CN111426984A - Obd模块断开检测方法、obd车载监控终端、obd监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种OBD模块断开检测方法、OBD车载监控终端以及OBD监控系统。该方法包括：MCU检测OBD模块与车辆上的电子控制单元的通信是否异常；若是，则所述MCU判断所述车辆是否支持高速CAN通信协议；若所述车辆支持所述高速CAN通信协议，则所述MCU检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元之间的CAN回路是否导通；若否，所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。本发明可以更准确的检测OBD模块与车辆的电子控制单元之间的通信是否断开，能够避免将非恶意拔出OBD车载监控终端的情况错误识别为恶意拔出情况，提高了OBD模块断开检测的准确率。

Description

OBD模块断开检测方法、OBD车载监控终端、OBD监控系统

【技术领域】

本发明实施例涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种OBD模块断开检测方法、OBD车载监控终端以及OBD监控系统。

【背景技术】

机动车排放是环境污染的主要来源之一，特别是柴油车的氮氧化物和颗粒物排放分别占据汽车总排放量的68.3％和77.8％。为加强对重型柴油车排放管控，国家环境保护部门要求对机动车排放进行远程监控，在每台机动车上强制安装车载诊断系统(On-BoardDiagnostic，OBD)，通过该系统定时向后台管理服务器上报排放监控数据，对不符合排放要求的车辆进行预警和告警，通知车主进行维修处理。为了防止终端不能有效上报数据，加装的OBD设备严禁恶意拔出。

目前，OBD接头的引脚一般是常电源，机动车蓄电池直接给该引脚供电。因此，通常是检测OBD接头的引脚是否有电压来判断OBD设备是否被拔出，如果OBD接头无电压，则认为OBD设备被拔出，如果OBD接头有电压，则认为OBD设备没有被拔出。

发明人在实现本发明实施例的过程中发现相关技术至少存在以下问题：如果断开通信线而不断开电源线，此种情况也可能是恶意拔出情况，然而会被算法认为不是恶意拔出。因此，现有技术在检测OBD设备是否被恶意拔出时存在准确率低的问题。

【发明内容】

本发明实施例旨在提供一种OBD模块断开检测方法、OBD车载监控终端以及OBD监控系统，用于提高检测OBD模块是否恶意拔出的准确率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

在第一方面，本发明实施例提供了一种OBD模块断开检测方法，应用于OBD车载监控终端，所述OBD车载监控终端包括MCU和OBD模块，所述 OBD模块与车辆上的OBD接口连接，以使所述OBD模块与所述车辆上的电子控制单元通信，所述方法包括：

所述MCU检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元的通信是否异常；

若是，则所述MCU判断所述车辆是否支持高速CAN通信协议；

若所述车辆支持所述高速CAN通信协议，则所述MCU检测所述OBD 模块与所述车辆上的所述电子控制单元之间的CAN回路是否导通；

若否，所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。

可选地，所述MCU检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元之间的CAN回路是否导通，包括：

所述MCU输出高电平信号，以控制所述CAN回路中的第一数据线端输入有第一电压；

所述MCU检测所述CAN回路中的第二数据线端的第二电压是否与所述第一电压匹配；

若不匹配，则所述CAN回路不导通。

可选地，所述第一电压为预设电压集合中的随机选出的一个电压。

可选地，所述预设电压集合中的任意一个电压与所述第二数据线端的电压的匹配关系是由所述OBD车载监控终端首次连接所述车辆时确定的，并预存在所述OBD车载监控终端中。

可选地，所述车辆是否支持高速CAN通信协议是在安装所述OBD车载监控终端时检测得到的，并将检测结果预存在所述OBD车载监控终端。

可选地，当检测到所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元的通信异常时，所述方法还包括：

将处于休眠状态的所述OBD车载监控终端唤醒，并激活所述OBD车载监控终端的配置。

可选地，若所述车辆不支持所述高速CAN通信协议，所述方法还包括：

所述MCU检测所述OBD模块是否支持常电源；

如果支持常电源并且为电源接通状态，或者不支持常电源，则根据所述车辆的位置信息，以及所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元发生通信异常的时间检测所述OBD模块的连接状态；

如果支持常电源并且为电源断开状态，则所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。

可选地，所述OBD模块是否支持常电源是在安装所述OBD车载监控终端时进行配置的，并将配置结果预存在所述OBD车载监控终端。

可选地，所述根据所述车辆的位置变化信息，以及所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元发生通信异常的时间检测所述OBD模块的连接状态，包括：

获取所述车辆的位置信息；

判断在所述OBD模块与所述电子控制单元发生通信异常时所述车辆的位置是否发生过变化；

如果所述车辆的位置未发生过变化，检测所述OBD模块与所述电子控制单元发生通信异常的时间是否大于或等于预设时间，若是，则所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开预警，并再次执行OBD模块断开检测监控程序；

