CN102780713A - 车辆诊断系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种车辆诊断系统及方法，其中，所述车辆诊断系统包括：诊断终端，用于经车辆通信转接装置向车内诊断装置发送信令并接收和处理来自于所述车内诊断装置的数据；车辆通信转接装置，用于解析来自所述诊断终端的信令并将解析后的信令以预定的格式转发给所述车内诊断装置；车内诊断装置，用于根据接收到的所述信令将监测到的数据经所述车辆通信转接装置传送给所述诊断终端。本发明所公开的车辆诊断系统及方法适宜于个人用户使用，并可适配于各种车辆总线通信协议。
Description
技术领域
本发明涉及车辆诊断系统及方法，更具体地，涉及通信协议适配的车辆诊断系统及方法。
背景技术
目前，随着汽车的目益普及，车辆的维护和保养变得越来越重要。然而，由于绝大多数车辆使用者都不是汽车专业技术领域的人士，故很难及时发现车辆中的故障。因此，便携式的车辆诊断工具有助于车辆使用者对车辆故障的诊断和保养。
由此，随着车载诊断系统的推广，通过读取车辆电子控制单元(ECU)中的数据而进行车辆的故障诊断已经越来越普遍。
诊断终端一般通过车辆总线与车辆内部进行通信，从而完成读取车辆电子控制单元中的数据等任务。目前，所述诊断终端和车辆总线之间的通信协议主要包括KWP2000协议、J1850协议和高速、中速及低速CAN协议等。此外，SAE J2534标准定义了诊断终端与车辆通信的一些硬件和驱动接口标准。
然而，现有的车辆诊断系统及方法通常仅支持有限的通信协议，故不能应用于所有的车型，此外，现有的技术方案操作繁琐，因而不适宜于普通的个人用户(例如个人车主)。
因此，存在如下需求：提供一种符合SAE J2534标准并适宜于个人用户使用，同时可适配各种通信协议的便携式车辆诊断系统及方法。
发明内容
为了解决上述现有技术方案所存在的缺陷，本发明提出了一种符合SAE J2534标准并适宜于个人用户使用，同时可适配各种通信协议的便携式车辆诊断系统及方法。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种车辆诊断系统，所述车辆诊断系统包括：
诊断终端，所述诊断终端用于经车辆通信转接装置向车内诊断装置发送信令并接收和处理来自于所述车内诊断装置的数据；
车辆通信转接装置，所述车辆通信转接装置用于解析来自所述诊断终端的信令并将解析后的信令以预定的格式转发给所述车内诊断装置；
车内诊断装置，所述车内诊断装置用于根据接收到的所述信令将监测到的数据经所述车辆通信转接装置传送给所述诊断终端。
在上面所公开的方案中，优选地，所述诊断终端进一步包括：
初始化模块，所述初始化模块用于建立所述诊断终端与所述车辆通信转接装置之间的初始连接；
信道管理模块，所述信道管理模块用于根据所述车内诊断装置的总线类型以及所需的数据传输速率经所述初始连接向所述车辆通信转接装置发送通信信道建立指令，并在信令/数据传输过程结束后向所述车辆通信转接装置发送通信信道释放指令；
配置模块，所述配置模块用于配置所述通信信道对应的通信协议参数；
信令/数据传输模块，所述信令/数据传输模块用于经所述通信信道向所述车内诊断装置发送信令，并经所述通信信道接收并处理来自所述车内诊断装置的数据。
在上面所公开的方案中，优选地，所述车辆通信转接装置进一步包括：
信息传输模块，所述信息传输模块用于接收来自所述诊断终端的所述信令，并将来自所述车内诊断装置的数据以预定的格式传送到所述诊断终端；
总线配置/信道建立模块，所述总线配置/信道建立模块用于根据接收到的所述通信信道建立指令配置信道参数，从而建立所述通信信道，以及根据接收到的通信信道释放指令释放所述通信信道；
控制模块，所述控制模块用于解析接收到的所述信令并将解析后的信令以预定的格式经所述通信信道转发给所述车内诊断装置。
在上面所公开的方案中，优选地，所述车内诊断装置进一步包括：
总线接口，所述总线接口用于接收来自所述车辆通信转接装置的所述解析后的信令并将所述解析后的信令传送到ECU单元，以及将来自所述ECU单元的数据传送到所述车辆通信转接装置；
ECU单元，所述ECU单元用于根据接收到的所述信令将监测到的数据经所述车辆通信转接装置传送给所述诊断终端。
在上面所公开的方案中，优选地，所述通信协议参数包括消息过滤参数、循环模式、编程电压。
在上面所公开的方案中，优选地，所述信道参数包括所述总线接口所需的针脚及波特率。
