CN114666244B - 一种车载网关测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载网关测试系统，该车载网关测试系统中：待测车载网关的数据处理模块接收上位机发送的通讯控制信号，并将通讯控制信号转化为通讯测试信号后，通过待测车载网关的通讯模块进行转发；负载车载网关的数据处理模块通过负载车载网关的通讯模块接收通讯测试信号，并将通讯测试信号转化为通讯反馈信号后，通过负载车载网关的通讯模块进行转发；待测车载网关的数据处理模块通过待测车载网关的通讯模块接收通讯反馈信号，并根据通讯反馈信号，通过信号收发模块向上位机反馈测试结果；上位机根据测试结果，生成待测车载网关的测试报告。本发明的技术方案结构简单，成本低，测试效率高。

Description

一种车载网关测试系统

技术领域

本发明涉及网关测试技术领域，尤其涉及一种车载网关测试系统。

背景技术

随着车辆功能的增加，车辆控制器的数量激增，控制器之间需要通过车载网络协议进行通讯。车载网关能够实现不同车辆控制器进行各个网段之间的数据交互。通常，为确保车载网关功能的准确性和可靠性，需要对车载网关进行测试。

现有技术中，车载网关测试通过人工进行测试，即通过人工控制车载网关与相应的车辆控制器进行通讯，通过查验车辆控制器执行情况，进而确定车载网关的通讯功能是否正常。但是随着车载网关通讯功能的多样化，使得人工测试过程漫长，效率低，无法满足高效、高准确性的测试要求。现有技术中，也有采用智能化测试的方式，但是大多智能化测试的方式需要多个辅助负载，从而使得网关控制器需要外接很多设备，测试环境的搭建复杂，从而增加了设备成本和时间成本。

发明内容

本发明提供了一种车载网关测试系统，以简化测试结构，降低成本，提高测试效率。

本发明提供了一种车载网关测试系统，用于对待测车载网关进行功能测试，所述车载网关测试系统包括：上位机和至少一对车载网关；每个所述车载网关至少包括数据处理模块和多个通讯模块；

每对所述车载网关的其中一个作为所述待测车载网关，另一个作为负载车载网关；

所述待测车载网关还包括信号收发模块；所述待测车载网关的数据处理模块通过所述信号收发模块与所述上位机通讯连接；所述待测车载网关的数据处理模块还与所述待测车载网关的各所述通讯模块连接；所述待测车载网关的数据处理模块用于接收所述上位机发送的通讯控制信号，并将所述通讯控制信号转化为通讯测试信号后，通过所述待测车载网关的通讯模块进行转发；

所述待测车载网关的至少部分所述通讯模块与所述负载车载网关的至少部分所述通讯模块一一对应连接；

所述负载车载网关的数据处理模块与所述负载车载网关的各所述通讯模块连接；所述负载车载网关的数据处理模块用于通过所述负载车载网关的所述通讯模块接收所述通讯测试信号，并将所述通讯测试信号转化为通讯反馈信号后，通过所述负载车载网关的通讯模块进行转发；

所述待测车载网关的数据处理模块还用于通过所述待测车载网关的通讯模块接收所述通讯反馈信号，并根据所述通讯反馈信号，通过所述信号收发模块向所述上位机反馈测试结果；

所述上位机用于根据所述测试结果，生成所述待测车载网关的测试报告。

可选的，所述多个通讯模块包括CAN通讯收发模块；

所述待测车载网关的所述CAN通讯收发模块与所述负载车载网关的所述CAN通讯收发模块通讯连接。

可选的，所述CAN通讯收发模块包括多个CAN通讯通道；

所述待测车载网关的各所述CAN通讯通道与所述负载车载网关的各所述CAN通讯通道一一对应连接。

可选的，所述多个通讯模块还包括以太网通讯模块；

所述待测车载网关的所述以太网通讯模块与所述负载车载网关的所述以太网通讯模块通讯连接。

可选的，所述以太网通讯模块包括多个以太网通讯通道；

所述待测车载网关的各所述以太网通讯通道与所述负载车载网关的各所述以太网通讯通道一一对应连接。

可选的，所述车载网关测试系统还包括：LIN盒；

所述多个通讯模块还包括LIN通讯模块；所述待测车载网关的所述LIN通讯模块与所述LIN盒通讯连接；

所述待测车载网关的数据处理模块还用于接收所述上位机发送的LIN通讯控制信号，并将所述LIN通讯控制信号转化为LIN通讯测试信号后，通过所述待测车载网关的LIN通讯模块进行转发；

