CN111103868A - 一种车辆故障诊断方法、装置以及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆故障诊断方法，包括接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆；获取所述目标车辆根据所述识别指令反馈的车型代号；根据所述车型代号调取所述目标车辆的有效ECU列表；获取所述有效ECU列表中被选定的目标诊断ECU；利用所述目标诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断；该方法可以有效提高车辆的故障诊断效率，保证用户体验。本申请还公开了一种车辆故障诊断装置、设备及计算机可读存储介质，均具上述有益效果。

Description

一种车辆故障诊断方法、装置以及相关设备

技术领域

本申请涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种车辆故障诊断方法，还涉及一种车辆故障诊断装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

汽车售后诊断主要是利用诊断仪和配套的诊断程序对车辆故障进行检测和控制器刷新、编程等，诊断程序功能的稳定性、界面的美观性和易用性直接关系到终端用户的使用体验，好的诊断程序，能够使诊断仪生产厂家的口碑和形象得到提升。

传统的诊断程序，每次在用户诊断时，都需要依次选择车辆品牌、车型、系统然后再进入系统具体的功能，但是，这种形式的诊断程序需要繁琐的界面跳转流程，即每次故障诊断都要由用户进行一系列的选择才能进入到具体的功能菜单，造成用户体验不佳；另外，传统的诊断程序会将一个车系的所有ECU都配置在车型菜单下面，而一些高级ECU在某些低端车型里面是没有的，也就是无效的，当用户点击这类ECU时，会提示通讯失败，因此，这种操作无疑是多余的，用户需要的只是该车型拥有的有效ECU，由此造成了较低的故障诊断效率。

因此，如何有效提高车辆的故障诊断效率，保证用户体验是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种车辆故障诊断方法，该车辆故障诊断方法可以有效提高车辆的故障诊断效率，保证用户体验；本申请的另一目的是提供一种车辆故障诊断装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆故障诊断方法，所述车辆故障诊断方法包括：

接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆；

获取所述目标车辆根据所述识别指令反馈的车型代号；

根据所述车型代号调取所述目标车辆的有效ECU列表；

获取所述有效ECU列表中被选定的目标诊断ECU；

利用所述目标诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断。

优选的，所述接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆，包括：

根据所述故障诊断指令确定所述目标车辆的所属车系；

确定所述所属车系对应的识别指令，并将所述识别指令发送至所述目标车辆。

优选的，所述根据所述车型代号调取所述目标车辆的有效ECU列表之前，还包括：

根据所述车型代号判断所述目标车辆是否为首次故障诊断，若是，则获取初始ECU列表；

在所述初始ECU列表中筛选获得有效诊断ECU；

利用所述有效诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断。

优选的，所述车辆故障诊断方法还包括：

利用所述有效诊断ECU生成所述有效ECU列表。

优选的，所述车辆故障诊断方法还包括：

将所述有效ECU列表存储至预设vector。

优选的，所述利用所述目标诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断之后，还包括：

获取故障诊断结果，并根据所述故障诊断结果生成故障诊断报告；

将所述故障诊断报告发送至显示器进行显示。

优选的，所述车辆故障诊断方法还包括：

根据所述故障诊断结果确定所述目标车辆是否存在故障，若是，则发送告警指令至告警设备。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种车辆故障诊断装置，所述车辆故障诊断装置包括：

指令下发模块，用于接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆；

车型获取模块，用于获取所述目标车辆根据所述识别指令反馈的车型代号；

列表调取模块，用于根据所述车型代号调取所述目标车辆的有效ECU列表；

ECU确定模块，用于获取所述有效ECU列表中被选定的目标诊断ECU；

故障诊断模块，用于利用所述目标诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断。

优选的，所述指令下发模块包括：

车系确定单元，用于根据所述故障诊断指令确定所述目标车辆的所属车系；

指令下发单元，用于确定所述所属车系对应的识别指令，并将所述识别指令发送至所述目标车辆。

优选的，所述车辆故障诊断装置还包括诊断判断模块，用于在所述根据所述车型代号调取所述目标车辆的有效ECU列表之前，根据所述车型代号判断所述目标车辆是否为首次故障诊断，若是，则获取初始ECU列表；在所述初始ECU列表中筛选获得有效诊断ECU；利用所述有效诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断。

