CN111796583B - 车辆ecu识别方法、系统及车辆诊断设备 - Google Patents

车辆ecu识别方法、系统及车辆诊断设备 Download PDF

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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
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Abstract

一种车辆ECU识别方法，包括：获得通讯参数；从扫描到的通讯参数和数据库中预先配置的通讯参数中依次选择通讯参数，通过选择的通讯参数向车辆ECU逐条发送预先配置于数据库中的版本信息识别命令；每条版本信息识别命令发送后，通过车辆ECU的反馈数据判断是否与车辆ECU交互正常，若是，则从车辆ECU反馈的数据中获取识别信息，将识别信息转换成ASCII码，通过ASCII码识别车辆ECU的型号；判断ASCII码是否能识别车辆ECU的唯一型号，若否，则通过当前通讯参数向车辆ECU发送与当前版本信息识别命令对应的读取数据流命令；通过读取到的数据流识别出车辆ECU的唯一型号，诊断设备进入相应的诊断界面。本发明识别准确性和效率高。

Description

车辆ECU识别方法、系统及车辆诊断设备
技术领域
本发明属于车辆诊断技术领域，尤其涉及一种车辆ECU识别方法、系统及车辆诊断设备。
背景技术
随着近年来车辆电控技术的发展，电控系统的结构和控制算法愈加复杂，涉及到的控制范围不断扩大，朝着智能化方向不断发展；如今车辆故障诊断难度也不断加大，像以前一样凭借经验维修往往无法定位故障源，车辆诊断设备的应用将会变得愈加重要。
车辆ECU实时监测车辆各数据信息，借助车辆诊断设备与ECU建立通讯，获取ECU内部存储的故障码信息，通过这些可以判断故障源和故障原因，提高车辆的维修效率。在用汽车诊断仪进行车辆检测时，需要判断该车辆所配备的ECU具体型号，不同车辆不同排放标准，配备不同型号的ECU，在进行汽车检测前需要准确判断ECU型号，才可以用诊断设备与ECU建立正确的通讯，读取车辆故障码和实时监测车辆数据流。
在进行车辆维修时，由于车辆ECU装在车辆隐蔽之处，无法直接获取ECU型号信息，维修人员在使用诊断设备进行操作时往往无法准确找到对应的诊断界面，造成了无法用诊断设备与ECU建立通讯连接的结果，加大了维修难度；随着车辆售后维修市场的扩大，对于诊断设备能够自动识别ECU型号的需求更加迫切。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种车辆ECU识别方法、系统及车辆诊断设备。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种车辆ECU识别方法，包括：
S101、扫描车辆OBD口，获得通讯参数，所述通讯参数包括针脚、通讯方式以及波特率；
S102、从扫描到的通讯参数和数据库中预先配置的通讯参数中依次选择通讯参数，通过选择的通讯参数向车辆ECU逐条发送预先配置于所述数据库中的版本信息识别命令，其中，优先选择扫描到的通讯参数，所述数据库中具有通讯参数、通讯地址、版本信息识别命令以及读取数据流命令对应表；
S103、每条版本信息识别命令发送后，通过车辆ECU的反馈数据判断是否与车辆ECU交互正常，若否，则按照步骤102发送下一条版本信息识别命令，若是，则从车辆ECU反馈的数据中获取识别信息，将所述识别信息转换成标准规范ASCII码，通过所述ASCII码识别车辆ECU的型号；
S104、判断所述ASCII码是否能识别车辆ECU的唯一型号，若是，则诊断设备进入相应的诊断界面，若否，则通过当前通讯参数向车辆ECU发送与当前版本信息识别命令对应的读取数据流命令；
S105、通过读取到的数据流识别出车辆ECU的唯一型号，诊断设备进入相应的诊断界面。
所述步骤S101通过针脚的电压识别通讯方式。
所述车辆ECU为德尔福ECU，取数据流中的倒数第9和第10位数据M和N，将M和N转换成十进制数m和n，若m*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.1，若n*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.2。
本方案还涉及一种车辆ECU识别系统，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的多条指令：