所述LIN盒用于接收所述LIN通讯测试信号，并生成LIN通讯反馈信号；

所述待测车载网关的数据处理模块还用于通过所述待测车载网关的LIN通讯模块接收所述LIN通讯反馈信号，并根据所述LIN通讯反馈信号，通过所述信号收发模块向所述上位机反馈测试结果。

可选的，所述LIN通讯模块包括多个LIN通讯通道；

所述LIN盒包括多个LIN通讯信道；所述待测车载网关的各所述LIN通讯通道与所述LIN盒的各所述LIN通讯信道连接。

可选的，所述车载网关还包括硬件模块；

所述待测车载网关的数据处理模块还与所述待测车载网关的硬件模块连接；所述待测车载网关的数据处理模块还用于通过所述信号收发模块接收所述上位机发送的硬件控制信号，并将所述硬件控制信号发送至所述硬件模块；

所述待测车载网关的数据处理模块还用于读取所述硬件模块反馈的硬件反馈信号，并根据所述硬件反馈信号，通过所述信号收发模块向所述上位机反馈测试结果。

可选的，所述硬件模块包括存储器、闪存器、GPIO接口、数模/模数转换器、脉宽调制器、USB接口、以及eMMC接口。

可选的，所述车载网关测试系统还包括：接口适配器；

所述信号收发模块通过所述接口适配器与所述上位机通讯连接。

本发明的技术方案，通过上位机向待测车载网关发送相应的控制信号，并经待测车载网关的数据处理模块转换为测试信号后，由待测车载网关的通讯模块进行转发，负载车载网关的数据处理模块接收到测试信号后，通过负载车载网关的通讯模块向待测车载网关反馈反馈信号，以使待测车载网关根据该反馈信号向上位机反馈测试结果，上位机基于该测试结果，能够生成待测车载网关的测试报告，如此，仅需要上位机和两个车载网关，即可实现其中一个车载网关的通讯功能的智能化测试，该车载网关测试系统的结构简单，成本较低，具有较高的测试效率；同时，因上位机仅与待测车载网关进行通讯，而负载车载网关反馈的反馈信号能够通过原路返回，从而无需设置上位机与负载车载网关的通讯链路，在进一步简化结构、降低成本的同时，还能够降低通讯链路出现故障节点的概率，进而能够进一步提高测试效率，以及提高测试准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车载网关测试系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的又一种车载网关测试系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种车载网关测试系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的又一种车载网关测试系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供一种车载网关测试系统，其具有简单的结构，较低的成本，能够实现对待测车载网关功能的智能化测试，且具有较高的测试效率。

图1是本发明实施例提供的一种车载网关测试系统的结构示意图，如图1所示，车载网关测试系统100包括：上位机10和至少一对车载网关20，每对车载网关20的其中一个作为待测车载网关210，另一个作为负载车载网关220；每个车载网关(210、220)至少包括数据处理模块(211、221)和多个通讯模块(212、222)；待测车载网关210的至少部分通讯模块212与负载车载网关220的至少部分通讯模块222一一对应连接，以待测车载网关210的两个通讯模块(2121、2122)与负载车载网关220的两个通讯模块(2221、2222)一一对应连接为例，即待测车载网关210的通讯模块2121与负载车载网关220的通讯模块2221通讯连接，待测车载网关210的通讯模块2122与负载车载网关220的通讯模块2222通讯连接。

