CN109753043A - Can总线通信矩阵的测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种CAN总线通信矩阵的测试装置及方法，在自动案例生成模块获取结点注入数据之后，与所述自动案例生成模块连接的自动测试模块根据所述结点注入数据与待测结点进行通信测试，以获取结点测试数据。其中，所述自动测试模块分别通过至少一CAN总线和至少一标定线与待测结点连接。然后，将所述结点注入数据和结点测试数据进行比对，判断其是否一致，并通过输出模块输出该判断结果。所述自动测试模块在获取所述结点注入数据之后，可以自动完成测试，无需进行手动测试，减少了人力和物力的消耗，降低了成本，提高了效率。

Description

CAN总线通信矩阵的测试装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，尤其是一种CAN总线通信矩阵的测试装置及方法。

背景技术

总线作为分布式伺服控制系统的“经脉”，担负各子系统之间的数据交换和指令传输，是分布式控制系统的重要组成部分，它的性能好坏直接决定了整个分布式控制系统的性能。CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线是德国Bosch公司从80年代初为解决现代汽车中的控制与测试仪器之间的数据交换二开发的一种穿行数据通信协议。它是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有搞的位速率，高抗干扰性，检错能力非常强。由于其采用了许多新技术及独特的设计，它不仅在汽车控制系统、医疗仪器和船舶运输等方面有广泛的应用，同样也在伺服控制领域同样有出色的表现。与一般的通讯总线相比CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。

上述的总线的作用即为连接在总线控制器上提供控制器及连接的仪器(结点)之间的数据通信，总线控制器则是用来接收相关控制信息并根据控制信息发出相关的执行信号输入给负载执行。

根据各个结点对需求的变动需要对结点相应的CAN总线通信矩阵进行测试验证。当前，对CAN总线通信矩阵的测试多使用人工测试，具体的测试方法如下：建立一条CAN总线，在其一端挂载待测试的结点，另一端挂载CAN调试工具，将所述CAN调试工具模拟为另一结点。然后进行手动测试，需要花费大量的人力与物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种CAN总线通信矩阵的测试装置及方法，以实现对CAN总线通信矩阵的自动测试，降低成本。

为了达到上述目的，本发明提供了一种CAN总线通信矩阵的测试装置，用于对连接于CAN总线上的一待测结点的CAN总线通信矩阵进行测试，所述测试装置包括：

自动案例生成模块，用于获取整车通信协议文件中包含的结点数据，并根据所述结点数据获取结点注入数据；

存储模块，用于存储所述整车通信协议文件、结点数据以及结点注入数据；

自动测试模块，分别通过至少一CAN总线和至少一标定线连接于所述待测结点，并连接于所述自动案例生成模块，根据所述结点注入数据与所述待测结点进行通信测试，获取结点测试数据，并判断所述结点注入数据和结点测试数据是否一致；以及

输出模块，用于输出所述自动测试模块的判断结果。

优选的，在上述的CAN总线通信矩阵的测试装置中，对所述CAN总线通信矩阵的测试类型包括接收测试和/或发送测试。

优选的，在上述的CAN总线通信矩阵的测试装置中，当所述测试类型为接收测试时，所述自动测试模块获取结点测试数据的过程包括：

所述自动测试模块根据所述结点注入数据设置所述至少一CAN总线上的信号的值，并通过所述至少一标定线从所述待测结点中获取与所述信号对应的变量的值。

优选的，在上述的CAN总线通信矩阵的测试装置中，当所述测试类型为发送测试时，所述自动测试模块获取结点测试数据的过程包括：

所述自动测试模块通过所述至少一标定线根据所述结点注入数据设置所述待测结点中的变量的值，并从所述至少一CAN总线上获取与所述变量对应的信号的值。

优选的，在上述的CAN总线通信矩阵的测试装置中，所述结点数据包括多个数据帧信息，每一数据帧信息包括：该数据帧的ID、该数据帧的发送结点、该数据帧的接收结点和该数据帧中所有信号的名称、长度以及与各个信号对应的所述待测结点中的变量的名称。

