CN111897312B

CN111897312B - 车辆防抱死系统识别方法及其系统

Info

Publication number: CN111897312B
Application number: CN202010794447.6A
Authority: CN
Inventors: 王雄海
Original assignee: Shanghai Xingrong Automotive Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Xingrong Automotive Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-10
Filing date: 2020-08-10
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2040-08-10
Also published as: CN111897312A

Abstract

一种车辆防抱死系统识别方法，包括：S101、扫描车辆诊断座，获得扫描数据；S102、从所述扫描数据中依次选择针脚；S103、从所述数据库中依次选择与当前针脚相应的通信模式以及波特率对应的通讯地址；S104、在当前针脚上向当前通讯地址发送对应的通讯命令组；S105、若接收到当前通讯命令组中各命令对应的正确反馈数据，则通讯成功，从版本信息命令对应的反馈数据中获得识别信息，通过所述识别信息识别出防抱死系统的版本号，诊断设备进入该防抱死系统。本发明可以迅速便捷地识别出防抱死系统，相比传统的自动识别，准确度更高，覆盖面更广，减少了维修人员的错误判断，提高了检修效率。

Description

车辆防抱死系统识别方法及其系统

技术领域

本发明属于车辆诊断技术领域，尤其涉及一种车辆防抱死系统识别方法及其系统。

背景技术

随着汽车通讯网络技术的发展，车辆内部具有ECU、仪表、SCR后处理系统、车身、ABS(防抱死系统)等系统模块，各个模块通过汽车通讯网络，以总线形式进行数据传递、协同控制。由于各个模块可以经由厂家或者个人进行修理更换改装，车辆总体的配置会产生变化，在后期检修维护时就需要确认模块控制器具体型号后再使用诊断设备从确定的节点(路径)进入相应的诊断界面，进行后续操作。整车出厂时可以选配品牌不同的ABS防抱死系统控制器，但是该信息并不是所有车辆都会标记在显著的位置。

在之后的检修中，需要维修人员经过实际检查才能确认具体型号，并且防抱死系统控制器不是按照通用标准连接在诊断座上，部分控制器使用KWP2000协议连接到车辆诊断座(标准诊断座ODB16)的3号、7号或者8号、10号针脚；部分控制器使用ISO 15765或者ISO14229协议连接到车辆诊断座的6/14针脚、3/11针脚或者1/9针脚，故对汽车防抱死系统控制器与诊断设备的连接带来很大不便。

目前市面上的汽车诊断设备都是以防抱死系统控制器的品牌进行分类，之后在同一品牌目录下做版本区分，这样统计下来所有的防抱死系统种类接近50-60种，诊断设备中带有的防抱死系统自识别仅仅在单一的通讯针脚和ID下发送固定的识别命令，相对防抱死系统众多种类来说识别方式单一，范围有限，并且防抱死系统控制器在汽车行驶中造成脏污，维修人员不易分辨，在进行检修工作时就需要在不同节点切换，消耗较多时间精力，甚至出现错误，影响工作效率。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种车辆防抱死系统识别方法及其系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种车辆防抱死系统识别方法，包括：

S101、扫描车辆诊断座，获得扫描数据，所述扫描数据包括通信模式、与所述通信模式对应的波特率以及与所述通信模式和波特率对应的针脚；

S102、从所述扫描数据中依次选择针脚，对于通信模式以及波特率相同的多个针脚，优先选择与数据库具有交集的针脚，所述数据库中具有通信模式、波特率、通讯地址、通讯命令组以及针脚的对应表；

S103、从所述数据库中依次选择与当前针脚相应的通信模式以及波特率对应的通讯地址；

S104、在当前针脚上向当前通讯地址发送对应的通讯命令组，所述通讯命令组通过当前通讯地址从所述数据库中匹配获得，所述通讯命令组包括版本信息命令；

S105、若接收到当前通讯命令组中各命令对应的正确反馈数据，则通讯成功，从版本信息命令对应的反馈数据中获得识别信息，通过所述识别信息识别出防抱死系统的品牌和版本号，诊断设备进入该防抱死系统对应的诊断界面，若通讯不成功，则判断当前针脚对应的通讯地址是否均已被选择，若否，则返回步骤S103，若是，则判断所述扫描数据中针脚是否均已被选择，若否，则返回步骤S102，若是，则进入步骤S106；

