CN113721584A - 可视化车辆诊断方法及装置、设备和存储介质 - Google Patents

可视化车辆诊断方法及装置、设备和存储介质 Download PDF

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CN113721584A CN202110938048.7A CN202110938048A CN113721584A CN 113721584 A CN113721584 A CN 113721584A CN 202110938048 A CN202110938048 A CN 202110938048A CN 113721584 A CN113721584 A CN 113721584A
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Abstract

本申请公开一种可视化车辆诊断方法及装置、设备和存储介质，其中，该可视化车辆诊断方法包括：获取待诊断车辆的车辆信息；根据所述车辆信息确定所述待诊断车辆的电子控制单元ECU系统配置信息；确定所述待诊断车辆的ECU系统故障概率信息；根据所述ECU系统配置信息和所述ECU系统故障概率绘制所述待诊断车辆的拓扑图并呈现给用户；根据用户对所述拓扑图的操作指令确定待诊断目标ECU；对所述待诊断目标ECU进行诊断，得到诊断结果并呈现给用户。采用本申请可以减少发现故障所需的时间，提高诊断效率。

Description

可视化车辆诊断方法及装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种可视化车辆诊断方法及装置、设备和存储介质。
背景技术
一般在车辆出现故障后，车辆的行车电脑，即电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)经过分析会生成故障码，来反映故障发生的原因和部件。目前车辆诊断设备对车辆的ECU进行检测以获取故障码时，通常会对多个ECU进行逐一检测，可能需要较长时间才能发现故障。
发明内容
本发明实施例提供一种可视化车辆诊断方法及装置、设备和存储介质，可以在利用车辆诊断设备对车辆进行检测时，减少发现故障所需的时间，提高诊断效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种可视化车辆诊断方法，包括：
获取待诊断车辆的车辆信息；
根据所述车辆信息确定所述待诊断车辆的电子控制单元ECU系统配置信息；
确定所述待诊断车辆的ECU系统故障概率信息；
根据所述ECU系统配置信息和所述ECU系统故障概率绘制所述待诊断车辆的拓扑图并呈现给用户；
根据用户对所述拓扑图的操作指令确定待诊断目标ECU；
对所述待诊断目标ECU进行诊断，得到诊断结果并呈现给用户。
在一种可能的实现方式中，所述车辆信息包括车型信息，所述根据所述车辆信息确定待诊断车辆的ECU系统配置信息，具体包括：
根据所述车型信息确定待诊断车辆的ECU系统配置信息。
在一种可能的实现方式中，所述车辆信息还包括里程信息和/或历史诊断记录；
所述确定所述待诊断车辆的ECU系统故障概率信息，具体包括：
根据所述里程信息在预设的故障概率数据库中确定所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级；
和/或
根据历史诊断记录中的ECU系统故障码的出现次数确定所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述ECU系统配置信息和所述ECU系统故障概率绘制所述待诊断车辆的拓扑图，具体包括：
根据所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级进行分组；
将处于同一等级组别的ECU系统绘制在车辆拓扑图的同一支线上；
连接车辆拓扑图的全部支线，形成待诊断车辆的完整拓扑图。
在一种可能的实现方式中，所述将处于同一等级组别的ECU系统绘制在车辆拓扑图的同一支线上，具体包括：
确定故障概率等级对应的显示颜色和标记信息；
将处于同一等级组别的ECU系统按照对应的显示颜色和标记信息绘制在车辆拓扑图的同一支线上。
在一种可能的实现方式中，所述对所述待诊断目标ECU进行诊断，具体包括：
若所述待诊断目标ECU数量为1，则对所述待诊断目标ECU进行诊断；