待测车载网关210还包括信号收发模块213；待测车载网关210的数据处理模块211通过信号收发模块213与上位机10通讯连接；待测车载网关210的数据处理模块211还与待测车载网关210的各通讯模块212连接；待测车载网关210的数据处理模块211用于接收上位机10发送的通讯控制信号，并将通讯控制信号转化为通讯测试信号后，通过待测车载网关210的通讯模块212进行转发；负载车载网关220的数据处理模块221与负载车载网关220的各通讯模块222连接；负载车载网关220的数据处理模块221用于通过负载车载网关的通讯模块222接收通讯测试信号，并将通讯测试信号转化为通讯反馈信号后，通过负载车载网关220的通讯模块222进行转发；待测车载网关210的数据处理模块211还用于通过待测车载网关210的通讯模块212接收通讯反馈信号，并根据通讯反馈信号，通过信号收发模块213向上位机10反馈测试结果；上位机10用于根据测试结果，生成待测车载网关210的测试报告。其中，上位机10生成的待测车载网关210的测试报告可以为可视化的测试报告，以便于测试人员进行查看。

示例性的，当需要对待测车载网关210的通讯模块2121的功能进行测试时，上位机10发送与通讯模块2121相关联的通讯控制信号；在待测车载网关210的数据处理模块211通过该待测车载网关210的信号收发模块213接收到上位机10发送的与通讯模块2121相关联的通讯控制信号时，将该通讯控制信号转化为通讯模块2121能够转发，而其它通讯模块无法转发的通讯测试信号，并发送至通讯模块2121，以使通讯模块2121转发该通讯测试信号；若通讯模块2121能够成功转发通讯测试信号，通讯模块2121转发的通讯测试信号会被与该通讯模块2121通讯连接的负载车载网关220的通讯模块2221接收到，此时，可确定该通讯模块2121的信号发送功能正常；通讯模块2221将接收到的通讯测试信号发送至负载车载网关220的数据处理模块221中，该数据处理模块221根据其所接收到的通讯测试信号，生成相应的通讯反馈信号，并将该通讯反馈信号依次通过通讯模块2221和通讯模块2121反馈至待测车载网关210的数据处理模块211中；若数据处理模块211能够准确接收该通讯反馈信号，则可确定通讯模块2121的信号接收功能正常；此时，数据处理模块211可根据其所接收到的通讯反馈信号，生成相应的测试结果，并将该测试结果通过信号收发模块213原路反馈至上位机10，以使上位机10能够根据该测试结果，确定通讯模块2121的信号收发功能正常；反之，则可确定出通讯模块2121的信号收发功能异常。

其中，多个通讯模块212(222)可以包括CAN通讯收发模块，例如通讯模块2121(2221)可以为CAN通讯收发模块，此时，待测车载网关210的CAN通讯收发模块2121与负载车载网关220的CAN通讯收发模块2221通讯连接。通过上述对通讯模块2121的测试过程，可以获知待测车载网关210中CAN通讯收发模块2121的信号收发功能是否异常。示例性的，CAN通讯收发模块可以包括CAN收发器或CANFD收发器，本发明实施例对此不做具体限定。相应的，信号收发模块213也可以包括CAN收发器或CANFD收发器，本发明实施例对此不做具体限定。

在一可选的实施例中，多个通讯模块212(222)还可以包括以太网通讯模块，例如通讯模块2122(2222)可以为以太网通讯模块，此时，待测车载网关210的以太网通讯模块2122与负载车载网关220的以太网通讯模块2222通讯连接。

可以理解的是，对待测车载网关210的通讯模块2122的测试过程与对待测车载网关210的通讯模块2121的测试过程类似，相同之处可参照上述对待测车载网关210的通讯模块2121的测试过程的描述，在此不再赘述。此时，通过对以太网通讯模块2222的信号收发功能进行测试，可以获知以太网通讯功能是否异常。

需要说明的是，图1仅为本发明实施例示例性的附图，图1中仅示例性的示出了每个车载网关210/220的两个通讯模块(2121/2221、2122/2222)，而在本发明实施例中车载网关的同相模块的数量不限于此，本发明实施例对此不做具体限定。

还需要说明的是，负载车载网关220的结构可以与待测车载网关210的结构相同，此时，负载车载网关220也可以包括信号收发模块223。同时，负载车载网关220在被当做负载前，也可以作为待测车载网关对其进行测试，此时，可选取各项功能均正常的待测车载网关作为负载车载网关，以便于后续测试的准确性。

