CN206224231U - 一种整车控制器vcu的hil测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整车控制器VCU的HIL测试系统，包括监控设备，与所述监控设备相连的标定设备，与所述标定设备相连的被测整车控制器VCU，还包括HIL设备；所述被测整车控制器VCU个数至少为两个；所述HIL设备包括预定个数的硬件接口和与各所述被测整车控制器VCU对应的运行模型；各所述被测整车控制器VCU分别与一个所述硬件接口连接；该整车控制器VCU的HIL测试系统能够快速同步的对多个项目的整车控制器VCU进行HIL测试，加快多个项目整车控制器VCU的HIL测试进度，提高测试效率。

Description

一种整车控制器VCU的HIL测试系统

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种整车控制器VCU的HIL测试系统。

背景技术

HIL(hardware-in-the-loop，硬件在环)测试系统是整车控制器测试中的一种测试方法。传统的整车控制系器VCU的HIL测试系统有以下特点(如图1所示)：一般主要由1个被测整车控制系器VCU也可以称之为被测VCU、HIL设备(内部含硬件接口+单一运行模型)、标定设备、监控设备四大部分组成；HIL设备中由硬件接口、运行模型(对应被测VCU的测试环境模型，包括驾驶员模型、道路模型、电池模型、电机模型等)组成；四大部分组成闭环对VCU进行测试。

但是这种传统的整车控制系器HIL测试系统存在以下问题：第一，如果更改被测VCU，例如将VCU1换为VCU2，则驾驶员模型、道路模型、电池模型、电机模型等环境测试模型即运行模型都需要进行修改；即无法同步对多个整车控制器同时测试，在多个项目同时需要进行HIL测试时影响测试进度；第二，由于每次只能对一个VCU进行测试，因此无法进行VCU1和其他VCU(VCU2、VCU3、…)测试结果的对比；第三，对同一个VCU一次只能进行一种运行模型下的HIL测试，无法快速切换VCU在不同的运行模型下的测试。因此，如何提高整车控制器HIL测试系统测试效率，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种整车控制器VCU的HIL测试系统，该HIL测试系统能够快速同步的对多个项目的整车控制器VCU进行HIL测试，加快多个项目整车控制器VCU的HIL测试进度，提高测试效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种整车控制器VCU的HIL测试系统，包括监控设备，与所述监控设备相连的标定设备，与所述标定设备相连的被测整车控制器VCU，还包括HIL设备；所述被测整车控制器VCU个数至少为两个；

所述HIL设备包括预定个数的硬件接口和与各所述被测整车控制器VCU对应的运行模型；各所述被测整车控制器VCU分别与一个所述硬件接口连接。

可选的，所述监控设备还包括接收各所述被测整车控制器VCU的测试标定数据的存储器。

可选的，所述HIL设备还包括与硬件接口相连，扩展所述硬件接口个数的备用硬件接口扩展接口。

可选的，该整车控制器VCU的HIL测试系统还包括：

与所述监控设备相连，接收各所述被测整车控制器VCU的测试标定数据，并进行数据分析的数据对比分析设备。

可选的，该整车控制器VCU的HIL测试系统还包括：

与所述数据对比分析设备相连，输出数据对比分析结果的输出设备。

可选的，所述输出设备具体为显示器。

可选的，所述输出设备具体为显示器和打印机。

本实用新型所提供的一种整车控制器VCU的HIL测试系统，包括监控设备，与所述监控设备相连的标定设备，与所述标定设备相连的被测整车控制器VCU，还包括HIL设备；所述被测整车控制器VCU个数至少为两个；所述HIL设备包括预定个数的硬件接口和与各所述被测整车控制器VCU对应的运行模块；各所述被测整车控制器VCU分别与一个所述硬件接口连接；

可见，该整车控制器VCU的HIL测试系统通过在HIL设备上设置多个硬件接口同时与多个被测整车控制器VCU相连，且HIL设备内部配置了多个与各个被测整车控制器VCU相对应的运行模型，可以同时对多个被测整车控制器VCU进行测试；即能够快速同步的对多个项目的整车控制器VCU进行HIL测试，加快多个项目整车控制器VCU的HIL测试进度，提高测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中整车控制器VCU的HIL测试系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的整车控制器VCU的HIL测试系统的结构框图；

图3为本发明实施例提供的另一整车控制器VCU的HIL测试系统的结构框图；

图4为本发明实施例提供的又一整车控制器VCU的HIL测试系统的结构框图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种整车控制器VCU的HIL测试系统，该HIL测试系统能够快速同步的对多个项目的整车控制器VCU进行HIL测试，加快多个项目整车控制器VCU的HIL测试进度，提高测试效率。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2，图2为本发明实施例提供的整车控制器VCU的HIL测试系统的结构框图；该整车控制器VCU的HIL测试系统可以包括监控设备100，与监控设备100相连的标定设备200，与标定设备200相连的被测整车控制器VCU300，还包括HIL设备400；被测整车控制器VCU300个数至少为两个；其中，监控设备100可以是HIL监控及标定电脑，进行监控及修订HIL参数，标定设备200可以进行监控及标定ECU参数。