在上面所公开的方案中，优选地，所述总线接口支持如下类型的总线协议：高速CAN、中速CAN、低速CAN、K Line和J1850。
在上面所公开的方案中，优选地，所述诊断终端与所述车辆通信转接装置之间通过如下方式之一进行通信：RS-232接口、USB接口、PCMCIA接口、以太网接口、无线网络接口。
在上面所公开的方案中，优选地，所述车辆通信转接装置和所述车内诊断装置之间每次仅使用一种选定的总线协议进行通信。
在上面所公开的方案中，优选地，所述预定的格式与所述选定的总线协议相对应。
在上面所公开的方案中，优选地，所述诊断终端符合SAE J2534规范。
在上面所公开的方案中，优选地，所述诊断终端经所述车辆通信转接装置与所述车内诊断装置进行通信，以获取故障码或刷新所述EDU单元的监测程序。
在上面所公开的方案中，优选地，通过API函数的形式实现所述诊断终端和所述车辆通信转接装置之间的信令/数据传输。
本发明的目的还通过以下技术方案实现：
一种车辆诊断方法，所述车辆诊断方法包括如下步骤：
(A1)诊断终端经车辆通信转接装置向车内诊断装置发送信令；
(A2)所述车辆通信转接装置解析来自所述诊断终端的信令并将解析后的信令以预定的格式转发给车内诊断装置；
(A3)所述车内诊断装置根据接收到的所述信令将监测到的数据经所述车辆通信转接装置传送给所述诊断终端。
在上面所公开的方案中，优选地，所述步骤(A1)进一步包括：
(B1)建立所述诊断终端与所述车辆通信转接装置之间的初始连接：
(B2)根据所述车内诊断装置的总线类型以及所需的数据传输速率经所述初始连接向所述车辆通信转接装置发送通信信道建立指令；
(B3)配置所述通信信道对应的通信协议参数；
(B4)经所述建立的通信信道向所述车内诊断装置发送信令。
在上面所公开的方案中，优选地，所述步骤(A2)进一步包括：
(C1)所述车辆通信转接装置接收来自所述诊断终端的所述信令；
(C2)所述车辆通信转接装置根据接收到的所述通信信道建立指令配置信道参数，从而建立所述通信信道；
(C3)解析接收到的所述信令并将解析后的信令以预定的格式经所述通信信道转发给所述车内诊断装置。
在上面所公开的方案中，优选地，所述步骤(A3)进一步包括：
(D1)所述车内诊断装置中的总线接口接收来自所述车辆通信转接装置的所述解析后的信令并将所述解析后的信令传送到ECU单元；
(D2)所述ECU单元根据接收到的所述信令将监测到的数据经所述总线接口传送到所述车辆通信转接装置；
(D3)所述车辆通信转接装置将来自所述车内诊断装置的数据以预定的格式传送到所述诊断终端；
(D4)所述诊断终端处理接收到的所述数据，并在信令/数据传输过程结束后向所述车辆通信转接装置发送通信信道释放指令；
(D5)所述车辆通信转接装置根据接收到的通信信道释放指令释放所述通信信道。
在上面所公开的方案中，优选地，所述通信协议参数包括消息过滤参数、循环模式、编程电压。
在上面所公开的方案中，优选地，所述信道参数包括所述总线接口所需的针脚及波特率。
在上面所公开的方案中，优选地，所述总线接口支持如下类型的总线协议：高速CAN、中速CAN、低速CAN、K Line和J1850。
在上面所公开的方案中，优选地，所述诊断终端与所述车辆通信转接装置之间通过如下方式之一进行通信：RS-232接口、USB接口、PCMCIA接口、以太网接口、无线网络接口。
在上面所公开的方案中，优选地，所述车辆通信转接装置和所述车内诊断装置之间每次仅使用一种选定的总线协议进行通信。
在上面所公开的方案中，优选地，所述预定的格式与所述选定的总线协议相对应。
在上面所公开的方案中，优选地，所述诊断终端符合SAE J2534规范。
在上面所公开的方案中，优选地，所述诊断终端经所述车辆通信转接装置与所述车内诊断装置进行通信，以获取故障码或刷新所述EDU单元的监测程序。
在上面所公开的方案中，优选地，通过API函数的形式实现所述诊断终端和所述车辆通信转接装置之间的信令/数据传输。
本发明所公开的车辆诊断系统及方法具有如下优点：适宜于个人用户使用；可适配于各种总线通信协议；适合于各种不同的场合，因而可以满足多种不同的需求，故具有广泛的适用性。
附图说明
结合附图，本发明的技术特征以及优点将会被本领域技术人员更好地理解，其中：
图1是根据本发明的实施例的车辆诊断系统的示意性结构图；
图2是根据本发明的实施例的车辆诊断方法的流程图。
具体实施方式