若所述待诊断目标ECU数量大于1，则根据所述待诊断目标ECU的故障概率信息确定所述待诊断目标ECU的诊断顺序，并根据所述诊断顺序对所述待诊断目标ECU依次诊断。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据所述诊断结果生成诊断报告并上传至所述故障概率数据库，以使所述故障概率数据库根据所述诊断报告更新ECU系统故障概率信息。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆诊断装置，包括：
获取模块，用于获取待诊断车辆的车辆信息；
第一确定模块，用于根据所述车辆信息确定所述待诊断车辆的电子控制单元ECU系统配置信息；
第二确定模块，用于确定所述待诊断车辆的ECU系统故障概率信息；
绘制模块，用于根据所述ECU系统配置信息和所述ECU系统故障概率绘制所述待诊断车辆的拓扑图；
显示模块，用于将所述拓扑图呈现给用户；
第三确定模块，用于根据用户对所述拓扑图的操作指令确定待诊断目标ECU；
诊断模块，用于对所述待诊断目标ECU进行诊断，得到诊断结果；
所述显示模块，还用于将所述诊断结果呈现给用户。
在一种可能的设计中，所述车辆信息包括车型信息，所述第一确定模块具体用于：
根据所述车型信息确定待诊断车辆的ECU系统配置信息。
在一种可能的设计中，所述车辆信息还包括里程信息和/或历史诊断记录，所述第二确定模块具体用于：
根据所述里程信息在预设的故障概率数据库中确定所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级；
和/或
根据历史诊断记录中的ECU系统故障码的出现次数确定所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级。
在一种可能的设计中，所述绘制模块具体用于：
根据所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级进行分组；
将处于同一等级组别的ECU系统绘制在车辆拓扑图的同一支线上；
连接车辆拓扑图的全部支线，形成待诊断车辆的完整拓扑图。
在一种可能的设计中，所述绘制模块还用于：
确定故障概率等级对应的显示颜色和标记信息；
将处于同一等级组别的ECU系统按照对应的显示颜色和标记信息绘制在车辆拓扑图的同一支线上。
在一种可能的设计中，所述诊断模块具体用于：
若所述待诊断目标ECU数量为1，则对所述待诊断目标ECU进行诊断；
若所述待诊断目标ECU数量大于1，则根据所述待诊断目标ECU的故障概率信息确定所述待诊断目标ECU的诊断顺序，并根据所述诊断顺序对所述待诊断目标ECU依次诊断。
在一种可能的设计中，所述装置还包括：
报告生成模块，用于根据所述诊断结果生成诊断报告；
上传模块，用于将所述诊断报告上传至所述故障概率数据库，以使所述故障概率数据库根据所述诊断报告更新ECU系统故障概率信息。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器以及通信接口，所述处理器、存储器和通信接口相互连接，其中，所述通信接口用于接收和发送数据，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，执行第一方面所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述第一方面所述的方法。
本发明实施例中，确定待诊断车辆的ECU系统配置信息以及ECU系统故障概率信息，根据该ECU系统配置信息和ECU系统故障概率信息绘制拓扑图，并根据用户对该拓扑图的操作指令确定待诊断目标ECU，对其进行检测获得检测结果。根据ECU系统故障概率信息绘制拓扑图，引导用户选择故障概率大的ECU系统先进行检测，而诊断过程中根据ECU系统的故障概率来确定ECU系统的诊断先后顺序，通过该方式，可以尽快发现存在故障码的ECU，从而减少发现故障所需的时间，提高诊断效率。
附图说明
为了说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例提供的一种可视化车辆诊断方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种可视化车辆诊断方法的应用场景图；
图3A-3B为本发明实施例提供的一种车辆诊断装置的用户界面图；
图4A-4B为本发明实施例提供的一种车辆诊断装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。