S101、扫描车辆OBD口，获得通讯参数，所述通讯参数包括针脚、通讯方式以及波特率；
S102、从扫描到的通讯参数和数据库中预先配置的通讯参数中依次选择通讯参数，通过选择的通讯参数向车辆ECU逐条发送预先配置于所述数据库中的版本信息识别命令，其中，优先选择扫描到的通讯参数，所述数据库中具有通讯参数、通讯地址、版本信息识别命令以及读取数据流命令对应表；
S103、每条版本信息识别命令发送后，通过车辆ECU的反馈数据判断是否与车辆ECU交互正常，若否，则按照步骤102发送下一条版本信息识别命令，若是，则从车辆ECU反馈的数据中获取识别信息，将所述识别信息转换成标准规范ASCII码，通过所述ASCII码识别车辆ECU的型号；
S104、判断所述ASCII码是否能识别车辆ECU的唯一型号，若是，则诊断设备进入相应的诊断界面，若否，则通过当前通讯参数向车辆ECU发送与当前版本信息识别命令对应的读取数据流命令；
S105、通过读取到的数据流识别出车辆ECU的唯一型号，诊断设备进入相应的诊断界面。
所述步骤S101通过针脚的电压识别通讯方式。
所述车辆ECU为德尔福ECU，取数据流中的倒数第9和第10位数据M和N，将M和N转换成十进制数m和n，若m*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.1，若n*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.2。
本方案还涉及一种车辆诊断设备，该设备具有车辆ECU识别系统，所述车辆ECU识别系统包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的多条指令：
S101、扫描车辆OBD口，获得通讯参数，所述通讯参数包括针脚、通讯方式以及波特率；
S102、从扫描到的通讯参数和数据库中预先配置的通讯参数中依次选择通讯参数，通过选择的通讯参数向车辆ECU逐条发送预先配置于所述数据库中的版本信息识别命令，其中，优先选择扫描到的通讯参数，所述数据库中具有通讯参数、通讯地址、版本信息识别命令以及读取数据流命令对应表；
S103、每条版本信息识别命令发送后，通过车辆ECU的反馈数据判断是否与车辆ECU交互正常，若否，则按照步骤102发送下一条版本信息识别命令，若是，则从车辆ECU反馈的数据中获取识别信息，将所述识别信息转换成标准规范ASCII码，通过所述ASCII码识别车辆ECU的型号；
S104、判断所述ASCII码是否能识别车辆ECU的唯一型号，若是，则诊断设备进入相应的诊断界面，若否，则通过当前通讯参数向车辆ECU发送与当前版本信息识别命令对应的读取数据流命令；
S105、通过读取到的数据流识别出车辆ECU的唯一型号，诊断设备进入相应的诊断界面。
所述步骤S101通过针脚的电压识别通讯方式。
所述车辆ECU为德尔福ECU，取数据流中的倒数第9和第10位数据M和N，将M和N转换成十进制数m和n，若m*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.1，若n*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.2。
本发明解决了目前在维修过程中因为无法有效判断车辆的ECU型号而不能正常读取故障码和监测数据流的问题，识别准确性和效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
如图1所示，一种车辆ECU识别方法，包括：
S101、扫描车辆OBD口，获得通讯参数，通讯参数包括针脚、通讯方式以及波特率。如6/14针脚、CAN线通讯、500KBPS波特率。
S102、从扫描到的通讯参数和数据库中预先配置的通讯参数中依次选择通讯参数，通过选择的通讯参数向车辆ECU逐条发送预先配置于数据库中的版本信息识别命令。
其中，优先选择扫描到的通讯参数，扫描到的通讯参数均被选择后，再选在数据库中配置的通讯参数，这样可以加快自动识别的速度。
数据库中具有通讯参数、通讯地址、版本信息识别命令以及读取数据流命令对应表，通讯地址为ECU接收命令的地址。
S103、每条版本信息识别命令发送后，通过车辆ECU的反馈数据判断是否与车辆ECU交互正常(ECU会反馈标准数据)，若否，则按照步骤102发送下一条版本信息识别命令，若是，则从车辆ECU反馈的数据中获取识别信息，将识别信息转换成标准规范ASCII码，通过ASCII码识别车辆ECU的型号。
如以6/14针脚、CAN线通讯、500KBPS波特率向通讯地址07E0/07E8发送版本信息识别命令22F194，需要指出的是，不同型号的ECU的版本信息识别命令及其通讯地址不同。