图1是根据本发明的实施例的车辆诊断系统的示意性结构图。如图1所示，本发明所公开的车辆诊断系统包括诊断终端1、车辆通信转接装置2和车内诊断装置3。其中，所述诊断终端1用于经车辆通信转接装置2向车内诊断装置3发送信令并接收和处理来自于所述车内诊断装置3的数据。所述车辆通信转接装置2用于解析来自所述诊断终端1的信令并将解析后的信令以预定的格式转发给所述车内诊断装置3。所述车内诊断装置3用于根据接收到的所述信令将监测到的数据经所述车辆通信转接装置2传送给所述诊断终端1。
如图1所示，在本发明所公开的车辆诊断系统中，所述诊断终端1进一步包括初始化模块4、信道管理模块5、信令/数据传输模块6和配置模块7。其中，所述初始化模块4用于建立所述诊断终端1与所述车辆通信转接装置2之间的初始连接。所述信道管理模块5用于根据所述车内诊断装置3的总线类型以及所需的数据传输速率经所述初始连接向所述车辆通信转接装置2发送通信信道建立指令，并在信令/数据传输过程结束后向所述车辆通信转接装置2发送通信信道释放指令。所述配置模块7用于配置所述通信信道对应的通信协议参数。所述信令/数据传输模块6用于经所述通信信道向所述车内诊断装置3发送信令，并经所述通信信道接收并处理来自所述车内诊断装置3的数据。
如图1所示，在本发明所公开的车辆诊断系统中，所述车辆通信转接装置2进一步包括信息传输模块8、控制模块9和总线配置/信道建立模块10。其中，信息传输模块8用于接收来自所述诊断终端1的所述信令，并将来自所述车内诊断装置3的数据以预定的格式传送到所述诊断终端。所述总线配置/信道建立模块10用于根据接收到的所述通信信道建立指令配置信道参数，从而建立所述通信信道，以及根据接收到的通信信道释放指令释放所述通信信道。所述控制模块9用于解析接收到的所述信令并将解析后的信令以预定的格式经所述通信信道转发给所述车内诊断装置3。
如图1所示，在本发明所公开的车辆诊断系统中，所述车内诊断装置3进一步包括总线接口11和ECU单元12。其中，所述总线接口11用于接收来自所述车辆通信转接装置2的所述解析后的信令并将所述解析后的信令传送到ECU单元12，以及将来自ECU单元12的数据传送到所述车辆通信转接装置2。所述ECU单元12用于根据接收到的所述信令将监测到的数据经所述车辆通信转接装置2传送给所述诊断终端1。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断系统中，所述通信协议参数包括消息过滤参数、循环模式、编程电压。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断系统中，所述信道参数包括所述总线接口11所需的针脚及波特率。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断系统中，所述总线接口11支持如下类型的总线协议：高速CAN、中速CAN、低速CAN、K Line和J1850。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断系统中，所述诊断终端1与所述车辆通信转接装置2之间通过如下方式之一进行通信：RS-232接口、USB接口、PCMCIA接口、以太网接口、无线网络接口。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断系统中，所述车辆通信转接装置2和所述车内诊断装置3之间每次仅使用一种选定的总线协议进行通信。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断系统中，所述预定的格式与所述选定的总线协议相对应。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断系统中，所述诊断终端1符合SAE J2534规范。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断系统中，所述诊断终端1经所述车辆通信转接装置2与所述车内诊断装置3进行通信，以获取故障码或刷新所述EDU单元的监测程序。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断系统中，通过API函数的形式实现所述诊断终端1和所述车辆通信转接装置2之间的信令/数据传输。
本发明所公开的车辆诊断系统所采用的示例性API函数结构如表1和表2所示。其中，由于每个API函数的功能不同，故需要的命令格式和对数据的处理方式也不同，从而针对API函数的命令格式和处理数据方式的不同规定形成了自定义协议。所述自定义协议采用问答的形式，即所述诊断终端调用所述API函数而发出信令后，在一定的时间内等候所述车辆通信转接装置2执行相应的程序并返回数据，换句话说，二者是主从结构。