优选的，在上述的CAN总线通信矩阵的测试装置中，所述结点注入数据包括：所有信号中每一信号的名称、该信号的测试值以及与该信号对应的所述待测结点中的变量的名称。

优选的，在上述的CAN总线通信矩阵的测试装置中，所述自动案例生成模块根据所述结点数据获取所述结点注入数据的过程包括：

对于所有信号中的每一信号，根据该信号的长度获取其测试值。

优选的，在上述的CAN总线通信矩阵的测试装置中，所述测试值包括：该信号的最大值、最小值以及中间值。

本发明还提供了一种对CAN总线通信矩阵进行测试的方法，用于对连接于CAN总线上的一待测结点的CAN总线通信矩阵进行测试，所述方法包括：

一自动案例生成模块从一存储模块中获取整车通信协议文件中包含的结点数据，根据所述结点数据获取结点注入数据，并将所述结点数据和结点注入数据存储于所述存储模块中；

一自动测试模块根据所述结点注入数据与所述待测结点进行通信测试，获取结点测试数据，并判断所述结点注入数据和结点测试数据是否一致，所述自动测试模块分别通过至少一CAN总线和至少一标定线连接于所述待测结点；以及

一输出模块输出所述自动测试模块的判断结果。

优选的，在上述的对CAN总线通信矩阵进行测试的方法中，对所述CAN总线通信矩阵的测试类型包括接收测试和/或发送测试。

优选的，在上述的对CAN总线通信矩阵进行测试的方法中，当所述测试类型为接收测试时，所述自动测试模块获取结点测试数据的过程包括：

所述自动测试模块根据所述结点注入数据设置所述至少一CAN总线上的信号的值，并通过所述至少一标定线从所述待测结点中获取与所述信号对应的变量的结点测试数据。

优选的，在上述的对CAN总线通信矩阵进行测试的方法中，当所述测试类型为发送测试时，所述自动测试模块获取结点测试数据的过程包括：

所述自动测试模块通过所述至少一标定线根据所述结点注入数据设置所述待测结点中的变量的值，并从所述至少一CAN总线上获取与所述变量对应的信号的值。

优选的，在上述的对CAN总线通信矩阵进行测试的方法中，所述结点数据包括多个数据帧信息，每一数据帧信息包括：该数据帧的ID、该数据帧的发送结点、该数据帧的接收结点和该数据帧中所有信号的名称、长度以及与各个信号对应的所述待测结点中的变量的名称。

优选的，在上述的对CAN总线通信矩阵进行测试的方法中，所述结点注入数据包括：所有信号中每一信号的名称、该信号的测试值以及与该信号对应的所述待测结点中的变量的名称。

优选的，在上述的对CAN总线通信矩阵进行测试的方法中，所述自动案例生成模块根据所述结点数据获取所述结点注入数据的过程包括：

对于所有信号中的每一信号，根据该信号的长度获取其测试值。

优选的，在上述的对CAN总线通信矩阵进行测试的方法中，所述测试值包括：该信号的最大值、最小值以及中间值。

在本发明提供的CAN总线通信矩阵的测试装置及方法中，在自动案例生成模块获取结点注入数据之后，与所述自动案例生成模块连接的自动测试模块根据所述结点注入数据与待测结点进行通信测试，以获取结点测试数据。其中，所述自动测试模块分别通过至少一CAN总线和至少一标定线与待测结点连接。然后，将所述结点注入数据和结点测试数据进行比对，判断其是否一致，并通过输出模块输出该判断结果。所述自动测试模块在获取所述结点注入数据之后，可以自动完成测试，无需进行手动测试，减少了人力和物力的消耗，降低了成本，提高了效率。

附图说明

图1为本发明实施例中CAN总线通信矩阵的测试装置的示意图；

图2为本发明实施例中CAN总线通信矩阵的测试方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明实施例提供了一种CAN总线通信矩阵的测试装置，用于对连接于CAN总线上的一待测结点的CAN总线通信矩阵进行测试，如图1所示，图1为本发明实施例中CAN总线通信矩阵的测试装置的示意图。所述CAN总线通信矩阵的测试装置包括：自动案例生成模块、存储模块、自动测试模块以及输出模块。具体的，所述自动案例生成模块网络连接于所述自动测试模块，也就是说，所述自动案例生成模块通过网线有线连接于所述自动测试模块，或者通过无线网络连接于所述自动测试模块。所述自动测试模块还分别通过至少一CAN总线和至少一标定线连接于所述待测结点。在本实施例中，所述自动测试模块分别通过一条CAN总线和一条标定线连接于所述待测结点。