本发明实施例，通过上位机向待测车载网关发送相应的控制信号，并经待测车载网关的数据处理模块转换为测试信号后，由待测车载网关的通讯模块进行转发，负载车载网关的数据处理模块接收到测试信号后，通过负载车载网关的通讯模块向待测车载网关反馈反馈信号，以使待测车载网关根据该反馈信号向上位机反馈测试结果，上位机基于该测试结果，能够生成待测车载网关的测试报告，如此，仅需要上位机和两个车载网关，即可实现其中一个车载网关的通讯功能的智能化测试，该车载网关测试系统的结构简单，成本较低，具有较高的测试效率；同时，因上位机仅与待测车载网关进行通讯，而负载车载网关反馈的反馈信号能够通过原路返回，从而无需设置上位机与负载车载网关的通讯链路，在进一步简化结构、降低成本的同时，还能够降低通讯链路出现故障节点的概率，进而能够进一步提高测试效率，以及提高测试准确性。

可选的，图2是本发明实施例提供的又一种车载网关测试系统，如图2所示，当多个通讯模块212/222包括CAN通讯收发模块2121/2221时，该CAN通讯收发模块2121/2221可以包括多个CAN通讯通道(CAN1、CAN2、CAN3、CAN4、CAN5、…、CANm)，此时，待测车载网关210的各CAN通讯通道(CAN1、CAN2、CAN3、CAN4、CAN5、…、CANm)与负载车载网关220的各CAN通讯通道(CAN1、CAN2、CAN3、CAN4、CAN5、…、CANm)一一对应连接。

示例性的，在对CAN通讯收发模块2121的信号收发功能进行测试时，可分别对CAN通讯收发模块2121不同CAN通讯通道的信号收发功能进行测试，以对CAN通讯收发模块2121的CAN通讯通道CAN1进行测试为例，上位机10发出测试CAN通讯通道CAN1的通讯控制信号作为测试命令，经过信号收发模块213转发到待测车载网关210的数据处理模块211中，并经过数据处理模块211进行处理后生成与CAN通讯通道CAN1对应的第一CAN通道的通讯测试信号，该第一CAN通道的通讯测试信号经由CAN通讯收发模块2121的CAN通讯通道CAN1转发，并由负载车载网关220的CAN通讯收发模块2221的CAN通讯通道CAN1传输至负载车载网关220的数据处理模块221，负载车载网关210的数据处理模块221根据其接收到的第一CAN通道的通讯测试信号生成第一CAN通道的通讯反馈信号，并依次经由CAN通讯收发模块2221的CAN通讯通道CAN1、CAN通讯收发模块2121的CAN通讯通道CAN1、数据处理模块211以及信号收发模块213反馈至上位机10，以完成对CAN通讯收发模块2121的CAN通讯通道CAN1的功能测试。对于其它CAN通讯通道CAN2～CANm的测试过程均与对CAN通讯通道CAN1测试过程类似，相同之处可参照上述对CAN通讯通道CAN1测试过程的描述，在此不再赘述。其中，m为正整数，例如m可以为15。

可选的，继续参考图2，当多个通讯模块212/222包括以太网通讯模块时，该以太网通讯模块同样可以包括多个以太网通讯通道；此时，待测车载网关210的各以太网通讯通道与负载车载网关220的各以太网通讯通道一一对应连接。

示例性的，待测车载网关210的通讯模块212可以包括两个数据传输速率不同的两个以太网通讯模块21221和21222，以太网通讯模块21221以包括n个以太网通讯通道(T11、T12、T13、T14、T15、…、T1n)，以太网通讯模块21222可以包括p个以太网通讯通道(T21、T22、T23、…、T2p)；同样的，负载车载网关220的通讯模块222可以包括两个数据传输速率不同的两个以太网通讯模块22221和22222，以太网通讯模块22221以包括n个以太网通讯通道(T11、T12、T13、T14、T15、…、T1n)，以太网通讯模块22222可以包括p个以太网通讯通道(T21、T22、T23、…、T2p)；此时，以太网通讯模块21221的各以太网通讯通道(T11、T12、T13、T14、T15、…、T1n)与以太网通讯模块22221的各以太网通讯通道(T11、T12、T13、T14、T15、…、T1n)一一对应连接，以太网通讯模块21222的各以太网通讯通道(T21、T22、T23、…、T2p)与以太网通讯模块22222的各以太网通讯通道(T21、T22、T23、…、T2p)一一对应连接。