表1：不包含子函数的API数据格式
表1为不包含子函数的API数据格式。其中，RC为Response Code(响应码)，CS为Check Sum(检查和)，FY为Filter Type(过滤类型)，FID为Filter ID(过滤ID)，表中所示数据均为十六进制。所述RC根据J2534协议对错误类型的规定而可以有不同的返回值。其中，PassThruReadMsgs和PassThruWriteMsgs负责和所述ECU单元之间的大量数据传输，而其他的API函数主要完成相关参数的配置。
表2：API函数PassThruIoctl的命令及相应数据格式
| IoctlID | 发出的命令格式 | 车辆通讯接口回复 |
| READ_VBATT | 07 05 01 CS 55 | 07 08 01 RC XX XX CS 55 |
| FIVE_BAUD_INIT | 07 06 02 XX(TargetAddr)CS 55 | 07 08 02 RC kb1kb2CS 55 |
| FAST_INIT | 07 06 03 XX(TargetAddr)CS 55 | 07 08 03 RC kb1kb2CS 55 |
| PinSel | 07 06 04 XX(PIN NO.)CS 55 | 07 06 04 RC CS 55 |
| ClearTxBuff | 07 05 05 CS 55 | 07 06 05 RC CS 55 |
| ClearRxBuff | 07 05 06 CS 55 | 07 06 06 RC CS 55 |
| Loopback | 07 06 07XX(响应标志)CS 55 | 07 06 07 RC CS 55 |
表2为API函数PassThruIoctl的命令及相应数据格式。如表2所示，API函数PassThruIoctl通过不同的参数IoctlID而实现不同的功能，其中，每一个IoctlID都成为一个子函数，而API函数PassThruIoctl通过输入参数IoctlID分别调用对应的子函数。
参考表1和表2，本发明所公开的车辆诊断系统的示例性工作过程如下(以采用总线协议K Line为例)：将所述车辆通信转接装置2和所述车内诊断装置3以及诊断终端1物理连接；所述诊断终端1加载遵循J2534标准的DLL(动态链接库)，并调用函数PassThruOpen，从而通过传输层的USB(示例性的)转串口驱动而发送数据流0104CS 55到所述车辆通信转接装置2，如果所述诊断终端1和所述车辆通信转接装置2正确连接，则回复01 04 RC CS 55，从而建立二者之间的连接；随后，所述诊断终端1调用函数PassThruConnect，并根据其输入参数确定0307XX(ProtocolID)XX(Connection Flags)XX(Baud)CS 55中各个参数的值，从而通过传输层的USB转串口驱动发送数据到所述车辆通信转接装置2，同时等候回复，如果出现异常，则根据J2534标准的错误描述而返回错误值；随后，所述诊断终端1调用函数PassThruIoctl，其中参数IoctlID为PinSel，并将表1-2中所示的数据发送到所述车辆通信转接装置2，所述车辆通信转接装置2通过所述总线配置/信道建立模块10选择某个针脚作为选定的协议的物理通道；当需要读取ECU单元中的故障码时(例如需要向所述ECU单元发送命令“F12101A6”)，所述诊断终端1调用函数PassThruWriteMsgs，并经过USB转串口发送数据06 LS LS2 NM F1 21 01A6 CS 55到所述车辆通信转接装置2，所述车辆通信转接装置2经过对该数据流的解析而将命令F1 21 01 A6发送给所述ECU单元，随后将所述ECU单元的回复数据暂存在所述控制模块9的内存中；随后所述诊断终端1调用函数PassThruReadMsgs，并将相应的命令发给所述车辆通信转接装置2，随后所述车辆通信转接装置2将内存中的数据按照表1-2中所示的格式封装后发送给相应的API函数，所述相应的API函数以类似的方式将有效数据解析出来并传递给后续处理模块；在测试完成后，所述诊断终端1依次调用函数PassThruDisconnect、PassThruClose等，从而中断与所述车辆通信转接装置2的连接。