S106、收取车辆1939总线上的广播数据，若所述广播数据与数据库指定的广播数据匹配，则诊断设备进入通用诊断界面，若不匹配，则向维修人员提示预设的检修提示信息。

所述步骤102按照K线通信模式、CAN通信模式以及其它通信模式的前后顺序且按照针脚号由小至大从所述扫描数据中依次选择针脚。

所述通讯命令组还包括初始化命令以及功能模式命令。

所述识别信息为版本信息命令对应的反馈数据中的单个字节或者多个连续字节或者多个分散字节。

所述数据库中还具有识别信息与防抱死系统品牌和版本号的对应表，所述步骤S105通过所述识别信息从所述对应表中识别出防抱死系统的品牌和版本号。

本方案还涉及一种车辆防抱死系统识别系统，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的多条指令：

所述通讯命令组还包括初始化命令以及功能模式命令。

本发明可以迅速便捷地识别出防抱死系统，相比传统的自动识别方式，准确度更高，覆盖面更广，减少了维修人员的错误判断，提高了检修效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：

图1为本发明的流程图。

具体实施方式

如图1所示，一种车辆防抱死系统识别方法，包括：

S101、诊断设备的下位机扫描车辆诊断座，获得扫描数据，扫描数据包括通信模式、与通信模式对应的波特率以及与通信模式和波特率对应的针脚。如：

K线通信模式波特率10400BPS 7号针脚；

CAN通信模式波特率250KBPS 6/14号针脚。

S102、诊断设备的上位机从扫描数据中依次选择针脚，对于通信模式以及波特率相同的多个针脚，优先选择与数据库具有交集的针脚，数据库中具有通信模式、波特率、通讯地址、通讯命令组以及针脚的对应表，以适配不同类型的防抱死系统，参见表1。

表1

S103、从数据库中依次选择与当前针脚相应的通信模式以及波特率对应的通讯地址。

S104、在当前针脚上向当前通讯地址发送对应的通讯命令组，通讯命令组通过当前通讯地址从数据库中匹配获得，通讯命令组按照国际标准要求的通讯协议格式进行配置，其包括版本信息命令。

S105、若接收到当前通讯命令组中各命令对应的正确反馈数据，则通讯成功，从版本信息命令对应的反馈数据中获得识别信息，通过识别信息识别出防抱死系统的品牌和版本号，诊断设备进入该防抱死系统对应的诊断界面，若通讯不成功，则判断当前针脚对应的通讯地址是否均已被选择，若否，则返回步骤S103，若是，则判断扫描数据中针脚是否均已被选择，若否，则返回步骤S102，若是，则进入步骤S106。

S106、下位机切换到收取广播模式，收取车辆1939总线上的广播数据，若广播数据与数据库指定的广播数据匹配，则诊断设备进入通用诊断系统，若不匹配，则向维修人员提示预设的检修提示信息。

如提示维修人员检查诊断设备和车辆诊断接口物理上的连接是否正常，检查防抱死系统的电气连接是否正常等，提示的方式可以为弹屏的方式，或者语音的方式等。

如扫描数据中具有：K线通信模式波特率10400BPS 3号针脚，K线通信模式波特率10400BPS 8号针脚，CAN通信模式波特率250KBPS 6/14号针脚，CAN通信模式波特率250KBPS3/11号针脚。

以表1为例，由于8号针脚与表1有交集，则优先选择8号针脚，然后再选择3号针脚，同理，由于6/14号针脚与表1有交集，则优先选择6/14号针脚，故针脚的选择顺序为8号针脚、3号针脚、6/14号针脚以及3/11号针脚。

首先，选择8号针脚，8号针脚对应K线通信模式和10400BPS波特率，通过K和10400可以从表1中匹配到6个通讯地址(前2个地址相同，后4个地址相同)。

然后，选择第一个地址22 F1，在8号针脚上向该地址发送对应的命令组：81，1083，1A 80。

如果接收到当前通讯命令组中各命令对应的正确反馈数据，代表通讯成功，从版本信息命令对应的反馈数据5A 80 41 42 53 FF，5A 94 42 4f 53 43 48中获得识别信息41 42 53、42 4f 53 43 48，通过该识别信息识别出防抱死系统的版本号，诊断设备进入该防抱死系统。

如果通讯成功，则选择第二个地址22 F1，在8号针脚上向该地址发送对应的命令组：81，10 81，1A 94，以此类推，如果6个通讯地址都通讯失败，则选择3号针脚，3号针脚对应K线通信模式和10400BPS波特率，通过K和10400可以从表1中匹配到12个通讯地址，然后依次发送对应的命令组。