如果所述车辆的位置发生过变化，则所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。

在第二方面，本发明实施例还提供了一种OBD车载监控终端，包括： MCU、OBD模块以及通信模块，所述OBD模块与车辆上的OBD接口连接，以使所述OBD模块与所述车辆上的电子控制单元通信；

所述MCU用于：

检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元的通信是否异常；

若是，则判断所述车辆是否支持高速CAN通信协议；

若所述车辆支持所述高速CAN通信协议，则检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元之间的CAN回路是否导通；

若否，通过所述通信模块向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。

可选地，所述OBD模块包括OBD接头和OBD芯片，所述OBD芯片分别与所述OBD接头、所述MCU电连接，所述OBD接头与所述车辆上的OBD 接口连接。

可选地，当所述车辆支持所述高速CAN通信协议时，所述OBD模块与所述车辆上的OBD接口之间通过高速CAN总线连接，所述高速CAN总线构成一CAN回路；

所述MCU用于：

输出高电平信号，以控制所述CAN回路中的第一数据线端输入有第一电压；

检测所述CAN回路中的第二数据线端的第二电压是否与所述第一电压匹配，若不匹配，则所述CAN回路不导通。

可选地，当检测到所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元的通信异常时，所述MCU还用于：

将处于休眠状态的所述OBD车载监控终端唤醒，并激活所述OBD车载监控终端的配置。

可选地，所述OBD车载监控终端还包括与所述MCU电连接的定位模块；

所述定位模块用于检测车辆的位置信息；

若所述车辆不支持所述高速CAN通信协议，所述MCU还用于：

检测所述OBD模块是否支持常电源；

如果支持常电源并且为电源接通状态，或者不支持常电源，则根据所述车辆的位置信息，以及所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元发生通信异常的时间检测所述OBD模块的连接状态；

如果支持常电源并且为电源断开状态，则向后台管理服务器发送所述 OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。

可选地，所述OBD车载监控终端还包括与所述MCU电连接的告警模块；

所述告警模块，用于在所述OBD模块断开时，发出告警。

可选地，所述OBD车载监控终端还包括电源管理模块、电池以及充电器，所述电源管理模块分别连接所述OBD模块、所述MCU、所述电池以及所述充电器，所述电池分别连接所述充电器和所述MCU。

在第三方面，本发明实施例还提供了一种OBD监控系统，应用于汽车，所述汽车上设有OBD接口，所述系统包括：如上所述的OBD车载监控终端，网络以及后台管理服务器；

所述OBD车载监控终端通过所述OBD接口与所述汽车通信连接，并通过所述网络与所述后台管理服务器通信连接；

所述OBD车载监控终端，用于在所述汽车支持高速CAN通信协议时，检测所述OBD车载监控终端与所述汽车的电子控制单元之间的CAN回路是否导通，如果不导通，向所述后台管理服务器发送所述OBD车载监控终端的断开警告；

所述后台管理服务器，用于接收所述断开警告，并响应所述断开警告。

本发明的有益效果是：与现有技术相比较，本发明实施例提供了一种OBD 模块断开检测方法、OBD车载监控终端以及OBD监控系统。通过检测OBD 模块与车辆上的电子控制单元的通信是否异常；如果异常，则判断车辆是否支持高速CAN通信协议；如果车辆支持高速CAN通信协议，则检测OBD模块与车辆上的电子控制单元之间的CAN回路是否导通；如果该CAN回路未导通，所述OBD车载监控终端向后台管理服务器发送OBD模块的断开警告，以警告OBD模块与车辆的电子控制单元之间的通信断开。本发明实施例提供的OBD模块断开检测方法、OBD车载监控终端以及OBD监控系统可以更准确的检测OBD模块与车辆的电子控制单元之间的通信是否断开，能够避免将非恶意拔出OBD车载监控终端的情况错误识别为恶意拔出情况，提高了OBD 模块断开检测的准确率。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种OBD监控系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种OBD车载监控终端的结构示意图；

图3a是本发明实施例提供的其中一种高速CAN协议对应的通信网络拓扑图；

图3b是本发明实施例提供的其中另一种高速CAN协议对应的通信网络拓扑图；

图4是本发明实施例提供的其中一种OBD模块断开检测方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的其中另一种OBD模块断开检测方法的流程图。