以对以太网通讯模块21221的以太网通讯通道T11进行测试为例，上位机10发出测试以太网通讯模块21221的以太网通讯通道T11的通讯控制信号作为测试命令，经过信号收发模块213转发到待测车载网关210的数据处理模块211中，并经过数据处理模块211进行处理后生成与以太网通讯通道T11对应的第一以太网通道的通讯测试信号，该第一以太网通道的通讯测试信号经由以太网通讯模块21221的以太网通道T11转发，并由负载车载网关220的以太网通讯模块22221的以太网通道T11传输至负载车载网关220的数据处理模块221，负载车载网关210的数据处理模块221根据其接收到的第一以太网通道的通讯测试信号生成第一以太网通道的通讯反馈信号，并依次经由以太网通讯模块22221的以太网通道T11、以太网通讯模块21221的以太网通道T11、数据处理模块211以及信号收发模块213反馈至上位机10，以完成对以太网通讯模块21221的以太网通道T11的功能测试。对于以太网通讯模块21221的其它以太网通道T12～T1n的测试过程均与对以太网通讯模块21221的以太网通道T11测试过程类似，相同之处可参照上述对以太网通讯模块21221的以太网通道T11测试过程的描述，在此不再赘述。其中，n为正整数，例如n可以为11，以太网通讯模块21221的数据传输速率可以为100base。

以对以太网通讯模块21222的以太网通讯通道T21进行测试为例，上位机10发出测试以太网通讯模块21222的以太网通讯通道T21的通讯控制信号作为测试命令，经过信号收发模块213转发到待测车载网关210的数据处理模块211中，并经过数据处理模块211进行处理后生成与以太网通讯通道T21对应的第二以太网通道的通讯测试信号，该第二以太网通道的通讯测试信号经由以太网通讯模块21222的以太网通道T21转发，并由负载车载网关220的以太网通讯模块22222的以太网通道T21传输至负载车载网关220的数据处理模块221，负载车载网关210的数据处理模块221根据其接收到的第二以太网通道的通讯测试信号生成第二以太网通道的通讯反馈信号，并依次经由以太网通讯模块22222的以太网通道T21、以太网通讯模块21222的以太网通道T21、数据处理模块211以及信号收发模块213反馈至上位机10，以完成对以太网通讯模块21222的以太网通道T21的功能测试。对于以太网通讯模块21222的其它以太网通道T22～T2p的测试过程均与对以太网通讯模块21222的以太网通道T21测试过程类似，相同之处可参照上述对以太网通讯模块21222的以太网通道T21测试过程的描述，在此不再赘述。其中，p为正整数，例如p可以为4，以太网通讯模块21222的数据传输速率可以为1000base。

在上述实施例的基础上，可选的，如图3所示，车载网关测试系统还可以包括LIN盒30；此时，多个通讯模块212/222还可以包括LIN通讯模块2123/2223；待测车载网关210的LIN通讯模块2123与LIN盒30通讯连接；待测车载网关210的数据处理模块211还用于接收上位机10发送的LIN通讯控制信号，并将LIN通讯控制信号转化为LIN通讯测试信号后，通过待测车载网关210的LIN通讯模块2123进行转发；LIN盒30用于接收LIN通讯测试信号，并生成LIN通讯反馈信号；待测车载网关210的数据处理模块211还用于通过待测车载网关210的LIN通讯模块2123接收LIN通讯反馈信号，并根据LIN通讯反馈信号，通过信号收发模块213向上位机10反馈测试结果。