优选的，所述车辆故障诊断装置还包括列表生成模块，用于利用所述有效诊断ECU生成所述有效ECU列表。

优选的，所述车辆故障诊断装置还包括列表保存模块，用于将所述有效ECU列表存储至预设vector。

优选的，所述车辆故障诊断装置还包括报告显示模块，用于在所述利用所述目标诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断之后，获取故障诊断结果，并根据所述故障诊断结果生成故障诊断报告；将所述故障诊断报告发送至显示器进行显示。

优选的，所述车辆故障诊断装置还包括故障告警模块，用于根据所述故障诊断结果确定所述目标车辆是否存在故障，若是，则发送告警指令至告警设备。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种车辆故障诊断设备，所述车辆故障诊断设备包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆；获取所述目标车辆根据所述识别指令反馈的车型代号；根据所述车型代号调取所述目标车辆的有效ECU列表；获取所述有效ECU列表中被选定的目标诊断ECU；利用所述目标诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断。

优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：根据所述故障诊断指令确定所述目标车辆的所属车系；确定所述所属车系对应的识别指令，并将所述识别指令发送至所述目标车辆。

优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：在所述根据所述车型代号调取所述目标车辆的有效ECU列表之前，根据所述车型代号判断所述目标车辆是否为首次故障诊断，若是，则获取初始ECU列表；在所述初始ECU列表中筛选获得有效诊断ECU；利用所述有效诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断。

优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：利用所述有效诊断ECU生成所述有效ECU列表。

优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：将所述有效ECU列表存储至预设vector。

优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：在所述利用所述目标诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断之后，获取故障诊断结果，并根据所述故障诊断结果生成故障诊断报告；将所述故障诊断报告发送至显示器进行显示。

优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：根据所述故障诊断结果确定所述目标车辆是否存在故障，若是，则发送告警指令至告警设备。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆；获取所述目标车辆根据所述识别指令反馈的车型代号；根据所述车型代号调取所述目标车辆的有效ECU列表；获取所述有效ECU列表中被选定的目标诊断ECU；利用所述目标诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断。

优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：根据所述故障诊断指令确定所述目标车辆的所属车系；确定所述所属车系对应的识别指令，并将所述识别指令发送至所述目标车辆。

优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：在所述根据所述车型代号调取所述目标车辆的有效ECU列表之前，根据所述车型代号判断所述目标车辆是否为首次故障诊断，若是，则获取初始ECU列表；在所述初始ECU列表中筛选获得有效诊断ECU；利用所述有效诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断。

优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：利用所述有效诊断ECU生成所述有效ECU列表。

优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：将所述有效ECU列表存储至预设vector。

优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：在所述利用所述目标诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断之后，获取故障诊断结果，并根据所述故障诊断结果生成故障诊断报告；将所述故障诊断报告发送至显示器进行显示。

优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：根据所述故障诊断结果确定所述目标车辆是否存在故障，若是，则发送告警指令至告警设备。

可见，本申请所提供的技术方案，可预先将不同车辆对应的有效ECU生成列表进行保存，由此，在识别获得车型代号后，则可以迅速直接地从服务器中调取获得该车型的有效ECU列表并在界面进行显示，以供用户选择，该种实现方式有效避免了传统诊断方法中需要层层选择的冗余操作，且过滤掉了无效ECU以及无效ECU的诊断耗时操作，进一步提高了诊断程序的执行效率，保证了用户体验。

本申请所提供的一种车辆故障诊断装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请所提供的第一种车辆故障诊断方法的流程示意图；

图2为本申请所提供的第二种车辆故障诊断方法的流程示意图；

图3为本申请所提供的第三种车辆故障诊断方法的流程示意图；

图4为本申请所提供的一种有效ECU列表的映射图；

图5为本申请所提供的一种有效ECU列表的展示图；

图6为本申请所提供的一种车辆故障诊断装置的结构示意图；

图7为本申请所提供的一种车辆故障诊断设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种车辆故障诊断方法，该车辆故障诊断方法可以有效提高车辆的故障诊断效率，保证用户体验；本申请的另一核心是提供一种车辆故障诊断装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1，图1为本申请所提供的第一种车辆故障诊断方法的流程示意图，该车辆故障诊断可以包括：

S101：接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆；

本步骤旨在实现识别指令的下发，即将识别指令下发至目标车辆，用以实现对目标车辆的车型识别，该目标车辆即为需要进行故障诊断的车辆。具体而言，当接收到针对目标车辆的故障诊断指令时，可立即响应对应的识别指令，并将其发送至目标车辆。其中，故障诊断指令可以由用户基于相应的终端设备发起，也可以是诊断主控器与目标车辆建立通信连接时自动响应，其获取方式并不影响本技术方案的实施，本申请对此不做限定。