由上可知，在本发明所公开的车辆诊断系统中，通过将诊断终端与车辆通信转接装置的功能进行划分，使得一个车辆通信转接装置可以适配于任何符合J2534规范的ECU单元，即用户只需了解ECU单元所采用的协议规范即可，所述车辆通信转接装置执行将所述诊断终端的信令转换为ECU单元所能识别的命令的操作。
图2是根据本发明的实施例的车辆诊断方法的流程图。如图2所示，本发明所公开的车辆诊断方法包括如下步骤：(A1)诊断终端经车辆通信转接装置向车内诊断装置发送信令；(A2)所述车辆通信转接装置解析来自所述诊断终端的信令并将解析后的信令以预定的格式转发给车内诊断装置；(A3)所述车内诊断装置根据接收到的所述信令将监测到的数据经所述车辆通信转接装置传送给所述诊断终端。
如图2所示，在本发明所公开的车辆诊断方法中，所述步骤(A1)进一步包括：(B1)建立所述诊断终端与所述车辆通信转接装置之间的初始连接：(B2)根据所述车内诊断装置的总线类型以及所需的数据传输速率经所述初始连接向所述车辆通信转接装置发送通信信道建立指令；(B3)配置所述通信信道对应的通信协议参数；(B4)经所述建立的通信信道向所述车内诊断装置发送信令。
如图2所示，在本发明所公开的车辆诊断方法中，所述步骤(A2)进一步包括：(C1)所述车辆通信转接装置接收来自所述诊断终端的所述信令；(C2)所述车辆通信转接装置根据接收到的所述通信信道建立指令配置信道参数，从而建立所述通信信道；(C3)解析接收到的所述信令并将解析后的信令以预定的格式经所述通信信道转发给所述车内诊断装置。
如图2所示，在本发明所公开的车辆诊断方法中，所述步骤(A3)进一步包括：(D1)所述车内诊断装置中的总线接口接收来自所述车辆通信转接装置的所述解析后的信令并将所述解析后的信令传送到ECU单元；(D2)所述ECU单元根据接收到的所述信令将监测到的数据经所述总线接口传送到所述车辆通信转接装置；(D3)所述车辆通信转接装置将来自所述车内诊断装置的数据以预定的格式传送到所述诊断终端；(D4)所述诊断终端处理接收到的所述数据，并在信令/数据传输过程结束后向所述车辆通信转接装置发送通信信道释放指令；(D5)所述车辆通信转接装置根据接收到的通信信道释放指令释放所述通信信道。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断方法中，所述通信协议参数包括消息过滤参数、循环模式、编程电压。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断方法中，所述信道参数包括所述总线接口11所需的针脚及波特率。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断方法中，所述总线接口支持如下类型的总线协议：高速CAN、中速CAN、低速CAN、K Line和J1850。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断方法中，所述诊断终端与所述车辆通信转接装置之间通过如下方式之一进行通信：RS-232接口、USB接口、PCMCIA接口、以太网接口、无线网络接口。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断方法中，所述车辆通信转接装置和所述车内诊断装置之间每次仅使用一种选定的总线协议进行通信。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断方法中，所述预定的格式与所述选定的总线协议相对应。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断方法中，所述诊断终端符合SAEJ2534规范。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断方法中，所述诊断终端经所述车辆通信转接装置与所述车内诊断装置进行通信，以获取故障码或刷新所述EDU单元的监测程序。
优选地，在本发明所公开的车辆诊断方法中，通过API函数的形式实现所述诊断终端和所述车辆通信转接装置之间的信令/数据传输。
由上可知，在本发明所公开的车辆诊断方法中，通过将诊断终端与车辆通信转接装置的功能进行划分，使得一个车辆通信转接装置可以适配于任何符合J2534规范的ECU单元，即用户只需了解ECU单元所采用的协议规范即可，所述车辆通信转接装置执行将所述诊断终端的信令转换为ECU单元所能识别的命令的操作。
