CN111782506A - 一种汽车网关信息安全测试装置 - Google Patents

一种汽车网关信息安全测试装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111782506A
CN111782506A CN202010462615.1A CN202010462615A CN111782506A CN 111782506 A CN111782506 A CN 111782506A CN 202010462615 A CN202010462615 A CN 202010462615A CN 111782506 A CN111782506 A CN 111782506A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gateway
tool
ethernet
protocol
information safety
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010462615.1A
Other languages
English (en)
Inventor
史永万
贺可勋
秦孔建
王长园
王柏征
韩艳艳
方熙宇
单灏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Automotive Technology and Research Center Co Ltd
CATARC Automotive Test Center Tianjin Co Ltd
Original Assignee
China Automotive Technology and Research Center Co Ltd
CATARC Automotive Test Center Tianjin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Automotive Technology and Research Center Co Ltd, CATARC Automotive Test Center Tianjin Co Ltd filed Critical China Automotive Technology and Research Center Co Ltd
Priority to CN202010462615.1A priority Critical patent/CN111782506A/zh
Publication of CN111782506A publication Critical patent/CN111782506A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668Software testing
    • G06F11/3672Test management
    • G06F11/3684Test management for test design, e.g. generating new test cases
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668Software testing
    • G06F11/3672Test management
    • G06F11/3688Test management for test execution, e.g. scheduling of test suites
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L12/40006Architecture of a communication node
    • H04L12/40013Details regarding a bus controller
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/50Testing arrangements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08Protocols for interworking; Protocol conversion
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L2012/40208Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215Controller Area Network CAN

Abstract

本发明提供了一种汽车网关信息安全测试装置,包括控制工具、转换器、状态反馈器和连接线,所述控制工具内配置测试用例库及用例自动注入软件,实现汽车网关信息安全的半自动化测试,所述的转换器实现CAN协议、以太网协议、车载以太网协议以及串口协议的转换,与通讯工具搭配,完成汽车网管的协议转换和测试用例注入通路。本发明提供的汽车网关信息安全测试方法和装置,可以对汽车网关从硬件、系统、数据安全、通讯层面测试其信息安全的特性,可同时满足不同协议类型网关的信息安全测试。

