CN109062190B - 一种混合动力整车控制器实车测试系统及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种混合动力整车控制器实车测试系统及其应用方法，其中，系统包括：远程控制器；与所述远程控制器相连的现场控制器，所述现场控制器将采集的被测整车控制器的输出数据传输给所述远程控制器；与所述现场控制器相连的测试设备，所述测试设备还与整车控制器局域网络CAN总线连接，所述测试设备接收所述现场控制器发送的测试指令，并将所述测试指令发送给与CAN总线连接的所述被测整车控制器，且采集所述被测整车控制器的输出数据，并将所述输出数据发送给所述现场控制器。这样，测试人员可以不用到达测试现场，直接通过远程控制器来获取被测整车控制器的输出数据即可，提高了测试的效率。

Description

一种混合动力整车控制器实车测试系统及其应用方法

技术领域

本发明涉及车辆控制器测试技术领域，尤其涉及一种混合动力整车控制器实车测试系统及其应用方法。

背景技术

混合动力整车控制器实车测试，是将新开发出来的控制策略软件，经过台架测试后下载到整车控制器中，并将整车控制器安装到实际车上，到专业的道路试验场地进行各种道路和工况测试，目前的实车测试中，通常是一位驾驶员驾驶车辆，同时测试人员采用测试电脑坐在车上测试，测试电脑连接到整车的车载自动诊断系统(On Board Diagnostics，简称OBD)接口上，通过OBD读取整车上的信号，并进行标定、观测、记录数据等操作；测试完成后，再将记录好的数据与开发人员进行分析，查找问题，再进行修改。

上述混合动力整车控制器实车测试方式存在一些问题，比如：在实车测试初期，由于控制器软件未经试验，有可能使得车辆不稳定，容易引发安全问题；当实车测试路段复杂时，测试人员无法平稳的进行标定、观测、记录操作；试验场地和实验室相隔较远，记录的数据无法及时进行问题分析和修改，并且需要相关测试人员出差全程跟踪，效率较低。

综上所述，有必要设计一种新的混合动力整车控制器实车测试系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种混合动力整车控制器实车测试系统及其应用方法，以解决现有技术对整车控制器进行测试时，需要测试人员到现场进行测试，使得测试效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力整车控制器实车测试系统，包括：

远程控制器；

与所述远程控制器相连的现场控制器，所述现场控制器将采集的被测整车控制器的输出数据传输给所述远程控制器；

与所述现场控制器相连的测试设备，所述测试设备还与整车控制器局域网络CAN总线连接，所述测试设备接收所述现场控制器发送的测试指令，并将所述测试指令发送给与CAN总线连接的所述被测整车控制器，且采集所述被测整车控制器的输出数据，并将所述输出数据发送给所述现场控制器。

进一步的，所述测试设备包括测试记录设备和标定观测设备。

进一步的，所述测试记录设备和所述标定观测设备分别通过车载自动诊断系统OBD转DB9的转接线连接到CAN总线上。

进一步的，上述系统还包括与所述远程控制器相连的硬件在环HIL测试仿真试验台。

进一步的，所述远程控制器与所述现场控制器通过无线网络进行通信。

进一步的，上述系统还包括安装在所述被测整车控制器所在车辆内的摄像装置，所述摄像装置与所述现场控制器连接。

进一步的，所述摄像装置为360度摄像头。

进一步的，上述系统还包括麦克风，所述麦克风与所述现场控制器连接。

进一步的，所述现场控制器或/和所述远程控制器为个人计算机。

第二方面，本发明实施例还提供一种应用于上述混合动力整车控制器实车测试系统的方法，包括：

控制远程控制器与现场控制器进行通信连接，以通过所述远程控制器控制所述现场控制器来启动测试；

根据测试操作手册对被测整车控制器进行操作，以使得所述测试设备采集所述被测整车控制器的输出数据，并通过所述现场控制器将所述输出数据发送给所述远程控制器。

在本发明实施例中，通过远程控制器控制现场控制器对被测整车控制器进行测试，这样，测试人员可以不用到达测试现场，直接通过远程控制器来获取被测整车控制器的输出数据即可，提高了测试的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的混合动力整车控制器实车测试系统的一结构图；

图2是本发明实施例二提供的混合动力整车控制器实车测试系统的另一结构图；

图3是本发明实施例三提供的应用于混合动力整车控制器实车测试系统的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一实施例提供的混合动力整车控制器实车测试系统的结构图，参见图1和图2，本发明实施例提供一种混合动力整车控制器实车测试系统，包括：远程控制器1、现场控制器2和测试设备3，其中，现场控制器2分别与远程控制器1和测试设备3相连，测试设备3还与CAN总线C连接。