HIL设备400包括预定个数的硬件接口和与各被测整车控制器VCU300对应的运行模块；各被测整车控制器VCU300分别与HIL设备400中一个硬件接口连接。使得各被测整车控制器VCU300与硬件接口及运行模块相对应。

具体的，本实施例为了解决现有技术中每次只可以对一个被测整车控制器VCU300进行HIL测试，且每次更换被测整车控制器VCU300时都必须对HIL设备400中的运行模型(驾驶员模型、道路模型、电池模型、电机模型等)也可以称为被测整车控制器VCU的测试环境模型进行参数的修改。增加了对多个被测整车控制系器VCU300进行HIL测试的难度和繁杂程度。且如果需要同时对多个被测整车控制系器VCU300进行HIL测试，则需要同时设置多个如图1所示的测试系统，硬件花费很大，使得测试成本变得很大。因此，本实施例通过对HIL设备400进行改进，增加其硬件接口，使其可以同时连接多个被测整车控制器VCU300，这里HIL设备400的硬件接口的个数可以由用户根据实际测试规模进行确定，例如通常都会对10个被测整车控制器VCU300进行HIL测试，这里就可以在HIL设备400中设置10个与之相连的硬件接口，且为了进一步提高系统测试冗余能力也可以设置12个与之相连的硬件接口。当然用户也可以长远考虑以备未来测试规模的扩大可以在HIL设备400中设置备用硬件接口扩展接口，可以通过该接口连接扩展的硬件接口，使得满足被测整车控制系器VCU300数量的变化。也可以在连接的各扩展硬件接口中都预留一个备用硬件接口扩展接口，使其可以实现同时对多个被测整车控制器VCU300进行HIL测试。即可选的，HIL设备400还包括与硬件接口相连，扩展所述硬件接口个数的备用硬件接口扩展接口。

其次，当实现HIL设备400与多个被测整车控制系器VCU300的硬件连接之后，还需要使HIL设备400满足多个被测整车控制系器VCU300的运行模型配置，因此需要将各个与HIL设备400相连的被测整车控制系器VCU300的运行模型导入到HIL设备400中如图2所示。使得每个被测整车控制系器VCU300都有与之对应的运行模型。可以利用监控设备100对HIL设备400中的各个运行模型进行参数修改以及与被测整车控制系器VCU300的对应关系的修改。可以实现被测整车控制系器VCU300可以在多种测试模型环境即运行模型下进行多种情况测试，满足多种覆盖下的测试。例如参考图2运行模型1与被测整车控制系器VCU(1)对应，运行模型2与被测整车控制系器VCU(2)对应，运行模型3与被测整车控制系器VCU(3)对应，可以通过修改运行模型与被测整车控制系器VCU300的对应关系，如使得运行模型1与被测整车控制系器VCU(2)对应，运行模型2与被测整车控制系器VCU(3)对应，运行模型3与被测整车控制系器VCU(1)对应。这样通过一次运行模型的设置可以使得每一个被测整车控制系器VCU300进行3次HIL测试，大大提升了整车控制器VCU进行HIL测试的效率即提高了运行模型的使用效率。还可以对运行模型进行更加复杂的控制，例如将各个运行模型中的内容进行组合(如下述例子中所述过程)，再结合对各个运行模型参数的修改可以满足多种覆盖下的测试。且在短时间内满足所有被测整车控制系器VCU300的多种覆盖下的测试。

请参考图2，以N个被测整车控制系器VCU300为例说明上述整车控制器VCU的HIL测试系统的工作过程；具体过程如下：确定被测整车控制系器VCU300个数，建立各被测整车控制系器VCU300的运行模型(包括驾驶员模型、道路模型、电池模型、电机模型等环境测试模型)并将全部运行模型导入到具有多个硬件接口的HIL设备400中将各被测整车控制系器VCU300按照图2方式与HIL设备400连接，开始进行HIL测试；运行HIL设备400，被测整车控制系器VCU(1)到被测整车控制系器VCU(N)首先在对应的运行模型1(含驾驶员模型1+道路模型1+车辆模型1+电池模型1+BMS模型1+电机模型1+MCU模型1)到运行模型N(含驾驶员模型N+道路模型N+车辆模型N+电池模型N+BMS模型N+电机模型N+MCU模型N)；完成上面基本测试后，控制HIL设备400快速切换不同被测整车控制系器VCU(1)到被测整车控制系器VCU(N)在不同的运行模型(如驾驶员模型、道路模型、电池模型、电机模型)下的测试。(例如：被测整车控制系器VCU(1)在驾驶员模型1+道路模型2+车辆模型2+电池模型3+BMS模型3+电机模型4+MCU模型4或者在驾驶员模型1+道路模型1+车辆模型1+电池模型2+BMS模型2+电机模型3+MCU模型3或者在驾驶员模型1+道路模型1+车辆模型1+电池模型1+BMS模型1+电机模型2+MCU模型2等等条件下的自动化测试，图2中带标记的线条对应的组合只是示例没有全部画出各个模型下的组合)。被测整车控制器VCU300在各个运行模型下可以自动执行，得到测试结果。

