CN110471399A - 基于ecu的车辆诊断方法、装置、系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种基于ECU的车辆诊断方法、装置、系统及车辆。包括：主ECU接收诊断仪发送的诊断请求，并根据所述诊断请求获取多个ECU的故障数据，所述多个ECU包括所述主ECU和至少两个从ECU；对所述多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息；将所述车辆故障信息发送至所述诊断仪。本发明实施例提供的基于ECU的车辆诊断方法，可以同时获得多个ECU检测到的故障数据，从而根据多个ECU的故障数据获得车辆故障信息，可以提高车辆诊断的准确性和可靠性。

Description

基于ECU的车辆诊断方法、装置、系统及车辆
技术领域
本发明实施例涉及车辆诊断技术领域，尤其涉及一种基于ECU的车辆诊断方法、装置、系统及车辆。
背景技术
对车辆电控系统中的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)进行诊断，是指在整车环境下对电控系统内所发生的各类故障进行识别和记录，通过CAN总线、以太网等通讯手段由诊断仪读取各类车辆信息和故障状态。
目前，车内大多数ECU都可以通过诊断仪进行独立的诊断，诊断仪通过物理寻址的方式单独读取一个ECU中存储的故障数据，因此在对车辆进行故障诊断时，只能根据一个ECU的故障数据确定，这样的方式会导致诊断结果不准确。
发明内容
本发明实施例提供一种基于ECU的车辆诊断方法、装置、系统及车辆，可以提高车辆诊断的准确性和可靠性。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于ECU的车辆诊断方法，包括：
主ECU接收诊断仪发送的诊断请求，并根据所述诊断请求获取多个ECU的故障数据，所述多个ECU包括所述主ECU和至少两个从ECU；
对所述多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息；
将所述车辆故障信息发送至所述诊断仪。
进一步地，在主ECU接收诊断仪发送的诊断请求之前，还包括：
接收至少两个从ECU按照设定周期发送的故障数据；
根据故障数据中的标识码更新存储的各从ECU分别对应的故障数据。
进一步地，根据所述诊断请求获取多个ECU的故障数据，包括：
根据所述诊断请求获取各从ECU对应的最新更新的故障数据。
进一步地，对所述多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息，包括：
对所述多个ECU的故障数据分别进行分析，获得各ECU的故障信息；
对各ECU的故障信息进行逻辑计算，获得车辆故障信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于ECU的车辆诊断装置，设置于主ECU中，包括：
诊断请求接收模块，用于接收诊断仪发送的诊断请求，并根据所述诊断请求获取多个ECU的故障数据，所述多个ECU包括所述主ECU和至少两个从ECU；
数据处理模块，用于对所述多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息；
车辆故障信息发送模块，用于将所述车辆故障信息发送至所述诊断仪。
进一步地，还包括：故障数据接收模块，用于：
接收至少两个从ECU按照设定周期发送的故障数据；
根据故障数据中的标识码更新存储的各从ECU分别对应的故障数据。
进一步地，所述诊断请求接收模块，还用于：
根据所述诊断请求获取各从ECU对应的最新更新的故障数据。
第三方面，本发明实施例还提供了一种基于ECU的车辆诊断系统，包括：一个主ECU、至少两个从ECU和诊断仪；
所述主ECU与所述至少两个从ECU相连，用于接收所述至少两个从ECU按照设定周期发送的故障数据，并故障数据中的标识码更新存储的各从ECU分别对应的故障数据；
所述主ECU与所述诊断仪相连，用于接收所述诊断仪发送的诊断请求，根据所述诊断请求获取多个ECU的故障数据，对所述多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息，并将所述车辆故障信息发送至所述诊断仪。
进一步地，所述主ECU和所述至少两个从ECU通过CAN FD协议进行数据通信，所述主ECU和所述诊断仪通过CAN协议进行数据通信。
第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括本发明实施例所述的基于ECU的车辆诊断系统。
本发明实施例，主ECU接收诊断仪发送的诊断请求，并根据诊断请求获取多个ECU的故障数据，多个ECU包括主ECU和至少两个从ECU，然后对多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息，最后将车辆故障信息发送至诊断仪。本发明实施例提供的基于ECU的车辆诊断方法，可以同时获得多个ECU检测到的故障数据，从而根据多个ECU的故障数据获得车辆故障信息，可以提高车辆诊断的准确性和可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种基于ECU的车辆诊断方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种基于ECU的车辆诊断装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种基于ECU的车辆诊断系统的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种基于ECU的车辆诊断方法的流程图，本实施例可适用于对车辆的故障进行诊断的情况，该方法可以由基于ECU的车辆诊断装置来执行，该装置可集成于车载ECU中。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110，主ECU接收诊断仪发送的诊断请求，并根据诊断请求获取多个ECU的故障数据。
其中，多个ECU包括主ECU和至少两个从ECU。诊断仪和主ECU之间通过CAN总线连接，即采用CAN协议进行数据通信。
本实施例中，主ECU中存储有各从ECU及主ECU检测的故障数据，当诊断仪与主ECU建立连接后，向主ECU发送诊断请求，主ECU根据接收到的诊断请求获取存储的多个ECU的故障数据。其中，故障数据可以是各从ECU对应的最新更新的故障数据。
可选的，在主ECU接收诊断仪发送的诊断请求之前，还包括如下步骤：接收至少两个从ECU按照设定周期发送的故障数据；根据故障数据中的标识码更新存储的各从ECU分别对应的故障数据。
其中，主ECU和至少两个从ECU通过CAN FD协议进行数据通信。故障数据中携带有对应的从ECU的标识码。各从ECU向主ECU发送故障数据的周期可以相同也可以不同。本实施例中，主ECU和各从ECU实时检测车辆的状态，从ECU将检测的状态信息以故障数据的形式发送至主ECU中。当主ECU接收到从ECU发送的故障数据后，根据标识码将各从ECU在主ECU中存储的历史故障数据替换为最新接收到的故障数据，从而保证故障数据的有效性。