在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现上述短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。
请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种可视化车辆诊断方法的流程示意图。如图1所示，该可视化车辆诊断方法可以包括以下步骤110-步骤160。
步骤110，获取待诊断车辆的车辆信息。
具体的，该可视化车辆诊断方法可以应用于如图2所示的车辆诊断设备100，该车辆诊断设备100和待诊断的车辆200连接以实现相互通信。车辆诊断设备100可以是专用的车辆故障诊断仪器，或者是安装有车辆故障诊断软件的电子设备如手机、平板电脑等等。该车辆信息可以包括车辆识别码(Vehicle Identification Number,VIN)，VIN码是一组由十七个字母或数字组成，用于汽车上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料。获取VIN码后根据VIN码可以获得该车辆的属性信息，如车型信息等。该车辆信息还可以包括车辆的历史数据，如历史驾驶数据、历史故障数据等。
步骤120，根据所述车辆信息确定所述待诊断车辆的电子控制单元ECU系统配置信息。
在一个实施例中，所述车辆信息包括车型信息，所述根据所述车辆信息确定待诊断车辆的ECU系统配置信息，具体可以包括以下过程：
根据所述车型信息确定待诊断车辆的ECU系统配置信息。
其中，车辆的车型信息和ECU系统配置信息是关联的，获取车辆的车型信息后，可以根据该车型信息获取该车辆的ECU系统配置信息，而该ECU系统配置信息包括该车辆的所有ECU系统的名称等信息。
步骤130，确定所述待诊断车辆的ECU系统故障概率信息。
在一个实施例中，所述车辆信息还包括里程信息和/或历史诊断记录；所述确定所述待诊断车辆的ECU系统故障概率信息，具体包括以下过程：
根据所述里程信息在预设的故障概率数据库中确定所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级；
和/或根据历史诊断记录中的ECU系统故障码的出现次数确定所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级。
具体的，每一款车型在全国各地都有大量的车辆在运行，若这些车辆将各自的车辆信息和故障信息等上传至一个数据库，可以形成一个基于里程数据的故障概率数据库。比如在正常行驶和正常保养的情况下，10000公里里程时某款车型包括的各个ECU系统的故障概率可以通过统计得到，存储在该故障概率数据库中。那么相应的，针对待诊断的车辆，根据该车辆的车型信息和里程信息，可以从该故障概率数据库获取该车辆的ECU系统故障概率信息。车辆的ECU系统的故障概率等级可以包括高故障概率、中等故障概率和低故障概率三种等级，故障概率数据库中可以存储车辆包括的每个ECU系统的故障概率，并根据故障概率的值所在的范围确定每个ECU系统的故障概率等级并存储。从该故障概率数据库中可以获取车辆的ECU系统的故障概率等级。当然，故障概率数据库中也可以存储车辆包括的每个ECU系统的故障概率，而不存储每个ECU系统的故障概率等级，车辆诊断设备100获取待诊断的车辆的ECU系统的故障概率，根据故障概率等级的划分范围确定该待诊断的车辆的ECU系统的故障概率等级。本申请对此不作限制。
另一方面，也可以获取待诊断车辆的历史诊断记录数据，根据该历史诊断记录来确定该车辆的ECU系统故障概率信息。比如说，历史诊断记录中多次出现故障的ECU系统，也即出现故障码的次数大于一个较大阈值的ECU系统，本次出现故障的概率就高，可以确定为属于高故障概率等级；而没有出现故障或出现故障非常少的ECU系统，也即出现故障码的次数小于一个较小阈值的ECU系统，本次出现故障的概率就低，可以确定为属于低故障概率等级。而介于两者之间的，可以确定为属于中等故障概率等级。据此可以确定ECU系统的故障概率等级。
