CN115285042A - 一种车载通信装置及预警检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种车载通信装置及预警检测方法，涉及车辆控制领域，其中车载通信装置中电压转换单元的正输入端连接第一接插件上第一接插点，电压转换单元的负输入端连接第二接插点，电压转换单元的正负输出端连接通信控制单元的正负电源端，电压转换单元的正输出端还连接第三接插点，电压转换单元的负输出端连接第一电阻的一端，第一电阻的另一端连接第四接插点和通信控制单元的预设引脚；通信控制单元的输出端还连接通信天线；通信控制单元的正负电源端之间还连接有储能单元；电压转换单元的负输入端还连接电压转换单元的负输出端、通信控制单元的负输出端、储能单元的负输出端。采用本发明，可以提升对车载通信装置的安全监测性能。

Description

一种车载通信装置及预警检测方法

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车载通信装置及预警检测方法。

背景技术

随着汽车的智能化发展，为了实现对汽车的管理和运营，会对车辆设置TBOX(Telematics-BOX，通信装置)，从而实现对整车数据的监控。

但是，正是由于TBOX的重要性，安全等级较高，一旦被恶意拆除，对整车的影响很大。

目前对于TBOX的防盗策略仅能考虑到接插接拔出的动作，若将线束剪断再拆除，则无法监测到，无法对TBOX实现有效的防盗。

发明内容

本发明实施例提供一种车载通信装置及预警检测方法，可以提升了对车载通信装置的安全监测性能，保障车载通信装置的安全运行。

第一方面，本发明提供一种车载通信装置，所述车载通信装置包括：电压转换单元、通信控制单元、通信天线、第一接插件、储能单元；所述电压转换单元的正输入端连接第一接插件上的第一接插点，所述电压转换单元的负输入端连接所述第一接插件上第二接插点，所述电压转换单元的正负输出端连接所述通信控制单元的正负电源端，所述电压转换单元的正输出端还连接所述第一接插件上的第三接插点，所述电压转换单元的负输出端连接第一电阻的一端，所述第一电阻的另一端连接所述第一接插件上第四接插点，所述第一电阻的另一端还连接所述通信控制单元的预设引脚；所述通信控制单元的输出端还连接所述通信天线；所述通信控制单元的正负电源端之间还连接有储能单元；所述电压转换单元的负输入端还连接所述电压转换单元的负输出端、所述通信控制单元的负输出端、所述储能单元的负输出端；

所述第一接插件的所述第一接插点用于电连接车载供电设备的第二插接件，所述第一接插件的第二接插点用于接地，所述第一接插件的所述第三接插点和所述第四接插点用于电连接车载用电装置上的第三接插件上的两个接插点，所述两个接插点连接所述车载用电装置内相互短接的两个电路点。

可选地，所述预设引脚为所述通信控制单元的第一采样引脚或者睡眠唤醒引脚。

可选地，所述电压转换单元的正输入端和负输入端之间电连接有两个分压电阻，所述两个分压电阻的串联连接点电连接所述通信控制单元的第二采样引脚。

可选地，所述车载用电装置为车身控制单元，或者整车控制单元。

可选地，所述通信控制单元还连接车辆通信总线，以使得所述通信控制单元与所述车辆通信总线连接的车辆相关联的其余控制单元进行通信交互。

第二方面，本发明还提供一种车载通信装置的预警检测方法，应用于上述第一方面任一所述的车载通信装置中的通信控制单元，所述方法包括：

获取预设引脚的第一电压值；

判断所述第一电压值是否在电压转换单元的预设输出电压值的范围内；

若所述第一电压值不在所述预设输出电压值的范围内，则确定所述车载通信装置存在连接异常，并通过通信天线发出预警信息，所述预警信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述车载通信装置存在连接异常。

可选地，若所述电压转换单元的正输入端和负输入端之间电连接有两个分压电阻，所述两个分压电阻的串联连接点电连接所述通信控制单元的第二采样引脚；所述方法还包括：

获取所述第二采样输入引脚的第二电压值；

若所述第一电压值不在所述预设输出电压值的范围内，根据所述第二电压值，确定所述连接异常的原因；所述预警信息还包括：第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述连接异常的原因。

可选地，所述根据所述第二电压值，确定所述连接异常的原因包括：

若所述第一电压值不在所述预设输出电压值的范围内，且，所述第二电压值不在所述串联连接点的预设电压的范围内，则确定所述车载通信装置存在所述连接异常的原因为：拆除事件；