示例性的，当需要对待测车载网关210的LIN通讯模块2123的功能进行测试时，上位机10发送与LIN通讯模块2123相关联的通讯控制信号；在待测车载网关210的数据处理模块211通过该待测车载网关210的信号收发模块213接收到上位机10发送的与LIN通讯模块2123相关联的通讯控制信号时，将该通讯控制信号转化为LIN通讯模块2123能够转发，而其它通讯模块无法转发的通讯测试信号，并发送至LIN通讯模块2123，以使LIN通讯模块2123将该通讯测试信号转发至LIN盒；若LIN通讯模块2123能够成功转发通讯测试信号，该通讯测试信号会被与LIN盒接收到，此时，可确定该LIN通讯模块2123的信号发送功能正常；LIN盒根据其所接收到的通讯测试信号，生成相应的通讯反馈信号，并将该通讯反馈信号再次通过LIN通讯模块2123反馈至待测车载网关210的数据处理模块211中；若数据处理模块211能够准确接收该通讯反馈信号，则可确定LIN通讯模块2123的信号接收功能正常；此时，数据处理模块211可根据其所接收到的通讯反馈信号，生成相应的测试结果，并将该测试结果通过信号收发模块213原路反馈至上位机10，以使上位机10能够根据该测试结果，确定LIN通讯模块2123的信号收发功能正常；反之，则可确定出LIN通讯模块2123的信号收发功能异常。如此，可实现对待测车载网关210的LIN通讯功能的测试。

可选的，继续参考图3，LIN通讯模块2123可以包括多个LIN通讯通道(LIN1、LIN2、LIN3、…、LINq)，而LIN盒30包括多个LIN通讯信道；此时，待测车载网关210的各LIN通讯通道(LIN1、LIN2、LIN3、…、LINq)与LIN盒30的各LIN通讯信道连接。

示例性的，以对LIN通讯模块2123的LIN通讯通道LIN1进行测试为例，上位机10发出测试LIN通讯模块2123的LIN通讯通道LIN1的通讯控制信号作为测试命令，经过信号收发模块213转发到待测车载网关210的数据处理模块211中，并经过数据处理模块211进行处理后生成与LIN通讯通道LIN1对应的第一LIN通道的通讯测试信号，该第一LIN通道的通讯测试信号经由LIN通讯模块2123的LIN通讯通道LIN1转发，并由LIN盒中对应的LIN通讯信道接收，LIN盒根据其接收到的第一LIN通道的通讯测试信号生成第一LIN通道的通讯反馈信号，并依次经由其LIN通讯信道、LIN通讯模块2123的LIN通讯通道LIN1、数据处理模块211以及信号收发模块213反馈至上位机10，以完成对LIN通讯模块2123的LIN通讯通道LIN1的功能测试。对于LIN通讯模块2123的其它LIN通讯通道LIN1～LINq的测试过程均与对LIN通讯模块2123的LIN通讯通道LIN1测试过程类似，相同之处可参照上述对LIN通讯模块2123的LIN通讯通道LIN1测试过程的描述，在此不再赘述。其中，q为正整数，例如q可以为4。

可选的，图4是本发明实施例提供的又一种车载网关测试系统的结构示意图，如图4所示，车载网关210/220还包括硬件模块214/224；待测车载网关210的数据处理模块211还与待测车载网关210的硬件模块214连接；待测车载网关210的数据处理模块210还用于通过信号收发模块213接收上位机10发送的硬件控制信号，并将硬件控制信号发送至硬件模块214；待测车载网关210的数据处理模块211还用于读取硬件模块214反馈的硬件反馈信号，并根据硬件反馈信号，通过信号收发模块213向上位机10反馈测试结果。

如此，通过上位机10向待测车载网关210的数据处理模块210发送硬件控制信号，以使数据处理模块210控制硬件模块214执行相应的功能，并在接收到硬件模块214反馈的硬件反馈信号，将根据该硬件反馈信号生成相应的测试结果后反馈至上位机10，以使上位机10获知对硬件模块214的测试情况。

在一可选的实施例中，硬件模块214/224包括但不限于存储器、闪存器、数模/模数转换器、脉宽调制器、GPIO接口、USB接口、eMMC接口。

在上述实施例的基础上，可选的，继续参考图4，车载网关测试系统还包括接口适配器40；信号收发模块213通过接口适配器40与上位机10通讯连接。如此，通过设置接口适配器40可以实现上位机10与待测车载网关210之间的自由通讯，满足测试需求。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载网关测试系统，其特征在于，用于对待测车载网关进行功能测试，所述车载网关测试系统包括：上位机和至少一对车载网关；每个所述车载网关至少包括数据处理模块和多个通讯模块；