进一步，为了满足用户对得到的测试结果即全部被测整车控制器VCU300的测试标定数据的查看，分析可以将这些数据进行存储，通常可以直接在监控设备100种设备存储器，也可以随着测试规模的扩大满足对海量数据的存储可以外接大的存储设备，使其与监控设备100连接。因此可选的，监控设备100还包括接收各所述被测整车控制器VCU的测试标定数据的存储器。这里存储器的大小和类型可以由用户根据实际需求进行确定还可以随着时间增长进行更换。

基于上述技术方案，本发明实施例提的整车控制器VCU的HIL测试系统，通过在HIL设备上设置多个硬件接口同时与多个被测整车控制器VCU相连，且HIL设备内部配置了多个与各个被测整车控制器VCU相对应的运行模型，可以同时对多个被测整车控制器VCU进行测试；即能够快速同步的对多个项目的整车控制器VCU进行HIL测试，加快多个项目整车控制器VCU的HIL测试进度，提高测试效率且通过监控设备100对HIL设备400中运行模型的控制可以满足所有被测整车控制系器VCU300的测试覆盖率。

基于上述实施例，请参考图3，整车控制器VCU的HIL测试系统还可以包括：

与监控设备100相连，接收各被测整车控制器VCU300的测试标定数据，并进行数据分析的数据对比分析设备500。

具体的，该数据对比分析设备500能够分析根据现有分析方法对多个被测整车控制器数据进行的同步测试数据分析，更加宏观的发现单一被测整车控制器VCU300的测试结果所不能发现的问题，提高测试数据的利用率，提高测试效果。

进一步，请参考图4，为了使得用户能够进一步对对比分析的结果进行观察，该整车控制器VCU的HIL测试系统还可以包括：

与所述数据对比分析设备500相连，输出数据对比分析结果的输出设备600。可以直观显示对比及测试结果。方便用户(如测试人员及参观人员)对测试结果的获取。

具体的，这里的输出设备600可以为任意形式的输出，可以有用户进行确定，本实施例并不限定输出设备600的具体内容。可选的，输出设备600具体为显示器，可以将对比结果通过显示器进行显示。可选的，输出设备600具体为打印机，可以将对比结果进行打印显示。可选的，输出设备600具体为显示器和打印机。

基于上述技术方案，本发明实施例提的整车控制器VCU的HIL测试系统，通过在HIL设备上设置多个硬件接口同时与多个被测整车控制器VCU相连，且HIL设备内部配置了多个与各个被测整车控制器VCU相对应的运行模型，可以同时对多个被测整车控制器VCU进行测试，并可以通过数据对比分析设备500对测试结果进行分析；即能够快速同步的对多个项目的整车控制器VCU进行HIL测试，最终将测试结果进行相关类比分析和对比研究，加快多个项目整车控制器VCU的HIL测试进度，提高测试效率且通过监控设备100对HIL设备400中运行模型的控制可以满足所有被测整车控制系器VCU300的测试覆盖率。

以上对本实用新型所提供的整车控制器VCU的HIL测试系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种整车控制器VCU的HIL测试系统，包括监控设备，与所述监控设备相连的标定设备，与所述标定设备相连的被测整车控制器VCU，其特征在于，还包括HIL设备；所述被测整车控制器VCU个数至少为两个；

所述HIL设备包括预定个数的硬件接口和与各所述被测整车控制器VCU对应的运行模型；各所述被测整车控制器VCU分别与一个所述硬件接口连接。

2.根据权利要求1所述的整车控制器VCU的HIL测试系统，其特征在于，所述监控设备还包括接收各所述被测整车控制器VCU的测试标定数据的存储器。

3.根据权利要求1所述的整车控制器VCU的HIL测试系统，其特征在于，所述HIL设备还包括与硬件接口相连，扩展所述硬件接口个数的备用硬件接口扩展接口。

4.根据权利要求1-3任一项所述的整车控制器VCU的HIL测试系统，其特征在于，还包括：

与所述监控设备相连，接收各所述被测整车控制器VCU的测试标定数据，并进行数据分析的数据对比分析设备。

5.根据权利要求4所述的整车控制器VCU的HIL测试系统，其特征在于，还包括：

与所述数据对比分析设备相连，输出数据对比分析结果的输出设备。

6.根据权利要求5所述的整车控制器VCU的HIL测试系统，其特征在于，所述输出设备具体为显示器。

7.根据权利要求5所述的整车控制器VCU的HIL测试系统，其特征在于，所述输出设备具体为显示器和打印机。