若所述第一电压值不在所述预设输出电压值的范围，且，所述第二电压值在所述串联连接点的预设电压的范围内，则确定所述车载通信装置存在所述连接异常的原因为：接触不良事件。

可选地，若所述通信控制单元连接车辆通信总线，则所述预警信息还包括：车辆状态信息，所述车辆状态信息包括所述车辆相关联的其余控制单元向所述通信控制单元发送的车辆状态信息。

可选地，若所述车载通信装置存在连接异常，则由储能单元向所述通信控制单元进行供电，以使得所述通信控制单元通过所述通信天线发出预警信息。

本发明实施例提供一种车载通信装置及预警检测方法，其中车载通信装置包括：电压转换单元、通信控制单元、通信天线、第一接插件、储能单元；电压转换单元的正输入端连接第一接插件上的第一接插点，电压转换单元的负输入端连接第一接插件上第二接插点，电压转换单元的正负输出端连接通信控制单元的正负电源端，电压转换单元的正输出端还连接第一接插件上的第三接插点，电压转换单元的负输出端连接第一电阻的一端，第一电阻的另一端连接第一接插件上第四接插点，第一电阻的另一端连接通信控制单元的预设引脚；通信控制单元的输出端还连接通信天线；通信控制单元的正负电源端之间还连接有储能单元；第一接插件的第一接插点和第二接插点用于电连接车载供电设备的第二插接件，第一接插件上的第三接插点和第四接插点用于电连接车载用电装置上的第三接插件上的两个接插点，两个接插点连接车载用电装置内相互短接的两个电路点。通过使用这样的车载通信装置，可以通信控制单元可以根据预设引脚的电压值，判断当前车载通信装置是否存在连接异常，在发生故障时由通信控制单元通过通信天线发送预警信息，便于用户及时获悉当前车载通信装置的异常问题从而及时处理，提升了对车载通信装置的安全监测性能，保障车载通信装置的安全运行，避免用户遭受财产损失和信息泄露问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的一种车载通信装置的示意图；

图2为本申请提供的一种车载通信装置的另一种示意图之一；

图3为本申请提供的一种车载通信装置的另一种示意图之二；

图4为本申请提供的一种车载通信装置的预警检测方法的流程示意图；

图5为本申请提供的一种车载通信装置的预警检测方法的另一种流程示意图之一；

图6为本申请提供的一种车载通信装置的预警检测方法的另一种流程示意图之二；

图7为本申请实施例提供的一种车载通信装置的预警检测装置的示意图。

图标：1，车载通信装置；11，电压转换单元；12，通信控制单元；13，通信天线；14，第一接插件；15，储能单元；2，车载供电设备；21，第二接插件；3，车载用电装置；31，第三接插件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

在对本公开进行详细地解释之前，先对本公开的应用场景予以介绍。

TBOX作为车辆与平台信息交互的关键设备，应用越来越普遍，也是连接车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的主要设备，将车辆与平台互联互通。TBOX可以获取整车的信息，使得用户可以随时随地了解到车辆的信息，从而根据TBOX传输的车辆信息对车辆进行远程控制，例如控制汽车开门、鸣笛、闪灯、打开空调、启动车辆等，是车联网中的核心。

因此，保护TBOX的安全对用户来说是需要面对的重要问题。在现有相关技术中，可以通过机械安装使得TBOX难以被拆除，或，通过检测TBOX的接插件被拔出的方式从而保障TBOX的安全，但是，如果不拆除TBOX的接插件就无法监测到TBOX的状态，无法形成对TBOX完善的保护机制。

基于此，本发明提供的一种车载通信装置及预警检测方法，车载通信装置包括：电压转换单元、通信控制单元、通信天线、第一接插件、储能单元；电压转换单元的正输入端连接第一接插件上的第一接插点，电压转换单元的负输入端连接第一接插件上第二接插点，电压转换单元的正负输出端连接通信控制单元的正负电源端，电压转换单元的正输出端还连接第一接插件上的第三接插点，电压转换单元的负输出端连接第一电阻的一端，第一电阻的另一端连接第一接插件上第四接插点，第一电阻的另一端连接通信控制单元的预设引脚；通信控制单元的输出端还连接通信天线；通信控制单元的正负电源端之间还连接有储能单元；第一接插件的第一接插点和第二接插点用于电连接车载供电设备的第二插接件，第一接插件上的第三接插点和第四接插点用于电连接车载用电装置上的第三接插件上的两个接插点，两个接插点连接车载用电装置内相互短接的两个电路点，从而使得当车载通信装置发生存在连接异常时，通信控制单元可以及时通过通信天线发送预警信息，保护车载通信装置的安全。