【具体实施方式】

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施方式，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种OBD监控系统的结构示意图。如图1所示，该系统100包括OBD车载监控终端10、网络20以及后台管理服务器30。该系统可以应用于汽车，所述汽车上设有OBD接口，其中，所述OBD车载监控终端10通过所述OBD接口与所述汽车通信连接，其用于监控汽车的排放数据和OBD车载监控终端10的拔出事件，并且还通过所述网络20发送所述排放数据和所述拔出事件至所述后台管理服务器30。所述后台管理服务器30用于根据所述排放数据对所述汽车的排放进行相应地管控，对不符合排放要求的车辆进行预警和告警，通知车主进行维修整改等。此外，所述后台管理服务器30还用于对OBD车载监控终端10的拔出事件进行监控，及时掌握OBD车载监控终端10与汽车的连接情况。比如，所述OBD车载监控终端10用于在所述汽车支持高速CAN通信协议时，检测所述OBD车载监控终端10与所述汽车的电子控制单元之间的CAN回路是否导通，如果不导通，向所述后台管理服务器30发送所述OBD车载监控终端的断开警告；所述后台管理服务器30用于接收所述断开警告，并响应所述断开警告。

其中，所述网络20可以是移动网络，其支持TCP/IP协议等。

在一些实施例中，所述系统100还可以包括卫星，所述OBD车载监控终端10可以与所述卫星进行通信，以对汽车进行定位。所述汽车的位置信息可以由所述OBD车载监控终端10通过网络20上传至后台管理服务器30。

需要说明的是，虽然图1仅示出了一个OBD车载监控终端10，可以理解的是，还可以包括多个OBD车载监控终端10，每一OBD车载监控终端10 分别对应一汽车，所述汽车的类型不做限制，每一OBD车载监控终端10都可以通过网络20与所述后台管理服务器30连接，从而所述后台管理服务器 30可以对多辆汽车上的OBD车载监控终端10同时进行监控。

本发明实施例提供了一种OBD监控系统，通过OBD车载监控终端10对其拔出事件进行监控，并上报监控数据至后台管理服务器30，该系统提高了检测OBD车载监控终端10拔出事件的准确率。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见下述设备实施例。

请参阅图2，为本发明实施例的其中一种OBD车载监控终端的结构示意图。所述OBD车载监控终端10包括：OBD模块101、MCU102以及通信模块103，所述MCU 102分别与OBD模块101、所述通信模块103电连接。其中，所述OBD模块101包括OBD接头1011和OBD芯片1012，所述OBD 芯片1012分别与所述OBD接头1011、所述MCU电连接。

所述OBD模块101与汽车上的OBD接口连接，从而使所述OBD模块 101与汽车的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)通信。具体的，所述OBD模块101通过所述OBD接头1011与汽车的OBD接口连接，通过所述OBD芯片建立汽车与OBD车载监控终端10的通信连接。

其中，所述OBD接头1011通常包括16个引脚，16个引脚所表示的含义可以参考现有技术，比如，Pin4表示底盘地，Pin5表示信号地，Pin16表示常电源，在大部分机动车上，Pin16可以直接连接蓄电池。其他引脚要么是通信线，要么是预留引脚，比如，Pin1，Pin3，Pin8，Pin9，Pin11，Pin12和Pin13 未作分配，可以由车辆制造厂定义。Pin2，Pin6，Pin7，Pin10，Pin14和Pin15 可使用作诊断通讯，比如高速CAN通信协议常用Pin6和Pin14通信，KWP2000 线协议常用Pin7和Pin15通信。可选地，所述OBD接头101还可以是包含9 个引脚的圆孔接头，每个引脚对应的含义根据实际应用作出调整。

所述OBD芯片1012支持CAN、PWP2000、SAE J1850(PWM)、SAE J1850 (VPW)、ISO15765-4、ISO9141-2、ISO 14230-4等通信协议。所述OBD芯片1012可以自动扫描和识别通信协议，选择连接不同的通信线路，并进行信号转换。比如，OBD芯片1012可以通过串口、SPI或CAN等通信协议与所述MCU 102进行数据通信。

所述MCU 102作为所述OBD车载监控终端10的控制核心，用于基于通信协议与其他模块进行数据通信，根据获取到的数据进行处理，以执行相应的功能。所述MCU 102可设置USB接口，其用于连接USB设备。所述MCU 102还可设置串行外设接口SPI，其可以用于连接其他芯片，比如加密芯片等。

所述通信模块103可以基于通用异步收发传输器(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，UART)与所述MCU 102进行数据通信。所述通信模块 103支持2G、3G、4G、5G移动网络数据通信，支持辅助全球卫星定位系统 (Assisted GlobalPositioning System，AGPS)辅助定位。

其中，所述OBD车载监控终端10可以是II型车载诊断系统(On-Board DiagnosticII，OBD II)，所述OBD接头1011的类型为OBD II。

所述OBD车载监控终端10主要用于对汽车的排放物进行监控，并定时向后台管理服务器30上报排放监控数据，以使后台管理服务器30能够对不符合要求的车辆进行预警和告警，通知车主进行维修处理。因此，通常严禁 OBD车载监控终端10被恶意拔出汽车。为了防止OBD车载监控终端10不能有效的上报监控数据，对拔出事件进行检测具有重要意义。