其中，按照步骤102发送下一条版本信息识别命令是指如果数据库配置的版本信息识别命令还未均被发送，则通过当前的通讯参数发送下一条版本信息识别命令，如果数据库配置的版本信息识别命令已均被发送，则选择下一个通讯参数，向车辆ECU逐条发送预先配置于数据库中的版本信息识别命令。
S104、判断ASCII码是否能识别车辆ECU的唯一型号，若是，则诊断设备进入相应的诊断界面，若否，则通过当前通讯参数向车辆ECU发送与当前版本信息识别命令对应的读取数据流命令。
如车辆ECU反馈的数据为：“62 F1 94 31 58 59 55 4E 41 50 50”，将59 55 4E41 50 50作为识别信息，转换成标准规范ASCII码为YUNAPP，表示该待测ECU为云内德尔福ECU，如果转换成标准规范ASCII码为Delphi，则代表不能识别车辆ECU的唯一型号。
S105、通过读取到的数据流识别出车辆ECU的唯一型号，诊断设备进入相应的诊断界面。如可以通过数据流中的电池电压位来解析出电池电压，从而判断车辆ECU的唯一型号，当然，也可以用油轨压力等数据来判断。
本发明解决了目前在维修过程中因为无法有效判断车辆的ECU型号而不能正常读取故障码和监测数据流的问题，识别准确性和效率高。
在本实施例中，步骤S101通过针脚的电压识别通讯方式。
其中，车辆诊断设备通过扫描OBD接口16个针脚的电压，检测车辆的通讯协议。各通讯针脚的电压以表1为例：
通讯针脚 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08
电压(v) 0 0 0 0 0 2.6 24.3 4.2
通讯针脚 P09 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16
电压(v) 0 5.6 4.5 -2 0 2.4 0 25.6
表1
当通讯针脚的电压在2.5±0.5V时，通讯协议为CAN协议，电压高针脚为CANH，电压低的针脚为CANL。表1中，CAN高为针脚P06，CAN低为针脚P14。
当通讯针脚的电压比P16针脚的电压低1～2V时，通讯协议为K线，表1中，K线的针脚为P07。
CAN线通讯针脚一般有三组:6和14针脚，3和11针脚，1和9针脚，波特率一般为250KBS,500KBPS，K线通讯针脚一般有两个:6针脚和7针脚，波特率通常为10400BPS。
通过电压检测车辆协议是业内的常规手段，485以及232协议的检测此处不再赘述。
在本实施例中，车辆ECU为德尔福ECU，取数据流“61 B0 67 67 64 62 00 00 001C 1C 65 65 77 77 5B 5B 32 32 19 M N 44 00 01 00 28 00 00 00”中的倒数第9和第10位数据M和N，将M和N转换成十进制数m和n，若m*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.1，若n*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.2。
由于ECU数据可以被刷写，市面上的刷写数据繁多，就会有很多的版本号，仅仅通过识别ECU版本号有时候无法区分出具体的型号，但是通过数据流就可以很容易的区分出版本好，如上述的德尔福ECU，通过M和N位的数据可以解析出德尔福两个不同型号ECU的电池电压，分别对应于DCM3.1和DCM3.2。
本发明还涉及一种车辆ECU识别系统，包括存储模块，存储模块包括由处理器加载并执行的多条指令，如图1所示：
S101、扫描车辆OBD口，获得通讯参数，通讯参数包括针脚、通讯方式以及波特率。如6/14针脚、CAN线通讯、500KBPS波特率。
S102、从扫描到的通讯参数和数据库中预先配置的通讯参数中依次选择通讯参数，通过选择的通讯参数向车辆ECU逐条发送预先配置于数据库中的版本信息识别命令。
其中，优先选择扫描到的通讯参数，扫描到的通讯参数均被选择后，再选在数据库中配置的通讯参数，这样可以加快自动识别的速度。
数据库中具有通讯参数、通讯地址、版本信息识别命令以及读取数据流命令对应表，通讯地址为ECU接收命令的地址。
S103、每条版本信息识别命令发送后，通过车辆ECU的反馈数据判断是否与车辆ECU交互正常(ECU会反馈标准数据)，若否，则按照步骤102发送下一条版本信息识别命令，若是，则从车辆ECU反馈的数据中获取识别信息，将识别信息转换成标准规范ASCII码，通过ASCII码识别车辆ECU的型号。
