CN112158278A - 一种汽车ecu在线配置方法与系统 - Google Patents

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彭承荣
张庆
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Abstract

本发明提供了一种汽车ECU在线配置方法，包括以下步骤：S1、扫码；S2、下载ECU配置文件；S3、传输车辆ECU配置文件；S4、ECU在线配置，车载终端将接收到的车辆ECU配置文件进行校核、解析，并运用诊断指令通过CAN网络实现对整车ECU在线配置，配置完成后生成ECU配置结果；S5、ECU在线配置结果上传，车载终端将ECU配置结果经在线配置设备上传给云端服务器。本发明还提供了一种汽车ECU在线配置系统。本发明的有益效果是：实现了无人自动化ECU在线配置，节省了人力成本，提高了效率，无需进行拔插操作。

Description

一种汽车ECU在线配置方法与系统
技术领域
本发明涉及汽车制造，尤其涉及一种汽车ECU在线配置方法与系统。
背景技术
随着汽车功能日益增多和配置多样化，主机厂一般通过对整车ECU写配置字的方法实现ECU（电子控制单元）零件的平台化，这样既可以减少ECU零件号又可以减轻工程师开发工作量，缩短整车验证开发周期。目前国内主流的汽车在线配方法主要是：当车辆在总装线上流动到配置工位后，操作人员携带手持ECU配置设备进入车内，连接OBD口后用配置设备上的扫码枪扫描随车卡上的VIN码条形识别码，配置软件根据扫描的VIN码识别整车配置信息，配置设备通过诊断指令实现整车ECU模块的在线配置，该方法存在以下缺陷：
1）操作人员工作量大，效率低；
2）配置工位需要配备多套手持设备以便轮换充电使用；
3）配置设备需要与车上OBD口连接才能实现与整车ECU通信；
4）由于配置设备OBD线束端插口经常拔插，存在机械磨损，容易导致OBD针脚接触不良而匹配失败，需要定期检查更换，价格昂贵。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种汽车ECU在线配置方法与系统。
本发明提供了一种汽车ECU在线配置方法，包括以下步骤：
S1、扫码，在线配置设备通过扫码枪扫描车身上的VIN码识别车辆信息，每一辆待配置车辆的车身对应配置有一个唯一的VIN码；
S2、下载ECU配置文件，在线配置设备从云端服务器下载扫描到的VIN码对应的车辆ECU配置文件；
S3、传输车辆ECU配置文件，在线配置设备与待配置车辆的车载终端建立通信，在线配置设备将车辆ECU配置文件传输给车载终端；
S4、ECU在线配置，车载终端将接收到的车辆ECU配置文件进行校核、解析，并运用诊断指令通过CAN网络实现对整车ECU在线配置，配置完成后生成ECU配置结果；
S5、ECU在线配置结果上传，车载终端将ECU配置结果经在线配置设备上传给云端服务器。
作为本发明的进一步改进，在步骤S1中，将扫码枪配置在总装线旁边，挂有VIN码条形识别码的待配置车辆在总装线上随传送带流动，当待配置车辆流动到扫码枪位置时，扫码枪自动识别扫描车辆的VIN码条形识别码并输入给在线配置设备。
作为本发明的进一步改进，在步骤S1中，当挂有VIN码条形识别码的待配置车辆在总装线上随传送带移动到扫码枪扫描识别范围区域时，扫码枪自动扫描识别VIN码条形识别码并把扫描的条形识别码转换成电信号输入到在线配置设备的ECU在线配置软件中，ECU在线配置软件根据《GB 16735-2019》国标对该车辆的VIN码进行校核判断，如果VIN码正确，则执行步骤S2，如果VIN码错误，则结束。
作为本发明的进一步改进，在步骤S2中，车辆的VIN码识别判断无误后，ECU在线配置软件根据云端服务器的IP地址和端口号向云端服务器请求该VIN码的车辆ECU配置文件信息，云端服务器根据在线配置设备请求车辆VIN码从数据库中调出该车的车辆ECU配置文件并发送给在线配置设备，在线配置设备收到该车的车辆ECU配置文件后先进行校验，无误后向云端服务器反馈接收结果。
作为本发明的进一步改进，在步骤S3中，在线配置设备根据扫码枪输入的VIN码自动与该VIN码对应的车载终端蓝牙建立匹配连接，连接成功后，在线配置设备与车载终端通过握手信息建立蓝牙通信，在线配置设备通过蓝牙把VIN码对应的车辆ECU配置文件发送给车载终端。