结合上述内容，可以根据里程信息在预设的故障概率数据库中确定所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级；或者，根据历史诊断记录中的ECU系统故障码的出现次数确定所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级；或者，还可以根据里程信息和历史诊断记录来确定待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级，具体的，可以先根据历史诊断记录中出现故障的ECU系统为高故障概率的ECU系统，然后针对历史诊断记录中未出现故障的ECU系统，结合里程数据从故障概率数据库中确定ECU系统的故障概率高低，例如，将故障概率大于阈值a的ECU系统确定为属于中等故障概率等级的ECU系统，而将故障概率小于或等于阈值a的ECU系统确定为属于低故障概率等级的ECU系统，当然，不限于以上方式，可以采取其他方式来确定ECU系统的故障概率等级，本申请对此不作限制。
步骤140，根据所述ECU系统配置信息和所述ECU系统故障概率绘制所述待诊断车辆的拓扑图并呈现给用户。
在一个实施例中，所述根据所述ECU系统配置信息和所述ECU系统故障概率绘制所述待诊断车辆的拓扑图，具体包括以下过程：
根据所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级进行分组；
将处于同一等级组别的ECU系统绘制在车辆拓扑图的同一支线上；
连接车辆拓扑图的全部支线，形成待诊断车辆的完整拓扑图。
具体的，在ECU系统的故障概率等级包括高故障概率、中等故障概率和低故障概率三种等级的情况下，可以相应地将待诊断车辆的ECU系统分为三组。将同一等级组别的ECU绘制在同一支线上，而不同等级组别的ECU系统绘制在不同支线上，再将所有支线连接，形成完整的拓扑图。那么，可以将故障概率等级不同的ECU系统区分开来，方便用户根据需要选择某故障概率等级的ECU系统，对此ECU系统进行检测，而若用户选中高故障概率等级的ECU系统，那么可以对出现故障可能性高的ECU系统进行检测，进而减少发现故障所需的时间，提高诊断效率。
而所述将处于同一等级组别的ECU系统绘制在车辆拓扑图的同一支线上，可以具体包括：
确定故障概率等级对应的显示颜色和标记信息；
将处于同一等级组别的ECU系统按照对应的显示颜色和标记信息绘制在车辆拓扑图的同一支线上。
具体的，不同故障概率等级对应的ECU系统在拓扑图中的显示颜色和标记信息可以存在区别，例如，高故障概率的ECU系统可以用红色“！”进行标记，并配用橙色背景；而中等故障概率的ECU系统用黄色背景标记；低故障概率的ECU系统用蓝色背景标记。将同一等级组别的ECU系统按照其对应的显示颜色和标记信息绘制在拓扑图的同一支线上，方便用户识别不同故障概率等级的ECU系统，高故障概率的ECU系统的标记比低故障概率的ECU系统的标记更醒目，这样可以提醒用户先选择现故障可能性高的ECU系统进行检测，以尽快发现故障，实现快速诊断。
步骤150，根据用户对所述拓扑图的操作指令确定待诊断目标ECU。
具体的，车辆诊断设备100可以提供不同的检测模式供用户选择，示例性的，检测模式包括全部检测模式、支线检测模式、选择检测模式等。其中，全部检测模式是指将待诊断的车辆的所有ECU系统确定为待诊断目标ECU，支线检测模式是指将高故障概率、中等故障概率和低故障概率中的一类或多类ECU系统确定为待诊断目标ECU，而选择检测模式是指将被用户选择的ECU系统确定为待诊断目标ECU。
其中，车辆诊断设备100的用户界面可以包括上述拓扑图，根据用户对拓扑图中所有ECU、属于单一支线的ECU或单个ECU进行选择的操作指令，该车辆诊断设备100分别将待诊断车辆的全部ECU系统、该单一支线上的所有ECU系统或该单个ECU系统确定为待诊断目标ECU系统。
可选的，车辆诊断设备100的用户界面还可以包括不同检测模式分别对应的检测模式控件，例如，该用户界面可以包括全部检测控件，若接收到用户针对该全部检测控件的操作指令，车辆诊断设备100直接将待诊断车辆的全部ECU系统确定为待诊断目标ECU系统。不限于以上描述，车辆诊断设备100还可以提供其他检测模式，或者，根据用户的操作指令确定待诊断目标ECU的方式还包括其他方式，本申请对此不做限制。
步骤160，对所述待诊断目标ECU进行诊断，得到诊断结果并呈现给用户。
在一个实施例中，所述对所述待诊断目标ECU进行诊断，具体包括以下过程：
若所述待诊断目标ECU数量为1，则对所述待诊断目标ECU进行诊断；
若所述待诊断目标ECU数量大于1，则根据所述待诊断目标ECU的故障概率信息确定所述待诊断目标ECU的诊断顺序，并根据所述诊断顺序对所述待诊断目标ECU依次诊断。