如以6/14针脚、CAN线通讯、500KBPS波特率向通讯地址07E0/07E8发送版本信息识别命令22F194，需要指出的是，不同型号的ECU的版本信息识别命令及其通讯地址不同。
其中，按照步骤102发送下一条版本信息识别命令是指如果数据库配置的版本信息识别命令还未均被发送，则通过当前的通讯参数发送下一条版本信息识别命令，如果数据库配置的版本信息识别命令已均被发送，则选择下一个通讯参数，向车辆ECU逐条发送预先配置于数据库中的版本信息识别命令。
S104、判断ASCII码是否能识别车辆ECU的唯一型号，若是，则诊断设备进入相应的诊断界面，若否，则通过当前通讯参数向车辆ECU发送与当前版本信息识别命令对应的读取数据流命令。
如车辆ECU反馈的数据为：“62F194315859554E415050”，将59554E415050作为识别信息，转换成标准规范ASCII码为YUNAPP，表示该待测ECU为云内德尔福ECU，如果转换成标准规范ASCII码为Delphi，则代表不能识别车辆ECU的唯一型号。
S105、通过读取到的数据流识别出车辆ECU的唯一型号，诊断设备进入相应的诊断界面。如可以通过数据流中的电池电压位来解析出电池电压，从而判断车辆ECU的唯一型号。
本发明解决了目前在维修过程中因为无法有效判断车辆的ECU型号而不能正常读取故障码和监测数据流的问题，识别准确性和效率高。
在本实施例中，步骤S101通过针脚的电压识别通讯方式。
其中，车辆诊断设备通过扫描OBD接口16个针脚的电压，检测车辆的通讯协议。各通讯针脚的电压以表1为例：
通讯针脚 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08
电压(v) 0 0 0 0 0 2.6 24.3 4.2
通讯针脚 P09 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16
电压(v) 0 5.6 4.5 -2 0 2.4 0 25.6
表1
当通讯针脚的电压在2.5±0.5V时，通讯协议为CAN协议，电压高针脚为CANH，电压低的针脚为CANL。表1中，CAN高为针脚P06，CAN低为针脚P14。
当通讯针脚的电压比P16针脚的电压低1～2V时，通讯协议为K线，表1中，K线的针脚为P07。
CAN线通讯针脚一般有三组:6和14针脚，3和11针脚，1和9针脚，波特率一般为250KBS,500KBPS，K线通讯针脚一般有两个:6针脚和7针脚，波特率通常为10400BPS。
通过电压检测车辆协议是业内的常规手段，485以及232协议的检测此处不再赘述。
在本实施例中，车辆ECU为德尔福ECU，取数据流“61 B0 67 67 64 62 00 00 001C 1C 65 65 77 77 5B 5B 32 32 19 M N 44 00 01 00 28 00 00 00”中的倒数第9和第10位数据M和N，将M和N转换成十进制数m和n，若m*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.1，若n*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.2。
由于ECU数据可以被刷写，市面上的刷写数据繁多，就会有很多的版本号，仅仅通过识别ECU版本号有时候无法区分出具体的型号，但是通过数据流就可以很容易的区分出版本好，如上述的德尔福ECU，通过M和N位的数据可以解析出德尔福两个不同型号ECU的电池电压，分别对应于DCM3.1和DCM3.2。
本发明还涉及一种车辆诊断设备，具有车辆ECU识别系统，车辆ECU识别系统包括存储模块，存储模块包括由处理器加载并执行的多条指令，如图1所示：
S101、扫描车辆OBD口，获得通讯参数，通讯参数包括针脚、通讯方式以及波特率。如6/14针脚、CAN线通讯、500KBPS波特率。
S102、从扫描到的通讯参数和数据库中预先配置的通讯参数中依次选择通讯参数，通过选择的通讯参数向车辆ECU逐条发送预先配置于数据库中的版本信息识别命令。
其中，优先选择扫描到的通讯参数，扫描到的通讯参数均被选择后，再选在数据库中配置的通讯参数，这样可以加快自动识别的速度。
数据库中具有通讯参数、通讯地址、版本信息识别命令以及读取数据流命令对应表，通讯地址为ECU接收命令的地址。
S103、每条版本信息识别命令发送后，通过车辆ECU的反馈数据判断是否与车辆ECU交互正常(ECU会反馈标准数据)，若否，则按照步骤102发送下一条版本信息识别命令，若是，则从车辆ECU反馈的数据中获取识别信息，将识别信息转换成标准规范ASCII码，通过ASCII码识别车辆ECU的型号。