Description

一种汽车网关信息安全测试装置
技术领域
本发明属于智能网联汽车信息安全测试技术领域,尤其是涉及一种汽车网关信息安全测试装置。
背景技术
随着汽车智能化和网联化的发展,包含Tbox、车载娱乐系统、汽车网关在内的车载终端作为汽车信息载体得到广泛的应用。与此同时,作为车辆软硬件件升级载体、车辆与外界的连接接口,车载终端将原本封闭的汽车个体与互联网连接,成为远程攻击车辆的关键部位。汽车网关是汽车各个功能域信息交换的枢纽,其对数据传递的有效性、准确性、及时性及安全性起到至关重要的作用。汽车网关所采用信息安全策略和安全机制,能够保证在网络中传输重要信息不被窃取或者篡改,得到越来越多的重视。现阶段车辆智能化和网联化发展以功能实现为主,无论是电动汽车、重型柴油车还是新兴的智能汽车,搭载的汽车网关欠缺对信息安全的防护,从而导致整车的信息安全风险大大提高。近年,JEEP、特斯拉等因为车载终端被黑客攻击导致车辆被控制事件日益增多,引起行业、公众的广泛关注。
然而,目前仍然缺少对汽车网关的信息防护技术和产品的研究,各车辆主机车厂和零部件厂商缺乏汽车网关信息安全技术的参考依据,更没有可使用的成熟产品。大量的汽车网关仍以较低信息安全级别在市面运行,目前国内许多厂商,对汽车网关开发提出了更高的要求,未来汽车网关开发必定是兼顾功能安全与信息安全的。同时对于汽车网关的信息安全测试评价方法也还没有明确的方法可以参照。随着车联网和智能汽车发展对汽车网关信息安全需求的增加,汽车网关信息安全测试是汽车发展关键技术。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种汽车网关信息安全测试装置,以解决上述现有技术存在的问题,在被测试样件汽车网关上进行通用信息安全测试,可满足汽车企业、零部件厂商、汽车检测机构等对于汽车网关信息安全能力测试评估的需要。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种汽车网关信息安全测试装置,包括控制工具、转换器和状态反馈工具;
所述控制工具内含包括针对CAN网关、以太网网关、CAN-以太网混合网关的测试用例和测试注入软件,所述控制工具内还包括分析状态反馈器返回的各种网关状态的分析工具;
所述转换器连接控制工具和网关,转换工具内包含数据转换应用,实现控制工具下发用例转换为测试样件可接受的语言和协议;
所述状态反馈工具与汽车网关数据发出端口连接,通过数据转换设备进行数据协议转换,通过USB连接线与控制工具连接,发送状态反馈数据至控制工具。
进一步的,所述控制工具配置2个USB接口和以太网网口,配置测试用例注入用例和测试用例库,通过USB接口注入测试用例至转换器。
进一步的,所述控制工具包含安全启动、硬件调试接口核查测试用例,控制工具配置有串口调试软件。
进一步的,控制工具测试用例包含汽车硬件信息安全测试用例、CAN通讯信息安全测试用例、系统信息安全测试用例、数据信息安全测试用例。
进一步的,控制工具配置的测试用例库依据待测试网关的通讯矩阵或者访问控制策略制定。
进一步的,所述控制工具包含安全启动、硬件调试接口核查测试用例,控制工具配置有串口调试软件。
进一步的,所述转换器对于CAN网关配置CAN协议转换工具,完成测试用例和通讯到CAN协议转换,对于以太网网关配置以太网到车载以太网协议转换工具,完成以太网到车载以太网协议转换,对于混合网关搭配状态反馈工具配置CAN协议和车载以太网协议输入输出转换。
进一步的,所述转换器配置汽车网关主控制器串口调试工具。
进一步的,所述控制工具与转换工具连接线对于CAN网关采用USB连接线,所述控制工具与转换工具连接线对于以太网网关采用以太网双绞线,所述控制工具与转换器连接线对于混合网关搭配状态反馈工具依据通讯矩阵选择USB连接线或者以太网双绞线。
进一步的,所述状态反馈工具对于CAN网关配置CAN协议转换器,对于以太网网关配置车载以太网到以太网协议转换器,对于混合网关依据通讯矩阵搭配转换器配置协议转换器。
相对于现有技术,本发明所述的一种汽车网关信息安全测试装置具有以下优势:
本发明配置具备测试用例库和测试用例注入以及状态反馈评估功能的测试工具,配置协议转换器和状态反馈器,可以同时满足汽车CAN网关、以太网网关、混合网关信息安全测试的需求;配置自动化测试的工具实现汽车网关信息安全自动化测试,有效避开了汽车网关信息安全测试人为影响,满足对于信息安全测试结果正确需求。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明汽车网关信息安全测试方法和装置结构示意图;
图2为本发明汽车网关信息安全测试方法和装置部分结构示意图;
附图标记说明:
A-控制工具;B-以太网网关协议转换器;C-CAN网关协议转换器;D-串口调试工具;E-状态反馈监视工具;b-以太网连接线;c-CAN协议连接线;d-串口调试连接线;f-汽车网关输入连接线;h-汽车网关输出连接线;e-状态反馈连接线。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明的目的是提供一种汽车网关信息安全测试方法和装置,以解决上述现有技术存在的问题,在不同协议转换器的支撑下,可从硬件安全、系统安全、通讯安全、数据安全四个维度同时满足以太网网关、CAN网关、混合网关信息安全测试需要。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供一种汽车网关信息安全测试方法和装置,包括控制工具、协议转换器、连接工具和状态反馈工具,所述控制工具包含汽车网关信息安全测试用例库、测试用例注入软件和状态反馈分析软件,所述协议转换器针对不同的汽车网关类型分别配置CAN协议转换器、以太网到车载以太网协议转换器以及混合网关协议转换器,所述状态反馈工具依据转换器类型和通讯矩阵或者控制策略分别配置不同协议你转换工具,所述连接线依据转换器类型和协议不同分别按需配置USB串口到CAN协议、以太网到车载以太网、以太网到CAN协议以及、车载以太网到以太网、CAN协议到以太网线,所述控制工具内配置满足硬件安全、系统安全、通讯安全和数据安全测试需求的测试用例库。
为使发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种汽车网关信息安全测试方法和装置,如图1和图2所示,包括控制工具A,控制工具A内包含测试用例库、测试用例注入软件和状态反馈分析软件,所述控制工具A通过以太网连接线b与以太网协议转换器B连接,所述以太网协议转换器内部实现以太网到车载以太网协议转换,以太网转换器B通过连接线f与测试样件连接,次状态下配置f为车载以太网线。所述控制工具A通过USB串口线c与CAN协议转换器C连接,CAN协议转换器C通过连接线f与样件连接。所述控制工具A通过串口调试线与串口调试工具连接D连接,串口调试工具通过连接线f与测试样件连接。。
进一步的,所述控制工具A内包含测试用例库,测试用例库涵盖硬件安全、系统安全、通讯安全、数据安全测试用例,所述通讯安全配置通讯矩阵后者控制策略。所述状态反馈工具E依据待测试汽车网关协议的不同依托转换器分别配置不同协议的转换工具。所述串口调试工具D依据不同汽车网关的主控制器的不同采用相同或者不同的调试工具。
本发明提供的汽车网关信息安全测试方法和装置,在使用时转换器包含CAN协议转换器、车载以太网协议转换器和串口转换器可以针对不同协议类型网关单独使用,又可在混合网管上联合使用。所述发明的状态反馈监视工具E根据网关类型不同和通讯矩阵配备不同的协议转换器。
需要特别说明的是,本发明提供的汽车网关信息安全测试方法和装置,所述控制工具包含测试用例库,测试用例库覆盖汽车网关硬件安全、系统安全、通讯安全、数据安全测试用例。控制工具所配置控制工具的通讯安全需按照测试汽车网关通讯矩阵或者控制策略制定。本发明适用于以太网网关、CAN网关、混合网关的信息安全测试,并不仅限于某一种协议的网关。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车网关信息安全测试装置,其特征在于:包括控制工具、转换器和状态反馈工具;
所述控制工具内含包括针对CAN网关、以太网网关、CAN-以太网混合网关的测试用例和测试注入软件,所述控制工具内还包括分析状态反馈器返回的各种网关状态的分析工具;
所述转换器连接控制工具和网关,转换工具内包含数据转换应用,实现控制工具下发用例转换为测试样件可接受的语言和协议;
所述状态反馈工具与汽车网关数据发出端口连接,通过数据转换设备进行数据协议转换,通过USB连接线与控制工具连接,发送状态反馈数据至控制工具。
2.根据权利要求1所述的一种汽车网关信息安全测试装置,其特征在于:所述控制工具配置2个USB接口和以太网网口,配置测试用例注入用例和测试用例库,通过USB接口注入测试用例至转换器。
3.根据权利要求1所述的一种汽车网关信息安全测试装置,其特征在于:所述控制工具包含安全启动、硬件调试接口核查测试用例,控制工具配置有串口调试软件。
4.根据权利要求1所述的一种汽车网关信息安全测试装置,其特征在于:控制工具测试用例包含汽车硬件信息安全测试用例、CAN通讯信息安全测试用例、系统信息安全测试用例、数据信息安全测试用例。
5.根据权利要求1所述的一种汽车网关信息安全测试装置,其特征在于:控制工具配置的测试用例库依据待测试网关的通讯矩阵或者访问控制策略制定。
6.根据权利要求1所述的一种汽车网关信息安全测试装置,其特征在于:所述控制工具包含安全启动、硬件调试接口核查测试用例,控制工具配置有串口调试软件。
7.根据权利要求1所述的一种汽车网关信息安全测试装置,其特征在于:所述转换器对于CAN网关配置CAN协议转换工具,完成测试用例和通讯到CAN协议转换,对于以太网网关配置以太网到车载以太网协议转换工具,完成以太网到车载以太网协议转换,对于混合网关搭配状态反馈工具配置CAN协议和车载以太网协议输入输出转换。
8.根据权利要求1所述的一种汽车网关信息安全测试装置,其特征在于:所述转换器配置汽车网关主控制器串口调试工具。