具体的，待诊断目标ECU的故障概率信息包括故障概率，该故障概率可以是从预设的故障概率数据库获取的故障概率的值，也可以是根据待诊断的车辆的历史诊断记录获取的ECU系统出现故障次数，或者是结合故障概率数据库的数据和历史诊断记录获取的用于表示该ECU系统出现故障的可能性大小的值，等等，本申请对此不作限制。若待诊断目标ECU数量大于1，那么根据其中每个ECU的故障概率，可以确定对这些待诊断的ECU系统的诊断顺序，并根据该诊断顺序对该ECU系统依次进行诊断，以确定该ECU系统是否存在故障码。其中，ECU系统的诊断先后与该ECU系统的故障概率的大小关联，即，该检测顺序用于指示对故障概率越大的ECU系统越先进行检测。
而在按照检测顺序对上述待诊断目标ECU进行检测的过程中，若检测完一个ECU系统后确定该ECU系统存在故障码，则可以输出提示信息，该提示信息可以是诊断结果的一部分。例如，可以在车辆诊断设备100显示用户界面，对某ECU系统进行检测之前在该用户界面显示白色的ECU图标，对ECU系统进行检测时在该用户界面显示灰色的ECU图标，对ECU系统检测完成且确定该ECU系统不存在故障码在该用户界面显示绿色的ECU图标，对ECU系统检测完成且确定该ECU系统存在故障码在该用户界面显示红色的ECU图标，这样通过颜色的变化可以实现及时提示，进而使得用户发现该ECU系统存在故障码。此外，也可以直接在上述用户界面中的ECU图标上增加故障码个数标识，即通过数字直观展现该ECU系统存在故障码。当然，提示信息的形式有多种，不限于以上方式，还可以用文字实现直接提示等，本申请对此不作限制。而输出完提示信息后，确定还有待检测的ECU系统，则继续进行检测。
可选的，在按照上述检测顺序依次对该待诊断目标ECU中的每个ECU系统进行检测的过程中，可以实时统计待诊断目标ECU中已检测且存在故障码的ECU系统的数量，若确定该数量大于数量阈值，则不对该待诊断目标ECU中未检测的ECU系统进行检测。
即按顺序依次对上述该待诊断目标ECU进行检测的过程中，还可以实时对该待诊断目标ECU中已检测且存在故障码的ECU系统的数量进行统计，当该数量达到数量阈值时，停止检测，即不对该待诊断目标ECU中剩下的未检测的ECU系统进行检测。这样在发现了较多存在故障码的ECU系统后，剩下未检测的ECU系统中存在故障码的可能性较低，所以不对其进行检测，从而在保证及时发现故障的前提下，进一步减少了完成检测所需的时间，提高了检测效率。而判断是否需要停止检测的条件可以包括多种，不限于上述描述中，根据已检测且存在故障码的ECU系统的数量和数量阈值的大小关系来判断是否需要停止检测，还可以根据待检测且未检测的ECU系统的故障概率与低故障概率阈值的大小关系(若大于，不停止检测；若小于或等于，停止检测)来判断是否需要停止检测，或者根据已检测的ECU的数量在全部ECU中的数量占比与占比阈值的大小关系，来判断是否需要停止检测等，本申请对此不作限制。该检测过程中自动停止检测的功能，可以根据需要设置是否开启，或者设置在特定的检测过程中开启等等。例如，可以只在全部检测的过程中，设置开启自动停止检测功能，而在快速检测过程中不开启自动停止检测功能。本申请对此也不作限制。
对待诊断目标ECU进行诊断，在诊断完成后，可以获得诊断结果，其中，诊断结果包括待诊断目标ECU中存在故障的ECU系统的故障信息，具体可以包括故障码信息。车辆诊断设备100可以将该故障信息显示在用户界面中，即呈现给用户，使得用户获得该待诊断车辆的故障信息，能够根据此故障信息找到车辆故障的部件和原因。
在一个实施例中，所述方法还可以包括以下步骤：
根据所述诊断结果生成诊断报告并上传至所述故障概率数据库，以使所述故障概率数据库根据所述诊断报告更新ECU系统故障概率信息。
即对待诊断的车辆检测完成后，获得诊断结果，根据该诊断结果生成诊断报告，其中，诊断报告包括该车辆的ECU系统的故障信息。若车辆诊断设备100获得的待诊断车辆的ECU系统故障概率信息与上述故障概率数据库有关，那么车辆诊断设备100需要将该诊断报告上传至上述故障概率数据库，以使上述故障概率数据库可以根据该诊断报告更新ECU系统故障概率信息，进而保证数据的实时性和可靠性，从而使得下次车辆诊断设备根据该ECU系统故障概率信息能尽快发现车辆故障。
本发明实施例中，确定待诊断车辆的ECU系统配置信息以及ECU系统故障概率信息，根据该ECU系统配置信息和ECU系统故障概率信息绘制拓扑图，并根据用户对该拓扑图的操作指令确定待诊断目标ECU，对其进行检测获得检测结果。根据ECU系统故障概率信息绘制拓扑图，引导用户选择故障概率大的ECU系统先进行检测，而诊断过程中根据ECU系统的故障概率来确定ECU系统的诊断先后顺序，通过该方式，可以尽快发现存在故障码的ECU，从而减少发现故障所需的时间，提高诊断效率。