所述OBD车载监控终端10通过所述OBD接头1011插入汽车的OBD接口，从而与所述汽车连接。因此，对所述OBD车载监控终端10的拔出事件进行检测，也即是检测OBD接头1011是否被恶意拔出。在本实施例中，为了提高拔出检测的准确率，综合分析OBD车载监控终端10的通信链路状态、检测通信环路的闭合性、OBD接头1011的电源状态和汽车运行状态等因素。

具体地，所述MCU 102，用于检测所述OBD模块101与所述汽车上的电子控制单元的通信是否异常；若是异常，则判断汽车是否支持高速CAN通信协议；若汽车支持高速CAN通信协议，则检测所述OBD模块101与所述汽车的电子控制单元之间的CAN回路是否导通；若不导通，则向后台管理服务器30发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与汽车的电子控制单元通信断开。

其中，当OBD接头1011拔出或者汽车电源关闭时，所述OBD车载监控终端10与汽车的通信链路就会断开，比如，OBD车载监控终端10与ECU之间的通信终止。因此，可以通过ECU向所述OBD车载监控终端10发送数据信号，如果所述ECU不能接收到所述OBD车载监控终端10返回的反馈信号，则可以确定所述OBD模块101与所述汽车上的电子控制单元的通信异常。当然，还可以通过其他方法检测所述OBD模块101与所述汽车上的电子控制单元的通信是否异常。

其中，所述车辆是否支持高速CAN通信协议可以是在安装所述OBD车载监控终端10时检测得到的，并将检测结果预存在所述OBD车载监控终端 10中。

通常大部分汽车使用高速CAN通信协议与汽车的ECU通信，通信网络的拓扑结构可以参考图3a和图3b。在图3a中，高速CAN总线是一个回环回路，所有的设备都可以通过CAN_H和CAN_L接入，该回环回路支持多主机结构，接入CAN总线的所有设备都可以以广播的方式发送信息，接入的设备可以根据需要选择接收的信息。其中，所述OBD车载监控终端10可以通过 CAN_H和CAN_L接入高速CAN总线，所述OBD车载监控终端10具体可以通过OBD接头1011上的引脚Pin6和Pin14接入高速CAN总线。所述汽车的ECU也可以通过CAN_H和CAN_L接入高速CAN总线，所述汽车的ECU 具体可以通过与其连接的OBD接口的引脚Pin6和Pin14接入高速CAN总线。其中，图3a中的所述电阻具体可以是120欧姆等，当电阻为120欧姆时，可以使CAN回路联接良好，避免导电回路某一连接处接触不良。所述CAN_H 是高速CAN总线的高电平端，所述CAN_L是高速CAN总线的低电平端。

如图3a所示，由于高速CAN网络拓扑是一个封闭的回路，在OBD设备CAN_H端加上一个电压，在OBD设备CAN_L端能够检测到另一个对应的电压。如果OBD接头1011拔出，则CAN_H与CAN_L的回路断开，加到 CAN_H端的电压不能反馈到CAN_L端。

可以根据上述原理检测汽车是否支持高速CAN通信协议，而对于支持高速CAN通信的汽车，还可以根据上述原理检测OBD接头1011是否拔出。

所述MCU 102用于检测所述OBD模块101与所述汽车上的所述电子控制单元之间的CAN回路是否导通包括：所述MCU 102输出高电平信号，以控制所述CAN回路中的第一数据线端输入有第一电压；所述MCU 102检测所述CAN回路中的第二数据线端的第二电压是否与所述第一电压匹配；若不匹配，则所述CAN回路不导通。

其中，MCU 102输出的高电平信号用于控制电源向所述CAN回路的第一数据线端输入第一电压。所述第一电压为预设电压集合中的随机选出的一个电压。所述预设电压集合中的任意一个电压与所述第二数据线端的电压的匹配关系是由所述OBD车载监控终端首次连接所述车辆时确定的，并预存在所述OBD车载监控终端中。比如在OBD车载监控终端首次安装于一个车辆时，或在其他情形下，MCU 102控制电源在图3a中的CAN_H处分别输入5V、4.2V、3.7V、3.3V、3V的电压，在OBD接头1011插入汽车后检测CAN_L 处分别输出的电压，输出的各电压与上述输入的电压一一对应，并将CAN_H 输入的电压与CAN_L输出的电压对应保存在数据库中。