如下结合附图通过多个实施例进行解释说明。图1为本发明提供的一种车载通信装置的示意图。如图1所示，车载通信装置1包括：电压转换单元11、通信控制单元12、通信天线13、第一接插件14、储能单元15。

在本申请中，车载通信装置1为TBOX，负责获取整车的信息，使得用户可以随时随地了解到车辆的信息。其中，电压转换单元11的正输入端连接第一接插件上14的第一接插点001，第一接插件14的第一接插点001用于电连接车载供电设备2的第二插接件21。电压转换单元11的正负输出端连接通信控制单元12的正负电源端。对于第一接插件14而言，可以通过整车线束连接车载通信装置1与其余车辆设备。

可选地，电压转换单元11为直流电压转换单元，车载供电设备2可以为蓄电池，电压转换单元11将从车载供电设备2接收到直流电的电压值转换为通信控制单元12适配的电压。可选地，电压转换单元11将从车载供电设备2接收到12V的直流电压转换成5V并输送至通信控制单元12，以使得通信控制单元12可以正常工作。在本申请中，通信控制单元12为汽车的MCU(Micro ControlUnit，微控制器单元)，用于对汽车进行逻辑控制管理和对外网关交互。

可选地，对于电压转换单元11而言，可以是LDO(LowDropout Regulator，低压差线性稳压器)，或，隔离式的变流器，本申请对此不做限制。

电压转换单元11的负输入端连接第一接插件14上第二接插点002，第一接插件14的第二接插点002用于接地。电压转换单元11的负输入端还连接电压转换单元11的负输出端、通信控制单元12的负输出端、储能单元15的负输出端，使得电压转换单元11的负输入端和负输出端、通信控制单元12的负输出端、储能单元15的负输出端共地。

可选地，接地线可以连接于车辆的车架上。

电压转换单元11的正输出端还连接第一接插件14上的第三接插点003，电压转换单元11的负输出端连接第一电阻R1的一端，第一电阻R1的另一端连接第一接插件14上第四接插点004，第一电阻R1的另一端还连接通信控制单元12的预设引脚。第一接插件14的第三接插点003和第四接插点004用于电连接车载用电装置3上的第三接插件上31的两个接插点，两个接插点连接车载用电装置31内相互短接的两个电路点。

其中，第一电阻R1可作为采样电阻，本申请对具体阻值不进行限制。通信控制单元12的预设引脚，用于检测第四接插点004旁的电压值。当车载通信装置1和车载用电装置31通过整车线束电连接之后，由于在车载用电装置31内部连接点相互短接，因此，连接之后第三接插点003和第四接插点004将短接，则理想情况下，此时第四接插点004旁的电压会等于电压转换单元11的正输出端的电压。对于通信控制单元12的预设引脚而言，其于第一电阻R1连接形成第一采样点A，通过采样点A，可以检测到第四接插点004旁的电压。

从而对于通信控制单元12而言，如若通过预设引脚获取得到的电压值不在电压转换单元的预设输出电压值的范围内，说明此时车载通信装置1与车载用电装置31存在连接异常，此时车载通信装置1的接插件可能已被拔出，或，与接插件接触不良，或，整车线束被剪断，从而可以确定当前车载通信装置1存在连接异常。

本申请中，通信控制单元12的输出端还连接通信天线13。通过通信天线13，通信控制单元12可以将车辆的信息传输至终端，如移动终端、本地终端等。可选地，通信控制单元12还可以连接蓝牙模块或WIFI模块用于信息交互，本申请对此不做限制。

通信控制单元12的正负电源端之间还连接有储能单元15。在本申请中，通信控制单元12可以实施检测供电状态，如果当前输入至通信控制单元12的电压小于预设供电范围内，也就是说是说此时车载通信装置1存在连接异常时，储能单元15启用，用于向通信控制单元12进行供电，以使得通信控制单元12可以通过通信天线向终端传输信息，如预警信息，用于指示当前车载通信装置1存在异常。在本申请中，储能单元15起到备用电池的作用，为可输出通信控制单元12供电电压的电池。