如果扫描数据中所有的针脚都已被选择，均通讯失败，则收取车辆1939总线上的广播数据，若广播数据与数据库指定的广播数据匹配，则诊断设备进入通用诊断系统，若不匹配，则向维修人员提示预设的检修提示信息。

本发明可以迅速便捷地识别出防抱死系统，相比传统的自动识别，准确度更高，覆盖面更广，减少了维修人员的错误判断，提高了检修效率。

优选地，步骤102按照K线通信模式、CAN通信模式以及其它通信模式的前后顺序且按照针脚号由小至大从扫描数据中依次选择针脚，因为根据经验目前防抱死系统配置K线居多，然后是CAN，故优先K线针脚由小到大排列(如：7号，8号)，然后CAN(针脚由小到大排列)以及其它通信模式(针脚由小到大排列)。

在本实施例中，通讯命令组还包括初始化命令以及功能模式命令，参见表1。

在本实施例中，识别信息为版本信息命令对应的反馈数据中的单个字节或者多个连续字节或者多个分散字节。

其中，数据库中还具有识别信息与防抱死系统品牌和版本号的对应表，步骤S105可以通过识别信息从对应表中识别出防抱死系统的品牌和版本号。

本方案还涉及一种车辆防抱死系统识别系统，包括存储模块，存储模块包括由处理器加载并执行的多条指令,如图1所示：

K线通信模式波特率10400BPS 7号针脚；

CAN通信模式波特率250KBPS 6/14号针脚。

No.	通讯模式	波特率	发送地址	接收地址	初始化命令	功能模式命令	版本信息命令	对应发送针脚
									1	K	10400	22 F1	F1 22	81	10 83	1A 80	7
2	K	10400	22 F1	F1 22	81	10 81	1A 94	7
									3	K	10400	22 F1	F1 22	81	10 83	1A 80	8
4	K	10400	22 F1	F1 22	81	10 81	1A 94	8
									5	K	10400	28 F1	F1 28	81	--	1A 8A	7
6	K	10400	28 F1	F1 28	81	10 81	1A 80	7
									7	K	10400	28 F1	F1 28	81	10 81	1A 94	7
8	K	10400	28 F1	F1 28	81	10 83	1A 80	7
									9	K	10400	28 F1	F1 28	81	--	1A 8A	8
10	K	10400	28 F1	F1 28	81	10 81	1A 80	8
									11	K	10400	28 F1	F1 28	81	10 81	1A 94	8
12	K	10400	28 F1	F1 28	81	10 83	1A 80	8
									13	CAN	250K	98DA0BF1	98DAF10B	3E 00	10 03	22 F1 97	6/14
14	CAN1939	250K	98EA0BF9	98EBFF0B				6/14

表1

然后，选择第一个地址22F1，在8号针脚上向该地址发送对应的命令组：81，10 83，1A 80。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims

1.一种车辆防抱死系统识别方法，其特征在于，包括：

S106、收取车辆1939总线上的广播数据，若所述广播数据与数据库指定的广播数据匹配，则诊断设备进入通用诊断界面，若不匹配，则向维修人员提示预设的检修提示信息；

所述步骤S 102按照K线通信模式、CAN通信模式以及其它通信模式的前后顺序且按照针脚号由小至大从所述扫描数据中依次选择针脚。

2.根据权利要求1所述的一种车辆防抱死系统识别方法，其特征在于，所述通讯命令组还包括初始化命令以及功能模式命令。

3.根据权利要求2所述的一种车辆防抱死系统识别方法，其特征在于，所述识别信息为版本信息命令对应的反馈数据中的单个字节或者多个连续字节或者多个分散字节。

4.根据权利要求3所述的一种车辆防抱死系统识别方法，其特征在于，所述数据库中还具有识别信息与防抱死系统品牌和版本号的对应表，所述步骤S105通过所述识别信息从所述对应表中识别出防抱死系统的品牌和版本号。

5.一种车辆防抱死系统识别系统，其特征在于，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的多条指令：

6.根据权利要求5所述的一种车辆防抱死系统识别系统，其特征在于，所述通讯命令组还包括初始化命令以及功能模式命令。

7.根据权利要求6所述的一种车辆防抱死系统识别系统，其特征在于，所述识别信息为版本信息命令对应的反馈数据中的单个字节或者多个连续字节或者多个分散字节。

8.根据权利要求7所述的一种车辆防抱死系统识别系统，其特征在于，所述数据库中还具有识别信息与防抱死系统品牌和版本号的对应表，所述步骤S105通过所述识别信息从所述对应表中识别出防抱死系统的品牌和版本号。