所述第一数据线端可以是CAN_H，那么所述第二数据线端为CAN_L；所述第一数据线端还可以是CAN_L，那么所述第二数据线端为CAN_H。

比如，如图3b所示，默认情况下，MCU 102控制GPIO输出低电平信号，此时S0接入到OBD II的CAN_H(即CAN_H连通CAN_H1)，S1接入到OBD II的CAN_L(即CAN_L连通CAN_L1)，此时信号在OBD II和CAN回路之间正常传输。当需要检测所述OBD模块101与所述汽车上的所述电子控制单元之间的CAN回路是否导通时，MCU 102控制GPIO输出高电平信号，并且控制电源VCC提供输入电压(比如3V～5V)，此时S0接入到VCC(即 VCC连通CAN_H1)，S1接入到ADC(即ADC连通CAN_L1)，于是MCU 和CAN回路构成新的回路，由于在S0连接的VCC端加入了输入电压，因此可以通过ADC检测S1接入的电压来判断CAN回路是否正常，如果S1接入的电压与S0加入的电压匹配，则CAN回路导通，否则不导通。其中，所述 S0和S1为选路开关，S0和S1之间是导通的，可以通过控制GPIO输出的电平信号来控制S0在CAN_H与VCC之间二选一，控制S1在CAN_L与ADC 之间二选一，从而控制CAN_H1和CAN_L1连接到对应的网络上去。

本发明实施例是在汽车支持高速CAN通信协议时，通过检测CAN回路的连通状态来检测OBD接头1011是否被拔掉，而不是简单的认为通信链路断开了就触发了拔出事件，由此，提高了OBD模块101断开检测的准确率。

在一些实施例中，同样请参阅图2，所述OBD II车载监控终端10还包括电源管理模块104、电池105、充电器106以及电量计107，所述电源管理模块104分别连接所述OBD接头1011、所述OBD芯片1012、所述MCU 102、所述电池105以及充电器106，所述OBD接头1011通过所述充电器106连接所述电池105。所述OBD车载监控终端10可以通过所述OBD接头101的Pin16 供电，也可以通过电池105供电，并且该Pin16还可以给电池105充电。所述电量计107用于对电池105的电量进行统计，并将统计结果上报给MCU 102。

在一些实施例中，同样请参阅图2，所述OBD车载监控终端10还包括告警模块108，所述告警模块108通过GPIO接口与所述MCU 102电连接。其中，如果检测所述CAN回路断开，则可以发出OBD接头1011连接断开告警信号。所述告警信号用于提示OBD车载监控终端10被恶意拔出。所述OBD 芯片1012可以将所述告警信号发送给MCU 102，MCU 102通过所述通信模块103向后台管理服务器30发送所述告警信号。所述MCU 102也可以控制所述告警模块108进行告警，所述告警模块108可以是指示灯、喇叭等，在告警时，可以发出预设的声音和/或光信号。

在一些实施例中，一些汽车并不支持高速CAN协议，而且所述通信链路也是断开状态，此时，可以根据OBD接头1011的电源状态以及汽车的运动状态等因素来检测OBD接头1011是否被拔掉。具体地，同样请参阅图2，所述OBD车载监控终端10还包括定位模块109，所述定位模块109与所述MCU 102电连接。所述定位模块109用于检测汽车的实时位置信息。所述定位模块 109可以接收GPS(全球卫星定位系统)、BD(北斗卫星定位系统)、GLONASS (格洛纳斯卫星定位系统)、Galileo(伽利略卫星定位系统)的信号。

若所述车辆不支持所述高速CAN通信协议，所述MCU 102还用于：检测所述OBD模块101是否支持常电源；如果支持常电源并且为电源接通状态，或者不支持常电源，则根据所述车辆的位置信息，以及所述OBD模块101 与所述车辆上的所述电子控制单元发生通信异常的时间检测所述OBD模块 101的连接状态；如果支持常电源并且为电源断开状态，则向后台管理服务器发30送所述OBD模块101的断开警告，以警告所述OBD模块101与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。

其中，OBD接头1011的16引脚，即Pin16通常为常电源，汽车的蓄电池可以直接给该Pin16供电。

其中，所述OBD模块101是否支持常电源是在安装所述OBD车载监控终端10时进行配置的，并将配置结果预存在所述OBD车载监控终端10。

其中，所述根据所述车辆的位置变化信息，以及所述OBD模块101与所述车辆上的所述电子控制单元发生通信异常的时间检测所述OBD模块101的连接状态，包括：获取所述车辆的位置信息；判断在所述OBD模块101与所述电子控制单元发生通信异常时所述车辆的位置是否发生过变化；如果所述车辆的位置未发生过变化，检测所述OBD模块101与所述电子控制单元发生通信异常的时间是否大于或等于预设时间，若是，则所述MCU 102向后台管理服务器发送所述OBD模块101的断开预警，并再次执行OBD模块101断开检测监控程序；如果所述车辆的位置发生过变化，则所述MCU 102向后台管理服务器发送所述OBD模块101的断开警告，以警告所述OBD模块101 与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。