下面结合图3A-图3B，在一个具体的应用场景下介绍实施本申请的可视化车辆诊断方法的具体过程。该可视化车辆诊断方法可以包括以下步骤：
(1)与车辆的多个ECU建立通信连接。
(2)获取该车辆的车型信息，根据所述车型信息确定待诊断车辆的ECU系统配置信息。
具体描述可参见上述实施例，在此不再赘述。
(3)获取车辆的里程信息，根据该里程信息从预设的故障概率数据库中获取待诊断车辆的ECU系统故障概率信息；和/或，获取车辆的历史诊断记录，历史诊断记录中的ECU系统故障码的出现次数确定待诊断车辆的ECU系统故障概率信息。该ECU系统故障概率信息包括故障概率等级。
具体描述可参见上述实施例，在此不再赘述。
(4)显示用户界面301(如图3A)，该用户界面301可以包括待诊断车辆的拓扑图。
如图3A所示，此用户界面301可以包括待诊断车辆的拓扑图。其中，车辆诊断设备可以根据获取的每个ECU系统的故障概率等级，将ECU系统分为三组：出现故障可能性高、出现故障可能性一般以及出现故障可能性低的ECU。然后将不同组别的ECU系统对应的ECU图标按对应的标记形式显示在用户界面301的拓扑图中。示例性的，出现故障可能性高的ECU图标用橙色标记；出现故障可能性一般的图标用黄色标记，出现故障可能性低的ECU图标用蓝色标记。进一步的，可以将所有出现故障可能性高的ECU图标统一放在一条支线上，用红色绘制该支线，并用红色“！”重点标记；将所有出现故障可能性一般的ECU图标统一放在一条支线上，用黄色绘制该支线；将所有出现故障可能性低的ECU图标统一放在一条支线上，用蓝色绘制该支线。而同一条支线上的多个ECU图标，按照对应的ECU的故障概率的大小顺序，将故障概率大的ECU图标绘制在前面，将故障概率小的ECU图标绘制在后面。
因此，该待诊断车辆的拓扑图可以包括支线控件，每个支线控件对应的支线上的多个ECU系统的故障概率等级相同，即它们的故障概率在相同的数值范围内，该用户界面301可以包括“高”、“中”、“低”三个支线控件，对应的支线上的ECU的故障概率等级分别为高故障概率、中等故障概率和低故障概率。
可选的，用户界面301还可以包括选择检测控件、快速检测控件、顺序检测控件等，选择检测控件可以用于将用户选中的ECU系统确定为待检测目标ECU，快速检测控件可以用于将故障概率大(故障概率等级为高故障概率，也即故障概率大于概率阈值)的ECU系统确定为待检测目标ECU，而顺序检测控件可以用于将所有ECU系统确定为待检测目标ECU。
(5)响应于针对用户界面301中的控件和/或拓扑图的用户操作，将相应的ECU确定为待检测目标ECU。
例如，若用户选中了选择检测控件和选定的支线控件，那么响应于该用户操作，对选定的支线控件对应的支线上的ECU进行检测。例如，用户点击“中”支线控件和选择检测控件，响应于该操作，将ECU6～ECU9确定为待检测目标ECU。
若用户选中了快速检测控件，那么响应于该用户操作，对故障概率大于概率阈值的ECU进行检测。例如，用户点击快速检测控件，响应于该操作，将ECU1～ECU5确定为待检测目标ECU。
若用户选中了顺序检测控件，那么响应于该用户操作，对所有ECU进行检测。例如，用户点击顺序检测控件，响应于该操作，将ECU1～ECU15确定为待检测目标ECU。
(6)若待检测目标ECU的数量大于1，则根据其中每个ECU系统的故障概率，确定待检测目标ECU的检测顺序。
具体描述可参见上述实施例，在此不再赘述。
(7)按照上述检测顺序对待检测的每个ECU进行检测，若确定该ECU存在故障码，则输出提示信息。
对待检测目标ECU进行检测的过程中，如图3B所示，可以显示用户界面302，其中，待检测目标ECU为ECU1～ECU15，ECU1～ECU3均已检测完成，ECU4正在检测，ECU5～ECU15还未检测，分别以不同的形式进行标记，而具体的，不存在故障码的ECU1和ECU2对应的ECU图标可以以浅色显示，而存在故障码的ECU3对应的ECU图标以深色显示，并且以带圆圈的数字显示该ECU系统关联的故障码数量，这样可以提示及时用户ECU3存在故障码。
此外，若对ECU1～ECU4检测完成后，确定存在故障码的ECU系统的数量大于数量阈值，那么停止检测，即不对ECU5～ECU15继续进行检测。此步骤是否执行，根据是否设置了自动停止检测功能确定。
(8)获得诊断结果并呈现给用户。
