讯引脚、串口通讯引脚等，满足整车控制需求。电源模块将外部蓄电池8V到48V电压稳压为5V或者3.3V，给微控制器的电源管理模块，除此之外还包括时钟电路、JTAG电路和基本配置引脚电路等。

电源模块用于为微控制器和整车控制及远程监控平台各模块供电，如微控制器、蓝牙模块等。同时电源模块还可以设有ESD保护、反接保护、过压保护、欠压保护，以保证系统可以工作在汽车负载的电气环境下。这里电源模块可以选用英飞凌公司的TLE7368-3E，车载电源24V给电源模块供电，经过二极管和滤波电路输出5V、3.3V和1.3V电压，给整车控制及远程监控平台内部其他模块供电。

采集模组用于采集外围传感器发送的信号，采集模组包括：IO采集模块、AD采集模块和PWM采集模块。IO采集模块用于采集外部开关信号；IO信号经过ESD保护分压、限流以及过压保护后供给微控制器进行采样，该电路可以根据不同的应用设计为高电平有效或者低电平有效，同时可以针对不同的开关输入信号的电平值灵活的进行配置。AD采集模块主要是用来将外部的模拟量信号进适当的调理，使其满足微控制器采集的范围。这些调整工作包括范围变换、滤波、过流过压保护等，具体包括针对不同的传感器输入类型，可以灵活的选择配置为电压型传感器、电阻型传感器等，或也可以根据传感器的电阻或者电压值范围进行灵活的配置。PWM采集模块用于处理来自外部霍尔传感器接收到的PWM信号；经过ESD保护分压、限流以及过压保护后和电压比较器比较，将比较结果供给微控制器进行采样；针对不同的传感器输入类型可以灵活的配置不同的霍尔信号类型，同时也可以根据传感器的电阻或者电压值范围进行灵活的配置。

通讯模组用于与外部设备进行信息交互，通讯模组包括：CAN通讯模块、串口通讯模块和以太网通讯模块。CAN通讯模块用于整车控制模块和车载智能硬件模块与其他外部设备通过CAN总线进行信息共享。这里CAN通讯模块可以选用英飞凌公司的汽车级CAN收发器芯片TLE6250G，其功耗低，同时拥有非常强的抗干扰能力和过温保护功能。TC275微控制器内部的MultiCAN模块具有CAN控制器的功能，只需在外部配置一个CAN收发器即可完成CAN通讯模块的搭建。串口通讯模块用于整车控制模块和车载智能硬件模块与外部设备通过串口进行通讯。这里可以选用RS232串口通讯模块，RS232串口通讯模块采用MAX232芯片设计，可以实现外部的RS232电平与微控制器的TTL电平转换，用于微控制器与外设通过串口进行通讯，也可以直接通过单片机的串口输出TTL电平，实现了RS232与TTL电平的可配置性。以太网通讯模块用于整车控制模块和车载智能硬件模块与外部设备通过以太网进行数据交互。这里以太网通讯模块采用KSZ8081RNB芯片设计，以太网接口采用标准的RJ45，其传输数据极大于串口、CAN等传输方式，可以与外部的GPU、FPGA进行数据交互，也可实现标定等功能。

驱动模组用于驱动继电器和/或电机，以对整车进行控制。驱动模组包括：高边驱动模块、低边驱动模块和电机驱动模块。高边驱动模块用于根据微控制器发送的信号驱动外部执行器。这里高边驱动模块可以包括4路，采用infineon的BTS724G搭建，通过PWM实现对功率器件的灵活控制，同时芯片集成了完备的保护功能可以实现对过压、过温、断路、短路等硬件故障的检测。主要用以驱动外部的执行器，如一些继电器、电磁阀等。低边驱动模块用于根据微控制器发送的信号驱动外部执行器。这里低边驱动模块可以包括12路，采用infineon的TLE6240GP搭建，通过SPI实现对功率器件的灵活控制，同时芯片集成了完备的保护功能，可以实现对过压、过温、断路、短路等硬件故障的检测，主要用以驱动外部的执行器，如一些继电器、电磁阀等。电机驱动模块用于根据微控制器发送的信号驱动电机。这里还可以分为无刷直流电机驱动模块和有刷直流电机驱动模块。无刷直流电机驱动模块，可以采用Allegro MicroSystems公司的A3930/3931KJPTR-T芯片设计，以满足5V到50V供电，适用于汽车的48V系统，包括3个HALL信号输入，1个PWM输出，1个DIR(方向)输入，其控制方式主要有内部闭环电流控制和通过外部DIR和PWM控制两种方式，外接三相桥电路，用于驱动高达90A的电机，可驱动较多类型的无刷直流电机。有刷直流电机驱动模块包括2路，可以采用Allegro MicroSystems公司的A4940KLPTR-T芯片，A4940KLPTR-T是与N通道功率MOSFET一同使用的全桥式控制器，特别针对使用大功率电感负载(如：直流电刷电动机)的汽车应用而设计，满足5.5至50V电源电压范围，外接H桥电路，用于驱动高达90A的电机，可驱动较多类型的有刷直流电机。