可以理解的是，如果汽车为泊车状态，发动机不工作，此时汽车没有尾气排放，这种状态不需要对其排放进行监控，而如果汽车处于运动状态，发动机持续工作，那么OBD车载监控终端10就必须启动。在本实施例中，所述OBD车载监控终端10具有卫星定位功能，可以根据上述定位模块109检测汽车的实时位置信息。如果汽车处于运动状态，并且通信链路断开，则OBD 接头1011肯定处于拔出状态；如果汽车处于静止状态，并且通信链路断开，虽然不能断定OBD接头1011一定是拔出状态，但该状态不符合机动车常规业务规律，因此，此时需要向后台进行预警。

其中，所述预设时间可以自定义设置，比如24小时、12小时等。所述断开预警用于提醒后台管理服务器当前可能会发生拔出事件。在执行预警操作后，可以继续重复上述实施例的检测方法，对OBD模块101进行断开检测。而如果汽车位置未发生变化，并且在通信链路断开时，其位置未发生改变的时间小于预设时间，则可以再次执行OBD模块101断开检测监控程序。其中，是在汽车位置未改变的时间大于或等于预设时间，并且该时间内所述OBD模块101与所述电子控制单元一直通信异常时才向后台管理服务器30发出断开预警，由于此种情况不符合机动车常规业务规律，为了避免可能是拔出事件造成此种情况，因此有必要向后台管理服务器30进行预警，以提高设备安全性。

在一些实施例中，当检测到所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元的通信异常时，所述MCU 102还用于：将处于休眠状态的所述OBD车载监控终端10唤醒，并激活所述OBD车载监控终端10的配置。

可以理解的是，为了降低能耗，在汽车发动机关闭时，可以使所述OBD 车载监控终端10为休眠状态。因为通常发动机启动60秒内OBD车载监控终端10需要恢复与ECU的通信，为了提高检测准确率，在发动机启动时，所以OBD车载监控终端10要在至多60秒内激活。

其中，在所述OBD车载监控终端10的休眠期间，通信模块103和定位模块109勿需工作，进入低功耗模式。当OBD接头1011拔出后，MCU 102 还能检测拔出状态和上报服务器告警信息，当OBD接头1011拔出后，由电池105给OBD车载监控终10供电。

其中，激活所述OBD车载监控终端10，也即是激活配置信息，所述配置信息包括OBD通信协议、是否支持高速CAN通信协议、服务器通信地址、 OBD II Pin16常电源支持等信息。配置完成后，配置激活，监控生效。如果不激活OBD车载监控终端10，则不运行OBD模块101的断开检测监控程序，所以对于没有激活OBD车载监控终端10的车辆，不受运行状态影响。

基于上述实施例，下面通过举例说明OBD模块101的断开检测流程，所述OBD设备的型号为OBD II。

例如，如图4所示，先检测OBD II设备的通信是否正常，如果正常，则表示OBD II设备连接正常；如果通信异常，则将休眠的OBD II车载监控终端进行唤醒并激活配置，与此同时，再次检测其通信是否恢复正常，如果还是异常，则根据汽车是否支持高速CAN协议，汽车是否支持OBD II Pin16常电源，OBD II设备与汽车之间连接的CAN回路的连接状态，以及汽车的位置变化等信息对OBD II设备的连接断开进行详细检测，该详细过程可以参考上述实施例。

其中，在汽车发动机关闭的情况下，OBD II设备为休眠状态，当需要检测OBD II设备是否有拔出事件时，需要先激活OBD II设备的配置，由于发动机启动60秒内OBD II设备需要恢复与汽车的通信，为了提高检测准确率，因此，在汽车发动机启动时，所以OBD II设备要在至多60秒内激活。

其中，在检测CAN回路的连通状况时，在CAN_H施加了3～5V电压，该电压值是预先设置好的，并且在CAN_L处有与其对应的输出电压。在实际应用中，还可以根据CAN回路设置其他电压。

其中，如果汽车位置未改变的时间大于或等于24小时，并且该时间内 OBD II设备与汽车一直都是通信异常，此种情况不符合机动车常规业务规律，为了避免可能是拔出事件造成此种情况，因此有必要向后台管理服务器进行预警，以提高设备安全性。

本发明实施例提供了一种OBD车载监控终端。通过检测OBD模块与车辆上的电子控制单元的通信是否异常；如果异常，则判断车辆是否支持高速 CAN通信协议；如果车辆支持高速CAN通信协议，则检测OBD模块与车辆上的电子控制单元之间的CAN回路是否导通；如果该CAN回路未导通，所述OBD车载监控终端向后台管理服务器发送OBD模块的断开警告，以警告 OBD模块与车辆的电子控制单元之间的通信断开。综上，该终端提高了OBD 模块断开检测的准确率，降低了OBD模块拔出事件误报概率；其次，该OBD 车载监控终端可以支持多种通信协议，实现了全OBD功能；再次，还加入了低功耗设计，降低了系统功耗；最后，该终端适用于各种汽车，包括所有道路移动车辆和大部分非道路工程机械车辆，通用性强。