尽管本发明是通过上述的优选实施方式进行描述的，但是其实现形式并不局限于上述的实施方式。应该认识到：在不脱离本发明主旨和范围的情况下，本领域技术人员可以对本发明做出不同的变化和修改。
Claims (26)
1.一种车辆诊断系统，所述车辆诊断系统包括：
诊断终端，所述诊断终端用于经车辆通信转接装置向车内诊断装置发送信令并接收和处理来自于所述车内诊断装置的数据；
车辆通信转接装置，所述车辆通信转接装置用于解析来自所述诊断终端的信令并将解析后的信令以预定的格式转发给所述车内诊断装置；
车内诊断装置，所述车内诊断装置用于根据接收到的所述信令将监测到的数据经所述车辆通信转接装置传送给所述诊断终端。
2.根据权利要求1所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述诊断终端进一步包括：
初始化模块，所述初始化模块用于建立所述诊断终端与所述车辆通信转接装置之间的初始连接；
信道管理模块，所述信道管理模块用于根据所述车内诊断装置的总线类型以及所需的数据传输速率经所述初始连接向所述车辆通信转接装置发送通信信道建立指令，并在信令/数据传输过程结束后向所述车辆通信转接装置发送通信信道释放指令；
配置模块，所述配置模块用于配置所述通信信道对应的通信协议参数；
信令/数据传输模块，所述信令/数据传输模块用于经所述通信信道向所述车内诊断装置发送信令，并经所述通信信道接收并处理来自所述车内诊断装置的数据。
3.根据权利要求2所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述车辆通信转接装置进一步包括：
信息传输模块，所述信息传输模块用于接收来自所述诊断终端的所述信令，并将来自所述车内诊断装置的数据以预定的格式传送到所述诊断终端；
总线配置/信道建立模块，所述总线配置/信道建立模块用于根据接收到的所述通信信道建立指令配置信道参数，从而建立所述通信信道，以及根据接收到的通信信道释放指令释放所述通信信道；
控制模块，所述控制模块用于解析接收到的所述信令并将解析后的信令以预定的格式经所述通信信道转发给所述车内诊断装置。
4.根据权利要求3所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述车内诊断装置进一步包括：
总线接口，所述总线接口用于接收来自所述车辆通信转接装置的所述解析后的信令并将所述解析后的信令传送到ECU单元，以及将来自所述ECU单元的数据传送到所述车辆通信转接装置；
ECU单元，所述ECU单元用于根据接收到的所述信令将监测到的数据经所述车辆通信转接装置传送给所述诊断终端。
5.根据权利要求4所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述通信协议参数包括消息过滤参数、循环模式、编程电压。
6.根据权利要求5所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述信道参数包括所述总线接口所需的针脚及波特率。
7.根据权利要求6所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述总线接口支持如下类型的总线协议：高速CAN、中速CAN、低速CAN、K Line和J1850。
8.根据权利要求7所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述诊断终端与所述车辆通信转接装置之间通过如下方式之一进行通信：RS-232接口、USB接口、PCMCIA接口、以太网接口、无线网络接口。
9.根据权利要求8所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述车辆通信转接装置和所述车内诊断装置之间每次仅使用一种选定的总线协议进行通信。
10.根据权利要求9所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述预定的格式与所述选定的总线协议相对应。
11.根据权利要求10所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述诊断终端符合SAE J2534规范。
12.根据权利要求11所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述诊断终端经所述车辆通信转接装置与所述车内诊断装置进行通信，以获取故障码或刷新所述EDU单元的监测程序。