步骤120，对多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息。
具体的，在主ECU根据诊断请求获取到各从ECU对应的最新更新的故障数据后，首先对多个ECU的故障数据分别进行分析，获得各ECU的故障信息，然后对各ECU的故障信息进行逻辑计算，获得车辆故障信息。
步骤130，将车辆故障信息发送至诊断仪。
具体的，在主ECU获得车辆故障信息后，将车辆故障信息发送至诊断仪。
本实施例的技术方案，主ECU接收诊断仪发送的诊断请求，并根据诊断请求获取多个ECU的故障数据，多个ECU包括主ECU和至少两个从ECU，然后对多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息，最后将车辆故障信息发送至诊断仪。本发明实施例提供的基于ECU的车辆诊断方法，可以同时获得多个ECU检测到的故障数据，从而根据多个ECU的故障数据获得车辆故障信息，可以提高车辆诊断的准确性和可靠性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种基于ECU的车辆诊断装置的结构示意图。该装置设置于主ECU中，如图2所示，该装置包括：诊断请求接收模块210，数据处理模块220和车辆故障信息发送模块230。
诊断请求接收模块210，用于接收诊断仪发送的诊断请求，并根据诊断请求获取多个ECU的故障数据，多个ECU包括主ECU和至少两个从ECU；
数据处理模块220，用于对多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息；
车辆故障信息发送模块230，用于将车辆故障信息发送至诊断仪。
可选的，还包括：故障数据接收模块，用于：
接收至少两个从ECU按照设定周期发送的故障数据；
根据故障数据中的标识码更新存储的各从ECU分别对应的故障数据。
可选的，诊断请求接收模块，还用于：
根据诊断请求获取各从ECU对应的最新更新的故障数据。
可选的，车辆故障信息发送模块230，还用于：对多个ECU的故障数据分别进行分析，获得各ECU的故障信息；对各ECU的故障信息进行逻辑计算，获得车辆故障信息。
上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种基于ECU的车辆诊断系统的结构示意图。如图3所示，该系统包括一个主ECU、至少两个从ECU和诊断仪。
主ECU与至少两个从ECU相连，用于接收至少两个从ECU按照设定周期发送的故障数据，并故障数据中的标识码更新存储的各从ECU分别对应的故障数据；
主ECU与诊断仪相连，用于接收诊断仪发送的诊断请求，根据诊断请求获取多个ECU的故障数据，对多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息，并将车辆故障信息发送至诊断仪。
可选的，主ECU和至少两个从ECU通过CAN FD协议进行数据通信，主ECU和诊断仪通过CAN协议进行数据通信。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图4所示，该车辆包括基于ECU的车辆诊断系统。其中，基于ECU的车辆诊断系统包括一个主ECU、至少两个从ECU和诊断仪；
主ECU与至少两个从ECU相连，用于接收至少两个从ECU按照设定周期发送的故障数据，并故障数据中的标识码更新存储的各从ECU分别对应的故障数据；
主ECU与诊断仪相连，用于接收诊断仪发送的诊断请求，根据诊断请求获取多个ECU的故障数据，对多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息，并将车辆故障信息发送至诊断仪。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于ECU的车辆诊断方法，其特征在于，包括：
主ECU接收诊断仪发送的诊断请求，并根据所述诊断请求获取多个ECU的故障数据，所述多个ECU包括所述主ECU和至少两个从ECU；
对所述多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息；
将所述车辆故障信息发送至所述诊断仪。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在主ECU接收诊断仪发送的诊断请求之前，还包括：
接收至少两个从ECU按照设定周期发送的故障数据；
根据故障数据中的标识码更新存储的各从ECU分别对应的故障数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述诊断请求获取多个ECU的故障数据，包括：
根据所述诊断请求获取各从ECU对应的最新更新的故障数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息，包括：
对所述多个ECU的故障数据分别进行分析，获得各ECU的故障信息；
对各ECU的故障信息进行逻辑计算，获得车辆故障信息。
5.一种基于ECU的车辆诊断装置，其特征在于，设置于主ECU中，包括：
诊断请求接收模块，用于接收诊断仪发送的诊断请求，并根据所述诊断请求获取多个ECU的故障数据，所述多个ECU包括所述主ECU和至少两个从ECU；
数据处理模块，用于对所述多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息；
车辆故障信息发送模块，用于将所述车辆故障信息发送至所述诊断仪。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：故障数据接收模块，用于：
接收至少两个从ECU按照设定周期发送的故障数据；
根据故障数据中的标识码更新存储的各从ECU分别对应的故障数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述诊断请求接收模块，还用于：
根据所述诊断请求获取各从ECU对应的最新更新的故障数据。
8.一种基于ECU的车辆诊断系统，其特征在于，包括：一个主ECU、至少两个从ECU和诊断仪；
所述主ECU与所述至少两个从ECU相连，用于接收所述至少两个从ECU按照设定周期发送的故障数据，并故障数据中的标识码更新存储的各从ECU分别对应的故障数据；
所述主ECU与所述诊断仪相连，用于接收所述诊断仪发送的诊断请求，根据所述诊断请求获取多个ECU的故障数据，对所述多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息，并将所述车辆故障信息发送至所述诊断仪。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述主ECU和所述至少两个从ECU通过CANFD协议进行数据通信，所述主ECU和所述诊断仪通过CAN协议进行数据通信。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8-9任一所述的基于ECU的车辆诊断系统。
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