进一步的，所述自动案例生成模块获取整车通信协议文件中包含的结点数据，并根据所述结点数据获取结点注入数据。所述整车通信协议文件、结点数据以及结点注入数据均存储于所述存储模块上。所述结点数据中包括多个数据帧信息，即所述结点数据中包括多帧数据，每一数据帧信息(即每一帧数据)包括：该数据帧的ID、该数据帧的发送结点、该数据帧的接收结点和该数据帧中所有信号的名称、长度以及与各个信号对应的所述待测结点中的变量的名称。对所述待测结点的所述CAN总线通信矩阵的测试类型包括接收测试和/或发送测试。当所述测试类型为接收测试时，这里的发送结点为空，接收结点为所述待测结点。当所述测试类型为发送测试时，这里的发送结点为所述待测结点，所述接收结点为空。

所述注入结点数据包括：所有信号中每一信号的名称、该信号的测试值以及与该信号对应的所述待测结点中的变量的名称。所述自动案例生成模块根据所述结点数据获取所述结点注入数据的过程包括：针对所有信号中的每一信号，根据该信号的长度获取其测试值。所述测试值包括：该信号的最大值、最小值以及中间值。需要说明的是，这里的所有信号是指所述待测结点与所述CAN总线连接通信过程中的所有信号。也就是说，针对每一信号，其注入结点数据将有三条，第一条注入结点数据包括：该信号的名称、该信号的最大值以及与该信号的名称对应的所述待测结点中的变量的名称。第二条注入结点数据包括：该信号的名称、该信号的最小值以及与该信号的名称对应的所述待测结点中的变量的名称。第三条注入结点数据包括：该信号的名称、该信号的中间值以及与该信号的名称对应的所述待测结点中的变量的名称。当然，在本发明的其他实施例中，所述测试值还可以包括其他任意值，在此不再赘述。同样，在本发明的其他实施例中，对于任意一个信号，其注入结点数据的条数也所述测试值的个数相同。例如，在本实施例中，所述测试值有三个，因此，对于任意一个信号，其注入结点数据的条数也是三条。以此类推可以知道其他情况，在此不再赘述。

更进一步的，所述自动案例生成模块中的一应用程序来实现获取结点数据以及根据所述结点数据获取结点注入数据的过程，因此，当所述结点数据以及结点注入数据中的某一信号的长度为N时，N为大于1的偶数，则该信号的最大值为(2^N-1)，该信号的最小值为0，该信号的中间值为(2^N/2-1)。

所述自动测试模块根据所述结点注入数据与所述待测结点进行通信测试，以获取结点测试数据，并判断所述结点注入数据和结点测试数据是否一致，并将该判断结果发送至一输出模块，通过所述输出模块输出该判断结果。

具体的，所述自动测试模块根据所述结点注入数据与所述待测结点进行通信测试的类型包括接收测试和发送测试。

当所述测试类型为接收测试时，所述自动测试模块根据所述结点注入数据设置所述CAN总线上的信号的值，并通过所述标定线从所述待测结点中获取与所述信号对应的变量的值。

具体的，针对指所述待测结点与所述CAN总线连接通信过程中的所有信号中的任意一个信号，以第i个信号为例，假设第i个信号的名称为P，其中，i仅是对所有信号中的一个信号的标记，对i的值不做限制，当然，优选的，i的取值为为大于等于零的自然数。所述自动测试模块根据所述结点注入数据中所述第i个信号的测试值设置所述CAN总线上名称为P的信号的值，并通过所述标定线从所述待测结点中获取与所述P信号对应的变量的值，然后再判断所述第i个信号的测试值与获取到的与所述P信号对应的变量的值是否一致。

具体而言，由于在本实施例中任意一个信号的所述测试值包括该信号的最大值、最小值以及中间值，因此，对于第i个信号的测试需要进行三次，即第一次测试，是根据所述结点注入数据中所述第i个信号的最大值设置所述CAN总线上所述P信号的值，也就是说，将所述CAN总线上的P信号的值设置为所述第i个信号的最大值，然后通过所述标定线获取所述待测结点中与所述P信号对应的变量的值，紧接着，将所述第i个信号的最大值和获取的所述待测结点中与所述P信号对应的变量的值进行比对，如果二者一致，表明测试通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最大值测试通过的测试结果。如果二者不一致，表明测试未通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最大值测试未通过的测试结果。