作为本发明的进一步改进，在步骤S5中，车载终端通过蓝牙把整车的ECU配置结果反馈给在线配置设备，在线配置设备通过IP地址和端口号把该车的ECU配置结果上传到云端服务器，用于整车出厂校核打印合格证和服务站售后服务。
本发明还提供了一种汽车ECU在线配置系统，包括可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如上述中任一项所述的方法。
本发明还提供了一种汽车ECU在线配置系统，包括扫码枪、在线配置设备、云端服务器和待配置车辆，所述待配置车辆上配置有一个唯一的VIN码，所述扫码枪与所述在线配置设备连接，所述在线配置设备分别与所述云端服务器、待配置车辆无线通信，所述汽车ECU在线配置系统用于实现如上述中任一项所述的方法。
本发明的有益效果是：通过上述方案，实现了无人自动化ECU在线配置，节省了人力成本，提高了效率，无需进行拔插操作。
附图说明
图1是本发明一种汽车ECU在线配置系统的示意图。
图2是本发明一种汽车ECU在线配置方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种汽车ECU在线配置系统，包括扫码枪1、在线配置设备（又称ECU在线配置设备）2、云端服务器3和待配置车辆7，所述待配置车辆7上配置有一个唯一的VIN码，该VIN码印刷在标牌4上，而标牌4则挂在待配置车辆7上，所述扫码枪1与所述在线配置设备2连接，所述在线配置设备2分别与所述云端服务器3、待配置车辆7无线通信，在线配置设备2连接有设备蓝牙模块6，待配置车辆7配置有车载终端蓝牙5，在线配置设备2与待配置车辆7通过蓝牙通信。
如图2所示，一种汽车ECU在线配置方法，在上述汽车ECU在线配置系统的基础上，进行以下过程：
在线配置设备2和扫码枪1布置在总装线旁的固定工位上，挂有VIN码条形识别码的待配置车辆7在总装线上随传送带流动，当待配置车辆7流动到扫码枪位置时，扫码枪1自动识别扫描车辆VIN码条形码并输入给在线配置设备2，车辆VIN码校验无误后，在线配置设备2向云端服务器3请求该VIN码的车辆ECU配置文件信息，云端服务器3把该VIN码的ECU配置文件发送给在线配置设备2，在线配置设备2收到该车ECU配置文件后先进行校验，无误后向云端服务器3反馈接收结果，在线配置设备2根据扫码枪1输入的VIN码自动与该VIN码对应的车载终端蓝牙5建立匹配连接。连接成功后，在线配置设备2与车载终端通过握手信息建立蓝牙通信，在线配置设备2通过蓝牙把整车在线配置文件发送给车载终端，车载终端对在线配置文件进行校验、解析后，通过诊断指令对整车其他需要做在线配置的ECU模块进行配置，待车载终端模块完成配置后把结果上传给在线配置设备，在线配置设备把配置结果上传给云端服务器3，用于出厂合格证校核和服务站的售后服务。
如图2所示，汽车ECU在线配置的具体流程如下：
1)、扫码枪扫描VIN码识别码识别车辆信息
当挂有标牌4的车辆在总装流水线上随传送带移动到扫描枪1扫描识别范围区域时，扫描枪1自动扫描识别标牌4上的VIN码条形识别码并把扫描的条形码转换成电信号输入到ECU在线配置软件系统中，ECU在线配置软件系统根据《GB 16735-2019》国标对该车辆VIN进行校核判断。
2)、ECU配置文件下载
车辆VIN码识别判断无误后，ECU在线配置系统根据云端服务器3的IP地址和端口号向云端服务器3请求该VIN码的车辆ECU配置文件信息，云端服务器3根据ECU配置设备请求车辆VIN码从数据库中调出该车的ECU配置文件并发送给在线配置设备2，在线配置设备2收到该车ECU配置文件后先进行校验，无误后向云端服务器3反馈接收结果。
3)、蓝牙匹配连接
如果在线配置设备2对从云端服务器3接收到的该车ECU配置文件校验成功，请求与该VIN码的车的车载终端设备蓝牙匹配，匹配成功后在线配置设备2与车载终端进行握手协议，通过后在线配置设备2的蓝牙通信把整车ECU配置文件按照协议发送给车载终端。
4)、车载终端对整车ECU在线配置
车载终端收到解析后的整车ECU在线配置值后，对该车的ECU配置信息进行校核、解析，运用诊断指令通过CAN网络实现对整车ECU在线配置，配置完成后生产配置结果。
5)、ECU在线配置结果上传
