CN112859809A - 车辆ecu刷写方法、系统及车辆诊断设备的下位机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆ECU刷写方法、系统及车辆诊断设备的下位机，本发明让下位机通过刷写脚本执行一次刷写过程的逻辑，对一次刷写过程的刷写数据进行控制，在保证与ECU保持通信的同时保证一次刷写过程中数据的时序，满足车辆ECU对数据时序的要求，避免造成ECU刷死刷空，提高了诊断效率。

Description

车辆ECU刷写方法、系统及车辆诊断设备的下位机
技术领域
本发明属于车辆诊断技术领域，尤其涉及一种车辆ECU刷写方法、系统及车辆诊断设备的下位机。
背景技术
ECU刷写的基本原理是：车辆诊断设备通过ECU通信网络(多为CAN总线)，向ECU发送数据信息，实现ECU数据的管理和更新。车辆诊断设备通常具有上位机和下位机，由于下位机硬件资源受限，刷写逻辑都会由上位机程序定义，下位机则负责中转上位机和ECU之间交互的数据，在远程诊断时，上位机和下位机通常通过4g网络或者wifi网络进行通讯。
但是，在ECU远程刷写过程中，下位机给ECU的数据完全由上位机控制，由于4g网络或者wifi网络不稳定、实时性不高，一旦网络出现卡顿，会导致数据“供不应求”，下位机无法按上位机的发送时序将数据转发给ECU，此时，ECU会认为通信命令超时，主动断开会话，造成ECU刷死刷空，降低了诊断效率。
如ECU要求每两个包的时间间隔不超过5ms，上位机虽然以1ms间隔发送包1、包2、包3，但受网络影响，ECU收到的包1和包2的时间间隔是3ms,包2和包3的时间间隔是8ms，此时，由于超过了5ms，通信会话会被ECU中断，导致无法收到包3。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种车辆ECU刷写方法、系统及车辆诊断设备的下位机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一方面，提供一种车辆ECU刷写方法，包括：
S110、接收来自车辆诊断设备的上位机的刷写脚本；
S120、执行所述刷写脚本：
S121、从所述上位机接收刷写数据；
S122、根据所述刷写脚本中预设的要求，按照预设时间间隔周期性判断刷写数据是否为一次刷写过程的完整数据，若是，则执行步骤S123，若否，则执行S124；
S123、根据所述刷写脚本中预设的刷写时序以及刷写流程，将所述刷写数据发送给车辆ECU；
S124、向所述车辆ECU发送通信保持命令，并返回步骤S122。
另一方面，提供一种车辆ECU刷写系统，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的指令,所述指令在被执行时使所述处理器执行上述一种车辆ECU刷写方法。
再一方面，提供一种车辆诊断设备的下位机，该下位机具有上述一种车辆ECU刷写系统。
本发明让下位机通过刷写脚本执行一次刷写过程的逻辑，对一次刷写过程的刷写数据进行控制，在保证与ECU保持通信的同时保证一次刷写过程中数据的时序，满足车辆ECU对数据时序的要求，避免造成ECU刷死刷空，提高了诊断效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本说明书实施例提供一种车辆ECU刷写方法，包括：
S110、接收来自车辆诊断设备的上位机的刷写脚本。刷写时，需要由上位机先将刷写脚本发送给下位机，然后再发送刷写数据。
其中，刷写脚本中具有一次刷写过程的执行逻辑、用于判断一次刷写数据是否完整的要求、刷写时序以及刷写流程。
由于下位机硬件资源有限，不能保存所有的刷写数据，故在本发明中，可以让下位机通过刷写脚本执行一次刷写过程的逻辑，对一次刷写过程的刷写数据进行控制，以保证一次刷写过程中数据的时序。
S120、执行刷写脚本：
S121、从上位机接收刷写数据。
S122、根据刷写脚本中预设的要求，按照预设时间间隔周期性判断刷写数据是否为一次刷写过程的完整数据，若是，则执行步骤S123，若否，则执行步骤S124。时间间隔根据ECU品牌与型号的不同，由开发刷写逻辑的人员依据经验、相关ecu厂商的资料以及通信协议的标准共同确定后预设在刷写脚本中，一般控制在大于0小于等于1秒的范围内。
在刷写脚本中，根据协议规范对上述要求有具体的定义，在本实施例中，上述要求包括一次刷写过程中的数据格式要求、数据量要求以及数据校验和要求。
在实时判断刷写数据是否为一次刷写过程的完整数据时，判断刷写数据的数据格式是否满足数据格式要求、刷写数据的数据量是否满足数据量要求、刷写数据的数据校验和是否满足数据校验和要求，若均满足，则刷写数据为一次刷写过程的完整数据。
S123、根据刷写脚本中预设的刷写时序以及刷写流程，将刷写数据发送给车辆ECU，以满足车辆ECU对数据时序的要求。
S124、向车辆ECU发送通信保持命令，使得车辆ECU认为通信一直存在，则会话不会终止，并返回步骤S122，直到待刷写数据满足一次刷写过程的完整数据后，通过步骤123将刷写数据按照预设的刷写时序以及刷写流程发送给车辆ECU，从而满足车辆ECU对数据时序的要求，或者待刷写数据在脚本规定的最长时限内仍不满足一次刷写过程的完整数据时，意味着此时网络已经彻底断开,刷写失败。
基于同一发明构思，本说明书实施例还提供一种车辆ECU刷写系统，包括存储模块，存储模块包括由处理器加载并执行的指令,指令在被执行时使所述处理器执行本说明书上述一种车辆ECU刷写方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
其中，存储模块可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)和/或高速缓存存储单元，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
基于同一发明构思，本说明书实施例还提供一种车辆诊断设备的下位机，该下位机具有上述一种车辆ECU刷写系统，此处不再具体赘述。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (5)

1.一种车辆ECU刷写方法，其特征在于，包括：
S110、接收来自车辆诊断设备的上位机的刷写脚本；
S120、执行所述刷写脚本：
S121、从所述上位机接收刷写数据；
S122、根据所述刷写脚本中预设的要求，按照预设时间间隔周期性判断刷写数据是否为一次刷写过程的完整数据，若是，则执行步骤S123，若否，则执行S124；
S123、根据所述刷写脚本中预设的刷写时序以及刷写流程，将所述刷写数据发送给车辆ECU；
S124、向所述车辆ECU发送通信保持命令，并返回步骤S122。
2.根据权利要求1所述的一种车辆ECU刷写方法，其特征在于，所述要求包括一次刷写过程的数据格式要求、数据量要求以及数据校验和要求。
3.根据权利要求2所述的一种车辆ECU刷写方法，其特征在于，所述判断刷写数据是否为一次刷写过程的完整数据，进一步包括：
判断刷写数据的数据格式是否满足所述数据格式要求、刷写数据的数据量是否满足所述数据量要求、刷写数据的数据校验和是否满足所述数据校验和要求，若均满足，则所述刷写数据为一次刷写过程的完整数据。
4.一种车辆ECU刷写系统，其特征在于，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的指令,所述指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-3任一项所述的一种车辆ECU刷写方法。
5.一种车辆诊断设备的下位机，其特征在于，具有根据权利要求4所述的一种车辆ECU刷写系统。
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