请参阅图5，为本发明实施例提供的一种OBD模块断开检测方法的流程图。所述OBD模块断开检测方法可以应用于如上任一实施例所述的OBD车载监控终端，所述OBD车载监控终端包括MCU和OBD模块，所述OBD模块与车辆上的OBD接口连接，以使所述OBD模块与所述车辆上的电子控制单元通信，所述方法包括：

S201：所述MCU检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元的通信是否异常。

若是，则执行下述步骤S202。若不是，则所述OBD模块是正常连接状态。

S202：所述MCU判断所述车辆是否支持高速CAN通信协议。

若是，则执行下述步骤S203。

S203：所述MCU检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元之间的CAN回路是否导通。

若否，则执行下述步骤S204；若是，则所述OBD模块是正常连接状态。

S204：所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。

其中，所述MCU检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元之间的CAN回路是否导通，包括：

所述MCU输出高电平信号，以控制所述CAN回路中的第一数据线端输入有第一电压；

所述MCU检测所述CAN回路中的第二数据线端的第二电压是否与所述第一电压匹配；

若不匹配，则所述CAN回路不导通。

其中，所述第一电压为预设电压集合中的随机选出的一个电压。

其中，所述预设电压集合中的任意一个电压与所述第二数据线端的电压的匹配关系是由所述OBD车载监控终端首次连接所述车辆时确定的，并预存在所述OBD车载监控终端中。

其中，所述车辆是否支持高速CAN通信协议是在安装所述OBD车载监控终端时检测得到的，并将检测结果预存在所述OBD车载监控终端。

其中，当检测到所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元的通信异常时，所述方法还包括：

将处于休眠状态的所述OBD车载监控终端唤醒，并激活所述OBD车载监控终端的配置。

在一些实施例中，若所述车辆不支持所述高速CAN通信协议，所述方法还包括：

所述MCU检测所述OBD模块是否支持常电源；

如果支持常电源并且为电源接通状态，或者不支持常电源，则根据所述车辆的位置信息，以及所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元发生通信异常的时间检测所述OBD模块的连接状态；

如果支持常电源并且为电源断开状态，则所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。

其中，所述OBD模块是否支持常电源是在安装所述OBD车载监控终端时进行配置的，并将配置结果预存在所述OBD车载监控终端。

其中，所述根据所述车辆的位置变化信息，以及所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元发生通信异常的时间检测所述OBD模块的连接状态，包括：

获取所述车辆的位置信息；

判断在所述OBD模块与所述电子控制单元发生通信异常时所述车辆的位置是否发生过变化；

如果所述车辆的位置未发生过变化，检测所述OBD模块与所述电子控制单元发生通信异常的时间是否大于或等于预设时间，若是，则所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开预警，并再次执行OBD模块断开检测监控程序；

如果所述车辆的位置发生过变化，则所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。

需要说明的是，上述方法实施例与本发明的设备实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明设备实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例提供了一种OBD模块断开检测方法。该方法通过检测OBD 模块与车辆上的电子控制单元的通信是否异常；如果异常，则判断车辆是否支持高速CAN通信协议；如果车辆支持高速CAN通信协议，则检测OBD模块与车辆上的电子控制单元之间的CAN回路是否导通；如果该CAN回路未导通，所述OBD车载监控终端向后台管理服务器发送OBD模块的断开警告，以警告OBD模块与车辆的电子控制单元之间的通信断开。综上，该方法提高了OBD模块断开检测的准确率，降低了OBD模块拔出事件误报概率；其次，该方法降低了系统功耗；最后，该方法适用于各种汽车，包括所有道路移动车辆和大部分非道路工程机械车辆，通用性强。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种OBD模块断开检测方法，应用于OBD车载监控终端，所述OBD车载监控终端包括MCU和OBD模块，所述OBD模块与车辆上的OBD接口连接，以使所述OBD模块与所述车辆上的电子控制单元通信，其特征在于，包括：

所述MCU检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元的通信是否异常；

若是，则所述MCU判断所述车辆是否支持高速CAN通信协议；

若所述车辆支持所述高速CAN通信协议，则所述MCU检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元之间的CAN回路是否导通；

若否，所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MCU检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元之间的CAN回路是否导通，包括：