优选的，上述接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆，可以包括：根据故障诊断指令确定目标车辆的所属车系，确定所属车系对应的识别指令，并将识别指令发送至目标车辆。

本优选实施例提供了一种较为具体的识别指令的下发方法，由于不同的车辆属于不同的车系类别，因此，针对不同车系的车辆，可预先设定其对应的识别指令，即车系类别与识别指令一一对应。进一步，在接收到故障诊断指令时，可以基于该故障诊断指令确定目标车辆的所属车系，进而获得该车系对应的识别指令，并下发至目标车辆，例如，吉利汽车对应的识别指令为F112。

S102：获取目标车辆根据识别指令反馈的车型代号；

本步骤旨在实现目标车辆的车型代号的获取，具体而言，不同的车辆具有不同的车型代号，目标车辆在接收到识别指令后，即可响应该指令并将自身的车型代号反馈给诊断控制器，一般的，车型代号都存储于车辆发动机的控制器中，因此，在进行识别指令下发至，可直接将其下发至目标车辆的发动机控制器，由发动机控制器反馈上述车型代号。

S103：根据车型代号调取目标车辆的有效ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元/车载电脑)列表；

本步骤旨在实现目标车辆的有效ECU列表的获取，该有效ECU列表中包括有该目标车辆对应的所有有效的ECU，为预先建立并存储于相应存储空间的列表。具体的，车辆的车型代号与有效ECU列表一一对应进行存储，因此，可直接根据目标车辆的车型代号调取到其对应的有效ECU列表。其中，有效ECU列表可以直接通过人工建立，也可以从目标车辆的所有ECU中筛选获得。

S104：获取有效ECU列表中被选定的目标诊断ECU；

本步骤旨在实现目标诊断ECU的确定，该目标诊断ECU即为目标车辆中需要进行故障诊断的ECU。具体而言，在调取获得目标车辆的有效ECU列表后，可将其发送至显示界面进行显示，以便用户从中选择需要进行故障诊断的ECU，即上述目标诊断ECU，该实现过程可由用户点击显示界面实现，由此，诊断主控器即可获取到目标车辆的目标诊断ECU。

S105：利用目标诊断ECU对应的诊断程序对目标车辆进行故障诊断。

本步骤旨在实现目标车辆的故障诊断，在确定目标诊断ECU后，即可启动其对应的诊断程序，利用该诊断程序对目标诊断ECU进行故障诊断，以实现对目标车辆的故障诊断。其中，基于诊断程序的故障诊断过程，参照已有技术即可，本申请在此不再赘述。

本申请所提供的车辆故障诊断方法，可预先将不同车辆对应的有效ECU生成列表进行保存，由此，在识别获得车型代号后，则可以迅速直接地从服务器中调取获得该车型的有效ECU列表并在界面进行显示，以供用户选择，该种实现方式有效避免了传统诊断方法中需要层层选择的冗余操作，且过滤掉了无效ECU以及无效ECU的诊断耗时操作，进一步提高了诊断程序的执行效率，保证了用户体验。

下面通过另一具体实施方式对本申请所提供的车辆故障诊断方法进行进一步阐述，参照图2，图2为本申请所提供的第二种车辆故障诊断方法的流程示意图，该车辆故障诊断方法可包括：

S201：接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆；

S202：获取目标车辆根据识别指令反馈的车型代号；

S203：根据车型代号判断目标车辆是否为首次故障诊断，若是，则执行S204，若否，则执行S207；

S204：获取初始ECU列表；

S205：在初始ECU列表中筛选获得有效诊断ECU；

S206：利用有效诊断ECU对应的诊断程序对目标车辆进行故障诊断；

具体而言，前述实施例提供了两种有效ECU列表的建立方法，即人工建立方法和基于所有ECU的筛选方法，若有效ECU列表是基于ECU的筛选获得，那么，对于目标车辆的第一次故障诊断，则需要采用传统的故障诊断方法，对ECU配置文件中的所有ECU进行一次故障诊断，以剔除无效ECU。