基于CAN应用模组，用于通过CAN通讯对整车控制及远程监控平台进行程序刷写(Bootloader)、参数标定(CCP)和故障诊断(UDS)。

车载智能硬件模块，车载智能硬件模块与整车控制模块共用微控制器；用于在整车控制模块和远程监控上位机模块间进行信息交互，实现汽车定位、远程数据传输、故障诊断、状态反馈及参数标定等功能。包括无线通讯模块、蓝牙模块、定位模块、接口模块和存储模块。

无线通讯模块通过GPRS/3G网络与远程监控上位机模块进行信息交互。这里无线通讯模块可以采用SIMCOM公司的SIM808芯片，其支持四个频段的通讯：800/900/1800/1900MHZ，GPRS等级为10级，通许速率高达14,400bps。此模块可实现车联网通讯功能，把整车控制模块和车载智能硬件模块获得的经纬度、发动机转速、油耗等变量上传至远程监控上位机模块实现车辆状态的远程监控。另外远程服务器可通过远程监控上位机模块实现对整车控制模块和车载智能硬件模块的远程标定、故障诊断等功能。

蓝牙模块通过蓝牙模块与移动APP平台进行信息交互。这里蓝牙模块可以采用BLK-MD-BC04-B模块设计，通过UART与单片机进行通讯，可以获得整车控制模块和车载智能硬件模块的所有信息，微控制器把多种参数信息发送给蓝牙模块，然后蓝牙模块基于SPP蓝牙串口协议把数据发送至移动蓝牙APP上。

定位模块通过定位模块实时获取车辆位置信息，然后通过无线通讯模块传输至远程监控上位机模块，进而对车辆进行实时定位追踪。这里定位模块可以采用U-blox公司的NEO-6M-0-001芯片，多达20个GPS通道可以实现同时联系20颗卫星，定位精度为2.5m、距离分辨率为1cm。数据更新速率为1Hz，最大海拔高度为18000m，测量速度最大支持1854kM/h。可以提供标准时间、经纬度、航向、海拔、磁偏角等参数。

接口模块通过接口模块与车载智能硬件模块进行信息交互。这里接口模块可以包括端子、SD卡连接器模块和SIM连接器卡模块。SD卡连接器可以采用Molex公司的1040310811型号，是MiscroSD卡连接器，占用空间很小，减少了板子的空间。SIM卡模块的SIM卡连接器可以采用molex公司的78646-3001型号，是MiscroSIM卡连接器，占用空间很小，利于布局和走线，其主要是与SIM808模块联合使用，通过插入联通、移动等SIM来进行基于GPRS/3G的数据交互。

存储模块，通过存储模块存储获取的车辆信息数据，支持8G/16G/32G容量，记录数据格式可选为二进制存储或者是FAT32格式的文件系统存储，可以存储整车控制器中的任何参数信息，包括传感器信息、执行器信息和控制参数信息，数据可以通过读取SD卡或者无线远程的方式进行下载。

远程监控上位机模块用于根据车载智能硬件模块的交互信息对整车进行监控、定位和/或数据分析。远程监控上位机模块包括实时监控平台和移动APP平台。

实时监控平台通过无线通讯与车载智能硬件模块进行信息交互。实时监控平台可以通过TCP/IP的方式接收到来自整车控制模块和车载智能硬件模块发来的数据，生成动态的监控界面，实时显示任意监控车辆的行驶参数信息，并可以对一些连续量如电流、电压、车速、电机转速等进行绘图。实时监控平台具备灵活设定指定监控量的阈值的功能，一旦这些数据超过了设计的阈值范围，软件可以报警提示。另外此模块具备Oracle数据库的读写功能，可以将实时数据处理完后即时写入到数据库中，软件且具备历史数据回放的功能，可以对每一辆车的行驶轨迹，运行参数等所有记录参数进行回放，回放过程也可以在地图上显示。另外实时监控平台也可以通过TCP/IP的方式给整车控制器发送数据，实现整车控制器的远程测试、远程标定等功能。