车载终端通过蓝牙把整车ECU配置结果反馈给在线配置设备2，在线配置设备2通过IP地址和端口号把该车的ECU配置结果上传云端服务器3系统中，用于整车出厂校核打印合格证和服务站售后服务。
本发明还提供了一种汽车ECU在线配置系统，包括可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如上述中任一项所述的方法。
本发明提供的一种汽车ECU在线配置方法与系统，具有以下优点：
1）实现无人自动化ECU在线配置，节省人力成本；
2）配置设备与车载蓝牙模块实现蓝牙自动匹配连接；
3）车载终端模块通过诊断指令实现整车ECU的自动在线配置；
4）配置设备只需布置在固定工位，不影响生产线节拍，节省总装线工位空间；
5）ECU在线配置工位只需配备一台设备，节约设备成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车ECU在线配置方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、扫码，在线配置设备通过扫码枪扫描车身上的VIN码识别车辆信息，每一辆待配置车辆的车身对应配置有一个唯一的VIN码；
S2、下载ECU配置文件，在线配置设备从云端服务器下载扫描到的VIN码对应的车辆ECU配置文件；
S3、传输车辆ECU配置文件，在线配置设备与待配置车辆的车载终端建立通信，在线配置设备将车辆ECU配置文件传输给车载终端；
S4、ECU在线配置，车载终端将接收到的车辆ECU配置文件进行校核、解析，并运用诊断指令通过CAN网络实现对整车ECU在线配置，配置完成后生成ECU配置结果；
S5、ECU在线配置结果上传，车载终端将ECU配置结果经在线配置设备上传给云端服务器。
2.根据权利要求1所述的汽车ECU在线配置方法，其特征在于：在步骤S1中，将扫码枪配置在总装线旁边，挂有VIN码条形识别码的待配置车辆在总装线上随传送带流动，当待配置车辆流动到扫码枪位置时，扫码枪自动识别扫描车辆的VIN码条形识别码并输入给在线配置设备。
3.根据权利要求2所述的汽车ECU在线配置方法，其特征在于：在步骤S1中，当挂有VIN码条形识别码的待配置车辆在总装线上随传送带移动到扫码枪扫描识别范围区域时，扫码枪自动扫描识别VIN码条形识别码并把扫描的条形识别码转换成电信号输入到在线配置设备的ECU在线配置软件中，ECU在线配置软件根据国标对该车辆的VIN码进行校核判断，如果VIN码正确，则执行步骤S2，如果VIN码错误，则结束。
4.根据权利要求3所述的汽车ECU在线配置方法，其特征在于：在步骤S2中，车辆的VIN码识别判断无误后，ECU在线配置软件根据云端服务器的IP地址和端口号向云端服务器请求该VIN码的车辆ECU配置文件信息，云端服务器根据在线配置设备请求车辆VIN码从数据库中调出该车的车辆ECU配置文件并发送给在线配置设备，在线配置设备收到该车的车辆ECU配置文件后先进行校验，无误后向云端服务器反馈接收结果。
5.根据权利要求1所述的汽车ECU在线配置方法，其特征在于：在步骤S3中，在线配置设备根据扫码枪输入的VIN码自动与该VIN码对应的车载终端蓝牙建立匹配连接，连接成功后，在线配置设备与车载终端通过握手信息建立蓝牙通信，在线配置设备通过蓝牙把VIN码对应的车辆ECU配置文件发送给车载终端。
6.根据权利要求1所述的汽车ECU在线配置方法，其特征在于：在步骤S5中，车载终端通过蓝牙把整车的ECU配置结果反馈给在线配置设备，在线配置设备通过IP地址和端口号把该车的ECU配置结果上传到云端服务器，用于整车出厂校核打印合格证和服务站售后服务。
7.一种汽车ECU在线配置系统，其特征在于：包括可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
8.一种汽车ECU在线配置系统，其特征在于：包括扫码枪、在线配置设备、云端服务器和待配置车辆，所述待配置车辆上配置有一个唯一的VIN码，所述扫码枪与所述在线配置设备连接，所述在线配置设备分别与所述云端服务器、待配置车辆无线通信，所述汽车ECU在线配置系统用于实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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