如以6/14针脚、CAN线通讯、500KBPS波特率向通讯地址07E0/07E8发送版本信息识别命令22 F1 94，需要指出的是，不同型号的ECU的版本信息识别命令及其通讯地址不同。
其中，按照步骤102发送下一条版本信息识别命令是指如果数据库配置的版本信息识别命令还未均被发送，则通过当前的通讯参数发送下一条版本信息识别命令，如果数据库配置的版本信息识别命令已均被发送，则选择下一个通讯参数，向车辆ECU逐条发送预先配置于数据库中的版本信息识别命令。
S104、判断ASCII码是否能识别车辆ECU的唯一型号，若是，则诊断设备进入相应的诊断界面，若否，则通过当前通讯参数向车辆ECU发送与当前版本信息识别命令对应的读取数据流命令。
如车辆ECU反馈的数据为：“62 F1 94 31 58 59 55 4E 41 50 50”，将59 55 4E41 50 50作为识别信息，转换成标准规范ASCII码为YUNAPP，表示该待测ECU为云内德尔福ECU，如果转换成标准规范ASCII码为Delphi，则代表不能识别车辆ECU的唯一型号。
S105、通过读取到的数据流识别出车辆ECU的唯一型号，诊断设备进入相应的诊断界面。如可以通过数据流中的电池电压位来解析出电池电压，从而判断车辆ECU的唯一型号。
本发明解决了目前在维修过程中因为无法有效判断车辆的ECU型号而不能正常读取故障码和监测数据流的问题，识别准确性和效率高。
在本实施例中，步骤S101通过针脚的电压识别通讯方式。
其中，车辆诊断设备通过扫描OBD接口16个针脚的电压，检测车辆的通讯协议。各通讯针脚的电压以表1为例：
通讯针脚 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08
电压(v) 0 0 0 0 0 2.6 24.3 4.2
通讯针脚 P09 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16
电压(v) 0 5.6 4.5 -2 0 2.4 0 25.6
表1
当通讯针脚的电压在2.5±0.5V时，通讯协议为CAN协议，电压高针脚为CANH，电压低的针脚为CANL。表1中，CAN高为针脚P06，CAN低为针脚P14。
当通讯针脚的电压比P16针脚的电压低1～2V时，通讯协议为K线，表1中，K线的针脚为P07。
CAN线通讯针脚一般有三组:6和14针脚，3和11针脚，1和9针脚，波特率一般为250KBS,500KBPS，K线通讯针脚一般有两个:6针脚和7针脚，波特率通常为10400BPS。
通过电压检测车辆协议是业内的常规手段，485以及232协议的检测此处不再赘述。
在本实施例中，车辆ECU为德尔福ECU，取数据流“61 B0 67 67 64 62 00 00 001C 1C 65 65 77 77 5B 5B 32 32 19 M N 44 00 01 00 28 00 00 00”中的倒数第9和第10位数据M和N，将M和N转换成十进制数m和n，若m*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.1，若n*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.2。
由于ECU数据可以被刷写，市面上的刷写数据繁多，就会有很多的版本号，仅仅通过识别ECU版本号有时候无法区分出具体的型号，但是通过数据流就可以很容易的区分出版本好，如上述的德尔福ECU，通过M和N位的数据可以解析出德尔福两个不同型号ECU的电池电压，分别对应于DCM3.1和DCM3.2。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种车辆ECU识别方法，其特征在于，包括：
S101、扫描车辆OBD口，获得通讯参数，所述通讯参数包括针脚、通讯方式以及波特率；
S102、从扫描到的通讯参数和数据库中预先配置的通讯参数中依次选择通讯参数，通过选择的通讯参数向车辆ECU逐条发送预先配置于所述数据库中的版本信息识别命令，其中，先选择扫描到的通讯参数，所述数据库中具有通讯参数、通讯地址、版本信息识别命令以及读取数据流命令对应表；
S103、每条版本信息识别命令发送后，通过车辆ECU的反馈数据判断是否与车辆ECU交互正常，若否，则按照步骤102发送下一条版本信息识别命令，若是，则从车辆ECU反馈的数据中获取识别信息，将所述识别信息转换成标准规范ASCII码，通过所述ASCII码识别车辆ECU的型号；