具体描述可参见上述实施例，在此不再赘述。
(9)根据该诊断结果生成诊断报告，该诊断报告包括该车辆的ECU系统的故障信息，并将该诊断报告上传至上述故障概率数据库。
具体描述可参见上述实施例，在此不再赘述。
以下将介绍本发明实施例提供的车辆诊断装置。
请参见图4A-图4B，为本发明实施例提供的一种车辆诊断装置的结构示意图。如图4A所示，本发明实施例的所述车辆诊断装置40可以包括：
获取模块410，用于获取待诊断车辆的车辆信息；
第一确定模块420，用于根据所述车辆信息确定所述待诊断车辆的电子控制单元ECU系统配置信息；
第二确定模块430，用于确定所述待诊断车辆的ECU系统故障概率信息；
绘制模块440，用于根据所述ECU系统配置信息和所述ECU系统故障概率绘制所述待诊断车辆的拓扑图；
显示模块450，用于将所述拓扑图呈现给用户；
第三确定模块460，用于根据用户对所述拓扑图的操作指令确定待诊断目标ECU；
诊断模块470，用于对所述待诊断目标ECU进行诊断，得到诊断结果；
所述显示模块450，还用于将所述诊断结果呈现给用户。
在一种可能的设计中，所述车辆信息包括车型信息，所述第一确定模块具体420用于：
根据所述车型信息确定待诊断车辆的ECU系统配置信息。
在一种可能的设计中，所述车辆信息还包括里程信息和/或历史诊断记录，所述第二确定模块430具体用于：
根据所述里程信息在预设的故障概率数据库中确定所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级；
和/或
根据历史诊断记录中的ECU系统故障码的出现次数确定所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级。
在一种可能的设计中，所述绘制模块440具体用于：
根据所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级进行分组；
将处于同一等级组别的ECU系统绘制在车辆拓扑图的同一支线上；
连接车辆拓扑图的全部支线，形成待诊断车辆的完整拓扑图。
在一种可能的设计中，所述绘制模块440还用于：
确定故障概率等级对应的显示颜色和标记信息；
将处于同一等级组别的ECU系统按照对应的显示颜色和标记信息绘制在车辆拓扑图的同一支线上。
在一种可能的设计中，所述诊断模块470具体用于：
若所述待诊断目标ECU数量为1，则对所述待诊断目标ECU进行诊断；
若所述待诊断目标ECU数量大于1，则根据所述待诊断目标ECU的故障概率信息确定所述待诊断目标ECU的诊断顺序，并根据所述诊断顺序对所述待诊断目标ECU依次诊断。
如图4B所示，在一种可能的设计中，所述装置还包括：
报告生成模块480，用于根据所述诊断结果生成诊断报告；
上传模块490，用于将所述诊断报告上传至故障概率数据库，以使所述故障概率数据库根据所述诊断报告更新ECU系统故障概率信息。
请参见图5，图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，上述电子设备50包括存储器501、处理器502。进一步可选的，还可以包含通信接口503以及总线504，其中，存储器501、处理器502以及通信接口503通过总线504实现彼此之间的通信连接。
其中，存储器501用于提供存储空间，存储空间中可以存储操作系统和计算机程序等数据。存储器501包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable readonly memory，EPROM)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)。
处理器502是进行算术运算和逻辑运算的模块，可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、显卡处理器(graphics processing unit，GPU)或微处理器(microprocessor unit，MPU)等处理模块中的一种或者多种的组合。
存储器501中存储有计算机程序，处理器502调用存储器501中存储的计算机程序，以执行以下操作：
获取待诊断车辆的车辆信息；
根据所述车辆信息确定所述待诊断车辆的电子控制单元ECU系统配置信息；
确定所述待诊断车辆的ECU系统故障概率信息；
根据所述ECU系统配置信息和所述ECU系统故障概率绘制所述待诊断车辆的拓扑图并呈现给用户；
根据用户对所述拓扑图的操作指令确定待诊断目标ECU；