需要注意的是，在本申请提供的图1中，第一接插件14包括1个接插部件，即第一接插点001、第二接插点002、第三接插点003、第四接插点004都集成于同一接插部件中，方便车载通信装置1的安装。

图2为本申请提供的一种车载通信装置的另一种示意图之一。如图2所示，在该车载通信装置1中，第一接插件14包括2个接插部件，即第一接插点001、第二接插点002处于同一插部件中，第三接插点003、第四接插点004处于另一接插部件中，任一接插部件的拔取都不会影响另一接插部件的连接，方便对车载通信装置1进行检修。

在实际运用中，车载通信装置1可能被拔掉第一接插件14从而拆除，或者，被剪掉整车线束拆除，因此，需要对这两种行为有所预警。

在本实施例中，可以通信控制单元可以根据预设引脚的电压值，判断当前车载通信装置是否存在连接异常，在发生故障时由通信控制单元通过通信天线发送预警信息，便于用户及时获悉当前车载通信装置的异常问题从而及时处理，提升了对车载通信装置的安全监测性能，保障车载通信装置的安全运行，避免用户遭受财产损失和信息泄露问题。

可选地，预设引脚为通信控制单元的第一采样引脚或者睡眠唤醒引脚。

当预设引脚为通信控制单元12的第一采样引脚，如ADC引脚时，对第四接插点旁的电压值进行检测。

当预设引脚为通信控制单元12的睡眠唤醒引脚时，在车载通信装置1进入睡眠状态后也可以提供对第四接插点旁电压值的检测。

在实施例中，通过将通信控制单元的电压检测点连接至睡眠唤醒引脚，使得当车载通信装置在睡眠降低能耗时依旧可以实现对电压值的监控，便于对车载通信装置实施安全保障。

图3为本申请提供的一种车载通信装置的另一种示意图之二。如图2所示，在该车载通信装置1中，电压转换单元11的正输入端和负输入端之间电连接有两个分压电阻，两个分压电阻的串联连接点电连接通信控制单元12的第二采样引脚。

对于车载通信装置1而言，如若第一接插件14存在接触不良的问题，则对于通信控制单元12的预设引脚延伸出的检测点A而言，其无法分辨出当前的问题是拆除事件(车载通信装置1的接插件被拔出，或，整车线束被剪断)还是接触不良(接插件接触不良)问题。因此，在本实施例中，对于通信控制单元12而言，除通过预设引脚进行采样点A的电压检测以外，还设置第二采样引脚进行采样点B的电压检测。在本实施例中，两个分压电阻R2、R3用于对输入进电压转换单元11的电压分压，即对车载供电设备2输出的电压分压，本申请对R2、R3的具体阻值不进行限制。

在一种可能的情况下，对于通信控制单元12而言，若从采样点A处检测的电压值不符合电压转换单元11的输出电压值，即A点的电压值不在电压转换单元11预设输出电压值的范围内，从采样点B检测的电压值也不符合经R2、R3将车载供电设备2输出电压分压后的电压值，即B点的电压值不在R2、R3串联连接点的预设电压的范围内，则判定车载通信装置1当前的连接异常的原因为：拆除事件。

在另一种可能的情况下，对于通信控制单元12而言，若从采样点A处检测的电压值不符合电压转换单元11的输出电压值，即A点的电压值不在电压转换单元11预设输出电压值的范围内，但是从采样点B检测的电压值符合经R2、R3将车载供电设备2输出电压分压后的电压值，即B点的电压值在R2、R3串联连接点的预设电压的范围内，则判定车载通信装置1当前的连接异常的原因为：接触不良事件。

可选地，若从采样点A处检测的电压值符合电压转换单元11的输出电压值，从采样点B检测的电压值符合经R2、R3将车载供电设备2输出电压分压后的电压值，则认为当前车载通信装置1正常。

可选地，若从采样点A处检测的电压值符合电压转换单元11的输出电压值，但是从采样点B检测的电压值不符合经R2、R3将车载供电设备2输出电压分压后的电压值，则认为当前车载通信装置1连接的车载供电设备2可能被挪走维修。

在本申请中，通过对通信控制单元设置可采样对输入进电压转换单元的电压分压后的第二采样引脚，实现对车载通信装置连接异常问题更为精准的判定。

可选地，车载用电装置3为车身控制单元(Body Control Module，BCM)，或者整车控制单元(Vehicle Control Unit，VCU)。在一种可能的实现方式中，车载用电装置3还可以为燃料电池控制器(Fuel Cell Control Unit，FCU)、安全气囊控制器(Airbag ControlUnit，ACU)、热管理控制器(Heat Manage Control，HMC)等，本申请对此不做限制。