第二次测试，是根据所述结点输入数据中所述第i个信号的最小值设置所述CAN总线上所述P信号的值，即将所述CAN总线上的P信号的值设置为所述第i个信号的最小值，然后通过所述标定线获取所述待测结点中与所述P信号对应的变量的值，紧接着，将所述第i个信号的最小值和获取的所述待测结点中与所述P信号对应的变量的值进行比对，如果二者一致，表明测试通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最小值测试通过的测试结果。如果二者不一致，表明测试未通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最小值测试未通过的测试结果。

第三次测试，是根据所述结点输入数据中所述第i个信号的中间值设置所述CAN总线上所述P信号的值，即将所述CAN总线上的P信号的值设置为所述第i个信号的中间值，然后通过所述标定线获取所述待测结点中与所述P信号对应的变量的值，紧接着，将所述第i个信号的中间值和获取的所述待测结点中与所述P信号对应的变量的值进行比对，如果二者一致，表明测试通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的中间值测试通过的测试结果。如果二者不一致，表明测试未通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的中间值测试未通过的测试结果。

需要说明的是，以上所述的第一次测试、第二次测试以及第三次测试均是为了表达清楚而进行的说明。对所述第i个信号的测试并不要求一定按照上述的顺序进行，还可以是按照其他的顺序。也就是说，在本发明的其他实施例中，第一次测试还可以是对所述第i个信号的最小值进行测试，也可以是对所述第i个信号的中间值进行测试。同样，第二次测试也可以是对所述第i个信号的最大值进行测试，也可以是对所述第i个信号的中间值进行测试。与此相同的是，第三次测试也可以是对所述第i个信号的最大值进行测试，还可以是对所述第i个信号的最小值进行测试，本发明也并不以此为限。

当所述测试类型为发送测试时，所述自动测试模块通过所述标定线根据所述结点注入数据设置所述待测节点中的变量的值，并从所述CAN总线上获取与所述变量对应CAN总线上的信号的值。

具体的，接上例，仍然以第i个信号为例，所述第i个信号的名称仍然为P，与所述第i个信号(P信号)对应的变量的名称为Q，其中，i仅是对所有信号中的一个信号的标记，对i的值不做限制，当然，优选的，i的取值为为大于等于零的自然数。所述自动测试模块根据所述结点注入数据中所述第i个信号的测试值通过所述标定线设置所述待测结点中名称为Q的变量的值，并从所述CAN总线上获取与所述Q变量对应的P信号的值，然后再判断所述第i个信号的测试值(Q变量的值)与获取到的与所述Q变量对应的P信号的值是否一致。

具体而言，由于在本实施例中任意一个信号的所述测试值包括该信号的最大值、最小值以及中间值，因此，对于第i个信号的测试需要进行三次，即第一次测试，是根据所述结点注入数据中所述第i个信号的最大值设置所述待测结点中Q变量的值，也就是说，通过所述标定线将所述待测结点上的Q变量的值设置为所述第i个信号的最大值，然后从所述CAN总线获取与所述待测结点中的Q变量对应的P信号的值，紧接着，将所述第i个信号的最大值(Q变量的最大值)和获取的与所述Q变量对应的P信号的值进行比对，如果二者一致，表明测试通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最大值测试通过的测试结果。如果二者不一致，表明测试未通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最大值测试未通过的测试结果。

第二次测试，是根据所述结点输入数据中所述第i个信号的最小值设置所述待测结点中的所述Q变量的值，即将所述待测结点中的Q变量的值设置为所述第i个信号的最小值，然后从所述CAN总线获取与所述待测结点中的所述Q变量对应的P信号的值，紧接着，将所述第i个信号的最小值(Q变量的最小值)和获取的与所述Q变量对应的P信号的值进行比对，如果二者一致，表明测试通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最小值测试通过的测试结果。如果二者不一致，表明测试未通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最小值测试未通过的测试结果。

第三次测试，是根据所述结点输入数据中所述第i个信号的中间值设置所述待测结点中的所述Q变量的值，即将所述待测结点中的Q变量的值设置为所述第i个信号的中间值，然后从所述CAN总线获取与所述Q变量对应的P信号的值，紧接着，将所述第i个信号的中间值和获取的与所述Q变量对应的P信号的值进行比对，如果二者一致，表明测试通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的中间值测试通过的测试结果。如果二者不一致，表明测试未通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的中间值测试未通过的测试结果。