现场控制器2、测试设备3均放置在被测整车控制器B所在的车辆上，被测整车控制器B也与CAN总线C连接。远程控制器1可根据需要设置其位置，例如，可放置在实验室或者指挥室中，在此不做限定。

现场控制器2与远程控制器1之间的距离一般较远，该两者之间通过无线网络进行通信。

在对被测整车控制器B进行测试时，首先，将现场控制器2与远程控制器1进行通信连接，使得远程控制器1能够对现场控制器2进行操控。连接完成之后，远程控制器1对现场控制器2进行操控，使得现场控制器2对测试设备3进行操控，同时，驾驶员根据测试操作手册进行道路测试，测试设备3通过CAN总线C获取被测整车控制器B的输出数据，并将该输出数据发送给现场控制器2。现场控制器2在接收到该输出数据后，可在现场控制器2上进行分析，也可将该输出数据发送给远程控制器1，由远程控制器1进行分析。

本实施例提供的混合动力整车控制器实车测试系统，包括远程控制器1，与所述远程控制器1相连的现场控制器2，所述现场控制器2将采集的被测整车控制器B的输出数据传输给所述远程控制器1；与所述现场控制器2相连的测试设备3，所述测试设备3还与整车控制器局域网络CAN总线C连接，所述测试设备3接收所述现场控制器2发送的测试指令，并将所述测试指令发送给与CAN总线C连接的所述被测整车控制器B，且采集所述被测整车控制器B的输出数据，并将所述输出数据发送给所述现场控制器2。这样，测试人员可以不用到达测试现场，直接通过远程控制器1来获取被测整车控制器B的输出数据即可，提高了测试的效率。

进一步的，测试设备3包括测试记录设备31和标定观测设备32。所述测试记录设备31和所述标定观测设备32分别通过车载自动诊断系统(On-BoardDiagnostic，简称OBD)转DB9(D型数据接口连接器，用于连接电子设备，如计算机与外设的接口标准)的转接线连接到CAN总线C上。

进一步的，上述系统还包括与所述远程控制器1相连的HIL测试仿真试验台6。HIL测试仿真试验台可对输出数据进行仿真，将仿真结果与和实车数据进行对比分析，生成测试报告，以对输出数据所呈现的问题进行分析。

进一步的，上述系统还包括安装在所述被测整车控制器B所在车辆内的摄像装置5，所述摄像装置5与所述现场控制器2连接。所述摄像装置5为360度摄像头。通过摄像头采集车辆内的情况，例如，仪表盘上各指标数据，或者驾驶员的操作等等，并将采集的视频通过现场控制器2发送给远程控制器1，以便更加准确且有效的对被测整车控制器B进行测试。除此之外，上述系统还包括麦克风4，麦克风4与所述现场控制器2连接，这样，操控远程控制器1的测试人员可通过麦克风4与驾驶员进行对话，有利于对被测整车控制器B的测试，提高测试效率。所述现场控制器2或/和所述远程控制器1为个人计算机。

如图3所述，本发明实施例还提供一种应用于上述混合动力整车控制器实车测试系统的方法，包括：

步骤201、控制远程控制器与现场控制器进行通信连接，以通过所述远程控制器1控制所述现场控制器来启动测试；

步骤201、根据测试操作手册对被测整车控制器进行操作，以使得所述测试设备采集所述被测整车控制器的输出数据，并通过所述现场控制器将所述输出数据发送给所述远程控制器。

以下以远程控制器与现场控制器均为笔记本电脑为例对测试系统的使用过程进行说明。

测试前准备：

被测试验样车：被测试验样车是一辆完整的车辆；被测试验样车上安装高清360度摄像头和麦克风；被测试验样车上固定测试使用的笔记本电脑(以下称为现场笔记本电脑)；测试记录设备和标定观测设备通过OBD转DB9的转接线连接到整车CAN总线上；测试记录设备和标定观测设备插入现场笔记本电脑的USB上；高清360度摄像头5和麦克风6分别通过USB口接入现场笔记本电脑；驾驶员在试验样车上进行驾驶试验。

实验室：实验室与试验场地相隔较远，实验室里安装一台用于远程控制测试的笔记本电脑(以下称为远程笔记本电脑)；安装一台HIL测试仿真试验台；远程笔记本电脑与HIL测试仿真试验台连接；测试人员在实验室进行远程操控。