可选地，通信控制单元12还连接车辆通信总线，以使得通信控制单元12与车辆通信总线连接的车辆相关联的其余控制单元进行通信交互。

在本申请中，车辆通信总线为CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线，CAN总线上通信连接了车辆相关联的多个控制单元，如BCM、VCU、ACU、HMC等，各个控制单元将数据传输至总线上，以使得车载通信装置1中的通信控制单元12可以从CAN中线中获取得到车辆的各种状态信息，如车辆位置信息、车辆点火状态，车速信息等，并通过通信天线13传输至终端。

在本申请中，如若通信控制单元需要通过通信天线向终端传输数据，可以传输车辆的各种状态信息，使得终端可以根据车辆状态信息对车辆实施远程控制。

图4为本申请提供的一种车载通信装置的预警检测方法的流程示意图。如图4所示，该车载通信装置的预警检测方法应用于上述任一实施例描述的车载通信装置1中的通信控制单元12，该方法包括：

S110，获取预设引脚的第一电压值。

车载通信装置1和车载用电装置31通过整车线束电连接之后，由于在车载用电装置31内部连接点相互短接，因此，连接之后第三接插点003和第四接插点004将短接，则理想情况下，此时第四接插点004旁的电压会等于电压转换单元11的正输出端的电压。对于通信控制单元12的预设引脚而言，其于第一电阻R1连接形成第一采样点A，通过采样点A，可以检测到第四接插点004旁的电压，若要对车载通信装置1的对外连接状态进行判断，需要先获取预设引脚的第一电压值。

S120，判断第一电压值是否在电压转换单元的预设输出电压值的范围内。

S130，若第一电压值不在预设输出电压值的范围内，则确定车载通信装置存在连接异常，并通过通信天线发出预警信息。

预警信息包括：第一指示信息，第一指示信息用于指示车载通信装置存在连接异常。

对于通信控制单元12而言，需要判断第一电压值是否在电压转换单元的预设输出电压值的范围内。如若通过预设引脚获取得到第一电压值不在电压转换单元11的预设输出电压值的范围内，说明此时车载通信装置1与车载用电装置31存在连接异常，此时车载通信装置1的接插件可能已被拔出，或，与接插件接触不良，或，整车线束被剪断，从而可以确定当前车载通信装置1存在连接异常。

当存在连接异常时，通信控制单元12通过通信天线13发出预警信息，预警信息包括：第一指示信息，第一指示信息用于指示车载通信装置存在连接异常。可选地，可将预警信息传输至终端，如移动终端、本地终端等，从而告知用户车载通信装置的当前状态，以防丢失。

在本实施例中，可以通信控制单元可以根据预设引脚的电压值，判断当前车载通信装置是否存在连接异常，在发生故障时由通信控制单元通过通信天线发送预警信息，便于用户及时获悉当前车载通信装置的异常问题从而及时处理，提升了对车载通信装置的安全监测性能，保障车载通信装置的安全运行，避免用户遭受财产损失和信息泄露问题。

图5为本申请提供的一种车载通信装置的预警检测方法的另一种流程示意图之一。如图5所示，若电压转换单元11的正输入端和负输入端之间电连接有两个分压电阻，两个分压电阻的串联连接点电连接通信控制单元12的第二采样引脚，则该方法还包括：

S210，获取第二采样引脚的第二电压值。

对于通信控制单元12而言，如果第一电压值不在预设输出电压值的范围内，则说明当前车载通信装置1存在连接异常，但是，对于具体的连接原因，无法从第一电压值直接判断出，因此，在本实施例中，对于通信控制单元12而言，除通过预设引脚进行采样点A的第一电压值检测以外，还设置第二采样引脚进行采样点B的第二电压值的检测，需要获取第二采样引脚的第二电压值。

S220，若第一电压值不在预设输出电压值的范围内，根据第二电压值，确定连接异常的原因。

预警信息还包括：第二指示信息，第二指示信息用于指示连接异常的原因。

从而当第一电压值不在预设输出电压值的范围内时，可以根据第二电压值，确定连接异常的原因，此时，通信控制单元12通过通信天线发出预警信息还包括：第二指示信息，第二指示信息用于指示连接异常的原因。