因此，当时别获得目标车辆的车型代号时，首先判断该目标车辆是否是第一次进行故障诊断，若是第一次故障诊断，则说明诊断主控器中并没有有效ECU列表，此时，可直接获取初始ECU列表，该初始ECU列表中包括了诊断主控器中设定的所有ECU，包括相对于目标车辆的有效ECU和无效ECU；进一步，依次向初始ECU列表中的每个ECU对应的诊断程序发送启动指令，以确定有效ECU，即上述有效诊断ECU，可以理解的是，若诊断程序启动成功，则说明对应的ECU有效，否则无效；最后，利用有效诊断ECU对应的诊断程序对目标车辆进行故障诊断即可。

S207：根据车型代号调取目标车辆的有效ECU列表；

S208：获取有效ECU列表中被选定的目标诊断ECU；

S209：利用目标诊断ECU对应的诊断程序对目标车辆进行故障诊断。

作为一种优选实施例，该车辆故障诊断方法还可以包括：利用有效诊断ECU生成有效ECU列表。

基于对目标车辆的第一次故障诊断，即可生成其对应的有效ECU列表，具体而言，在完成对初始ECU列表中每个ECU的有效性判定后，即可统计所有有效诊断ECU，生成该目标车辆对应的有效ECU列表。

作为一种优选实施例，该车辆故障诊断方法还可以包括：将有效ECU列表存储至预设vector(数组)。

本优选实施例旨在实现有效ECU列表的保存，具体而言，可预先建立vector，即上述预设vector，进而将有效ECU列表存储其中。Vector类是在java中可以实现自动增长的对象数组，属于类库。在此基础上，在执行上述S103中有效ECU列表的调取时，直接从该预设vector调取即可。

关于上述步骤S201、S202以及S207至S209的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。

下面通过另一具体实施方式对本申请所提供的车辆故障诊断方法进行进一步阐述，参照图3，图3为本申请所提供的第三种车辆故障诊断方法的流程示意图，该车辆故障诊断方法可包括：

S301：接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆；

S302：获取目标车辆根据识别指令反馈的车型代号；

S303：根据车型代号调取目标车辆的有效ECU列表；

S304：获取有效ECU列表中被选定的目标诊断ECU；

S305：利用目标诊断ECU对应的诊断程序对目标车辆进行故障诊断；

S306：获取故障诊断结果，并根据故障诊断结果生成故障诊断报告；

S307：将故障诊断报告发送至显示器进行显示。

本优选实施例旨在实现故障诊断报告生成以及可视化展示，具体而言，在完成对目标车辆的故障诊断后，可获取其故障诊断结果，并基于该结果生成相应的故障诊断报告，该报告中的内容具体可包括目标车辆的相关信息、被诊断的ECU及其所使用的诊断程序以及故障诊断结果等，本申请对此不做限定；进一步，将该故障诊断报告发送至显示器进行显示，以便用户可以更为直观清晰的了解自家车辆的当前状态；当然，也可以直接将故障诊断报告以邮件、微信等方式反馈至用户的移动终端，以便用户查看。此外，还可以对该故障诊断报告进行备份，以便为下次进行车辆故障诊断提供便利。

作为一种优选实施例，该车辆故障诊断方法还可以包括：根据故障诊断结果确定目标车辆是否存在故障，若是，则发送告警指令至告警设备。

本优选实施例旨在实现故障告警，具体的，在对故障诊断结果进行分析，确定该目标车辆存在故障时，可直接将告警指令发送至告警设备进行告警，以及时提醒用户车辆故障。

关于上述步骤S301至S305的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。

在上述各个实施例的基础上，以汽车故障诊断为例，本申请实施例提供了一种更为具体的车辆故障诊断方法，其具体实现流程如下：

步骤一、汽车厂商和诊断仪开发商预先定义车型识别指令，发送该识别指令即可识别车型代号，如吉利汽车的识别车型指令为F112；

步骤二、故障诊断总程序在运行目录为每种车型均新建一个目录，该目录下包含车型ECU配置文件，配置文件中包括该车型可能包含的所有ECU的列表及其ECU进入指令，该ECU进入指令用于判断对应的ECU是否可通信；

步骤三、当进行第一次故障诊断时，启动故障诊断总程序，发送车辆识别指令识别车型，并在车型确认后找到指定车型目录，以加载配置文件中的ECU列表(即上述初始ECU列表)，循环对列表中的每个ECU发送进入指令；