S104、判断所述ASCII码是否能识别车辆ECU的唯一型号，若是，则诊断设备进入相应的诊断界面，若否，则通过当前通讯参数向车辆ECU发送与当前版本信息识别命令对应的读取数据流命令；
S105、通过读取到的数据流识别出车辆ECU的唯一型号，诊断设备进入相应的诊断界面。
2.根据权利要求1所述的一种车辆ECU识别方法，其特征在于，所述步骤S101通过针脚的电压识别通讯方式。
3.根据权利要求1或2所述的一种车辆ECU识别方法，其特征在于，所述车辆ECU为德尔福ECU，取数据流中的倒数第9和第10位数据M和N，将M和N转换成十进制数m和n，若m*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.1，若n*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.2。
4.一种车辆ECU识别系统，其特征在于，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的多条指令：
S101、扫描车辆OBD口，获得通讯参数，所述通讯参数包括针脚、通讯方式以及波特率；
S102、从扫描到的通讯参数和数据库中预先配置的通讯参数中依次选择通讯参数，通过选择的通讯参数向车辆ECU逐条发送预先配置于所述数据库中的版本信息识别命令，其中，先选择扫描到的通讯参数，所述数据库中具有通讯参数、通讯地址、版本信息识别命令以及读取数据流命令对应表；
S103、每条版本信息识别命令发送后，通过车辆ECU的反馈数据判断是否与车辆ECU交互正常，若否，则按照步骤102发送下一条版本信息识别命令，若是，则从车辆ECU反馈的数据中获取识别信息，将所述识别信息转换成标准规范ASCII码，通过所述ASCII码识别车辆ECU的型号；
S104、判断所述ASCII码是否能识别车辆ECU的唯一型号，若是，则诊断设备进入相应的诊断界面，若否，则通过当前通讯参数向车辆ECU发送与当前版本信息识别命令对应的读取数据流命令；
S105、通过读取到的数据流识别出车辆ECU的唯一型号，诊断设备进入相应的诊断界面。
5.根据权利要求4所述的一种车辆ECU识别系统，其特征在于，所述步骤S101通过针脚的电压识别通讯方式。
6.根据权利要求4或5所述的一种车辆ECU识别系统，其特征在于，所述车辆ECU为德尔福ECU，取数据流中的倒数第9和第10位数据M和N，将M和N转换成十进制数m和n，若m*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.1，若n*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.2。
7.一种车辆诊断设备，其特征在于，具有车辆ECU识别系统，所述车辆ECU识别系统包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的多条指令：
S101、扫描车辆OBD口，获得通讯参数，所述通讯参数包括针脚、通讯方式以及波特率；
S102、从扫描到的通讯参数和数据库中预先配置的通讯参数中依次选择通讯参数，通过选择的通讯参数向车辆ECU逐条发送预先配置于所述数据库中的版本信息识别命令，其中，先选择扫描到的通讯参数，所述数据库中具有通讯参数、通讯地址、版本信息识别命令以及读取数据流命令对应表；
S103、每条版本信息识别命令发送后，通过车辆ECU的反馈数据判断是否与车辆ECU交互正常，若否，则按照步骤102发送下一条版本信息识别命令，若是，则从车辆ECU反馈的数据中获取识别信息，将所述识别信息转换成标准规范ASCII码，通过所述ASCII码识别车辆ECU的型号；
S104、判断所述ASCII码是否能识别车辆ECU的唯一型号，若是，则诊断设备进入相应的诊断界面，若否，则通过当前通讯参数向车辆ECU发送与当前版本信息识别命令对应的读取数据流命令；
S105、通过读取到的数据流识别出车辆ECU的唯一型号，诊断设备进入相应的诊断界面。
8.根据权利要求7所述的一种车辆诊断设备，其特征在于，所述步骤S101通过针脚的电压识别通讯方式。
9.根据权利要求7或8所述的一种车辆诊断设备，其特征在于，所述车辆ECU为德尔福ECU，取数据流中的倒数第9和第10位数据M和N，将M和N转换成十进制数m和n，若m*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.1，若n*0.1大于8且小于28，则车辆ECU的型号为DCM3.2。
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