JP2005202594A - 電子制御装置へのデータ書込みシステムおよび書込み方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来のプログラム書込みシステムでは、ＥＣＵへ制御プログラムを書込んだ後の検査で不具合が発見されると、全ての制御プログラムを再書込みしていたので多くの時間を要していた。
【解決手段】 複数の車載電子制御装置用ソフトウェアを保持し、取付けられた車両の識別情報を取得して車外に無線により送信し、車外よりの指示情報を無線により受信し、該指示情報により選択されるソフトウェアを該車載電子制御装置７に書込みするデータ書込装置４と、データ書込み装置４より受信した車両の個別情報により車両を個別に認識して車載電子制御装置７に書込むべきソフトウェアをデータ書込み装置４に無線通信により指示する情報処理端末２とにより電子制御装置へのデータ書込みシステムを構成する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車両制御用のソフトウェアを、車載電子制御装置に記憶させるための電子制御装置へのデータ書込みシステムおよび書込み方法に関する。

近年、車載電子制御装置（以下、ＥＣＵとする）のコスト低減等を目的として、複数種類の車両に対して共通のハードウエアを備えたＥＣＵを適用可能とし、その全種類共通のＥＣＵを車両に組み付けた後に、組み付けられた車両の種類に適合したソフトウェアを、当該ＥＣＵに書込むことが行われている。
例えば、ケーブルを介して車両に搭載されるＥＣＵにプログラムを転送する構成が知られている（特許文献１参照）。これは、製造仕様に関する情報を保持する第１ＥＣＵ、およびプログラムの設定を受け入れる第２ＥＣＵを車両に組み付け、第２ＥＣＵに接続ケーブルを介して車両外部のプログラム設定装置を接続し、このプログラム設定装置により製造仕様に合致するプログラムを選択して第２ＥＣＵへ送信するものである。そして、第２ＥＣＵにおいて転送されたプログラムと車両の製造仕様との整合性を検証し、整合していなければ警告灯を点滅させるものである。
また、ラジオ波を利用して車載用電子機器に制御データを送信する構成も知られている（特許文献２参照）。これは、車載用電子機器の制御データをラジオ波として受信可能な受信手段と、受信した制御データが有効か否かを判断するデータ識別手段と、有効なデータであると判断した場合にデータを送信する送信手段などを設けてデータを車載用電子機器に書込むものである。

特開２００３−２１６２２０号公報 特開２００３−１０８３８３号公報

特許文献１の技術では、確実性および汎用性の高いプログラム送信構成を構成できる。しかし、車両に搭載された第２ＥＣＵと車両外部のプログラム設定装置とをケーブルにより接続する必要があり、生産ライン上を移動する車両にプログラムの書込みを行う場合には、ラインの送り速度を低減するか、ラインを停止させる必要がある。さらに、ケーブル配線の管理に労力を必要とするものである。
特許文献２の技術においては、ラジオ波を利用しているため、車載用電子機器においてデータの受信はできるが、送信はできない。そして、同時に複数のデータが送られてきた場合に、同一周波数を利用するために電波の混信が起こる。また、車載用電子機器側において複数のデータの中から対応するデータを判断して受け取ることができない。
さらに、従来のプログラム書込みシステムでは、電子制御装置へ制御プログラムを書込んだ後の検査で不具合が発見されると、全ての制御プログラムを再書込みしていたので多くの時間を要していた。

本発明は、自動車の製造ラインにおいて、車両に搭載される電子制御装置に、予め書込むためのソフトウェアを記憶させた書込みユニットを接続して、この書込みユニットから電子制御装置に直接プログラムやデータなどのソフトウェアを書込むものである。

また、自動車製造ラインにおいて設備と車両とのデータ通信を無線で行う装置において、設備が同時に複数の車両と無線通信を行う場合に、車両ごとに通信するデータの内容が異なるため、どの無線機がどの車両に搭載されているかを紐付ける必要がある。本発明は、無線通信機能に加えて、車両に搭載される電子制御装置から車両特定情報（アイデントナンバー）を読み出して、書込み装置のＩＰアドレスと関連付け、設備に通知する機能を持った無線通信端末であるソフトウェア書込み装置を用いるものである。

もしくは、自動車製造ラインにおいて、情報処理端末によりソフトウェアの書込みを行う車両を特定するとともに、対応する電子制御装置のソフトウェアを書込み装置に転送し、書込み装置を対応する車両に取付けて、車両に搭載される電子制御装置にソフトウェアの書込みを行うものである。

上記課題を解決するプログラム書込みシステム及び方法は、以下の特徴を有する。
即ち、請求項１記載の如く、自動車製造ラインにおいて車両に搭載される電子制御装置に情報を記憶させるための車載電子制御装置へのデータ書込みシステムであって、データ書込み装置を取付けて車載電子制御装置へのデータの書込みを行うものにおいて、データ書込み可能な車載電子制御装置と、複数の車載電子制御装置用ソフトウェアを保持し、取付けられた車両の識別情報を取得して車外に無線により送信し、車外よりの指示情報を無線により受信し、該指示情報により選択されるソフトウェアを該車載電子制御装置に書込みするデータ書込み装置と、データ書込み装置より受信した車両の個別情報により車両を個別に認識して車載電子制御装置に書込むべきソフトウェアをデータ書込み装置に無線通信により指示する情報処理端末と、により電子制御装置へのデータ書込みシステムを構成する。

請求項２に記載のごとく、自動車製造ラインにおいて車両に搭載される電子制御装置に情報を記憶させるための車載電子制御装置へのデータ書込みシステムであって、データ書込み装置を取付けて車載電子制御装置へのデータの書込みを行うものにおいて、データ書込み可能な車載電子制御装置と、複数の車載電子制御装置用ソフトウェアを保持し、書込みソフトウェア指示情報によりソフトウェアを選択し、車載電子制御装置に選択されたソフトウェアの書込みするデータ書込み装置と、自動車製造ライン管理システムより受信した製造ライン上における車両の個別情報により、車載電子制御装置に書込むべきソフトウェアの指示情報をデータ書込み装置に送信する情報処理端末と、により電子制御装置へのデータ書込みシステムを構成する。

請求項３に記載のごとく、自動車製造ラインにおいて車両に搭載される電子制御装置にソフトウェアを記憶させるための車載電子制御装置へのデータ書込み方法であって、無線通信端末を、車両の制御を行う第一電子制御装置と車両識別情報を保持する第二電子制御装置とを接続する通信手段に接続し、該無線通信端末により車両識別情報とともに無線通信端末の識別情報とを情報処理端末に送信し、車両識別情報より第一電子制御装置に書込むソフトウェアを情報処理端末より無線通信端末に指示情報を送信し、無線通信端末により指示情報に対応するソフトウェアを第一電子制御装置に書込む。

請求項４に記載のごとく、自動車製造ラインにおいて車両に搭載される電子制御装置にソフトウェアを記憶させるための車載電子制御装置へのデータ書込み方法であって、情報処理端末により、自動車製造ライン管理システムから製造ライン上の車両情報を取得して、情報処理端末において取得した車両情報に応じた生産指示情報を選択して情報書込端末に送信し、情報書込端末において、生産指示情報により対応するソフトウェアを選択し、選択したソフトウェアを情報書込端末より車載電子制御装置に書込む。

上記のようなデータ通信システムおよび方法をとることにより、車載電子制御装置へのソフトウェア書込みの確実性が向上するととともに、同時にソフトウェアを書込み可能な
台数を増大させて、製造工程において車載電子制御装置の書込みにかかる時間を短縮して製造にかかるコストを低減できる。また、個別のソフトウェア書込みを容易に行えるので、多品種少数生産にかかる負担を軽減して商品力のある自動車製造を行うことができる。
さらに、既存のネットワーク網を利用して実現しやすく、設備投資にかかる費用を軽減してコストパフォーマンスの高い製造工程を実現できる。

まず、第一の実施形態について説明する。
自動車製造設備と車両とのデータ通信を無線で行う装置において、設備が同時に複数の車両と無線通信を行う場合に、車両ごとに通信するデータの内容が異なるため、どの無線機がどの車両に搭載されているかを紐付ける必要がある。本発明は、無線通信機能に加えて、車両に搭載される電子制御装置から車両特定情報（アイデントナンバー）を読み出して、書込み装置のＩＰアドレスと関連付け、設備に通知する機能を持った無線通信端末であるソフトウェア書込み装置を用いるものである。

本発明を第一実施例について、添付の図面を用いて説明する。
［全体構成］
図１は第一実施例の全体構成を示す模式図である。
自動車製造ラインにおいて、情報処理端末２には生産指示データベース１が接続しており、情報処理端末２により無線通信端末４へのソフトウェア選択の指示が行われるものである。このソフトウェアは、各車両ごとに設定されるものであり、車両に搭載されるＥＣＵに書込まれるものである。なお、ここにおいてソフトウェアとは１つのＥＣＵに対して書込みが必要となる一連のＥＣＵの制御プログラムおよび制御用データを包含する電子情報の示すものである。

無線通信端末４にはＥＣＵが搭載された車両に応じてソフトウェアを書込むべく、予め複数種類のソフトウェアが記憶されている。情報処理端末２は、無線通信端末４に対して、記憶されているソフトウェアの内いずれのものをＥＣＵに書込むかを指示するものである。各車両と書込むべきソフトウェアとの対応は、情報処理端末２が接続されている生産指示データベース１を参照することにより認識可能となる。
自動車製造ラインのＥＣＵのソフトウェア書込み工程で、無線通信端末４を車両８に搭載されたＥＣＵに接続する。無線通信端末４において車両の情報を取得して、無線通信端末４を特定する情報とともに車両の情報を、情報処理端末２に送信するものである。
これにより、情報処理端末２において無線通信端末４が接続した車両を認識できる。そして、情報処理端末４において、無線通信端末４に記憶されているソフトウェアの内、いずれのものを車載ＥＣＵに書込むべきかを指示するものである。

複数個の無線通信端末４は情報処理端末２とネットワークにより接続されているものであり、情報処理端末２と個々の無線通信端末４とは個別に通信可能に構成されている。情報処理端末２は複数個の無線通信端末４・４・・と同時に無線通信ができるものであり、複数個の無線通信端末４が同時に情報処理端末２からの指示を取得することができるものである。
無線通信端末４と情報処理端末２とは、電波もしくは赤外線などにより通信を行うものである。このため、情報処理端末２とケーブルなどにより接続する必要がなく、自動車の製造ラインにおいて簡素な作業環境を整えることができ、ＥＣＵへのソフトウェア書込み工程が他の作業にあたえる影響を最小減にとどめることができる。

無線通信端末４には情報処理端末２および他の無線通信端末４とを区別する固有の情報が保持されており、この情報により情報処理端末２は個々の無線通信端末４・４・・に個別の指示を与えることができるものである。無線通信端末４・４・・を個々に特定するものとしては、既存のネットワークプロトコルの手法を利用することができる。
例えば、情報処理端末２および無線通信端末４・４・・がインターネットプロトコルを用いたネットワークを構成している場合には、ＩＰアドレスにより無線通信端末４を特定できるものである。無線通信端末４および情報処理端末２にＩＰアドレスを付して、ネットワークを構成して通信を行うことにより、既存のネットワークへの導入を容易に行うことができる。なお、無線通信端末を特定するものとしては、ＩＰアドレス以外にもＭＡＣアドレス等のネットワーク上で特定できるものであればよい。
無線通信端末４としては、情報の無線送信および受信が可能な無線通信端末であればよく、例えば、無線ＬＡＮカード内蔵のＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ／Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）などの外付け機器、Ｇ−ＢＯＯＫ（サービス名）もしくはＥＴＣ（無線通信を利用した料金支払い方法）に対応した車載機器などを利用することができる。また、無線通信端末４において送信と受信が同一機器にすることも可能であり、送信と受信とを別体にすることも可能である。
また、無線通信端末４はメモリエリアを有しており、情報処理端末２から送信される指示情報に対応する書込みデータを予め保存するものである。

［車内構成］
次に、図２から図３を用いて、車両内部および自動車生産ラインにおけるデータの流れについて説明する。
図２は製造ラインと車内電子装置との通信構成を示す図であり、図３は無線通信端末によるＥＣＵ書込み構成を示す図である。
情報処理端末２には生産指示データベース１が接続されており、生産指示データベース１より生産指示が送信される。生産指示は、車両のフレームナンバー情報と、このフレームナンバーに関連付けられた指示情報とからなるものであり、例えば、表１に示されるものである。各車両フレームナンバーに対してそれぞれＥＣＵに書込むデータを示す指示記号が関連付けられている。この生産指示の情報に基づいて情報処理端末２は無線通信端末４に指示を与えるものである。

無線通信端末４は車両８に搭載される。車両８には第一ＥＣＵ７および第二ＥＣＵ６とが取付けられており、車内ネットワーク網であるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信網５に接続している。第一ＥＣＵ７は車両の主な制御を行うためのものであり、無線通信端末４は第一ＥＣＵ７にソフトウェアの書込みを行うものである。
第一ＥＣＵ７は、制御プログラムを書込むためのメモリを備えており、このメモリには、例えば、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＮやＥＰＲＯＭといったような、書込んだ情報を書き換えることが可能なＲＯＭが用いられる。
第二ＥＣＵ６には、車両８に組み付けられた状態において、その車両のフレームナンバーが記憶されている。

第一ＥＣＵ７にデータ等を書込む際には、図３（ａ）に示すごとく、第一ＥＣＵ７と第二ＥＣＵ６が取付けられた車両のＣＡＮ通信網５に無線通信端末４を接続する。そして、図３（ｂ）に示すごとく、第二ＥＣＵ６よりフレームナンバーを取得し、図３（ｃ）に示すごとく、無線通信端末４が情報処理端末２にフレームナンバーを送信して、書込むソフトウェア選択のための指示を受信する。情報処理端末２の指示に従い、図３（ｄ）に示すごとく、無線通信端末４により第一ＥＣＵへのソフトウェアの書込みが行われ、書込みが終了すると、図３（ｅ）に示すごとく、無線通信端末４が車両８のＣＡＮ通信網５より取り外される。これにより、無線通信端末４は新たな車両のＥＣＵへソフトウェアの書込みを行うものである。
なお、無線通信端末４と第一ＥＣＵ７とを通信ケーブル等により接続して、ソフトウェアの書込みを行うことも可能である。この場合には、ＣＡＮを利用することなく第一ＥＣＵ７への書込みを行うことができるものである。

第一ＥＣＵ７へのデータを書込みにおいて、無線通信端末４はＣＡＮ通信網５に接続することにより、第一ＥＣＵ７と第二ＥＣＵ６とに接続可能となるものである。そして、第二ＥＣＵ６より車両８のフレームナンバーを取得可能となるとともに、第一ＥＣＵ７にソフトウェアを書込み可能となる。
無線通信端末４はＣＡＮ通信網５に接続すると、第二ＥＣＵ６よりフレームナンバーを取得して、無線通信端末４の自身のＩＰアドレスとともに情報処理端末２に送信する。
無線通信端末４よりフレームナンバーとＩＰアドレスとを受信した情報処理端末２においては、生産指示データベース１より取得したフレームナンバーと指示記号との情報および、フレームナンバーとＩＰアドレスとの情報を関連つける。例えば、表２のように、フレームナンバーと第一ＥＣＵへの書込みデータ指示記号と無線通信端末のＩＰアドレスとを関連付けた表を作成する。

無線通信端末４には、複数のソフトウェアが記憶しており、情報処理端末２の指示により、記憶されたものから１つのソフトウェアを選択して第一ＥＣＵ７にソフトウェアの書込みを行うものである。例えば、無線通信端末４においては表３に示すように、書込み指示記号と過去込みソフトウェアと関連付けがなされている。
これにより、無線通信端末４に情報処理端末２より指示情報を送信すると、指示情報に対応するソフトウェアを第一ＥＣＵ７に書込むものである。

［情報通信処理］
次に情報通信処理過程について、図４を用いて説明する。図４は情報通信過程を示す図である。
まず、生産指示データベース１おいて、処理１０により、情報処理端末２へフレームナンバーと関連付けられた指示情報とが送信される。
製造ラインの車両に無線通信端末４が取付けられると、処理１１により、無線通信端末４が第二ＥＣＵ６にフレームナンバーを要求する。第二ＥＣＵ６は処理１１の要求に応じて処理１２により、フレームナンバーを無線通信端末４に送信する。フレームナンバーを受信した無線通信端末４はフレームナンバーと自身のＩＰアドレスとを、処理１３において、情報処理端末２に送信する。
情報処理端末２においては、処理１０により受信したフレームナンバーと指示情報との情報セットと、処理１３により受信したフレームナンバーとＩＰアドレスとの情報セットより、フレームナンバーに対応するＩＰアドレスに指示情報を処理１４において送信する。
指示情報を受信した無線通信端末４は、処理１５において、指示情報に対応するソフトウェアを選択して、処理１６においてソフトウェアを第一ＥＣＵ７に書込むものである。

上記の送受信の過程において、送信情報に対してＳＵＭチェック値などを返信することにより、通信されたデータが正確であることが確認でき、通信における確実性が向上するものである。また、無線通信端末４のＩＰアドレスと車両フレームナンバーとの紐付けを行うことができるので、同時に複数の車両に対しての通信を行うことができる。
複数の無線通信端末４との通信を行う情報処理端末２において、無線通信端末４への書込み指示を指示記号などの情報量の少ない指示情報により行うので、情報処理端末２の負荷を軽減でき、複数の無線通信端末４・４・・と通信する場合においても安定した処理を行うことができる。

上述した第一実施例において、車両通信ネットワークとしてＣＡＮを用いて説明を行ったが、利用できるものとしてはＣＡＮ以外の他の通信方式（ＩＳＯ通信、ＭＯＳＴ、ＬＩＮなど）を利用することも可能である。さらに、無線通信端末４に通信ケーブルを付属させてＥＣＵとの接続を行うことも可能である。
また、無線通信端末に書込むデータを予め記憶させておく構成を説明したが、情報処理端末に書込むデータを記憶させておき、無線通信端末においてそのデータを受けて、書込みを行うことも可能である。
無線通信端末の例として、送受信一体型の無線機について説明したが、送信と受信とを分け（送信側としてＧ−ＢＯＯＫに対応した機器を用い、受信側にＥＴＣに対応した機器などを利用する）、通信負荷を軽減することも可能である。
さらに、生産指示の方法としては、上述の生産支持データベース１からのデータ送信のほかに、バーコードを利用して生産支持情報を入力する方法、作業者の目視などにより生産指示情報を入力する方法、ＩＤタグを利用した方法などをとることも可能である。車両の識別においても、フレームナンバーのほかに、ボディーナンバーや組み立てナンバーを利用することができるものである。

次に、本発明の第２実施例について説明する。
第２実施例においては、ＥＣＵへのソフトウェア書込み端末として携帯可能なものを利用し、この携帯書込み端末にソフトウェア書込み前に確定生産順序に従って、情報処理端末から書込みデータをダウンロードしておくものである。そして、対象車両に携帯端末を導入して、ＥＣＵへのソフトウェア書込みが完了するまで車両に搭載する。書込みが完了した後に携帯書込端末を回収し、携帯書込み端末内のデータを消去し、携帯書込み端末を再利用するものである。
このように書込み作業を行うことにより、車両組み立てのメインラインなどの生産ライン上においても、確定生産順序に従って、容量の大きなデータの書込みを行うことができる。このため、容量の大きなデータについて、データを記憶したユニットの組み付け以外に、組み立てラインにおけるデータの書込みを行うことができる。また、この書込み構成において、ダイアグ通信やＣＡＮ通信を経由して書込みを行うことができるので、ダイアグ通信やＣＡＮ通信に接続されているＥＣＵであれば、どのＥＣＵにもデータの書込みを行うことができ、同じ工程で複数のＥＣＵに書込みを行うことができる。

第２実施例について、図５および図６を用いて説明する。図５は第２実施例の構成を示す模式図であり、図６は携帯書込端末を車両に搭載した状態を示す図である。
［全体構成］
第２実施例のデータ通信構成において、情報処理端末２２には車載ＥＣＵ２４へのソフトウェア書込工程を行う車両の情報が認識されている。情報処理端末２２は、自動車製造ラインを制御するシステムにコンピュータネットワークを介して接続されており、自動車製造ラインの確定生産順序を認識可能となっている。自動車製造ラインを制御するシステムにおいて、個々の車両の製造ラインにおける位置と、工程順序とが認識されている。これにより、情報処理端末２２において、車載ＥＣＵ２４へソフトウェア書込工程に導入される車両情報を認識可能となっており、どのような車両がどのような順番でソフトウェア書込工程に導入されるかを認識できるものである。

情報処理端末２２には情報通信用のコネクタ２２ｂ取付けられており、コネクタ２２ｂに接続した記憶装置と情報の送受信を可能としている。情報処理端末のコネクタ２２ｂには携帯書込端末２３のコネクタ２３ｂを接続して、ソフトウェア書込工程に導入される車両に対応する情報が携帯書込端末２３に書込み可能に構成されている。
携帯書込端末２３には、１つもしくは複数のソフトウェアが記憶されている。そして、車両情報に対応して、適合するソフトウェアを選択し、車載ＥＣＵ２４にソフトウェアの書込みを行うものである。
車両２８はコンベア２５上に配設されており、自動車製造ラインを制御するシステムによって製造ライン上を移動するものである。車両２８には車載ＥＣＵ２４が取付けられており、車載ＥＣＵ２４にはコネクタ２４ｂが取付けられている。車載ＥＣＵ２４は、コネクタ２４ｂと携帯書込端末２３のコネクタ２３ｂとを接続することにより、携帯書込端末２３からソフトウェアの書込みが行われるものである。

［書込み構成］
まず、携帯書込端末２３が情報処理端末２２に接続される。携帯書込端末２３には、自動車製造ラインの確定生産順序に従って、書込みを行う車両に対応した情報が入力される。情報処理端末２２よりの入力が終了した携帯書込端末２３は自動車製造ライン上の目的車両に取付けられる。携帯書込端末２３は、車載ＥＣＵ２４に接続され、情報処理端末２２より入力された情報に従い選択されたソフトウェアの書込みを行う。書込みが終了した後に携帯書込端末２３は取り外されて、携帯書込端末バッファ２６にストックされる。携帯書込端末バッファ２６は携帯書込端末２３をためておくためのものである。この携帯書込端末バッファ２６より携帯書込端末２３が取り出されて、情報処理端末２２より車両を特定する情報が入力される。

次に、図７を用いてＥＣＵへのソフトウェア書込み工程について、詳しく説明する。
図７はＥＣＵへ書込み工程のフローチャートである。
まず、処理３１において、情報処理端末２２は確定生産順序に従って、書込み記号を取得する。書込み記号は互いに異なり、それぞれＥＣＵに書込みを行うソフトウェアに１対１で対応しており、この書込み記号を用いて書込みを行うソフトウェアの特定を行うものである。情報処理端末２２の記号取得方法には、生産指示データベース、ＩＤタグ、バーコード、作業者の目視などを利用することも可能である。

次に、処理３２において、情報処理端末２２と携帯書込端末２３とが結合される。情報処理端末２２と携帯書込端末２３との結合は、情報処理端末のコネクタ２２ｂと携帯書込端末のコネクタ２３ｂとの接続により行うものである。情報処理端末２２から携帯書込み端末２３には、処理３１において取得した書込み記号の情報が送信される。
処理３３において、携帯書込端末２３は受信した書込み記号より対応するソフトウェアを選択する。携帯書込端末２３には、予め書込み記号に対応するソフトウェアが記憶されており、処理３２で受信した書込み記号から、対応するＥＣＵに書込むソフトウェアを選択する。
処理３４において、ライン作業者や、携帯書込端末を車両に組み付ける装置により、携帯書込端末２３が情報処理端末２２との接続を外され、車両に搭載される。
続いて、処理３５において、ライン作業者等により携帯書込端末２３が車載ＥＣＵ２４と、通信コネクタにより接続される。そして、携帯書込端末２３から車載ＥＣＵ２４へ、ソフトウェアの書込みが行われる。
処理３６においては、車載ＥＣＵへのソフトウェアの書込みが終了し、処理３７において、携帯書込端末２３が車両より取り外され、回収される。そして、携帯書込端末バッファ２６にストックされる。
なお、上記構成において、携帯書込端末２３には、情報処理端末２２用の通信アプリケーションおよび車載ＥＣＵ２４用の通信アプリケーションを装備しており、ソフトウェアおよび書込み記号を格納するためのメモリ領域を有するものである。メモリとしては、格納されるデータが頻繁に変更される可能性があるため、不揮発メモリが望ましい。

このように、車載ＥＣＵ２４へのソフトウェアの書込みを自動車製造ライン管理システムよりの情報を利用して行うので、ライン上の作業においてはＥＣＵデータの複雑な確認作業を行う必要がなく、容易に車載ＥＣＵ２４への書込みを確実に行うことができる。

次に、本発明の第３実施例について説明する。
第３実施例においては、情報処理端末が生産指示情報より選択したソフトウェアを携帯書込端末に入力して、入力されたソフトウェアを携帯書込端末によりＥＣＵに書込むものである。この構成においては、携帯書込端末に必要とされるメモリ領域を必要最小限とすることができ、簡便かつ安価の携帯書込端末を用いてソフトウェア書込みの確実性を向上できる。
図８および図９を用いて、第３実施例について詳しく説明する。図８はエンジン製造に適用した第３実施例の構成を示す図であり、図９は携帯書込端末とエンジンとを接続した構成を示す図である。
第３実施例においては、エンジン４６のＥＦＩユニット４８内のＥＣＵへのソフトウェアの書込みを行うものである。
情報処理端末４３には、複数個のＥＣＵ用ソフトウェアが記憶されており、情報処理端末４３に入力された生産指示記号に対応して、ＥＣＵ用ソフトウェアを選択可能に構成している。情報処理端末４３には、携帯書込端末４３を接続可能に構成しており、この携帯書込端末に選択されたＥＣＵ用ソフトウェアを入力可能に構成しているものである。そして、情報処理端末４３にはバーコードリーダ４４が接続しており、エンジン４６に記載されたバーコードを読み取り可能に構成している。情報処理端末４３においては、バーコードリーダ４４を読み取り生産指示記号を生成する。そして、生成した生産指示記号に対応するＥＣＵ用ソフトウェアを携帯書込端末４３に入力するものである。

携帯書込端末４３は、情報処理端末４２に接続し、ＥＣＵ用ソフトウェアを受信した後に取り外されて、エンジン４５のＥＦＩユニット４８に接続される。接続は、携帯書込端末４３のコネクタをＥＦＩユニットのコネクタ４８ｂに接続することにより行うものである。ＥＦＩユニット４８に接続した携帯書込ユニット４３は、エンジン４６がベルトコンベア４５により搬送される過程で、ＥＣＵ用ソフトウェアの書込みを行うものである。
そして、ＥＦＩユニット４８への書込みが終了した後に、携帯書込端末４３は回収されて、携帯書込端末バッファ４９にストックされる。

本発明は、組み立てラインにおけるＥＣＵへの書込み工程だけでなく、検査ラインにおけるＥＣＵの検査工程（同一性検査などのデータ照合検査など）においても、同様の装置構成として適用できるものである。
そして、自動車のエンジン向上や、パソコンの組み立てラインなど、ベルトコンベアなどでラインが流れ、かつその中でフラッシュロムやＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリに対して、仕様に応じた書込みを実施する必要がある工程全般について、同様の装置構成で適用できるものである。

第一実施例の全体構成を示す模式図。 製造ラインと車内電子装置との通信構成を示す図。 無線通信端末によるＥＣＵ書込み構成を示す図。 情報通信過程を示す図。 第２実施例の構成を示す模式図。 携帯書込端末を車両に搭載した状態を示す図。 ＥＣＵへ書込み工程のフローチャート。 エンジン製造に適用した第３実施例の構成を示す図。 携帯書込端末とエンジンとを接続した構成を示す図。

符号の説明

１ 生産指示ＤＢ
２ 情報処理端末
４ 無線書込端末
５ ＣＡＮ通信網
６ 第２ＥＣＵ
７ 第１ＥＣＵ
８ 車両

Claims (4)

1. 自動車製造ラインにおいて車両に搭載される電子制御装置に情報を記憶させるための車載電子制御装置へのデータ書込みシステムであって、データ書込み装置を取付けて車載電子制御装置へのデータの書込みを行うものにおいて、
   データ書込み可能な車載電子制御装置と、
   複数の車載電子制御装置用ソフトウェアを保持し、取付けられた車両の識別情報を取得して車外に無線により送信し、車外よりの指示情報を無線により受信し、該指示情報により選択されるソフトウェアを該車載電子制御装置に書込みするデータ書込み装置と、
   データ書込み装置より受信した車両の個別情報により車両を個別に認識して車載電子制御装置に書込むべきソフトウェアをデータ書込み装置に無線通信により指示する情報処理端末と、
   により構成されることを特徴とする電子制御装置へのデータ書込みシステム。
2. 自動車製造ラインにおいて車両に搭載される電子制御装置に情報を記憶させるための車載電子制御装置へのデータ書込みシステムであって、データ書込み装置を取付けて車載電子制御装置へのデータの書込みを行うものにおいて、
   データ書込み可能な車載電子制御装置と、
   複数の車載電子制御装置用ソフトウェアを保持し、書込みソフトウェア指示情報によりソフトウェアを選択し、車載電子制御装置に選択されたソフトウェアの書込みするデータ書込み装置と、
   自動車製造ライン管理システムより受信した製造ライン上における車両の個別情報により、車載電子制御装置に書込むべきソフトウェアの指示情報をデータ書込み装置に送信する情報処理端末と、
   により構成されることを特徴とする電子制御装置へのデータ書込みシステム。
3. 自動車製造ラインにおいて車両に搭載される電子制御装置にソフトウェアを記憶させるための車載電子制御装置へのデータ書込み方法であって、
   無線通信端末を、車両の制御を行う第一電子制御装置と車両識別情報を保持する第二電子制御装置とを接続する通信手段に接続し、
   該無線通信端末により車両識別情報とともに無線通信端末の識別情報とを情報処理端末に送信し、
   車両識別情報より第一電子制御装置に書込むソフトウェアを情報処理端末より無線通信端末に指示情報を送信し、
   無線通信端末により指示情報に対応するソフトウェアを第一電子制御装置に書込むことを特徴とする電子制御装置へのデータ書込み方法。
4. 自動車製造ラインにおいて車両に搭載される電子制御装置にソフトウェアを記憶させるための車載電子制御装置へのデータ書込み方法であって、
   情報処理端末により、自動車製造ライン管理システムから製造ライン上の車両情報を取得して、
   情報処理端末において取得した車両情報に応じた生産指示情報を選択して情報書込端末に送信し、
   情報書込端末において、生産指示情報により対応するソフトウェアを選択し、
   選択したソフトウェアを情報書込端末より車載電子制御装置に書込むことを特徴とする電子制御装置へのデータ書込み方法。
   

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