步骤四，预先定义一个向量(vector)，根据步骤三的执行结果，在vector中保存有效的ECU信息；

步骤五、故障诊断完成，将步骤四中的有效ECU信息上传给后台服务器进行映射存储，其具体形式如图4所示，图4为本申请所提供的一种有效ECU列表的映射图；

步骤六、除第一次以外的任何故障诊断，均可先发送车型识别指令获取车型信息，然后将车型信息和相关用户信息发送给后台，通过映射关系，获取该车辆的有效ECU列表；

步骤七、将有效ECU列表发送至显示界面进行显示；其显示形式如图5所示，图5为本申请所提供的一种有效ECU列表的展示图；

步骤八、用户根据实际需要，在有效ECU列表中选择具体ECU，然后跳转到功能菜单界面，进行故障诊断。

可以理解的是，上述执行操作的前提在于后台系统已经对下属所有4S店进行了用户登记，拥有用户管控机制。

可见，本申请实施例所提供的车辆故障诊断方法，可预先将不同车辆对应的有效ECU生成列表进行保存，由此，在识别获得车型代号后，则可以迅速直接地从服务器中调取获得该车型的有效ECU列表并在界面进行显示，以供用户选择，该种实现方式有效避免了传统诊断方法中需要层层选择的冗余操作，且过滤掉了无效ECU以及无效ECU的诊断耗时操作，进一步提高了诊断程序的执行效率，保证了用户体验。

下面对本申请实施例提供的车辆故障诊断装置进行介绍，下文描述的车辆故障诊断装置与上文描述的车辆故障诊断方法可相互对应参照。

请参考图6，图6为本申请所提供的一种车辆故障诊断装置的结构示意图，该车辆故障诊断装置可以包括：

指令下发模块100，用于接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆；

车型获取模块200，用于获取目标车辆根据识别指令反馈的车型代号；

列表调取模块300，用于根据车型代号调取目标车辆的有效ECU列表；

ECU确定模块400，用于获取有效ECU列表中被选定的目标诊断ECU；

故障诊断模块500，用于利用目标诊断ECU对应的诊断程序对目标车辆进行故障诊断。

本申请所提供的车辆故障诊断装置，可预先将不同车辆对应的有效ECU生成列表进行保存，由此，在识别获得车型代号后，则可以迅速直接地从服务器中调取获得该车型的有效ECU列表并在界面进行显示，以供用户选择，该种实现方式有效避免了传统诊断方法中需要层层选择的冗余操作，且过滤掉了无效ECU以及无效ECU的诊断耗时操作，进一步提高了诊断程序的执行效率，保证了用户体验。

在一些具体的实施例中，上述指令下发模块100可包括：

车系确定单元，用于根据故障诊断指令确定目标车辆的所属车系；

指令下发单元，用于确定所属车系对应的识别指令，并将识别指令发送至目标车辆。

在一些具体的实施例中，该车辆故障诊断装置还可包括诊断判断模块，用于在上述根据车型代号调取目标车辆的有效ECU列表之前，根据车型代号判断目标车辆是否为首次故障诊断，若是，则获取初始ECU列表；在初始ECU列表中筛选获得有效诊断ECU；利用有效诊断ECU对应的诊断程序对目标车辆进行故障诊断。

在一些具体的实施例中，该车辆故障诊断装置还可包括列表生成模块，用于利用有效诊断ECU生成有效ECU列表。

在一些具体的实施例中，该车辆故障诊断装置还可包括列表保存模块，用于将有效ECU列表存储至预设vector。

在一些具体的实施例中，该车辆故障诊断装置还可包括报告显示模块，用于在上述利用目标诊断ECU对应的诊断程序对目标车辆进行故障诊断之后，获取故障诊断结果，并根据故障诊断结果生成故障诊断报告；将故障诊断报告发送至显示器进行显示。

在一些具体的实施例中，该车辆故障诊断装置还可包括故障告警模块，用于根据故障诊断结果确定目标车辆是否存在故障，若是，则发送告警指令至告警设备。

下面对本申请实施例提供的车辆故障诊断设备进行介绍，下文描述的车辆故障诊断设备与上文描述的车辆故障诊断方法可相互对应参照。

请参考图7，图7为本申请所提供的一种车辆故障诊断设备的结构示意图，该车辆故障诊断设备可以包括：

存储器11，用于存储计算机程序；

处理器12，用于执行上述存储器11存储的计算机程序时可实现如下步骤：

接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆；获取目标车辆根据识别指令反馈的车型代号；根据车型代号调取目标车辆的有效ECU列表；获取有效ECU列表中被选定的目标诊断ECU；利用目标诊断ECU对应的诊断程序对目标车辆进行故障诊断。