每对所述车载网关的其中一个作为所述待测车载网关，另一个作为负载车载网关；

所述待测车载网关还包括信号收发模块；所述待测车载网关的数据处理模块通过所述信号收发模块与所述上位机通讯连接；所述待测车载网关的数据处理模块还与所述待测车载网关的各所述通讯模块连接；所述待测车载网关的数据处理模块用于接收所述上位机发送的通讯控制信号，并将所述通讯控制信号转化为通讯测试信号后，通过所述待测车载网关的通讯模块进行转发；

所述待测车载网关的至少部分所述通讯模块与所述负载车载网关的至少部分所述通讯模块一一对应连接；

所述负载车载网关的数据处理模块与所述负载车载网关的各所述通讯模块连接；所述负载车载网关的数据处理模块用于通过所述负载车载网关的所述通讯模块接收所述通讯测试信号，并将所述通讯测试信号转化为通讯反馈信号后，通过所述负载车载网关的通讯模块进行转发；

所述待测车载网关的数据处理模块还用于通过所述待测车载网关的通讯模块接收所述通讯反馈信号，并根据所述通讯反馈信号，通过所述信号收发模块向所述上位机反馈测试结果；

所述上位机用于根据所述测试结果，生成所述待测车载网关的测试报告。

2.根据权利要求1所述的车载网关测试系统，其特征在于，所述多个通讯模块包括CAN通讯收发模块；

所述待测车载网关的所述CAN通讯收发模块与所述负载车载网关的所述CAN通讯收发模块通讯连接。

3.根据权利要求2所述的车载网关测试系统，其特征在于，所述CAN通讯收发模块包括多个CAN通讯通道；

所述待测车载网关的各所述CAN通讯通道与所述负载车载网关的各所述CAN通讯通道一一对应连接。

4.根据权利要求1所述的车载网关测试系统，其特征在于，所述多个通讯模块还包括以太网通讯模块；

所述待测车载网关的所述以太网通讯模块与所述负载车载网关的所述以太网通讯模块通讯连接。

5.根据权利要求4所述的车载网关测试系统，其特征在于，所述以太网通讯模块包括多个以太网通讯通道；

所述待测车载网关的各所述以太网通讯通道与所述负载车载网关的各所述以太网通讯通道一一对应连接。

6.根据权利要求2-4任一项所述的车载网关测试系统，其特征在于，还包括：LIN盒；

所述多个通讯模块还包括LIN通讯模块；所述待测车载网关的所述LIN通讯模块与所述LIN盒通讯连接；

所述待测车载网关的数据处理模块还用于接收所述上位机发送的LIN通讯控制信号，并将所述LIN通讯控制信号转化为LIN通讯测试信号后，通过所述待测车载网关的LIN通讯模块进行转发；

所述LIN盒用于接收所述LIN通讯测试信号，并生成LIN通讯反馈信号；

所述待测车载网关的数据处理模块还用于通过所述待测车载网关的LIN通讯模块接收所述LIN通讯反馈信号，并根据所述LIN通讯反馈信号，通过所述信号收发模块向所述上位机反馈测试结果。

7.根据权利要求6所述的车载网关测试系统，其特征在于，所述LIN通讯模块包括多个LIN通讯通道；

所述LIN盒包括多个LIN通讯信道；所述待测车载网关的各所述LIN通讯通道与所述LIN盒的各所述LIN通讯信道连接。

8.根据权利要求1所述的车载网关测试系统，其特征在于，所述车载网关还包括硬件模块；

所述待测车载网关的数据处理模块还与所述待测车载网关的硬件模块连接；所述待测车载网关的数据处理模块还用于通过所述信号收发模块接收所述上位机发送的硬件控制信号，并将所述硬件控制信号发送至所述硬件模块；

所述待测车载网关的数据处理模块还用于读取所述硬件模块反馈的硬件反馈信号，并根据所述硬件反馈信号，通过所述信号收发模块向所述上位机反馈测试结果。

9.根据权利要求8所述的车载网关测试系统，其特征在于，所述硬件模块包括存储器、闪存器、GPIO接口、数模/模数转换器、脉宽调制器、USB接口、以及eMMC接口。

10.根据权利要求1所述的车载网关测试系统，其特征在于，还包括：接口适配器；

所述信号收发模块通过所述接口适配器与所述上位机通讯连接。

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