CN112859808A - Can总线终端电阻适配方法、系统及诊断设备 - Google Patents

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CN112859808A CN202110030571.XA CN202110030571A CN112859808A CN 112859808 A CN112859808 A CN 112859808A CN 202110030571 A CN202110030571 A CN 202110030571A CN 112859808 A CN112859808 A CN 112859808A
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曹磊
王奥运
刘吉
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Shanghai Xingrong Automotive Technology Co ltd
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Shanghai Xingrong Automotive Technology Co ltd
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

本发明提供一种CAN总线终端电阻适配方法、系统及诊断设备，可以自动以不同的电阻值经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令，尝试建立通讯，进而根据车辆ECU的反馈数据适配到合适的电阻值，避免手动调制测量电阻值可能出错的情况发生，适配耗时短，提高了效率，在不需更改CAN控制模块硬件设计以及不增加外围接口引脚的基础上，即可灵活实现对CAN通讯电阻的适配。

Description

CAN总线终端电阻适配方法、系统及诊断设备
技术领域
本发明属于车辆诊断技术领域，尤其涉及一种CAN总线终端电阻适配方法、系统及诊断设备。
背景技术
为了增强车辆CAN总线通信的可靠性，CAN总线网络的发送端与接收端之间通常要加入终端匹配电阻,CAN总线上的信号幅值是接收节点(ECU)能正确识别逻辑信号的保证。由于终端匹配电阻的阻值与实际网络布线及通讯线的长度、通讯线的阻抗有关系，所以在诊断设备通过CAN总线网络与车辆ECU进行通讯时，需要以合适的阻值与ECU进行通讯，目前这个“合适的阻值”需要手动调制测量，效率低下，且容易出错。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种CAN总线终端电阻适配方法、系统及诊断设备。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一方面，提供一种CAN总线终端电阻适配方法，包括：
以不同的电阻值经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令；
从所述车辆OBD口接收所述车辆ECU的反馈数据；
根据所述反馈数据判断是否通讯成功，若通讯成功，则当前电阻值与CAN总线终端电阻适配。
另一方面，提供一种CAN总线终端电阻适配系统，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的指令,所述指令在被执行时使所述处理器执行上述一种CAN总线终端电阻适配方法。
再一方面，提供一种诊断设备，该设备具有上述一种CAN总线终端电阻适配系统。
本发明可以自动以不同的电阻值经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令，尝试建立通讯，进而根据车辆ECU的反馈数据适配到合适的电阻值，避免手动调制测量电阻值可能出错的情况发生，适配耗时短，提高了效率，在不需更改CAN控制模块硬件设计以及不增加外围接口引脚的基础上，即可灵活实现对CAN通讯电阻的适配。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本说明书实施例提供一种CAN总线终端电阻适配方法，包括：
S101、以不同的电阻值经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令。
实施例1
在本实施例中，步骤S101进一步包括：
根据预设的电阻值和顺序，依次经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令。具体地，本实施例提供一设置界面，供用户预设电阻值和顺序。
预设的电阻值和顺序可以为0欧姆、30欧姆、60欧姆、120欧姆等。
实施例2
在本实施例中，步骤S101进一步包括：
响应于用户手动指定的电阻值，依次经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令。具体地，本实施例提供一手动指定界面，供用户手动指定电阻值。
手动指定界面具有不同电阻值的选项列表,用户可以通过选择的方式手动指定电阻值，当然，手动指定界面也可以提供其它的形式供用户手动指定电阻值。
用户可以在手动指定界面依次指定0欧姆、30欧姆、60欧姆、120欧姆等。
用户不清楚电阻值多少才适配终端电阻时，可以依次在手动指定界面指定电阻值，进行尝试通讯，当然，若用户知晓适配的电阻值，可以直接在选项列表中选定。
较佳地，手动指定界面还具有电阻值手动输入区域，当用户知晓适配的电阻值，但是相应的电阻值不在选项列表中时，可以从手动输入区域输入电阻值。
上述设置界面与手动指定界面可以为同一个界面。
S102、从车辆OBD口接收车辆ECU的反馈数据。
S103、根据反馈数据判断是否通讯成功，若通讯成功，则当前电阻值与CAN总线终端电阻适配。
基于同一发明构思，本说明书实施例还提供一种CAN总线终端电阻适配系统，包括存储模块，存储模块包括由处理器加载并执行的指令,指令在被执行时使所述处理器执行本说明书上述一种CAN总线终端电阻适配方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
其中，存储模块可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)和/或高速缓存存储单元，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
基于同一发明构思，本说明书实施例还提供一种诊断设备，该设备具有上述一种CAN总线终端电阻适配系统，此处不再具体赘述。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种CAN总线终端电阻适配方法，其特征在于，包括：
以不同的电阻值经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令；
从所述车辆OBD口接收所述车辆ECU的反馈数据；
根据所述反馈数据判断是否通讯成功，若通讯成功，则当前电阻值与CAN总线终端电阻适配。
2.根据权利要求1所述的一种CAN总线终端电阻适配方法，其特征在于，所述以不同的电阻值经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令，进一步包括：
根据预设的电阻值和顺序，依次经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令。
3.根据权利要求2所述的一种CAN总线终端电阻适配方法，其特征在于，提供一设置界面，供用户预设电阻值和顺序。
4.根据权利要求1所述的一种CAN总线终端电阻适配方法，其特征在于，所述以不同的电阻值经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令，进一步包括：
响应于用户手动指定的电阻值，依次经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令。
5.根据权利要求4所述的一种CAN总线终端电阻适配方法，其特征在于，提供一手动指定界面，供用户手动指定电阻值。
6.根据权利要求5所述的一种CAN总线终端电阻适配方法，其特征在于，所述手动指定界面具有不同电阻值的选项列表。
7.根据权利要求6所述的一种CAN总线终端电阻适配方法，其特征在于，所述手动指定界面还具有电阻值手动输入区域。
8.根据权利要求3或7所述的一种CAN总线终端电阻适配方法，其特征在于，所述设置界面与手动指定界面为同一个界面。
9.一种CAN总线终端电阻适配系统，其特征在于，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的指令,所述指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-8任一项所述的一种CAN总线终端电阻适配方法。
10.一种诊断设备，其特征在于，具有根据权利要求9所述的一种CAN总线终端电阻适配系统。
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