现场笔记本电脑与远程笔记本电脑通过3G/4G无线网络进行通信；分别在上述两台笔记本电脑上安装3G/4G无线网卡。

现场笔记本电脑上需要安装测试记录软件、标定观测软件、远程控制软件和视频录制软件。

远程笔记本电脑上安装测试记录软件、标定观测软件、远程控制软件和HIL仿真测试软件。

整车控制器通过线束安装到整车中，并连接到整车CAN总线上。

测试过程：

首先，驾驶员协助开启现场笔记本电脑并登陆远程控制软件，通过麦克风与测试人员(测试人员在实验室，控制远程笔记本电脑)沟通，检测测试记录设备、标定观测设备、CAN总线、现场笔记本电脑之间的连接是否正确无误，若有问题，及时与测试人员沟通并正确连接设备。在确认连接无误后，测试人员登陆现场笔记本电脑，通过远程控制软件与远程笔记本电脑连接，并且操控现场笔记本电脑上的测试记录软件和观测标定软件准备测试；操控现场笔记本电脑上的摄影录制软件进行道路和样车状态视频录制(通过摄像头进行视频录制)。测试人员与驾驶员用麦克风随时沟通，测试人员远程操作现场笔记本电脑上的测试记录软件和标定观测软件，打开记录并进行标定。

驾驶员启动样车，测试人员检查整车是否通信无误并且无故障，如果有问题，及时与驾驶员沟通排查线路问题和其它问题，通信无误后，驾驶员按照测试操作手册进行道路测试，测试人员按照测试内容，通过远程笔记本电脑远程操作现场控制笔记本电脑进行相应的记录、标定和观测，并将记录的测试数据(即输出数据)和视频文件及时传回实验室，交给其它测试人员及时进行分析，并提出解决方案，再次按照上述解决方案进行回归测试，再将测试数据传回实验室，下载到HIL测试试验台中进行仿真和实车数据对比分析，生成测试报告。

本发明实施例提供的应用于上述混合动力整车控制器实车测试系统的方法，可获得如下有益效果：

通过远程控制测试，可降低测试人员的安全风险；在复杂颠簸的测试路段，能够平稳的进行标定、观测和记录数据，能够及时看到出现的故障信息，及时停止测试或者进行标定；在试验场地和实验室相隔较远的情况下，不需要多人出差跟踪，降低人力物力成本，记录的数据也能及时发送给相关责任人进行分析修改，降低时间成本，提高效率；在远程控制测试过程中，同时进行远程录像，对当时的道路和车辆状况进行视频录像，分析数据时可以结合视频资料进行分析，提高问题分析的效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种混合动力整车控制器实车测试系统，其特征在于，包括：

远程控制器；

与所述远程控制器相连的现场控制器，所述现场控制器将采集的被测整车控制器的输出数据传输给所述远程控制器；

与所述现场控制器相连的测试设备，所述测试设备还与整车控制器局域网络CAN总线连接，所述测试设备接收所述现场控制器发送的测试指令，并将所述测试指令发送给与CAN总线连接的所述被测整车控制器，且采集所述被测整车控制器的输出数据，并将所述输出数据发送给所述现场控制器；

所述测试设备包括测试记录设备和标定观测设备，所述测试设备与所述现场控制器分开设置；

所述系统还包括与所述远程控制器相连的硬件在环HIL测试仿真试验台；所述HIL测试仿真试验台对所述输出数据进行仿真，并将仿真结果与和实车数据进行对比分析，生成测试报告。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试记录设备和所述标定观测设备分别通过车载自动诊断系统OBD转DB9的转接线连接到CAN总线上。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制器与所述现场控制器通过无线网络进行通信。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，还包括安装在所述被测整车控制器所在车辆内的摄像装置，所述摄像装置与所述现场控制器连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述摄像装置为360度摄像头。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，还包括麦克风，所述麦克风与所述现场控制器连接。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述现场控制器或/和所述远程控制器为个人计算机。

8.一种应用于权利要求1-7中任一项所述的混合动力整车控制器实车测试系统的方法，其特征在于，包括：

控制远程控制器与现场控制器进行通信连接，以通过所述远程控制器控制所述现场控制器来启动测试；

根据测试操作手册对被测整车控制器进行操作，以使得所述测试设备采集所述被测整车控制器的输出数据，并通过所述现场控制器将所述输出数据发送给所述远程控制器。

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