在本申请中，通过对通信控制单元设置可采样对输入进电压转换单元的电压分压后的第二采样引脚，实现对车载通信装置连接异常问题更为精准的判定。

图6为本申请提供的一种车载通信装置的预警检测方法的另一种流程示意图之二。如图6所示，上述S220中，根据第二电压值，确定连接异常的原因，包括：

S310，若第一电压值不在预设输出电压值的范围内，且，第二电压值不在串联连接点的预设电压的范围内，则确定车载通信装置存在连接异常的原因为：拆除事件。

在一种可能的情况下，对于通信控制单元12而言，若从采样点A处检测的电压值不符合电压转换单元11的输出电压值，即A点的电压值不在电压转换单元11预设输出电压值的范围内，从采样点B检测的电压值也不符合经R2、R3将车载供电设备2输出电压分压后的电压值，即B点的电压值不在R2、R3串联连接点的预设电压的范围内，则判定车载通信装置1当前的连接异常的原因为：拆除事件。

S320，若第一电压值不在预设输出电压值的范围，且，第二电压值在串联连接点的预设电压的范围内，则确定车载通信装置存在连接异常的原因为：接触不良事件。

在另一种可能的情况下，对于通信控制单元12而言，若从采样点A处检测的电压值不符合电压转换单元11的输出电压值，即A点的电压值不在电压转换单元11预设输出电压值的范围内，但是从采样点B检测的电压值符合经R2、R3将车载供电设备2输出电压分压后的电压值，即B点的电压值在R2、R3串联连接点的预设电压的范围内，则判定车载通信装置1当前的连接异常的原因为：接触不良事件。

可选地，若从采样点A处检测的电压值符合电压转换单元11的输出电压值，从采样点B检测的电压值符合经R2、R3将车载供电设备2输出电压分压后的电压值，则认为当前车载通信装置1正常。

可选地，若从采样点A处检测的电压值符合电压转换单元11的输出电压值，但是从采样点B检测的电压值不符合经R2、R3将车载供电设备2输出电压分压后的电压值，则认为当前车载通信装置1连接的车载供电设备2可能被挪走维修。

在本实施例中，通过基于第一电压值和第二电压值对车载通信装置1的连接异常原因进行细化，避免误判，节省用户的处理时间。

可选地，若通信控制单元连接车辆通信总线，则预警信息还包括：车辆状态信息，车辆状态信息包括车辆相关联的其余控制单元向通信控制单元发送的车辆状态信息。

在本申请中，车辆通信总线为CAN总线，CAN总线上通信连接了车辆相关联的多个控制单元，如BCM、VCU、ACU、HMC等，各个控制单元将数据传输至总线上，以使得车载通信装置1中的通信控制单元12可以从CAN中线中获取得到车辆的各种状态信息，如车辆位置信息、车辆点火状态，车速信息等，并通过通信天线13传输至终端。

可选地，在上述任一实施例中，若车载通信装置存在连接异常，则由储能单元向通信控制单元进行供电，以使得通信控制单元通过通信天线发出预警信息。

在本申请中，通信控制单元12可以实施检测供电状态，如果当前输入至通信控制单元12的电压小于预设供电范围内，也就是说是说此时车载通信装置1存在连接异常时，储能单元15启用，用于向通信控制单元12进行供电，以使得通信控制单元12可以通过通信天线向终端传输信息，如预警信息，用于指示当前车载通信装置1存在异常。在本申请中，储能单元15起到备用电池的作用，为可输出通信控制单元12供电电压的电池。

在本实施例中，通过设置储能单元，使得当车载通信装置无法获取到车载供电设备的供电时，依旧可以通过通信天线发送信息。

图7为本申请实施例提供的一种车载通信装置的预警检测装置的示意图，该装置可以应用于车载通信装置1中的通信控制单元12，该装置基本原理及产生的技术效果与前述对应的方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考方法实施例中的相应内容。如图7所示，该车载通信装置的预警检测装置1000，可以包括：