移动APP平台通过与车载智能硬件模块进行信息交互获得的数据信息，监控车辆的工作状态。移动APP平台基于SPP蓝牙串口协议接收来自车载智能硬件模块中的蓝牙模块发出来的数据，可实现车辆工作状态监控，如实时监控汽车的车速，电机转速，电池SOC以及车辆的位置等信息，车辆的位置信息实时显示在地图上，其它参数可以以曲线、仪表盘或者数字的形式显示，另外可以实现故障查询功能。

图2为本公开实施例面向智能网联的整车控制及远程监控平台硬件模块示意图。如图2所示，在该具体实施例中，主要包括：电源模块、微控制模块、IO采集模块、AD采集模块、PWM采集模块、CAN通讯模块、基于CAN应用模组(包括CAN_CCP/CAN_UDS/Bootloader)、以太网通讯模块、串口通讯模块、高边驱动模块、低边驱动模块、无刷直流电机驱动模块、有刷直流电机驱动模块、GPRS/3G模块、GPS模块、蓝牙模块、SD卡模块、接口模块等模块。

图3为本公开实施例面向智能网联的整车控制及远程监控平台工作机制的功能原理示意图。如图3所示，整车控制及远程监控平台包括五个部分：

第一部分包括采集模组和通讯模组，在该部分中整车控制模块和车载智能硬件模块通过采集模组采集外围传感器发送的信号；通讯模组通过CAN总线接收CAN网络中的CAN报文，与外部设备进行信息共享。采集模组中还包括IO采集模块、AD采集模块和PWM采集模块。通讯模组中还包括CAN通讯模块、串口通讯模块和以太网通讯模块。

第二部分包括微控制器，整车控制模块和车载智能硬件模块的微控制器接收来自外部的变量信息，进行信号的解析、滤波等，将获取的参数作为整车控制算法的输入，整车控制策略运行在CPU中以实现整车调度和决策，通过微控制器的功能引脚输出控制信号。另外微控制器会把整车控制模块和车载智能硬件模块获取的传感器信号和控制算法计算出的变量信息，定义好ID以CAN报文的形式共享，其他控制器根据需求接收CAN报文，与整车控制模块和车载智能硬件模块一同协调控制整车。

第三部分包括驱动模组，主要包括高边驱动模块、低边驱动模块和电机驱动模块；其中低边驱动模块和高边驱动模块接收PWM信号来控制继电器、电磁阀等执行器；电机驱动模块接收来自微控制器的方向信号和PWM信号来控制大功率大电流的直流无刷电机和直流有刷电机。

第四部分包括车载智能硬件模块，基于GPRS/3G、蓝牙等无线通讯实现整车控制器和远程监控上位机模块之间的信息交互。车载智能硬件模块包括无线通讯模块、蓝牙模块、定位模块、接口模块和存储模块。

第五部分包括远程监控上位机模块，主要包括实时监控平台和移动APP平台。实时监控平台通过TCP/IP接收来自控制器发送的信息，进行车辆状态显示、实时定位、数据分析等，把需要标定的参数数据通过无线的方式发送至控制器进行远程标定。实时监控平台采用Google提供的地图服务，可提供二维、卫星、平面与卫星的混合地图，然后解析GPS经纬度信息进行车辆定位，解析车速、电机转速等以动态窗口的形式显示车辆运行信息；实时监控平台接收到车辆数据信息之后，进行车辆总体运行情况分析、能耗统计计算、行驶里程统计分析等来实现多车同时监控、单车追踪监控。另外移动APP平台基于蓝牙无线通讯接收来自控制器发送过来的数据，根据数传协议进行解析，进行车辆故障查询和车辆状态实时监控，可在地图上显示车辆的位置信息，以曲线或仪表盘等形式显示车速、电机转速等参数信息。

图4为本公开实施例面向智能网联的整车控制及远程监控平台工作机制的流程框图。该面向智能网联的整车控制及远程监控平台工作机制是一种面向智能网联同时实现的整车控制和远程监控的方法。如图4所示，面向智能网联的整车控制及远程监控平台工作机制包括：

步骤A：通过整车控制及远程监控平台中的采集模组与通讯模组，实时采集外围传感器发送的信号并与外部设备进行的交互信息，经过信号调理传输至微控制器。

步骤B：微控制器解析处理来自外部的变量信息，运行整车控制算法输出控制量，并通过CAN总线等方式共享整车控制及远程监控平台所获取的变量信息，与其他控制器协调控制整车。