需要说明的是，以上所述的第一次测试、第二次测试以及第三次测试均是为了表达清楚而进行的说明。对所述第i个信号的测试并不要求一定按照上述的顺序进行，还可以是按照其他的顺序。也就是说，在本发明的其他实施例中，第一次测试还可以是对所述第i个信号的最小值进行测试，也可以是对所述第i个信号的中间值进行测试。同样，第二次测试也可以是对所述第i个信号的最大值进行测试，也可以是对所述第i个信号的中间值进行测试。与此相同的是，第三次测试也可以是对所述第i个信号的最大值进行测试，还可以是对所述第i个信号的最小值进行测试，本发明也并不以此为限。

所述待测结点包括：TCU(Transmission Control Unit，变速箱控制器)、ECU(Electronic Control Unit，发动机控制器)、BCU(Body control Unit，车身控制器)、Instrument(仪表盘)、MCU(Motor Control Unit，电机控制器)、APU(Auxiliary PowerUnit，功率控制器)以及BMS(Battery Manage System电池管理系统)。在本发明的其他实施例中，所述待测结点还包括整车CAN总线涉及到的其他结点，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种使用上述测试装置对连接于CAN总线上的一待测结点的CAN总线通信矩阵进行测试的方法，如图2所示，图2为本发明实施例中CAN总线通信矩阵的测试方法的流程示意图。所述方法包括以下步骤：首先，如图2中的步骤S1，所述测试装置中的自动案例生成模块从所述测试装置中的存储模块中获取整车通信协议文件中所包含的结点数据，所述自动案例生成模块根据所述结点数据获取结点注入数据，并将所述结点数据和结点注入数据存储于所述存储模块中；然后，如图2中的步骤S2，所述测试装置中的自动测试模块根据所述结点注入数据与所述待测结点进行通信测试，获取结点测试数据，并判断所述结点注入数据和结点测试数据是否一致；最后，如图2中的步骤S3，所述测试装置中的输出模块输出所述自动测试模块的判断结果。

具体而言，对于上述步骤S1，所述结点数据中包括多个数据帧信息，即所述结点数据中包括多帧数据，每一数据帧信息(即每一帧数据)包括：该数据帧的ID、该数据帧的发送结点、该数据帧的接收结点和该数据帧中所有信号的名称、长度以及与各个信号对应的所述待测结点中的变量的名称。对所述待测结点的所述CAN总线通信矩阵的测试类型包括接收测试和/或发送测试。当所述测试类型为接收测试时，这里的发送结点为空，接收结点为所述待测结点。当所述测试类型为发送测试时，这里的发送结点为所述待测结点，所述接收结点为空。

所述注入结点数据包括：所有信号中每一信号的名称、该信号的测试值以及与该信号对应的所述待测结点中的变量的名称。所述自动案例生成模块根据所述结点数据获取所述结点注入数据的过程包括：针对所有信号中的每一信号，根据该信号的长度获取其测试值。所述测试值包括：该信号的最大值、最小值以及中间值。需要说明的是，这里的所有信号是指所述待测结点与所述CAN总线连接通信过程中的所有信号。也就是说，针对每一信号，其注入结点数据将有三条，第一条注入结点数据包括：该信号的名称、该信号的最大值以及与该信号的名称对应的所述待测结点中的变量的名称。第二条注入结点数据包括：该信号的名称、该信号的最小值以及与该信号的名称对应的所述待测结点中的变量的名称。第三条注入结点数据包括：该信号的名称、该信号的中间值以及与该信号的名称对应的所述待测结点中的变量的名称。当然，在本发明的其他实施例中，所述测试值还可以包括其他任意值，在此不再赘述。同样，在本发明的其他实施例中，对于任意一个信号，其注入结点数据的条数也所述测试值的个数相同。例如，在本实施例中，所述测试值有三个，因此，对于任意一个信号，其注入结点数据的条数也是三条。以此类推可以知道其他情况，在此不再赘述。

更进一步的，所述自动案例生成模块中的一应用程序来实现获取结点数据以及根据所述结点数据获取结点注入数据的过程，因此，当所述结点数据以及结点注入数据中的某一信号的长度为N时，N为大于1的偶数，则该信号的最大值为(2^N-1)，该信号的最小值为0，该信号的中间值为(2^N/2-1)。

对于上述步骤S2和步骤S3，所述自动测试模块根据所述结点注入数据与所述待测结点进行通信测试，以获取结点测试数据，并判断所述结点注入数据和结点测试数据是否一致，并将该判断结果发送至所述输出模块，然后通过所述输出模块输出该判断结果