获取模块100，用于获取预设引脚的第一电压值。

判断模块200，用于判断第一电压值是否在电压转换单元的预设输出电压值的范围内。

发送模块300，用于若第一电压值不在预设输出电压值的范围内，则确定车载通信装置存在连接异常，并通过通信天线发出预警信息。

可选地，获取模块100，具体还用于获取第二采样引脚的第二电压值。

可选地，车载通信装置的预警检测装置1000还包括确定模块，用于若第一电压值不在预设输出电压值的范围内，根据第二电压值，确定连接异常的原因。

确定模块，具体还用于若第一电压值不在预设输出电压值的范围内，且，第二电压值不在串联连接点的预设电压的范围内，则确定车载通信装置存在连接异常的原因为：拆除事件。

确定模块，具体还用于若第一电压值不在预设输出电压值的范围，且，第二电压值在串联连接点的预设电压的范围内，则确定车载通信装置存在连接异常的原因为：接触不良事件。

可选地，若通信控制单元连接车辆通信总线，则预警信息还包括：车辆状态信息，车辆状态信息包括车辆相关联的其余控制单元向通信控制单元发送的车辆状态信息。

可选地，若车载通信装置存在连接异常，则由储能单元向通信控制单元进行供电，以使得通信控制单元通过通信天线发出预警信息。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

可选地，本申请还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例的步骤。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车载通信装置，其特征在于，所述车载通信装置包括：电压转换单元、通信控制单元、通信天线、第一接插件、储能单元；所述电压转换单元的正输入端连接第一接插件上的第一接插点，所述电压转换单元的负输入端连接所述第一接插件上第二接插点，所述电压转换单元的正负输出端连接所述通信控制单元的正负电源端，所述电压转换单元的正输出端还连接所述第一接插件上的第三接插点，所述电压转换单元的负输出端连接第一电阻的一端，所述第一电阻的另一端连接所述第一接插件上第四接插点，所述第一电阻的另一端还连接所述通信控制单元的预设引脚；所述通信控制单元的输出端还连接所述通信天线；所述通信控制单元的正负电源端之间还连接有储能单元；所述电压转换单元的负输入端还连接所述电压转换单元的负输出端、所述通信控制单元的负输出端、所述储能单元的负输出端；

所述第一接插件的所述第一接插点用于电连接车载供电设备的第二插接件，所述第一接插件的第二接插点用于接地，所述第一接插件的所述第三接插点和所述第四接插点用于电连接车载用电装置上的第三接插件上的两个接插点，所述两个接插点连接所述车载用电装置内相互短接的两个电路点。

2.根据权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，所述预设引脚为所述通信控制单元的第一采样引脚或者睡眠唤醒引脚。

3.根据权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，所述电压转换单元的正输入端和负输入端之间电连接有两个分压电阻，所述两个分压电阻的串联连接点电连接所述通信控制单元的第二采样引脚。

4.根据权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，所述车载用电装置为车身控制单元，或者整车控制单元。

5.根据权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，所述通信控制单元还连接车辆通信总线，以使得所述通信控制单元与所述车辆通信总线连接的车辆相关联的其余控制单元进行通信交互。

6.一种车载通信装置的预警检测方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-5任一项所述的车载通信装置中的通信控制单元，所述方法包括：

获取预设引脚的第一电压值；

判断所述第一电压值是否在电压转换单元的预设输出电压值的范围内；

若所述第一电压值不在所述预设输出电压值的范围内，则确定所述车载通信装置存在连接异常，并通过通信天线发出预警信息，所述预警信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述车载通信装置存在连接异常。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述电压转换单元的正输入端和负输入端之间电连接有两个分压电阻，所述两个分压电阻的串联连接点电连接所述通信控制单元的第二采样引脚；所述方法还包括：

获取所述第二采样输入引脚的第二电压值；

若所述第一电压值不在所述预设输出电压值的范围内，根据所述第二电压值，确定所述连接异常的原因；所述预警信息还包括：第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述连接异常的原因。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二电压值，确定所述连接异常的原因包括：

若所述第一电压值不在所述预设输出电压值的范围内，且，所述第二电压值不在所述串联连接点的预设电压的范围内，则确定所述车载通信装置存在所述连接异常的原因为：拆除事件；

若所述第一电压值不在所述预设输出电压值的范围，且，所述第二电压值在所述串联连接点的预设电压的范围内，则确定所述车载通信装置存在所述连接异常的原因为：接触不良事件。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述通信控制单元连接车辆通信总线，则所述预警信息还包括：车辆状态信息，所述车辆状态信息包括所述车辆相关联的其余控制单元向所述通信控制单元发送的车辆状态信息。

10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，若所述车载通信装置存在连接异常，则由储能单元向所述通信控制单元进行供电，以使得所述通信控制单元通过所述通信天线发出预警信息。

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