9.根据权利要求1所述的一种汽车网关信息安全测试装置,其特征在于:所述控制工具与转换工具连接线对于CAN网关采用USB连接线,所述控制工具与转换工具连接线对于以太网网关采用以太网双绞线,所述控制工具与转换器连接线对于混合网关搭配状态反馈工具依据通讯矩阵选择USB连接线或者以太网双绞线。
10.根据权利要求1所述的一种汽车网关信息安全测试装置,其特征在于:所述状态反馈工具对于CAN网关配置CAN协议转换器,对于以太网网关配置车载以太网到以太网协议转换器,对于混合网关依据通讯矩阵搭配转换器配置协议转换器。
CN202010462615.1A 2020-05-27 2020-05-27 一种汽车网关信息安全测试装置 Pending CN111782506A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010462615.1A CN111782506A (zh) 2020-05-27 2020-05-27 一种汽车网关信息安全测试装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010462615.1A CN111782506A (zh) 2020-05-27 2020-05-27 一种汽车网关信息安全测试装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111782506A true CN111782506A (zh) 2020-10-16

Family

ID=72753857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010462615.1A Pending CN111782506A (zh) 2020-05-27 2020-05-27 一种汽车网关信息安全测试装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111782506A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113032276A (zh) * 2021-04-16 2021-06-25 上海寰果信息科技有限公司 定位产品测试系统及测试方法
CN113064823A (zh) * 2021-03-30 2021-07-02 奇瑞汽车股份有限公司 汽车的零部件功能测试方法、装置及计算机存储介质
CN113259210A (zh) * 2021-07-16 2021-08-13 南斗六星系统集成有限公司 一种车联网终端智慧测试系统
CN114666244A (zh) * 2022-04-13 2022-06-24 中国第一汽车股份有限公司 一种车载网关测试系统
CN114915484A (zh) * 2022-05-30 2022-08-16 重庆长安汽车股份有限公司 一种车载网关的安全检测系统及检测方法
CN115150187A (zh) * 2022-07-28 2022-10-04 中汽创智科技有限公司 车载总线报文安全检测方法、装置、车载终端及存储介质
CN115801465A (zh) * 2023-01-31 2023-03-14 中汽研软件测评(天津)有限公司 基于部件自适应的防火墙安全策略控制方法、系统和设备
CN115150187B (zh) * 2022-07-28 2024-04-26 中汽创智科技有限公司 车载总线报文安全检测方法、装置、车载终端及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090265057A1 (en) * 2008-04-22 2009-10-22 Manokar Chinnadurai USB Isolation for Vehicle Communication Interface
CN103873595A (zh) * 2014-04-03 2014-06-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种车用多功能网关及其控制方法
CN107426075A (zh) * 2017-09-05 2017-12-01 吉林大学 基于多路can总线和以太网通信的安全网关及通信方法
CN110995547A (zh) * 2019-12-24 2020-04-10 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 一种车载高速网络测试系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090265057A1 (en) * 2008-04-22 2009-10-22 Manokar Chinnadurai USB Isolation for Vehicle Communication Interface
CN103873595A (zh) * 2014-04-03 2014-06-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种车用多功能网关及其控制方法