具体的，所述自动测试模块根据所述结点注入数据与所述待测结点进行通信测试的类型包括接收测试和发送测试。

当所述测试类型为接收测试时，所述自动测试模块根据所述结点注入数据设置所述CAN总线上的信号的值，并通过所述标定线从所述待测结点中获取与所述信号对应的变量的值。

具体的，针对指所述待测结点与所述CAN总线连接通信过程中的所有信号中的任意一个信号，以第i个信号为例，假设第i个信号的名称为P，其中，i仅是对所有信号中的一个信号的标记，对i的值不做限制，当然，优选的，i的取值为为大于等于零的自然数。所述自动测试模块根据所述结点注入数据中所述第i个信号的测试值设置所述CAN总线上名称为P的信号的值，并通过所述标定线从所述待测结点中获取与所述P信号对应的变量的值，然后再判断所述第i个信号的测试值与获取到的与所述P信号对应的变量的值是否一致。

具体而言，由于在本实施例中任意一个信号的所述测试值包括该信号的最大值、最小值以及中间值，因此，对于第i个信号的测试需要进行三次，即第一次测试，是根据所述结点注入数据中所述第i个信号的最大值设置所述CAN总线上所述P信号的值，也就是说，将所述CAN总线上的P信号的值设置为所述第i个信号的最大值，然后通过所述标定线获取所述待测结点中与所述P信号对应的变量的值，紧接着，将所述第i个信号的最大值和获取的所述待测结点中与所述P信号对应的变量的值进行比对，如果二者一致，表明测试通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最大值测试通过的测试结果。如果二者不一致，表明测试未通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最大值测试未通过的测试结果。

第二次测试，是根据所述结点输入数据中所述第i个信号的最小值设置所述CAN总线上所述P信号的值，即将所述CAN总线上的P信号的值设置为所述第i个信号的最小值，然后通过所述标定线获取所述待测结点中与所述P信号对应的变量的值，紧接着，将所述第i个信号的最小值和获取的所述待测结点中与所述P信号对应的变量的值进行比对，如果二者一致，表明测试通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最小值测试通过的测试结果。如果二者不一致，表明测试未通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最小值测试未通过的测试结果。

第三次测试，是根据所述结点输入数据中所述第i个信号的中间值设置所述CAN总线上所述P信号的值，即将所述CAN总线上的P信号的值设置为所述第i个信号的中间值，然后通过所述标定线获取所述待测结点中与所述P信号对应的变量的值，紧接着，将所述第i个信号的中间值和获取的所述待测结点中与所述P信号对应的变量的值进行比对，如果二者一致，表明测试通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的中间值测试通过的测试结果。如果二者不一致，表明测试未通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的中间值测试未通过的测试结果。

需要说明的是，以上所述的第一次测试、第二次测试以及第三次测试均是为了表达清楚而进行的说明。对所述第i个信号的测试并不要求一定按照上述的顺序进行，还可以是按照其他的顺序。也就是说，在本发明的其他实施例中，第一次测试还可以是对所述第i个信号的最小值进行测试，也可以是对所述第i个信号的中间值进行测试。同样，第二次测试也可以是对所述第i个信号的最大值进行测试，也可以是对所述第i个信号的中间值进行测试。与此相同的是，第三次测试也可以是对所述第i个信号的最大值进行测试，还可以是对所述第i个信号的最小值进行测试，本发明也并不以此为限。

当所述测试类型为发送测试时，所述自动测试模块通过所述标定线根据所述结点注入数据设置所述待测节点中的变量的值，并从所述CAN总线上获取与所述变量对应CAN总线上的信号的值。

具体的，接上例，仍然以第i个信号为例，所述第i个信号的名称仍然为P，与所述第i个信号(P信号)对应的变量的名称为Q，其中，i仅是对所有信号中的一个信号的标记，对i的值不做限制，当然，优选的，i的取值为为大于等于零的自然数。所述自动测试模块根据所述结点注入数据中所述第i个信号的测试值通过所述标定线设置所述待测结点中名称为Q的变量的值，并从所述CAN总线上获取与所述Q变量对应的P信号的值，然后再判断所述第i个信号的测试值(Q变量的值)与获取到的与所述Q变量对应的P信号的值是否一致。

