CN110154977A - 识别车载终端被移除的方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

一种识别车载终端被移除的方法，包括：实时检测车载终端是否失去外部供电；若检测到车载终端失去外部供电，则检测CAN总线两端的电阻值；判断所述电阻值是否为55‑65欧姆，若否，则识别到车载终端被移除。本发明通过检测CAN线两端的电阻值来识别车载终端被移除，识别准确、有效，避免图谋不轨者利用设备漏洞将车载终端从车辆上移除，实现了监管的目的。

Description

识别车载终端被移除的方法及其系统
技术领域
本发明涉及车辆诊断技术领域，尤其涉及一种识别车载终端被移除的方法及其系统。
背景技术
随着国家法规对重型机动车尾气排放监管要求的不断加严，采用加装车载终端设备(如T-Box，OBD终端设备等)实时读取发动机OBD信息、运行数据和排放数据，是一种非常行之有效的监管手段，已经越来越成为各级政府推崇的监管方式。通过将每个车载终端收集的数据上传至监管平台，既可实时监测车辆的运行和排放是否正常，又能对整个地区的重型车排放有更精准的了解。
针对国六排放的重型车，法规GB17691-2018重型柴油车污染物排放限值及测量方法-中国第六阶段已经做出明确要求，车辆在出厂时就必须安装排放监控车载终端，并且终端和发动机控制器须具备防移除功能。传统的识别车载终端被移除的方式为，车辆在出厂时，为发动机控制器(Electronic Control Unit，简称ECU)和排放监控车载终端之间设计好私有通讯协议并定时交互数据，以相互检查双方是否保持连接，从而实现防移除功能。当ECU无法得到车载终端的CAN交互信息时，识别到排放监控车载终端被移除，发动机进入限速状态；而排放监控车载终端无法收到ECU的CAN交互信息时，则向平台报警，反馈被移除信息。
而对于已经上市的车辆(非国六车辆)，要采用加装排放监控车载终端来实现对发动机运行数据的收集工作，技术上也是可行的。正因为如此，越来越多的地方政府正在积极研究政策法规，推动加装车载终端作为排放监控的设备。然而，现在市场上一般加装的车载终端很难做到准确识别自身被移除，这也将给图谋不轨者提供可乘之机，利用设备漏洞将车载终端从车辆上移除，已达到躲避监管的目的。这种漏洞将极大地影响排放监管的有效性。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种识别车载终端被移除的方法及其系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种识别车载终端被移除的方法，包括：
实时检测车载终端是否失去外部供电；
若检测到车载终端失去外部供电，则检测CAN总线两端的电阻值；
判断所述电阻值是否为55-65欧姆，若否，则识别到车载终端被移除。
识别到车载终端被移除后，通过车载终端的通讯模块向监控平台报警。
通过电阻检测电路检测CAN总线两端的电阻值，所述电阻检测电路包括单片机AD模块、第一开关S1、第二开关S2、第一电阻RS1以及第二电阻RS2，所述单片机AD模块与车载终端的控制器连接，且分别通过第一开关S1以及第二开关S2与CAN总线两端连接，所述单片机AD模块与第一开关S1之间通过第一电阻RS1与电源Vcc连接，所述单片机AD模块与第二开关S2之间通过第二电阻RS2接地；
所述单片机AD模块采集CAN总线两端的电压，并发送给车载终端的控制器，所述控制器通过以下公式计算CAN总线两端的电阻值Rcan：
其中Vrh以及Vrl分别为CAN总线两端的电压。
本方案还涉及一种识别车载终端被移除的系统，包括设于车载终端内的存储模块，所述存储模块中存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行：
实时检测车载终端是否失去外部供电；
若检测到车载终端失去外部供电，则检测CAN总线两端的电阻值；
判断所述电阻值是否为55-65欧姆，若否，则识别到车载终端被移除。
识别到车载终端被移除后，通过车载终端的通讯模块向监控平台报警。
通过电阻检测电路检测CAN总线两端的电阻值，所述电阻检测电路包括单片机AD模块、第一开关S1、第二开关S2、第一电阻RS1以及第二电阻RS2，所述单片机AD模块与车载终端的控制器连接，且分别通过第一开关S1以及第二开关S2与CAN总线两端连接，所述单片机AD模块与第一开关S1之间通过第一电阻RS1与电源Vcc连接，所述单片机AD模块与第二开关S2之间通过第二电阻RS2接地；
所述单片机AD模块采集CAN总线两端的电压，并发送给车载终端的控制器，所述控制器通过以下公式计算CAN总线两端的电阻值Rcan：
其中Vrh以及Vrl分别为CAN总线两端的电压。
本发明通过检测CAN线两端的电阻值来识别车载终端被移除，识别准确、有效，避免图谋不轨者利用设备漏洞将车载终端从车辆上移除，实现了监管的目的。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：
图1为本发明的原理图；
图2为本发明在电阻R2在车载终端内的情况下的移除识别原理图，
(b)为车载终端移除前，(b)为车载终端移除后；
图3为本发明在电阻R2不在车载终端内的情况下的移除识别原理图，(b)为车载终端移除前，(b)为车载终端移除后。
具体实施方式
一种识别车载终端被移除的方法，包括：
一、实时检测车载终端是否失去外部供电。
二、若检测到车载终端失去外部供电，则检测CAN总线两端的电阻值。
在本实施例中，如图1所示，通过电阻检测电路110检测CAN总线两端的电阻值。
具体地，如图2以及图3所示，电阻检测电路110包括单片机AD模块111、第一开关S1、第二开关S2、第一电阻RS1以及第二电阻RS2，单片机AD模块111与车载终端的控制器120连接，且分别通过第一开关S1以及第二开关S2与CAN总线两端连接，单片机AD模块111与第一开关S1之间通过第一电阻RS1与电源Vcc连接，单片机AD模块与第二开关S2之间通过第二电阻RS2接地。
单片机AD模块111采集CAN总线两端的电压，并发送给车载终端的控制器120，控制器120通过以下公式计算CAN总线两端的电阻值Rcan：
其中Vrh以及Vrl分别为CAN总线两端的电压。
三、判断检测到的电阻值是否为55-65欧姆，若否，则识别到车载终端被移除。
四、识别到车载终端被移除后，通过车载终端的通讯模块130向监控平台140报警。
一般的车载终端与发动机ECU电路连接参见图1，ECU与车载终端一般通过CAN模块连接，两者共同从车辆的蓄电池取电，蓄电池的对外供电受车辆电源开关控制。受CAN总线通讯规范要求，挂在CAN总线上的两端须连接两个120欧姆的电阻R1以及R2，以便实现网络信号阻抗的匹配。
中重型商用车一般具有车辆电源开关，当车辆长期不使用时，驾驶员会将开关断开，这将导致车辆上包括发动机ECU和车载终端在内的所有电器失去供电。此时，车载终端一般会仍可以依靠内部自带的电池工作一段时间。从车载终端的角度来说，车辆完全断电与车载终端被移除的情况完全一致：
1、车载终端失去外部供电。
2、与ECU的CAN通讯中断。
在这种情况下，车载终端无法识别是自身被移除，还是整车电源开关被断开。因此，车载终端无法实现准确识别自身被移除的功能。
本发明的原理为：鉴于CAN总线通讯规范要求，挂在CAN总线上的两端并联了两个120欧姆的电阻R1以及R2，如果车载终端未被移除，则设备在断电时能检测到CAN总线两端的电阻值为60欧姆。考虑到误差原因，本发明通过判断检测到的电阻值是否为55-65欧姆来识别车载终端是否被移除。
如图2所示，电阻R2在车载终端内的情况下，如果设备被移除，则R1和R2分离，从车载终端测得的CAN线两端电阻值为120欧姆，不在55-65欧姆的范围内，由此可以识别到车载终端被移除了，而不是正常断电。
如图3所示，电阻R2不在车载终端内的情况下，如果设备被移除，则R1和R2均与车载终端分离，从车载终端测得的CAN线两端电阻值为无穷大(即开路)，由此可以识别到车载终端被移除了，而不是正常断电。
本发明通过检测CAN线两端的电阻值来识别车载终端被移除，识别准确、有效，避免图谋不轨者利用设备漏洞将车载终端从车辆上移除，实现了监管的目的。
本方案还涉及一种识别车载终端被移除的系统，包括设于车载终端内的存储模块，存储模块中存储有多条指令，指令由处理器加载并执行：
一、实时检测车载终端是否失去外部供电。
二、若检测到车载终端失去外部供电，则检测CAN总线两端的电阻值。
在本实施例中，如图1所示，通过电阻检测电路110检测CAN总线两端的电阻值。
具体地，如图2以及图3所示，电阻检测电路110包括单片机AD模块111、第一开关S1、第二开关S2、第一电阻RS1以及第二电阻RS2，单片机AD模块111与车载终端的控制器120连接，且分别通过第一开关S1以及第二开关S2与CAN总线两端连接，单片机AD模块111与第一开关S1之间通过第一电阻RS1与电源Vcc连接，单片机AD模块与第二开关S2之间通过第二电阻RS2接地。
单片机AD模块111采集CAN总线两端的电压，并发送给车载终端的控制器120，控制器120通过以下公式计算CAN总线两端的电阻值Rcan：
其中Vrh以及Vrl分别为CAN总线两端的电压。
三、判断检测到的电阻值是否为55-65欧姆，若否，则识别到车载终端被移除。
四、识别到车载终端被移除后，通过车载终端的通讯模块130向监控平台140报警。
一般的车载终端与发动机ECU电路连接参见图1，ECU与车载终端一般通过CAN模块连接，两者共同从车辆的蓄电池取电，蓄电池的对外供电受车辆电源开关控制。受CAN总线通讯规范要求，挂在CAN总线上的两端须连接两个120欧姆的电阻R1以及R2，以便实现网络信号阻抗的匹配。
中重型商用车一般具有车辆电源开关，当车辆长期不使用时，驾驶员会将开关断开，这将导致车辆上包括发动机ECU和车载终端在内的所有电器失去供电。此时，车载终端一般会仍可以依靠内部自带的电池工作一段时间。从车载终端的角度来说，车辆完全断电与车载终端被移除的情况完全一致：
1、车载终端失去外部供电。
2、与ECU的CAN通讯中断。
在这种情况下，车载终端无法识别是自身被移除，还是整车电源开关被断开。因此，车载终端无法实现准确识别自身被移除的功能。
本发明的原理为：鉴于CAN总线通讯规范要求，挂在CAN总线上的两端并联了两个120欧姆的电阻R1以及R2，如果车载终端未被移除，则设备在断电时能检测到CAN总线两端的电阻值为60欧姆。考虑到误差原因，本发明通过判断检测到的电阻值是否为55-65欧姆来识别车载终端是否被移除。
如图2所示，电阻R2在车载终端内的情况下，如果设备被移除，则R1和R2分离，从车载终端测得的CAN线两端电阻值为120欧姆，不在55-65欧姆的范围内，由此可以识别到车载终端被移除了，而不是正常断电。
如图3所示，电阻R2不在车载终端内的情况下，如果设备被移除，则R1和R2均与车载终端分离，从车载终端测得的CAN线两端电阻值为无穷大(即开路)，由此可以识别到车载终端被移除了，而不是正常断电。
本发明通过检测CAN线两端的电阻值来识别车载终端被移除，识别准确、有效，避免图谋不轨者利用设备漏洞将车载终端从车辆上移除，实现了监管的目的。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (6)

1.一种识别车载终端被移除的方法，其特征在于，包括：
实时检测车载终端是否失去外部供电；
若检测到车载终端失去外部供电，则检测CAN总线两端的电阻值；
判断所述电阻值是否为55-65欧姆，若否，则识别到车载终端被移除。
2.根据权利要求1所述的一种识别车载终端被移除的方法，其特征在于，识别到车载终端被移除后，通过车载终端的通讯模块向监控平台报警。
3.根据权利要求1或2所述的一种识别车载终端被移除的方法，其特征在于，通过电阻检测电路检测CAN总线两端的电阻值，所述电阻检测电路包括单片机AD模块、第一开关S1、第二开关S2、第一电阻RS1以及第二电阻RS2，所述单片机AD模块与车载终端的控制器连接，且分别通过第一开关S1以及第二开关S2与CAN总线两端连接，所述单片机AD模块与第一开关S1之间通过第一电阻RS1与电源Vcc连接，所述单片机AD模块与第二开关S2之间通过第二电阻RS2接地；
所述单片机AD模块采集CAN总线两端的电压，并发送给车载终端的控制器，所述控制器通过以下公式计算CAN总线两端的电阻值Rcan：
其中Vrh以及Vrl分别为CAN总线两端的电压。
4.一种识别车载终端被移除的系统，其特征在于，包括设于车载终端内的存储模块，所述存储模块中存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行：
实时检测车载终端是否失去外部供电；
若检测到车载终端失去外部供电，则检测CAN总线两端的电阻值；
判断所述电阻值是否为55-65欧姆，若否，则识别到车载终端被移除。
5.根据权利要求4所述的一种识别车载终端被移除的系统，其特征在于，识别到车载终端被移除后，通过车载终端的通讯模块向监控平台报警。
6.根据权利要求4或5所述的一种识别车载终端被移除的系统，其特征在于，通过电阻检测电路检测CAN总线两端的电阻值，所述电阻检测电路包括单片机AD模块、第一开关S1、第二开关S2、第一电阻RS1以及第二电阻RS2，所述单片机AD模块与车载终端的控制器连接，且分别通过第一开关S1以及第二开关S2与CAN总线两端连接，所述单片机AD模块与第一开关S1之间通过第一电阻RS1与电源Vcc连接，所述单片机AD模块与第二开关S2之间通过第二电阻RS2接地；
所述单片机AD模块采集CAN总线两端的电压，并发送给车载终端的控制器，所述控制器通过以下公式计算CAN总线两端的电阻值Rcan：
其中Vrh以及Vrl分别为CAN总线两端的电压。
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