CN110069050A - 汽车多电子控制单元检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车多电子控制单元检测方法，所述汽车多电子控制单元检测方法包括通过根据汽车的车型，分别对各个ECU的通讯参数进行设置；通过所述通讯参数分别与各个ECU通讯；判断各个所述ECU是否通讯正常，将通讯正常的ECU添加到诊断菜单列表；分别对所述诊断菜单列表上的ECU进行故障诊断，以实现对整车的故障分析。避免在不能正常工作的ECU控制单元上耗费过多的故障诊断时间，提高故障诊断和故障分析的效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种汽车多电子控制单元检测方法及装置。
背景技术
在汽车的故障诊断中，需要通过故障诊断仪与汽车内的故障ECU控制器进行通讯，以通过读取ECU(Electronic Control Unit电子控制单元)控制器的故障码，来获取汽车的故障信息。
由于汽车中可能存在多个ECU控制单元，现有的汽车多电子控制单元检测方法中，直接将汽车中可能存在的多个ECU控制单元添加到汽车列表中，并逐个进行故障诊断，需要耗费过多的故障诊断时间，效率较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车多电子控制单元检测方法及装置。
一方面，为实现上述目的，根据本发明实施例的汽车多电子控制单元检测方法，所述汽车多电子控制单元检测方法包括：
根据汽车的车型，分别对各个ECU的通讯参数进行设置；
通过所述通讯参数分别与各个ECU通讯；
判断各个所述ECU是否通讯正常，将通讯正常的ECU添加到诊断菜单列表；
分别对所述诊断菜单列表上的ECU进行故障诊断，以对实现对整车的故障分析。
进一步地，根据本发明的一个实施例，在所述将通讯正常的ECU添加到诊断菜单列表之后，还包括步骤：
分别将所述诊断菜单列表上的ECU通过显示装置显示，并接收用户的根据所述显示输入的ECU故障诊断指令。
进一步地，根据本发明的一个实施例，所述分别对所述诊断菜单列表上的ECU进行故障诊断包括步骤：
根据汽车类型通过通讯参数与汽车通讯正常的ECU控制器通讯，并通过所述读取通讯正常的ECU控制器汽车故障码；
分别将所述汽车故障码与相对应的故障信息相关联。
进一步地，根据本发明的一个实施例，所述判断各个所述ECU是否通讯正常的方法包括步骤：
发送查询指令至各个所述ECU；
接收各个ECU的反馈信息，若正常反馈，则所述ECU通讯正常；否则，所述ECU通讯不正常。
进一步地，根据本发明的一个实施例，所述通讯参数包括：通讯协议、通讯接口、通讯地址、波特率、通讯时序、系统询问指令、ID号和安全校验中的不少于一项，且通过所述通讯参数对各ECU进行识别。
另一方面，本发明还提供一种多ECU检测装置，包括：
参数设置模块，所述参数设置模块用于根据汽车的车型，分别对各个ECU的通讯参数进行设置；
通讯模块，所述通讯模块用于通过所述通讯参数分别与各个ECU通讯；
诊断菜单列表模块，所述诊断菜单列表模块用于判断各个所述ECU是否通讯正常，将通讯正常的ECU添加到诊断菜单列表；
故障诊断模块，所述故障诊断模块用于分别对所述诊断菜单列表上的ECU进行故障诊断，以对实现对整车的故障分析。
进一步地，根据本发明的一个实施例，还包括：
诊断输入模块，所述诊断输入模块用于分别将所述诊断菜单列表上的ECU通过显示装置显示，并接收用户的根据所述显示输入的ECU故障诊断指令。
进一步地，根据本发明的一个实施例，所述故障诊断模块包括：
故障码读取模块，所述故障码读取模块用于根据汽车类型通过通讯参数与汽车通讯正常的ECU控制器通讯，并通过所述读取通讯正常的ECU控制器汽车故障码；
故障信息相关联模块，所述故障信息相关联模块用于分别将所述汽车故障码与相对应的故障信息相关联。
进一步地，根据本发明的一个实施例，所述诊断菜单列表模块包括：
ECU查询模块，所述查询模块用于发送查询指令至各个所述ECU；
ECU信息反馈模块，所述ECU信息反馈模块用于接收各个ECU的反馈信息，若正常反馈，则所述ECU通讯正常；否则，所述ECU通讯不正常。
进一步地，根据本发明的一个实施例，所述通讯参数包括：通讯协议、通讯接口、通讯地址、波特率、通讯时序、系统询问指令、ID号和安全校验中的不少于一项，且通过所述通讯参数对各ECU进行识别。
本发明实施例提供汽车多电子控制单元检测方法及装置中，通过根据汽车的车型，分别对各个ECU的通讯参数进行设置；通过所述通讯参数分别与各个ECU通讯；判断各个所述ECU是否通讯正常，将通讯正常的ECU添加到诊断菜单列表；分别对所述诊断菜单列表上的ECU进行故障诊断，以对实现对整车的故障分析。避免在不能正常工作的ECU控制单元上耗费过多的故障诊断时间，提高故障诊断和故障分析的效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的多ECU检测装置结构示意图；
图2为本发明实施例提供的汽车多电子控制单元检测方法流程图；
图3为本发明实施例提供的另一汽车多电子控制单元检测方法流程图；
图4为本发明实施例提供的另一汽车多电子控制单元检测方法及装置结构示意图。
附图标记：
汽车10；
ECU1控制器101；
ECU2控制器102；
ECU3控制器103；
ECUn控制器104；
诊断仪20；
诊断仪控制器201；
参数设置模块2011；
通讯模块2012；
诊断菜单列表模块2013；
故障诊断模块2014；
诊断输入模块2015；
诊断仪显示器202。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参阅图1和图2，本发明提供一种汽车多电子控制单元检测方法，包括步骤：
S101、根据汽车10的车型，分别对各个ECU的通讯参数进行设置；汽车10诊断仪20在对汽车10的整车进行诊断时，需要分别对汽车10内的ECU控制单元进行诊断，以对汽车10的整体故障进行分析，实现对汽车10的维护。由于汽车10内有多个ECU控制单元，每个ECU控制单元分别对不同的外围设备进行控制。由于汽车10内的各ECU的通讯参数并不相同，在对整个的各个ECU进行通讯之前，需要根据各个ECU的进行相应的参数的设置。
S102、通过所述通讯参数分别与各个ECU通讯；通讯参数设置完毕后，需要将汽车10与诊断仪20通过汽车10OBD接口连接，并通过所述汽车10OBD接口与汽车10内的ECU控制器进行通讯。例如，按照设定的顺序逐个地与汽车10内ECU控制单元进行通讯。所述诊断仪20向ECU控制单元发送查询指令，并等待所述ECU控制单元的反馈信息。
S103、判断各个所述ECU是否通讯正常，将通讯正常的ECU添加到诊断菜单列表；诊断仪20通过向设定的ECU控制单元发送查询指令，并等待所述设定的ECU控制单元的反馈信息，当设定的ECU控制单元反馈正常时，则表明设定的ECU控制单元通讯正常。若在设定的时间内，例如，6秒。设定的ECU控制单元并没有反馈信息，则表明所述设定的ECU控制单元通讯不正常。在此过程中，将通讯正常的ECU控制单元添加到诊断菜单列表上，以对其进一步地进行故障的诊断。对与通讯不正常的ECU控制单元，便不将其增加到诊断菜单列表，且不对其进行进一步的故障的诊断。避免在不能正常工作的ECU控制单元上耗费过多的故障诊断时间，提高故障诊断和故障分析的效率。
S104、分别对所述诊断菜单列表上的ECU进行故障诊断，以实现对整车的故障分析。在获取的正常通讯的ECU列表后，需要跟正常通讯的ECU进行数据通讯，以查询故障信息。例如，通过与各正常通讯的ECU进行通讯，通过各ECU查询故障码，通过查询故障码对汽车10进行综合的故障诊断。
参阅图3，进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述将通讯正常的ECU添加到诊断菜单列表S103之后，还包括步骤：S204、分别将所述诊断菜单列表上的ECU通过显示装置显示，并接收用户的根据所述显示输入的ECU故障诊断指令。在获取到正常通讯的ECU控制器列表后，通过此步骤可将正常通讯的ECU控制器进行显示，使得用户可获取到正常通讯的ECU的信息。以选择需要进行故障诊断的ECU进行故障的诊断。用户可通过触摸显示屏进行故障诊断指令的输入。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述分别对所述诊断菜单列表上的ECU进行故障诊断包括步骤S1021：根据汽车10类型通过通讯参数与汽车10通讯正常的ECU控制器通讯，并通过所述读取通讯正常的ECU控制器汽车10故障码；故障诊断仪20通过OBD接口与各ECU控制连接，从而与各ECU控制器进行数据通讯，通过数据通讯读取通讯正常的ECU控制器汽车10故障码。
步骤S1022：分别将所述汽车10故障码与相对应的故障信息相关联。在获取到汽车10的故障码后，由于故障码通常为数字代码，通过故障码难以获取故障产生的原因，故障发生的位置和故障解决的办法的信息，本步骤中，通过将故障码与相对应的故障信息相关联，并通过显示设备进行显示，用户通过所述相关联信息，可获取故障产生的原因，故障发生的位置和故障解决方法等信息，以提示用户对故障现象进行维修工作。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述判断各个所述ECU是否通讯正常的方法包括步骤S1031：发送查询指令至各个所述ECU；通过发送查询指令至各ECU控制器，以对各ECU控制器进行工作状态的查询。
S1032：接收各个ECU的反馈信息，若正常反馈，则所述ECU通讯正常；否则，所述ECU通讯不正常。若所述查询的ECU控制器工作正常，则在接收到所述查询指令后，便会将反馈信息发送至诊断仪20；若所述查询的ECU控制器工作不正常，不会有反馈信息发送至诊断仪20。在设定的时间内，通过有无正常反馈信息，可判断各ECU控制器是否正常工作。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述通讯参数包括：通讯协议、通讯接口、通讯地址、波特率、通讯时序、系统询问指令、ID号和安全校验。
例如，在使用时可以通过设置的一套通讯参数与ECU通讯，通讯成功后，后续的诊断功能便可采用此套通讯参数，通过所述通讯参数可与各ECU进行通讯。读取各ECU相关故障信息。
参阅图4，另一方面，本发明还提供一种多ECU检测装置，包括：参数设置模块2011、通讯模块2012、诊断菜单列表模块2013和故障诊断模块2014，所述参数设置模块2011用于根据汽车10的车型，分别对各个ECU的通讯参数进行设置；汽车10诊断仪20在对汽车10的整车进行诊断时，需要分别对汽车10内的ECU控制单元进行诊断，以对汽车10的整体故障进行分析，实现对汽车10的维护。由于汽车10内与多个ECU控制单元，每个ECU控制单元分别对不同的外围设备进行控制。由于汽车10内的各ECU的通讯参数并不相同，在对整个的各个ECU进行通讯之前，需要根据各个ECU的进行相应的参数的设置。
所述通讯模块2012用于通过所述通讯参数分别与各个ECU通讯；通过参数设置完毕后，需要将汽车10诊断仪20通过汽车10OBD接口连接，并通过所述汽车10OBD接口与汽车10内的ECU控制器进行通讯。例如，按照设定的顺序逐个地与汽车10内ECU控制单元进行通讯。所述诊断仪20向ECU控制单元发送查询指令，并等待所述ECU控制单元的反馈信息。
所述诊断菜单列表模块2013用于判断各个所述ECU是否通讯正常，将通讯正常的ECU添加到诊断菜单列表；诊断仪20通过向设定的ECU控制单元发送查询指令，并等待所述设定的ECU控制单元的反馈信息，当设定的ECU控制单元反馈正常时，则表明设定的ECU控制单元通讯正常。若在设定的时间内，例如，6秒钟。设定的ECU控制单元并没有反馈信息，则表明所述设定的ECU控制单元通讯不正常。在此过程中，将通讯正常的ECU控制单元添加到诊断菜单列表上，以对其进一步地进行故障的诊断。对与通讯不正常的ECU控制单元，便不将其增加到诊断菜单列表，且不对其进行进一步的故障的诊断。避免在不能正常的ECU控制单元上耗费过多的故障诊断时间，提高故障诊断和故障分析的效率。
所述故障诊断模块2014用于分别对所述诊断菜单列表上的ECU进行故障诊断，以实现对整车的故障分析。在获取的正常通讯的ECU列表后，需要跟正常通讯的ECU进行数据通讯，以查询故障信息。例如，通过与各正常通讯的ECU进行通讯，通过各ECU查询故障码，通过查询故障码对汽车10进行综合的故障诊断。
进一步地，根据本发明的一个实施例，还包括：诊断输入模块2015，所述诊断输入模块2015用于分别将所述诊断菜单列表上的ECU通过显示装置显示，并接收用户的根据所述显示输入的ECU故障诊断指令。在获取到正常通讯的ECU控制器列表后，通过此步骤可将正常通讯的ECU控制器进行显示，使得用户可获取到正常通讯的ECU的信息。以选择需要进行故障诊断的ECU进行故障的诊断。用户可通过触摸显示屏进行故障诊断指令的输入。
进一步地，根据本发明的一个实施例，所述故障诊断模块2014包括：故障码读取模块和故障信息相关联模块，所述故障码读取模块用于根据汽车10类型通过通讯参数与汽车10通讯正常的ECU控制器通讯，并通过所述读取通讯正常的ECU控制器汽车10故障码；故障诊断仪20通过OBD接口与各ECU控制连接，从而与各ECU控制器进行数据通讯，通过数据通讯读取通讯正常的ECU控制器汽车10故障码。
所述故障信息相关联模块用于分别将所述汽车10故障码与相对应的故障信息相关联。在获取到汽车10的故障码后，由于故障码通常为数字代码，通过故障码难以获取故障产生的原因，故障发生的位置和故障解决的办法的信息，本步骤中，通过将故障码与相对应的故障信息相关联，并通过显示设备进行显示，用户通过所述相关联信息，可获取故障产生的原因，故障发生的位置和故障解决的办等信息，以提示用户对故障现象进行维修工作。
进一步地，根据本发明的一个实施例，所述诊断菜单列表模块2013包括：ECU查询模块和ECU信息反馈模块，所述查询模块用于发送查询指令至各个所述ECU；通过发送查询指令至各ECU控制器，以对各ECU控制器进行工作状态的查询。
所述ECU信息反馈模块用于接收各个ECU的反馈信息，若正常反馈，则所述ECU通讯正常；否则，所述ECU通讯不正常。若所述查询的ECU控制器工作正常，则在接收到所述查询指令后，便会将反馈信息发送至诊断仪20；若所述查询的ECU控制器工作不正常，不会有反馈信息发送至诊断仪20。在设定的时间内，通过有无正常反馈信息，可判断各ECU控制器是否正常工作。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述通讯参数包括：通讯协议、通讯接口、通讯地址、波特率、通讯时序、系统询问指令和安全校验。
例如，在使用时可以通过设置的一套通讯参数与ECU通讯，通讯成功后，后续的诊断功能便可采用此套通讯参数，通过所述通讯参数可与各ECU进行通讯。读取各ECU相关故障信息。
以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种汽车多电子控制单元检测方法，其特性在于，包括步骤：
根据汽车的车型，分别对各个ECU的通讯参数进行设置；
通过所述通讯参数分别与各个ECU通讯；
判断各个所述ECU是否通讯正常，将通讯正常的ECU添加到诊断菜单列表；
分别对所述诊断菜单列表上的ECU进行故障诊断，以对实现对整车的故障分析。
2.根据权利要求1所述的汽车多电子控制单元检测方法，其特性在于，在所述将通讯正常的ECU添加到诊断菜单列表之后，还包括步骤：
分别将所述诊断菜单列表上的ECU通过显示装置显示，并接收用户的根据所述显示输入的ECU故障诊断指令。
3.根据权利要求1所述的汽车多电子控制单元检测方法，其特性在于，所述分别对所述诊断菜单列表上的ECU进行故障诊断包括步骤：
根据汽车类型通过通讯参数与汽车通讯正常的ECU控制器通讯，并通过所述读取通讯正常的ECU控制器汽车故障码；
分别将所述汽车故障码与相对应的故障信息相关联。
4.根据权利要求1所述的汽车多电子控制单元检测方法，其特性在于，所述判断各个所述ECU是否通讯正常的方法包括步骤：
发送查询指令至各个所述ECU；
接收各个ECU的反馈信息，若正常反馈，则所述ECU通讯正常；否则，所述ECU通讯不正常。
5.根据权利要求1所述的汽车多电子控制单元检测方法，其特性在于，所述通讯参数包括：通讯协议、通讯接口、通讯地址、波特率、通讯时序、系统询问指令、ID号和安全校验中的不少于一项，且通过所述通讯参数对各ECU进行识别。
6.一种多ECU检测装置，其特性在于，包括：
参数设置模块，所述参数设置模块用于根据汽车的车型，分别对各个ECU的通讯参数进行设置；
通讯模块，所述通讯模块用于通过所述通讯参数分别与各个ECU通讯；
诊断菜单列表模块，所述诊断菜单列表模块用于判断各个所述ECU是否通讯正常，将通讯正常的ECU添加到诊断菜单列表；
故障诊断模块，所述故障诊断模块用于分别对所述诊断菜单列表上的ECU进行故障诊断，以对实现对整车的故障分析。
7.根据权利要求1所述的多ECU检测装置，其特性在于，还包括：
诊断输入模块，所述诊断输入模块用于分别将所述诊断菜单列表上的ECU通过显示装置显示，并接收用户的根据所述显示输入的ECU故障诊断指令。
8.根据权利要求1所述的多ECU检测装置，其特性在于，所述故障诊断模块包括：
故障码读取模块，所述故障码读取模块用于根据汽车类型通过通讯参数与汽车通讯正常的ECU控制器通讯，并通过所述读取通讯正常的ECU控制器汽车故障码；
故障信息相关联模块，所述故障信息相关联模块用于分别将所述汽车故障码与相对应的故障信息相关联。
9.根据权利要求1所述的多ECU检测装置，其特性在于，所述诊断菜单列表模块包括：
ECU查询模块，所述查询模块用于发送查询指令至各个所述ECU；
ECU信息反馈模块，所述ECU信息反馈模块用于接收各个ECU的反馈信息，若正常反馈，则所述ECU通讯正常；否则，所述ECU通讯不正常。
10.根据权利要求1所述的多ECU检测装置，其特性在于，所述通讯参数包括：通讯协议、通讯接口、通讯地址、波特率、通讯时序、系统询问指令、ID号和安全校验中的不少于一项，且通过所述通讯参数对各ECU进行识别。
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