具体而言，由于在本实施例中任意一个信号的所述测试值包括该信号的最大值、最小值以及中间值，因此，对于第i个信号的测试需要进行三次，即第一次测试，是根据所述结点注入数据中所述第i个信号的最大值设置所述待测结点中Q变量的值，也就是说，通过所述标定线将所述待测结点上的Q变量的值设置为所述第i个信号的最大值，然后从所述CAN总线获取与所述待测结点中的Q变量对应的P信号的值，紧接着，将所述第i个信号的最大值(Q变量的最大值)和获取的与所述Q变量对应的P信号的值进行比对，如果二者一致，表明测试通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最大值测试通过的测试结果。如果二者不一致，表明测试未通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最大值测试未通过的测试结果。

第二次测试，是根据所述结点输入数据中所述第i个信号的最小值设置所述待测结点中的所述Q变量的值，即将所述待测结点中的Q变量的值设置为所述第i个信号的最小值，然后从所述CAN总线获取与所述待测结点中的所述Q变量对应的P信号的值，紧接着，将所述第i个信号的最小值(Q变量的最小值)和获取的与所述Q变量对应的P信号的值进行比对，如果二者一致，表明测试通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最小值测试通过的测试结果。如果二者不一致，表明测试未通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的最小值测试未通过的测试结果。

第三次测试，是根据所述结点输入数据中所述第i个信号的中间值设置所述待测结点中的所述Q变量的值，即将所述待测结点中的Q变量的值设置为所述第i个信号的中间值，然后从所述CAN总线获取与所述Q变量对应的P信号的值，紧接着，将所述第i个信号的中间值和获取的与所述Q变量对应的P信号的值进行比对，如果二者一致，表明测试通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的中间值测试通过的测试结果。如果二者不一致，表明测试未通过，则将通过所述输出模块输出对所述第i个信号的中间值测试未通过的测试结果。

所述输出模块包括但不限于显示器。

需要说明的是，以上所述的第一次测试、第二次测试以及第三次测试均是为了表达清楚而进行的说明。对所述第i个信号的测试并不要求一定按照上述的顺序进行，还可以是按照其他的顺序。也就是说，在本发明的其他实施例中，第一次测试还可以是对所述第i个信号的最小值进行测试，也可以是对所述第i个信号的中间值进行测试。同样，第二次测试也可以是对所述第i个信号的最大值进行测试，也可以是对所述第i个信号的中间值进行测试。与此相同的是，第三次测试也可以是对所述第i个信号的最大值进行测试，还可以是对所述第i个信号的最小值进行测试，本发明也并不以此为限。

所述待测结点包括：TCU(Transmission Control Unit，变速箱控制器)、ECU(Electronic Control Unit，发动机控制器)、BCU(Body control Unit，车身控制器)、Instrument(仪表盘)、MCU(Motor Control Unit，电机控制器)、APU(Auxiliary PowerUnit，功率控制器)以及BMS(Battery Manage System电池管理系统)。在本发明的其他实施例中，所述待测结点还包括整车CAN总线涉及到的其他结点，在此不再赘述。

综上，在本发明实施例提供的CAN总线通信矩阵的测试装置及方法中，在自动案例生成模块获取结点注入数据之后，与所述自动案例生成模块连接的自动测试模块根据所述结点注入数据与待测结点进行通信测试，以获取结点测试数据。其中，所述自动测试模块分别通过至少一CAN总线和至少一标定线与待测结点连接。然后，将所述结点注入数据和结点测试数据进行比对，判断其是否一致，并通过输出模块输出该判断结果。所述自动测试模块在获取所述结点注入数据之后，可以自动完成测试，无需进行手动测试，减少了人力和物力的消耗，降低了成本，提高了效率。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种CAN总线通信矩阵的测试装置，用于对连接于CAN总线上的一待测结点的CAN总线通信矩阵进行测试，其特征在于，所述测试装置包括：

自动案例生成模块，用于获取整车通信协议文件中包含的结点数据，并根据所述结点数据获取结点注入数据；

存储模块，用于存储所述整车通信协议文件、结点数据以及结点注入数据；

自动测试模块，分别通过至少一CAN总线和至少一标定线连接于所述待测结点，并连接于所述自动案例生成模块，根据所述结点注入数据与所述待测结点进行通信测试，获取结点测试数据，并判断所述结点注入数据和结点测试数据是否一致；以及