13.根据权利要求12所述的车辆诊断系统，其特征在于，通过API函数的形式实现所述诊断终端和所述车辆通信转接装置之间的信令/数据传输。
14.一种车辆诊断方法，所述车辆诊断方法包括如下步骤：
(A1)诊断终端经车辆通信转接装置向车内诊断装置发送信令；
(A2)所述车辆通信转接装置解析来自所述诊断终端的信令并将解析后的信令以预定的格式转发给车内诊断装置；
(A3)所述车内诊断装置根据接收到的所述信令将监测到的数据经所述车辆通信转接装置传送给所述诊断终端。
15.根据权利要求14所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述步骤(A1)进一步包括：
(B1)建立所述诊断终端与所述车辆通信转接装置之间的初始连接：
(B2)根据所述车内诊断装置的总线类型以及所需的数据传输速率经所述初始连接向所述车辆通信转接装置发送通信信道建立指令；
(B3)配置所述通信信道对应的通信协议参数；
(B4)经所述建立的通信信道向所述车内诊断装置发送信令。
16.根据权利要求15所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述步骤(A2)进一步包括：
(C1)所述车辆通信转接装置接收来自所述诊断终端的所述信令；
(C2)所述车辆通信转接装置根据接收到的所述通信信道建立指令配置信道参数，从而建立所述通信信道；
(C3)解析接收到的所述信令并将解析后的信令以预定的格式经所述通信信道转发给所述车内诊断装置。
17.根据权利要求16所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述步骤(A3)进一步包括：
(D1)所述车内诊断装置中的总线接口接收来自所述车辆通信转接装置的所述解析后的信令并将所述解析后的信令传送到ECU单元；
(D2)所述ECU单元根据接收到的所述信令将监测到的数据经所述总线接口传送到所述车辆通信转接装置；
(D3)所述车辆通信转接装置将来自所述车内诊断装置的数据以预定的格式传送到所述诊断终端；
(D4)所述诊断终端处理接收到的所述数据，并在信令/数据传输过程结束后向所述车辆通信转接装置发送通信信道释放指令；
(D5)所述车辆通信转接装置根据接收到的通信信道释放指令释放所述通信信道。
18.根据权利要求17所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述通信协议参数包括消息过滤参数、循环模式、编程电压。
19.根据权利要求18所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述信道参数包括所述总线接口所需的针脚及波特率。
20.根据权利要求19所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述总线接口支持如下类型的总线协议：高速CAN、中速CAN、低速CAN、K Line和J1850。
21.根据权利要求20所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述诊断终端与所述车辆通信转接装置之间通过如下方式之一进行通信：RS-232接口、USB接口、PCMCIA接口、以太网接口、无线网络接口。
22.根据权利要求21所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述车辆通信转接装置和所述车内诊断装置之间每次仅使用一种选定的总线协议进行通信。
23.根据权利要求22所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述预定的格式与所述选定的总线协议相对应。
24.根据权利要求23所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述诊断终端符合SAE J2534规范。
25.根据权利要求24所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述诊断终端经所述车辆通信转接装置与所述车内诊断装置进行通信，以获取故障码或刷新所述EDU单元的监测程序。
26.根据权利要求25所述的车辆诊断方法，其特征在于，通过API函数的形式实现所述诊断终端和所述车辆通信转接装置之间的信令/数据传输。
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