本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：根据故障诊断指令确定目标车辆的所属车系；确定所属车系对应的识别指令，并将识别指令发送至目标车辆。

本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：在上述根据车型代号调取目标车辆的有效ECU列表之前，根据车型代号判断目标车辆是否为首次故障诊断，若是，则获取初始ECU列表；在初始ECU列表中筛选获得有效诊断ECU；利用有效诊断ECU对应的诊断程序对目标车辆进行故障诊断。

本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，可以实现以下步骤：利用有效诊断ECU生成有效ECU列表。

本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：将有效ECU列表存储至预设vector。

本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：在上述利用目标诊断ECU对应的诊断程序对目标车辆进行故障诊断之后，获取故障诊断结果，并根据故障诊断结果生成故障诊断报告；将故障诊断报告发送至显示器进行显示。

本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：根据故障诊断结果确定目标车辆是否存在故障，若是，则发送告警指令至告警设备。

进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：

接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆；获取目标车辆根据识别指令反馈的车型代号；根据车型代号调取目标车辆的有效ECU列表；获取有效ECU列表中被选定的目标诊断ECU；利用目标诊断ECU对应的诊断程序对目标车辆进行故障诊断。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：根据故障诊断指令确定目标车辆的所属车系；确定所属车系对应的识别指令，并将识别指令发送至目标车辆。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：在上述根据车型代号调取目标车辆的有效ECU列表之前，根据车型代号判断目标车辆是否为首次故障诊断，若是，则获取初始ECU列表；在初始ECU列表中筛选获得有效诊断ECU；利用有效诊断ECU对应的诊断程序对目标车辆进行故障诊断。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：利用有效诊断ECU生成有效ECU列表。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：将有效ECU列表存储至预设vector。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：在上述利用目标诊断ECU对应的诊断程序对目标车辆进行故障诊断之后，获取故障诊断结果，并根据故障诊断结果生成故障诊断报告；将故障诊断报告发送至显示器进行显示。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：根据故障诊断结果确定目标车辆是否存在故障，若是，则发送告警指令至告警设备。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于本申请提供的计算机可读存储介质的具体介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的车辆故障诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围要素。

Claims (10)

1.一种车辆故障诊断方法，其特征在于，包括：

接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆；

获取所述目标车辆根据所述识别指令反馈的车型代号；

根据所述车型代号调取所述目标车辆的有效ECU列表；

获取所述有效ECU列表中被选定的目标诊断ECU；

利用所述目标诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断。

2.如权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆，包括：

根据所述故障诊断指令确定所述目标车辆的所属车系；

确定所述所属车系对应的识别指令，并将所述识别指令发送至所述目标车辆。

3.如权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述车型代号调取所述目标车辆的有效ECU列表之前，还包括：

根据所述车型代号判断所述目标车辆是否为首次故障诊断，若是，则获取初始ECU列表；

在所述初始ECU列表中筛选获得有效诊断ECU；

利用所述有效诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断。

4.如权利要求3所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，还包括：

利用所述有效诊断ECU生成所述有效ECU列表。

5.如权利要求4所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，还包括：

将所述有效ECU列表存储至预设vector。

6.如权利要求1至5任意一项所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述利用所述目标诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断之后，还包括：

获取故障诊断结果，并根据所述故障诊断结果生成故障诊断报告；

将所述故障诊断报告发送至显示器进行显示。

7.如权利要求6所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，还包括：

根据所述故障诊断结果确定所述目标车辆是否存在故障，若是，则发送告警指令至告警设备。

8.一种车辆故障诊断装置，其特征在于，包括：

指令下发模块，用于接收故障诊断指令，发送识别指令至目标车辆；

车型获取模块，用于获取所述目标车辆根据所述识别指令反馈的车型代号；

列表调取模块，用于根据所述车型代号调取所述目标车辆的有效ECU列表；

ECU确定模块，用于获取所述有效ECU列表中被选定的目标诊断ECU；

故障诊断模块，用于利用所述目标诊断ECU对应的诊断程序对所述目标车辆进行故障诊断。

9.一种车辆故障诊断设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的车辆故障诊断方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的车辆故障诊断方法的步骤。

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