对所述待诊断目标ECU进行诊断，得到诊断结果并呈现给用户。
具体执行步骤可以参见前述实施例的描述，此处不在赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述方法实施例的步骤，具体执行过程可以参见图1所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

Claims (10)

1.一种可视化车辆诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待诊断车辆的车辆信息；
根据所述车辆信息确定所述待诊断车辆的电子控制单元ECU系统配置信息；
确定所述待诊断车辆的ECU系统故障概率信息；
根据所述ECU系统配置信息和所述ECU系统故障概率绘制所述待诊断车辆的拓扑图并呈现给用户；
根据用户对所述拓扑图的操作指令确定待诊断目标ECU；
对所述待诊断目标ECU进行诊断，得到诊断结果并呈现给用户。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车型信息，所述根据所述车辆信息确定待诊断车辆的ECU系统配置信息，具体包括：
根据所述车型信息确定待诊断车辆的ECU系统配置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括里程信息和/或历史诊断记录；
所述确定所述待诊断车辆的ECU系统故障概率信息，具体包括：
根据所述里程信息在预设的故障概率数据库中确定所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级；
和/或
根据历史诊断记录中的ECU系统故障码的出现次数确定所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述ECU系统配置信息和所述ECU系统故障概率绘制所述待诊断车辆的拓扑图，具体包括：
根据所述待诊断车辆的ECU系统的故障概率等级进行分组；
将处于同一等级组别的ECU系统绘制在车辆拓扑图的同一支线上；
连接车辆拓扑图的全部支线，形成待诊断车辆的完整拓扑图。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将处于同一等级组别的ECU系统绘制在车辆拓扑图的同一支线上，具体包括：
确定故障概率等级对应的显示颜色和标记信息；
将处于同一等级组别的ECU系统按照对应的显示颜色和标记信息绘制在车辆拓扑图的同一支线上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述待诊断目标ECU进行诊断，具体包括：
若所述待诊断目标ECU数量为1，则对所述待诊断目标ECU进行诊断；
若所述待诊断目标ECU数量大于1，则根据所述待诊断目标ECU的故障概率信息确定所述待诊断目标ECU的诊断顺序，并根据所述诊断顺序对所述待诊断目标ECU依次诊断。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述诊断结果生成诊断报告并上传至所述故障概率数据库，以使所述故障概率数据库根据所述诊断报告更新ECU系统故障概率信息。
8.一种车辆诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取待诊断车辆的车辆信息；
第一确定模块，用于根据所述车辆信息确定所述待诊断车辆的电子控制单元ECU系统配置信息；
第二确定模块，用于确定所述待诊断车辆的ECU系统故障概率信息；
绘制模块，用于根据所述ECU系统配置信息和所述ECU系统故障概率绘制所述待诊断车辆的拓扑图；
显示模块，用于将所述拓扑图呈现给用户；
第三确定模块，用于根据用户对所述拓扑图的操作指令确定待诊断目标ECU；
诊断模块，用于对所述待诊断目标ECU进行诊断，得到诊断结果；
所述显示模块，还用于将所述诊断结果呈现给用户。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及通信接口，所述处理器、存储器和通信接口相互连接，其中，所述通信接口用于接收和发送数据，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至7任一项所述的方法。
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