CN111002829A - 一种电动车车载充电高压电路自检诊断方法及系统 - Google Patents

一种电动车车载充电高压电路自检诊断方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其实现方法如下：建立诊断器和车载ECU系统之间的通信连接；诊断器向车载ECU系统发送高压自检指令，接收返回的状态信息，存储并比对判断状态信息是否正确；向车载ECU系统发送高压自检结果查询指令，接收并存储返回的高压自检结果信息；根据高压自检结果信息输出相应的高压自检结果；通过诊断器来编写相关指令，查询车载ECU系统状态并调用其自检功能，根据自检反馈数据转化成相应的高压自检结果信息，即可以快速、有效且便捷的获取车载充电高压电路自检诊断信息，诊断操作方便，对维修人员要求低，不需要对维修人员进行复杂培训，提高诊断效率，缩短修车周期，降低修车成本。

Description

一种电动车车载充电高压电路自检诊断方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车诊断设备技术领域，更具体地说，涉及一种电动车车载充电高压电路自检诊断方法及系统。
背景技术
电动汽车在汽车市场占比逐步增多，充电技术的进步将会引领未来新能源电动汽车的进一步发展。电动汽车车载充电工作电压高达几百伏，远远高于安全电压，且高压系统工作时放电电流有可能达到数十安，甚至高达上百安。当高压电路发生绝缘、短路及漏电等情况时，会直接对驾乘人员的人身生命财产安全造成危害。
针对车载充电高压电路自检诊断，目前神经网络故障诊断法是当前使用较为频繁的一种故障诊断方法，主要是结合电池工作的参数变化来查找导致故障出现的原因，将采集到的电池参数输入到故障诊断系统中，并借助诊断设备对具体的参数进行对照，分析其故障的发生与否，诊断过程涉及电池工作参数，数据繁多，传输过程时间较长，诊断复杂。
如何对电动车车载充电高压电路进行方便、快捷且有效的实时监控和诊断，以判断故障的发生情况，对电动汽车维修诊断来说，是急需解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动车车载充电高压电路自检诊断方法及系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其实现方法如下：
第一步：建立诊断器和车载ECU系统之间的通信连接；
第二步：诊断器向车载ECU系统发送高压自检指令，接收车载ECU系统执行该高压自检指令信息后返回的状态信息，存储并比对判断状态信息是否正确，若状态信息正确则进行下一步，若状态信息错误则反馈错误提示；
第三步：向车载ECU系统发送高压自检结果查询指令，接收并存储车载ECU系统执行该高压自检结果查询指令后返回的高压自检结果信息；
第四步：根据高压自检结果信息输出相应的高压自检结果。
本发明所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其中，还包括方法：所述诊断器运行显示函数，显示提示信息；所述提示信息包括在进行车载充电高压回路电路自检操作前应确认满足的条件；所述诊断器根据用户相应输入操作向所述车载ECU系统发送所述高压自检指令。
本发明所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其中，还包括方法：所述诊断器根据用户相应输入操作执行点火循环操作向所述车载ECU系统发送所述高压自检指令。
本发明所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其中，所述第二步实现方法如下：
读取诊断数据库中功能节点信息；
查找高压自检指令对应的指令发送功能节点，并转到对应功能执行模块；
发送所述高压自检指令；
接收车载ECU系统返回的状态信息存入存储器；
读取诊断数据库中功能节点信息；
查找对车载ECU系统返回的状态信息比对判断对应的比对功能节点，并转到对应功能执行模块；
读取该比对功能节点内存储的对车载ECU系统返回的状态信息的比对内容，并与存储器中存储的车载ECU系统返回的状态信息进行比对；
正确则进行下一步，若错误则反馈错误提示。
本发明所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其中，所述第二步还包括方法：
查找对车载ECU系统返回的状态信息比对判断对应的比对功能节点时，判断该比对功能节点是否为空；
为空则反馈诊断数据库错误提示；
不为空则转到对应功能执行模块。
本发明所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其中，所述第三步实现方法如下：
读取诊断数据库中功能节点信息；
查找高压自检结果查询指令对应的指令发送功能节点，并转到对应功能执行模块；
发送所述高压自检结果查询指令；
接收车载ECU系统返回的高压自检结果信息存入存储器。
本发明所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其中，所述第四步实现方法如下：
读取诊断数据库中功能节点信息；
查找对车载ECU系统返回的高压自检结果信息比对判断对应的比对功能节点，并转到对应功能执行模块；
读取该比对功能节点内存储的对车载ECU系统返回的高压自检结果信息的比对内容，并与存储器中存储的车载ECU系统返回的状态信息进行比对；
根据数据匹配情况输出对应结果，若数据匹配失败则反馈错误提示。
本发明所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其中，所述第四步中还包括方法：
查找对车载ECU系统返回的高压自检结果信息比对判断对应的比对功能节点时，判断该比对功能节点是否为空；
为空则反馈诊断数据库错误提示；
不为空则转到对应功能执行模块。
一种电动车车载充电高压电路自检诊断系统，根据上述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其中，包括诊断器；
所述诊断器用于向车载ECU系统发送高压自检指令，接收车载ECU系统执行该高压自检指令信息后返回的状态信息，存储并比对判断状态信息是否正确；
所述诊断器，还用于在状态信息错误则反馈错误提示，在状态信息正确则进行向车载ECU系统发送高压自检结果查询指令，接收并存储车载ECU系统执行该高压自检结果查询指令后返回的高压自检结果信息，根据高压自检结果信息输出相应的高压自检结果。
本发明所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其中，所述诊断器包括诊断主机和下位机；所述诊断主机与所述下位机通过有线或无线的方式通讯连接，所述下位机与所述车载ECU系统通过OBDII总线连接；
所述诊断主机包括条件判断及确认模块、执行点火循环操作模块、自检指令发送模块和自检结果查询模块；
所述条件判断及确认模块，用于提示用户在进行车载充电高压回路电路自检操作前应确认满足的条件，并给用户提供进行车载充电高压回路电路自检确定操作窗口；
所述执行点火循环操作模块，用于向ECU控制器发送开始执行的指令；
所述自检指令发送模块，用于发送自检指令及判断返回数据中控制字状态；
所述自检结果查询模块，用于发送查询指令及判断返回数据中控制字状态。
本发明的有益效果在于：通过诊断器来编写相关指令，查询车载ECU系统状态并调用其自检功能，根据自检反馈数据转化成相应的高压自检结果信息，即可以快速、有效且便捷的获取车载充电高压电路自检诊断信息，诊断操作方便，对维修人员要求低，不需要对维修人员进行复杂培训，提高诊断效率，缩短修车周期，降低修车成本；整个高压电路自检的诊断过程，操作人员完全与高压电路隔离，保障了操作人员在诊断过程中的充分安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的电动车车载充电高压电路自检诊断方法流程图；
图2是本发明较佳实施例的电动车车载充电高压电路自检诊断方法车载ECU系统状态检测流程图；
图3是本发明较佳实施例的电动车车载充电高压电路自检诊断方法诊断数据库中与比对车载ECU系统状态对应的功能节点诊断流程图；
图4是本发明较佳实施例的电动车车载充电高压电路自检诊断方法自检结果查询流程图；
图5是本发明较佳实施例的电动车车载充电高压电路自检诊断方法自检结果输出流程图；
图6是本发明较佳实施例的电动车车载充电高压电路自检诊断方法诊断数据库中与自检查询结果对应的功能节点诊断流程图；
图7是本发明较佳实施例的电动车车载充电高压电路自检诊断系统原理框图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，如图1所示，同时参阅图2-6，其实现方法如下：
S01：建立诊断器和车载ECU系统之间的通信连接；
S02：诊断器向车载ECU系统发送高压自检指令，接收车载ECU系统执行该高压自检指令信息后返回的状态信息，存储并比对判断状态信息是否正确，若状态信息正确则进行下一步，若状态信息错误则反馈错误提示；
S03：向车载ECU系统发送高压自检结果查询指令，接收并存储车载ECU系统执行该高压自检结果查询指令后返回的高压自检结果信息；
S04：根据高压自检结果信息输出相应的高压自检结果；
通过诊断器来编写相关指令，查询车载ECU系统状态并调用其自检功能，根据自检反馈数据转化成相应的高压自检结果信息，即可以快速、有效且便捷的获取车载充电高压电路自检诊断信息，诊断操作方便，对维修人员要求低，不需要对维修人员进行复杂培训，提高诊断效率，缩短修车周期，降低修车成本；整个高压电路自检的诊断过程，操作人员完全与高压电路隔离，保障了操作人员在诊断过程中的充分安全。
优选的，还包括方法：诊断器运行显示函数，显示提示信息；提示信息包括在进行车载充电高压回路电路自检操作前应确认满足的条件；诊断器根据用户相应输入操作向车载ECU系统发送高压自检指令；
诊断仪提示用户在进行车载充电(慢充)高压回路电路自检操作前应确认满足的条件，用户确定满足条件后，点击下一步；诊断仪提示用户是否要进行车载充电(慢充)高压回路电路自检，点击确定，正式进入自检。
优选的，还包括方法：诊断器根据用户相应输入操作执行点火循环操作向车载ECU系统发送高压自检指令；
用户根据诊断仪界面提示进行操作：先关闭点火开关并确认，再延时等待，然后重新打开点火开关并确认，最后向ECU控制器发送开始执行的指令。
优选的，第二步实现方法如下：
S021:读取诊断数据库中功能节点信息；
S022:查找高压自检指令对应的指令发送功能节点，并转到对应功能执行模块；
S023:发送高压自检指令；
S024:接收车载ECU系统返回的状态信息存入存储器；
S025:读取诊断数据库中功能节点信息；
S026:查找对车载ECU系统返回的状态信息比对判断对应的比对功能节点，并转到对应功能执行模块；
S027:读取该比对功能节点内存储的对车载ECU系统返回的状态信息的比对内容，并与存储器中存储的车载ECU系统返回的状态信息进行比对；
S028:正确则进行下一步，若错误则反馈错误提示；
通过上述步骤，可以快速的调用并执行高压自检指令，对车载ECU系统返回的状态信息接收并比对，以判断车载ECU系统中执行高压自检指令的对应单元是否正常，并向外界反馈车载ECU系统是否可以执行高压自检指令。
优选的，第二步还包括方法：
S0261:查找对车载ECU系统返回的状态信息比对判断对应的比对功能节点时，判断该比对功能节点是否为空；
S0262:为空则反馈诊断数据库错误提示；
S0263:不为空则转到对应功能执行模块；
对比对功能节点进行判断，如果诊断数据库内的该比对功能节点自身存在错误则能够及时的向外界反馈。
优选的，第三步实现方法如下：
S031:读取诊断数据库中功能节点信息；
S032:查找高压自检结果查询指令对应的指令发送功能节点，并转到对应功能执行模块；
S033:发送高压自检结果查询指令；
S034:接收车载ECU系统返回的高压自检结果信息存入存储器；
通过上述步骤，可以快速的调用并执行高压自检结果查询指令，并接收车载ECU系统返回的高压自检结果信息存入存储器。
优选的，第四步实现方法如下：
S041:读取诊断数据库中功能节点信息；
S042:查找对车载ECU系统返回的高压自检结果信息比对判断对应的比对功能节点，并转到对应功能执行模块；
S043:读取该比对功能节点内存储的对车载ECU系统返回的高压自检结果信息的比对内容，并与存储器中存储的车载ECU系统返回的状态信息进行比对；
S044:根据数据匹配情况输出对应结果，若数据匹配失败则反馈错误提示；
通过上述步骤可以快速的调用诊断数据库中存储的比对数据，对车载ECU系统返回的信息进行比对识别，进而反馈相应的状态信息。
优选的，第四步中还包括方法：
S0421:查找对车载ECU系统返回的高压自检结果信息比对判断对应的比对功能节点时，判断该比对功能节点是否为空；
S0422:为空则反馈诊断数据库错误提示；
S0423:不为空则转到对应功能执行模块；
通过上述步骤，可以对诊断数据库中的比对功能节点进行验证，是否存在错误，当存在错误时可及时的向外界反馈。
一种电动车车载充电高压电路自检诊断系统，根据上述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，包括诊断器；
诊断器用于向车载ECU系统发送高压自检指令，接收车载ECU系统执行该高压自检指令信息后返回的状态信息，存储并比对判断状态信息是否正确；
诊断器，还用于在状态信息错误则反馈错误提示，在状态信息正确则进行向车载ECU系统发送高压自检结果查询指令，接收并存储车载ECU系统执行该高压自检结果查询指令后返回的高压自检结果信息，根据高压自检结果信息输出相应的高压自检结果。
优选的，诊断器包括诊断主机1和下位机2；诊断主机1与下位机2通过有线或无线的方式通讯连接，下位机2与车载ECU系统3通过OBDII总线连接；
诊断主机1包括条件判断及确认模块10、执行点火循环操作模块11、自检指令发送模块12和自检结果查询模块13；
条件判断及确认模块10，用于提示用户在进行车载充电高压回路电路自检操作前应确认满足的条件，并给用户提供进行车载充电高压回路电路自检确定操作窗口；
执行点火循环操作模块11，用于向ECU控制器发送开始执行的指令；
自检指令发送模块12，用于发送自检指令及判断返回数据中控制字状态；
自检结果查询模块13，用于发送查询指令及判断返回数据中控制字状态；
可选的，诊断主机采用平板电脑作为硬件载体，采用安卓系统作为其操作系统。下位机以单片机为硬件载体，单片机内核是Advanced RISC Machines有限公司的16/32位ARM920T RISC处理器。
诊断主机与下位机自检通讯连接方式包括USB通信、蓝牙通信等。
下位机和车载ECU系统的数据传输通过OBDII总线；
指令发送，通过OBDII总线协议建立与车载ECU控制器的通信连接，指令发功能送软件实现采用C语言开发程序源代码和利用XML语言设计诊断数据库。
通过诊断器来编写相关指令，查询车载ECU系统状态并调用其自检功能，根据自检反馈数据转化成相应的高压自检结果信息，即可以快速、有效且便捷的获取车载充电高压电路自检诊断信息，诊断操作方便，对维修人员要求低，不需要对维修人员进行复杂培训，提高诊断效率，缩短修车周期，降低修车成本；整个高压电路自检的诊断过程，操作人员完全与高压电路隔离，保障了操作人员在诊断过程中的充分安全。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其特征在于，实现方法如下：
第一步：建立诊断器和车载ECU系统之间的通信连接；
第二步：诊断器向车载ECU系统发送高压自检指令，接收车载ECU系统执行该高压自检指令信息后返回的状态信息，存储并比对判断状态信息是否正确，若状态信息正确则进行下一步，若状态信息错误则反馈错误提示；
第三步：向车载ECU系统发送高压自检结果查询指令，接收并存储车载ECU系统执行该高压自检结果查询指令后返回的高压自检结果信息；
第四步：根据高压自检结果信息输出相应的高压自检结果。
2.根据权利要求1所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其特征在于，还包括方法：所述诊断器运行显示函数，显示提示信息；所述提示信息包括在进行车载充电高压回路电路自检操作前应确认满足的条件；所述诊断器根据用户相应输入操作向所述车载ECU系统发送所述高压自检指令。
3.根据权利要求1所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其特征在于，还包括方法：所述诊断器根据用户相应输入操作执行点火循环操作向所述车载ECU系统发送所述高压自检指令。
4.根据权利要求1所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其特征在于，所述第二步实现方法如下：
读取诊断数据库中功能节点信息；
查找高压自检指令对应的指令发送功能节点，并转到对应功能执行模块；
发送所述高压自检指令；
接收车载ECU系统返回的状态信息存入存储器；
读取诊断数据库中功能节点信息；
查找对车载ECU系统返回的状态信息比对判断对应的比对功能节点，并转到对应功能执行模块；
读取该比对功能节点内存储的对车载ECU系统返回的状态信息的比对内容，并与存储器中存储的车载ECU系统返回的状态信息进行比对；
正确则进行下一步，若错误则反馈错误提示。
5.根据权利要求4所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其特征在于，所述第二步还包括方法：
查找对车载ECU系统返回的状态信息比对判断对应的比对功能节点时，判断该比对功能节点是否为空；
为空则反馈诊断数据库错误提示；
不为空则转到对应功能执行模块。
6.根据权利要求1所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其特征在于，所述第三步实现方法如下：
读取诊断数据库中功能节点信息；
查找高压自检结果查询指令对应的指令发送功能节点，并转到对应功能执行模块；
发送所述高压自检结果查询指令；
接收车载ECU系统返回的高压自检结果信息存入存储器。
7.根据权利要求6所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其特征在于，所述第四步实现方法如下：
读取诊断数据库中功能节点信息；
查找对车载ECU系统返回的高压自检结果信息比对判断对应的比对功能节点，并转到对应功能执行模块；
读取该比对功能节点内存储的对车载ECU系统返回的高压自检结果信息的比对内容，并与存储器中存储的车载ECU系统返回的状态信息进行比对；
根据数据匹配情况输出对应结果，若数据匹配失败则反馈错误提示。
8.根据权利要求7所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其特征在于，所述第四步中还包括方法：
查找对车载ECU系统返回的高压自检结果信息比对判断对应的比对功能节点时，判断该比对功能节点是否为空；
为空则反馈诊断数据库错误提示；
不为空则转到对应功能执行模块。
9.一种电动车车载充电高压电路自检诊断系统，根据权利要求1-8任一所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其特征在于，包括诊断器；
所述诊断器用于向车载ECU系统发送高压自检指令，接收车载ECU系统执行该高压自检指令信息后返回的状态信息，存储并比对判断状态信息是否正确；
所述诊断器，还用于在状态信息错误则反馈错误提示，在状态信息正确则进行向车载ECU系统发送高压自检结果查询指令，接收并存储车载ECU系统执行该高压自检结果查询指令后返回的高压自检结果信息，根据高压自检结果信息输出相应的高压自检结果。
10.根据权利要求9所述的电动车车载充电高压电路自检诊断方法，其特征在于，所述诊断器包括诊断主机和下位机；所述诊断主机与所述下位机通过有线或无线的方式通讯连接，所述下位机与所述车载ECU系统通过OBDII总线连接；
所述诊断主机包括条件判断及确认模块、执行点火循环操作模块、自检指令发送模块和自检结果查询模块；
所述条件判断及确认模块，用于提示用户在进行车载充电高压回路电路自检操作前应确认满足的条件，并给用户提供进行车载充电高压回路电路自检确定操作窗口；
所述执行点火循环操作模块，用于向ECU控制器发送开始执行的指令；
所述自检指令发送模块，用于发送自检指令及判断返回数据中控制字状态；
所述自检结果查询模块，用于发送查询指令及判断返回数据中控制字状态。
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