CN107426075A (zh) * 2017-09-05 2017-12-01 吉林大学 基于多路can总线和以太网通信的安全网关及通信方法
CN110995547A (zh) * 2019-12-24 2020-04-10 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 一种车载高速网络测试系统及方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
全国汽车标准化技术委员会: ""《汽车网关信息安全技术要求》征求意见稿及编制说明"" *
方熙宇: ""网联汽车总线信息安全测试关键技术研究"" *
杨金泽: ""基于MOST的车载监控系统设计与实现"" *
韩艳艳: ""国六车载终端信息安全检测方法研究"" *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113064823A (zh) * 2021-03-30 2021-07-02 奇瑞汽车股份有限公司 汽车的零部件功能测试方法、装置及计算机存储介质
CN113064823B (zh) * 2021-03-30 2024-04-09 奇瑞汽车股份有限公司 汽车的零部件功能测试方法、装置及计算机存储介质
CN113032276A (zh) * 2021-04-16 2021-06-25 上海寰果信息科技有限公司 定位产品测试系统及测试方法
CN113259210A (zh) * 2021-07-16 2021-08-13 南斗六星系统集成有限公司 一种车联网终端智慧测试系统
CN113259210B (zh) * 2021-07-16 2021-09-24 南斗六星系统集成有限公司 一种车联网终端智慧测试系统
CN114666244A (zh) * 2022-04-13 2022-06-24 中国第一汽车股份有限公司 一种车载网关测试系统
CN114666244B (zh) * 2022-04-13 2023-06-16 中国第一汽车股份有限公司 一种车载网关测试系统
CN114915484A (zh) * 2022-05-30 2022-08-16 重庆长安汽车股份有限公司 一种车载网关的安全检测系统及检测方法
CN115150187A (zh) * 2022-07-28 2022-10-04 中汽创智科技有限公司 车载总线报文安全检测方法、装置、车载终端及存储介质
CN115150187B (zh) * 2022-07-28 2024-04-26 中汽创智科技有限公司 车载总线报文安全检测方法、装置、车载终端及存储介质
CN115801465A (zh) * 2023-01-31 2023-03-14 中汽研软件测评(天津)有限公司 基于部件自适应的防火墙安全策略控制方法、系统和设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111782506A (zh) 一种汽车网关信息安全测试装置
WO2019128929A1 (zh) Obd接口总线类型的检测方法和装置
CN111061250B (zh) 一种汽车can总线信息安全测试方法
CN205335890U (zh) 电池管理系统以及具有其的电动汽车
CN2822042Y (zh) 汽车故障远程诊断装置
CN104734911A (zh) 一种can总线网络管理测试系统及方法
CN102346477A (zh) 一种基于autosar故障诊断通信协议的解析方法和设备
CN102780713A (zh) 车辆诊断系统及方法
CN110233768A (zh) 基于uds的can总线测试系统及can总线测试方法
CN205265271U (zh) 一种动力电池管理系统
CN107592239A (zh) 一种can网络电源变动自动化测试装置及其方法
CN103941240A (zh) 一种雷达系统通信分机检测装置及检测方法
CN108357998A (zh) 电梯故障诊断方法、装置、系统及存储介质
CN112004231A (zh) 一种车载终端入侵检测信息安全测试装置
CN108021124A (zh) 基于无线传输的汽车诊断系统及诊断方法
CN201583829U (zh) 重型车尾气监控系统
CN202870622U (zh) 单节动车的调试试验台
CN208874011U (zh) 一种车载以太网集线器
CN208224834U (zh) 一种基于以太网的车载诊断系统
CN207264190U (zh) 一种can网络电源变动自动化测试装置
CN203882164U (zh) 一种基于obd技术的机动车实时监控系统
CN109783286A (zh) 机内测试方法、测试装置、及终端设备和存储介质
CN110120904A (zh) 整车控制器局域网络报文标定监控装置
CN114915484B (zh) 一种车载网关的安全检测系统及检测方法
CN110989416A (zh) 一种基于实时以太网总线的整车控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination