CN112147702A - 车载终端的拆除检测方法、装置、车载终端及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种车载终端的拆除检测方法、装置、车载终端及存储介质。该方法包括：检测车载终端的总线电压；若总线电压与总线标准电压之间的差值大于预设值，则确定车载终端被拆除，并输出提示信息，实现了车载终端自身的拆除检测功能。

Description

车载终端的拆除检测方法、装置、车载终端及存储介质
技术领域
本申请涉及车载终端技术，尤其涉及一种车载终端的拆除检测方法、装置、车载终端及存储介质。
背景技术
采用车载终端实时读取发动机信息、运行数据和排放数据，是监管车辆的运行和排放的重要手段。国家第六阶段机动车污染物排放标准中做出明确要求，车辆在出厂时就必须安装排放监控车载终端，通过将每个车载终端收集的数据上传至监管平台，既可实时监测是否正常，又能对整个地区的重型车排放有更精准的了解。
然而，部分人群为了躲避监管会将车载终端从车辆上拆除，车载终端被拆除后，其与电源线以及车辆总线之间的连接断开，车载终端无法判断究竟是车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)未启动，还是自身已被拆除，因此，亟需提供一种车载终端是否被拆除的检测方法。
发明内容
本申请提供一种车载终端的拆除检测方法、装置、车载终端及存储介质，实现了车载终端自身的拆除检测功能。
第一方面，本申请提供一种车载终端的拆除检测方法，应用于车载终端，包括：
检测所述车载终端的总线电压；
若所述总线电压与总线标准电压之间的差值大于预设值，则确定所述车载终端被拆除，并输出提示信息。
所述方法通过对总线电压进行检测，使车载终端可以根据检测到的总线电压是否正常来判断自身是否被拆除，实现了车载终端自身的拆除检测功能。
在一种可行的实现方式中，所述检测所述车载终端的总线电压，包括：
在检测到所述车载终端断电时，则进入休眠状态；
所述车载终端的控制器从休眠状态定时唤醒后，向所述总线发送唤醒报文，并根据所述唤醒报文检测所述总线电压。
所述方法通过检测总线电压是否正常，即可区分车载终端是由于车辆下电或车辆熄火等原因而进入休眠状态，还是由于车载终端被拆除而进入休眠状态，实现了车载终端自我判断是否被拆除的功能，使得车载终端符合防拆要求。
在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：
若所述总线电压与总线标准电压之间的差值小于等于预设值，则确定所述车载终端未被拆除。
在一种可行的实现方式中，所述总线为CAN总线。
第二方面，本申请提供一种车载终端的拆除检测装置，包括：
检测模块，用于检测所述车载终端的总线电压；
处理模块，用于在所述总线电压与总线标准电压之间的差值大于预设值时，确定所述车载终端被拆除，并输出提示信息。
在一种可行的实现方式中，所述检测模块用于：
在检测到所述车载终端断电时，则进入休眠状态；
所述车载终端的控制器从休眠状态定时唤醒后，向所述总线发送唤醒报文，并根据所述唤醒报文检测所述总线电压。
在一种可行的实现方式中，所述处理模块还用于：
若所述总线电压与总线标准电压之间的差值小于等于预设值，则确定所述车载终端未被拆除。
在一种可行的实现方式中，所述总线为CAN总线。
第三方面，本申请提供一种车载终端，包括：存储器和处理器；所述存储器与所述处理器连接；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于在计算机程序被执行时，实现如上述第一方面中任一项所述的车载终端的拆除检测方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项所述的车载终端的拆除检测方法。
本申请提供一种车载终端的拆除检测方法、装置、车载终端及存储介质，通过车载终端对总线电压进行检测，并将总线电压与总线标准电压进行比较，从而使车载终端可以根据检测到的总线电压是否正常来判断自身是否被拆除，实现了车载终端自身的拆除检测功能。此外，车载终端在确定被拆除后，还可以输出提示信息以使监管平台或相关人员等可以获知车载终端被拆除，达到防拆的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种车载终端的结构示意图一；
图2为本申请提供的一种车载终端的拆除检测方法的流程示意图；
图3为本申请提供的一种车载终端的拆除检测装置的结构示意图；
图4为本申请提供的一种车载终端的结构示意图二。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的车载终端的拆除检测方法可以应用于国家法规规定的车辆中必须安装的用于监测车辆的运行和排放的车载终端，也可以应用于其他类型的车载终端，例如车辆租赁公司安装的用于车辆管理的车载终端等，本申请对车载终端的类型不作具体限定。对于这类具有监管性质的车载终端，一些使用者出于逃避监管的目的，可能会将车载终端拆除，导致车载终端的功能无法使用。
当车载终端被拆除后，车载终端与电源线以及车辆总线之间的连接断开，车载终端成为信息孤岛，车载终端无法判断究竟是车辆的ECU未启动导致其连接断开，还是自身被拆除导致连接断开，即车辆终端不具有判断自身是否被拆除功能。由于车辆终端存在这样的漏洞，也导致了部分使用者利用该漏洞拆除车载终端来逃避监管。
为了实现车载终端对自身是否被拆除的检测，本申请实施例提供一种车载终端的拆除检测方法，考虑到在车载终端正常安装使用时，车载终端与车辆总线之间的连接形成闭环的总线网络，总线网络正常工作时，总线电压是固定的。本申请实施例中利用车载终端对总线电压进行检测，从而使车载终端可以通过检测到的总线电压是否正常来判断自身是否被拆除，并且，车载终端还可以在确定被拆除后输出提示信息，使得监管方可以获知到车载终端被拆除，也可以通过提示信息对拆除者起到告警作用，达到防止车载终端被拆除的目的。
图1为本申请提供的一种车载终端的结构示意图一。如图1所示，车载终端的总线收发器102的两个输出端与车辆总线103连接，此外，本申请中还将车载终端的总线收发器102的两个输出端与车载终端的控制器101的I/O管脚连接，从而控制器101可以通过I/O端口检测总线电压。
基于图1所示的结构，结合实施例对本申请提供的车载终端的拆除检测方法进行说明。
图2为本申请提供的一种车载终端的拆除检测方法的流程示意图。该方法的执行主体为车载终端，具体的，该方法的执行主体可以为车载终端的控制器，例如微控制单元(Microcontroller Unit,简称MCU)。如图2所示，本实施例的方法包括：
S201、检测车载终端的总线电压。
车载终端的总线收发器与车辆总线之间连接时可以形成闭环的总线网络，总线网络正常工作时，总线电压是固定的。若车载终端的总线收发器与车辆总线之间的连接断开，则无法形成闭环的总线网络，因此，本申请实施例通过检测总线电压来判断总线收发器与车辆总线之前是否连接，即通过检测总线电压来判断车载终端是否被拆除。
S202、若总线电压与总线标准电压之间的差值大于预设值，则确定车载终端被拆除，并输出提示信息。
根据总线类型的不同，总线标准电压也可以不同，总线标准电压的具体数值可以根据车辆中实际应用的总线类型来确定。
示例的，以总线为控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线为例，根据CAN协议，当闭环CAN总线网络正常工作时，CAN总线标准电压为：CANH电压为3.5V且CANL电压为1.5V，即CANH和CANL的压差为2V；或者，CANH电压和CANL电压均为2.5V，即CANH和CANL的压差为0V。
车载终端将检测到的总线电压与总线标准电压进行比较，若总线电压与总线标准电压之间的差值大于预设值，则确定车载终端被拆除。其中，预设值的大小可以根据需要进行设置。示例的，车载终端检测到CANH电压和CANL电压均为0V，则确定车载终端被拆除。
相应的，若总线电压与总线标准电压之间的差值小于等于预设值，则确定车载终端未被拆除。示例的，车载终端检测到CANH电压和CANL电压均为2.45V，则确定车载终端未被拆除。
车载终端在确定自身被拆除后，可以输出提示信息，示例的，该提示信息可以为语音提醒信息或车载终端通过用户界面输出的文字信息；又如，该提示信息可以是车载终端发送给服务器的信息，该服务器为对车载终端进行管理的监管平台的服务器，从而使得监管平台可以获取到车载终端被拆除的状态；再如，该提示信息可以是车载终端发送给相关人员的手机终端的信息，以提示相关人员车载终端被拆除。本申请实施例对提示信息的发送方式和类型不作具体限定，在实际应用中可以根据需要进行设置。
本实施例提供的车载终端的拆除检测方法，通过车载终端对总线电压进行检测，并将总线电压与总线标准电压进行比较，从而车载终端可以根据检测到的总线电压是否正常来判断自身是否被拆除。在确定被拆除后，车载终端可以输出提示信息以使监管平台或相关人员等可以获知车载终端被拆除，达到防拆的目的。
在上述实施例的基础上，进一步对检测车载终端的总线电压进行说明。
首先对车载终端的工作模式进行说明。车载终端安装在车辆上时，车载终端的总线收发器与车辆总线之间连接时可以形成闭环的总线网络，车辆为车载终端供电时，车载终端处于正常工作状态，总线网络正常工作，总线电压是固定的；若车辆下电或车辆熄火，则车载终端由于断电进入休眠模式，闭环的总线网络上无电压信号。
除了上述车载终端安装在车辆上的情况之外，在车载终端被拆除时，车载终端同样会由于断电而进入休眠状态，并且由于车载终端已被拆除，也无法形成闭环的总线网络，总线上无电压信号。
车载终端进入休眠状态后，其内部电源供电可以使车载终端的控制器按照预设的时间间隔定时唤醒，为了能够准确判断车载终端是由于车辆下电或熄火而进入休眠状态，还是由于被拆除而进入休眠状态，本申请实施例中，在检测总线电压时通过以下方法进行检测，具体包括：
在检测到车载终端断电时，车载终端进入休眠状态；车载终端的控制器从休眠状态定时唤醒后，向总线发送唤醒报文，并根据唤醒报文检测总线电压。
在车辆为车载终端供电时，车载终端可以直接检测总线电压，而当车辆没有为车载终端供电时，车载终端会进入休眠状态。为了区分车载终端是由于车辆下电或熄火而进入休眠状态，还是由于被拆除而进入休眠状态，车载终端的控制器由休眠状态定时唤醒后向总线发送唤醒报文，并根据唤醒报文检测总线电压。
若车载终端是由于车辆下电或熄火而进入休眠状态，则车载终端的控制器向总线发送唤醒报文后，车载终端的内部电源为总线供电，车载终端与车辆总线的闭环总线网络恢复正常，车载终端检测到的总线电压恢复正常，即检测到的总线电压与总线标准电压之间的差值小于或等于预设值。
示例的，车载终端的控制器由休眠状态唤醒后，向总线发送唤醒报文，并检测到总线电压CANH电压为3.5V，CANL电压为1.5V，则车载终端可以确定车载终端并未被拆除，而只是正常进入休眠状态。
而若车载终端是由于被拆除而进入休眠状态，那么车载终端的控制器向总线发送唤醒报文后，由于车载终端与车辆总线的总线网络仍然是断开的，车载终端检测到的总线电压仍然是异常的，即总线电压与总线标准电压之间的差值仍然会大于预设值。
示例的，车载终端的控制器由休眠状态唤醒后，向总线发送唤醒报文，并检测到总线电压CANH电压为0V，CANL电压为0V，则车载终端可以确定车载终端已被拆除。
通过以上陈述可以看出，车载终端进入休眠状态后，通过检测总线电压是否正常，即可判断车载终端是否被拆除。
本实施例提供的车载终端的拆除检测方法，车载终端在进入休眠状态之后，在定时唤醒时向总线发送唤醒报文，并检测总线电压是否正常，即可区分车载终端是由于车辆下电或车辆熄火等原因而进入休眠状态，还是由于车载终端被拆除而进入休眠状态，实现了车载终端自我判断是否被拆除的功能，使得车载终端符合防拆要求。
图3为本申请提供的一种车载终端的拆除检测装置的结构示意图。如图3所示，车载终端的拆除检测装置30包括：
检测模块301，用于检测车载终端的总线电压；
处理模块302，用于在总线电压与总线标准电压之间的差值大于预设值时，确定车载终端被拆除，并输出提示信息。
在一种可行的实现方式中，检测模块301用于：
在检测到车载终端断电时，则进入休眠状态；
车载终端的控制器从休眠状态定时唤醒后，向总线发送唤醒报文，并根据唤醒报文检测总线电压。
在一种可行的实现方式中，处理模块302还用于：
若总线电压与总线标准电压之间的差值小于等于预设值，则确定车载终端未被拆除。
在一种可行的实现方式中，总线为CAN总线。
本申请实施例提供的车载终端的拆除检测装置，可用于执行上述任一方法实施例中的车载终端的拆除检测方法，其实现原理和计算效果类似，此处不再赘述。
图4为本申请提供的一种车载终端的结构示意图。如图4所示，车载终端40包括：存储器401和处理器402；存储器401与处理器402通过总线403连接。
存储器401，用于存储计算机程序。
处理器402，用于在计算机程序被执行时，实现如上述任一方法实施例中的车载终端的拆除检测方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一方法实施例中的车载终端的拆除检测方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(Processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例方案的范围。

Claims (10)

1.一种车载终端的拆除检测方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：
检测所述车载终端的总线电压；
若所述总线电压与总线标准电压之间的差值大于预设值，则确定所述车载终端被拆除，并输出提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车载终端的总线电压，包括：
在检测到所述车载终端断电时，则进入休眠状态；
所述车载终端的控制器从休眠状态定时唤醒后，向所述总线发送唤醒报文，并根据所述唤醒报文检测所述总线电压。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述总线电压与总线标准电压之间的差值小于等于预设值，则确定所述车载终端未被拆除。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述总线为CAN总线。
5.一种车载终端的拆除检测装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测所述车载终端的总线电压；
处理模块，用于在所述总线电压与总线标准电压之间的差值大于预设值时，确定所述车载终端被拆除，并输出提示信息。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于：
在检测到所述车载终端断电时，则进入休眠状态；
所述车载终端的控制器从休眠状态定时唤醒后，向所述总线发送唤醒报文，并根据所述唤醒报文检测所述总线电压。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
若所述总线电压与总线标准电压之间的差值小于等于预设值，则确定所述车载终端未被拆除。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述总线为CAN总线。
9.一种车载终端，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器与所述处理器连接；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于在计算机程序被执行时，实现如上述权利要求1-4中任一项所述的车载终端的拆除检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述权利要求1-4中任一项所述的车载终端的拆除检测方法。
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