输出模块，用于输出所述自动测试模块的判断结果。

2.如权利要求1所述的CAN总线通信矩阵的测试装置，其特征在于，对所述CAN总线通信矩阵的测试类型包括接收测试和/或发送测试。

3.如权利要求2所述的CAN总线通信矩阵的测试装置，其特征在于，当所述测试类型为接收测试时，所述自动测试模块获取结点测试数据的过程包括：

所述自动测试模块根据所述结点注入数据设置所述至少一CAN总线上的信号的值，并通过所述至少一标定线从所述待测结点中获取与所述信号对应的变量的值。

4.如权利要求2所述的CAN总线通信矩阵的测试装置，其特征在于，当所述测试类型为发送测试时，所述自动测试模块获取结点测试数据的过程包括：

所述自动测试模块通过所述至少一标定线根据所述结点注入数据设置所述待测结点中的变量的值，并从所述至少一CAN总线上获取与所述变量对应的信号的值。

5.如权利要求1或2所述的CAN总线通信矩阵的测试装置，其特征在于，所述结点数据包括多个数据帧信息，每一数据帧信息包括：该数据帧的ID、该数据帧的发送结点、该数据帧的接收结点和该数据帧中所有信号的名称、长度以及与各个信号对应的所述待测结点中的变量的名称。

6.如权利要求1或2所述的CAN总线通信矩阵的测试装置，其特征在于，所述结点注入数据包括：所有信号中每一信号的名称、该信号的测试值以及与该信号对应的所述待测结点中的变量的名称。

7.如权利要求6所述的CAN总线通信矩阵的测试装置，其特征在于，所述自动案例生成模块根据所述结点数据获取所述结点注入数据的过程包括：

对于所有信号中的每一信号，根据该信号的长度获取其测试值。

8.如权利要求7所述的CAN总线通信矩阵的测试装置，其特征在于，所述测试值包括：该信号的最大值、最小值以及中间值。

9.一种对CAN总线通信矩阵进行测试的方法，用于对连接于CAN总线上的一待测结点的CAN总线通信矩阵进行测试，其特征在于，

一自动案例生成模块从一存储模块中获取整车通信协议文件中包含的结点数据，根据所述结点数据获取结点注入数据，并将所述结点数据和结点注入数据存储于所述存储模块中；

一自动测试模块根据所述结点注入数据与所述待测结点进行通信测试，获取结点测试数据，并判断所述结点注入数据和结点测试数据是否一致，所述自动测试模块分别通过至少一CAN总线和至少一标定线连接于所述待测结点；以及

一输出模块输出所述自动测试模块的判断结果。

10.如权利要求9所述的对CAN总线通信矩阵进行测试的方法，其特征在于，对所述CAN总线通信矩阵的测试类型包括接收测试和/或发送测试。

11.如权利要求10所述的对CAN总线通信矩阵进行测试的方法，其特征在于，当所述测试类型为接收测试时，所述自动测试模块获取结点测试数据的过程包括：

所述自动测试模块根据所述结点注入数据设置所述至少一CAN总线上的信号的值，并通过所述至少一标定线从所述待测结点中获取与所述信号对应的变量的结点测试数据。

12.如权利要求10所述的对CAN总线通信矩阵进行测试的方法，其特征在于，当所述测试类型为发送测试时，所述自动测试模块获取结点测试数据的过程包括：

所述自动测试模块通过所述至少一标定线根据所述结点注入数据设置所述待测结点中的变量的值，并从所述至少一CAN总线上获取与所述变量对应的信号的值。

13.如权利要求9或10所述的对CAN总线通信矩阵进行测试的方法，其特征在于，所述结点数据包括多个数据帧信息，每一数据帧信息包括：该数据帧的ID、该数据帧的发送结点、该数据帧的接收结点和该数据帧中所有信号的名称、长度以及与各个信号对应的所述待测结点中的变量的名称。

14.如权利要求9或10所述的对CAN总线通信矩阵进行测试的方法，其特征在于，所述结点注入数据包括：所有信号中每一信号的名称、该信号的测试值以及与该信号对应的所述待测结点中的变量的名称。

15.如权利要求14所述的对CAN总线通信矩阵进行测试的方法，其特征在于，所述自动案例生成模块根据所述结点数据获取所述结点注入数据的过程包括：

对于所有信号中的每一信号，根据该信号的长度获取其测试值。

16.如权利要求15所述的对CAN总线通信矩阵进行测试的方法，其特征在于，所述测试值包括：该信号的最大值、最小值以及中间值。