所述MCU输出高电平信号，以控制所述CAN回路中的第一数据线端输入有第一电压；

所述MCU检测所述CAN回路中的第二数据线端的第二电压是否与所述第一电压匹配；

若不匹配，则所述CAN回路不导通。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电压为预设电压集合中的随机选出的一个电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设电压集合中的任意一个电压与所述第二数据线端的电压的匹配关系是由所述OBD车载监控终端首次连接所述车辆时确定的，并预存在所述OBD车载监控终端中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆是否支持高速CAN通信协议是在安装所述OBD车载监控终端时检测得到的，并将检测结果预存在所述OBD车载监控终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元的通信异常时，所述方法还包括：

将处于休眠状态的所述OBD车载监控终端唤醒，并激活所述OBD车载监控终端的配置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，若所述车辆不支持所述高速CAN通信协议，所述方法还包括：

所述MCU检测所述OBD模块是否支持常电源；

如果支持常电源并且为电源接通状态，或者不支持常电源，则根据所述车辆的位置信息，以及所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元发生通信异常的时间检测所述OBD模块的连接状态；

如果支持常电源并且为电源断开状态，则所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述OBD模块是否支持常电源是在安装所述OBD车载监控终端时进行配置的，并将配置结果预存在所述OBD车载监控终端。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的位置变化信息，以及所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元发生通信异常的时间检测所述OBD模块的连接状态，包括：

获取所述车辆的位置信息；

判断在所述OBD模块与所述电子控制单元发生通信异常时所述车辆的位置是否发生过变化；

如果所述车辆的位置未发生过变化，检测所述OBD模块与所述电子控制单元发生通信异常的时间是否大于或等于预设时间，若是，则所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开预警，并再次执行OBD模块断开检测监控程序；

如果所述车辆的位置发生过变化，则所述MCU向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。

10.一种OBD车载监控终端，其特征在于，包括：MCU、OBD模块以及通信模块，所述OBD模块与车辆上的OBD接口连接，以使所述OBD模块与所述车辆上的电子控制单元通信；

所述MCU用于：

检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元的通信是否异常；

若是，则判断所述车辆是否支持高速CAN通信协议；

若所述车辆支持所述高速CAN通信协议，则检测所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元之间的CAN回路是否导通；

若否，通过所述通信模块向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。

11.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述OBD模块包括OBD接头和OBD芯片，所述OBD芯片分别与所述OBD接头、所述MCU电连接，所述OBD接头与所述车辆上的OBD接口连接。

12.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，当所述车辆支持所述高速CAN通信协议时，所述OBD模块与所述车辆上的OBD接口之间通过高速CAN总线连接，所述高速CAN总线构成一CAN回路；

所述MCU用于：

输出高电平信号，以控制所述CAN回路中的第一数据线端输入有第一电压；

检测所述CAN回路中的第二数据线端的第二电压是否与所述第一电压匹配，若不匹配，则所述CAN回路不导通。

13.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，当检测到所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元的通信异常时，所述MCU还用于：

将处于休眠状态的所述OBD车载监控终端唤醒，并激活所述OBD车载监控终端的配置。

14.根据权利要求10至13任一项所述的终端，其特征在于，所述OBD车载监控终端还包括与所述MCU电连接的定位模块；

所述定位模块用于检测车辆的位置信息；

若所述车辆不支持所述高速CAN通信协议，所述MCU还用于：

检测所述OBD模块是否支持常电源；

如果支持常电源并且为电源接通状态，或者不支持常电源，则根据所述车辆的位置信息，以及所述OBD模块与所述车辆上的所述电子控制单元发生通信异常的时间检测所述OBD模块的连接状态；

如果支持常电源并且为电源断开状态，则向后台管理服务器发送所述OBD模块的断开警告，以警告所述OBD模块与所述车辆的所述电子控制单元通信断开。

15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述OBD车载监控终端还包括与所述MCU电连接的告警模块；

所述告警模块，用于在所述OBD模块断开时，发出告警。

16.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述OBD车载监控终端还包括电源管理模块、电池以及充电器，所述电源管理模块分别连接所述OBD模块、所述MCU、所述电池以及所述充电器，所述电池分别连接所述充电器和所述MCU。

17.一种OBD监控系统，应用于汽车，所述汽车上设有OBD接口，其特征在于，所述系统包括：权利要求10至16任一项所述的OBD车载监控终端，网络以及后台管理服务器；

所述OBD车载监控终端通过所述OBD接口与所述汽车通信连接，并通过所述网络与所述后台管理服务器通信连接；

所述OBD车载监控终端，用于在所述汽车支持高速CAN通信协议时，检测所述OBD车载监控终端与所述汽车的电子控制单元之间的CAN回路是否导通，如果不导通，向所述后台管理服务器发送所述OBD车载监控终端的断开警告；

所述后台管理服务器，用于接收所述断开警告，并响应所述断开警告。

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