步骤C：整车控制模块的驱动模组根据微控制器发送的控制信号驱动外部执行器和/或电机。

步骤D：车载智能硬件模块基于GPRS/3G、蓝牙等无线通讯实现整车控制器和远程监控上位机之间的信息交互。

步骤E：远程监控上位机模块根据车载智能硬件模块的交互信息对整车进行定位、参数监控、数据统计分析和远程标定及刷写等。

图5为本公开实施例面向智能网联的整车控制及远程监控平台的实时监控平台示意图。如图5所示为通过与车载智能硬件模块进行信息交互获得的数据信息，生成的监控界面，以实时显示被监控车辆的动态数据。

图6为本公开实施例面向智能网联的整车控制及远程监控平台的手机蓝牙APP示意图。如图6所示为通过与车载智能硬件模块进行蓝牙通讯，获取整车控制器各变量参数信息，实时监控车辆行驶状况。

至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

依据以上描述，本领域技术人员应当对本公开面向智能网联的整车控制及远程监控平台有了清楚的认识。

综上所述，本公开提供一种基于GPRS/3G及远程服务的面向智能网联整车控制平台，以实现整车控制、整车监控、故障诊断、参数标定、程序升级以及后台统一管理等功能，减少人员维护，时效性高。

还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。

再者，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。

说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词，以修饰相应的元件，其本身并不意味着该元件有任何的序数，也不代表某一元件与另一元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能做出清楚区分。

此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的启示一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本公开也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本公开的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本公开的最佳实施方式。

本公开可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。本公开的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本公开实施例的相关设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本公开还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本公开的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。并且，在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。

以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种面向智能网联的整车控制及远程监控平台，包括：

整车控制模块，用于实时采集外围传感器发送的信号和/或与外部设备进行信息交互，并对整车进行控制；并通过CAN通讯进行程序刷写、参数标定和故障诊断；

车载智能硬件模块，用于在所述整车控制模块和所述远程监控上位机模块间进行信息交互；所述车载智能硬件模块与所述整车控制模块共用微控制器；

远程监控上位机模块，用于根据车载智能硬件模块的交互信息对整车进行监控、定位、数据分析、远程标定和/或刷写。

2.根据权利要求1所述的面向智能网联的整车控制及远程监控平台，所述整车控制模块包括：

电源模块，用于为微控制器和整车控制及远程监控平台供电；

采集模组，用于采集外围传感器发送的信号；

通讯模组，用于与外部设备进行信息交互；

驱动模组，用于驱动继电器和/或电机，以对整车进行控制；

基于CAN应用模组，用于通过CAN通讯对整车控制及远程监控平台进行程序刷写、标定和故障诊断。

3.根据权利要求1所述的面向智能网联的整车控制及远程监控平台，所述车载智能硬件模块包括：

无线通讯模块，用于与所述远程监控上位机模块进行信息交互；

蓝牙模块，用于与所述远程监控上位机模块进行信息交互；

定位模块，用于实时获取车辆位置信息；

接口模块，用于与所述车载智能硬件模块进行信息交互；

存储模块，用于存储获取的车辆信息数据。

4.根据权利要求1所述的面向智能网联的整车控制及远程监控平台，所述远程监控上位机模块包括：

实时监控平台，通过与所述车载智能硬件模块进行信息交互获得的数据信息，生成监控界面，实时显示被监控车辆的行驶状态，并通过远程服务对整车控制器进行程序刷写、参数标定及故障诊断；

移动APP平台，通过与所述车载智能硬件模块进行信息交互获得的数据信息，监控车辆的工作状态。

5.根据权利要求2所述的面向智能网联的整车控制及远程监控平台，所述采集模组包括：

IO采集模块，用于采集外部开关信号；

AD采集模块，用于将外界输入的模拟量进行调理处理，供微控制器转换为数字量；

PWM采集模块，用于处理来自外部霍尔传感器的PWM信号。

6.根据权利要求2所述的面向智能网联的整车控制及远程监控平台，所述驱动模组包括：

高边驱动模块，用于根据微控制器发送的信号驱动外部执行器；

低边驱动模块，用于根据微控制器发送的信号驱动外部执行器；

电机驱动模块，用于根据微控制器发送的信号驱动电机。

7.根据权利要求2所述的面向智能网联的整车控制及远程监控平台，所述通讯模组包括：

CAN通讯模块，用于所述整车控制及远程监控平台与其他外部设备通过CAN总线进行信息交互；

串口通讯模块，用于所述整车控制及远程监控平台与外部设备通过串口进行通讯；

以太网通讯模块，用于所述整车控制及远程监控平台与外部设备通过以太网进行数据交互。