CN112527326A - 免拆板ecu跨厂家刷写系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种免拆板ECU跨厂家刷写系统及方法,本发明通过诊断仪以及转接头对ECU进行免拆板的跨厂家刷写,所述转接头具有与所述诊断仪连接的第一接头以及用于与待刷写ECU连接的第二接头,所述第一接头与第二接头中相同定义的针脚相连,本发明不需要对发动机ECU模块进行拆壳和跳线操作,降低了对用户的操作技术要求,极大地提高了刷写的效率,避免出错,降低了维修成本,此外,在刷写过程中额外需要刷写BOOTLOADER区和EEPROM区,使得诊断设备和ECU可以直接进行数据交换,首次实现ECU跨厂家刷写。
Description
技术领域
本发明属于车辆诊断技术领域,尤其涉及一种免拆板ECU跨厂家刷写系统及方法。
背景技术
汽车智能化的不断提高,大量电子技术被应用到汽车控制中,随之,大量的电子控制模块出现在汽车电控系统中,每个电控模块都有自己特定的数据,这就涉及到每个电控模块在其生命周期内,其数据都有可能被重新写入或升级。例如:车辆在售后过程中可能存在故障的问题,需要在售后维修中对车载模块的数据进行重新刷写。
但具备相同硬件的电控模块有可能被应用到不同的车型上或者不同配置的车辆上,还有可能由不同的软件供应商提供软件,因此需要根据车型、配置和软件供应商的不同实现不同的控制功能,这就使得具备相同硬件的控制模块可能需要刷写不同的应用数据。这些需求在车辆生产线上较容易操作,但在售后服务中相当于进行跨厂家刷写,目前的跨厂家刷写方式需要对发动机ECU模块进行拆壳和跳线操作,由于刷写工具结构复杂,故相关操作人员需要具备一定的技术要求,这样的方式很容易出错,并且效率不高,增加了车辆维修成本。
发明内容
基于此,针对上述技术问题,提供一种免拆板ECU跨厂家刷写系统及方法。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一方面,本发明提供一种免拆板ECU跨厂家刷写系统,包括诊断仪以及转接头,所述转接头具有与所述诊断仪连接的第一接头以及用于与待刷写ECU连接的第二接头,所述第一接头与第二接头中相同定义的针脚相连;
所述诊断仪被配置为:
根据所述待刷写ECU的原理图,使能该待刷写ECU相应的针脚,以为刷写提供物理链路支持;
向所述待刷写ECU发送刷写请求;
收到所述待刷写ECU发送的允许刷写指令后,将Bootloader文件刷写至所述待刷写ECU的Bootloader存储器中;
Bootloader文件刷写完成后,指令所述待刷写ECU擦除其EEPROM储存器和FLASH储存器;
将EEPROM文件刷写至所述待刷写ECU的EEPROM储存器;
EEPROM文件刷写完成后,将FLASH文件刷写至所述待刷写ECU的FLASH储存器。
另一方面,本发明提供一种免拆板ECU跨厂家刷写方法,包括:
将转接头的第二接头与待刷写ECU连接;
根据所述待刷写ECU的原理图,通过诊断仪使能该待刷写ECU相应的针脚,以为刷写提供物理链路支持;
通过所述诊断仪向所述待刷写ECU发送刷写请求;
所述诊断仪收到所述待刷写ECU发送的允许刷写指令后,将Bootloader文件刷写至所述待刷写ECU的Bootloader存储器中;
Bootloader文件刷写完成后,所述诊断仪指令所述待刷写ECU擦除其EEPROM储存器和FLASH储存器;
所述诊断仪将EEPROM文件刷写至所述待刷写ECU的EEPROM储存器;
EEPROM文件刷写完成后,所述诊断仪将FLASH文件刷写至所述待刷写ECU的FLASH储存器;
其中,所述转接头具有与所述诊断仪连接的第一接头以及用于与待刷写ECU连接的第二接头,所述第一接头与第二接头中相同定义的针脚相连。
本发明不需要对发动机ECU模块进行拆壳和跳线操作,降低了对用户的操作技术要求,只需根据待刷写ECU的原理图通过诊断设备使能相应的引脚即可进行刷写,极大地提高了刷写的效率,避免出错,降低了维修成本,此外,在刷写过程中额外需要刷写BOOTLOADER区和EEPROM区,使得诊断设备和ECU可以直接进行数据交换,首次实现ECU跨厂家刷写。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的流程图。
具体实施方式
如图1所示,本说明书实施例提供一种免拆板ECU跨厂家刷写系统,包括诊断仪110以及转接头120,转接头120具有与诊断仪110连接的第一接头121以及用于与待刷写ECU2连接的第二接头122,第一接头121与第二接头122中相同定义的针脚相连。
诊断仪110包括供用户输入刷写命令的上位机111以及用于在上位机111和转接头120之间进行信号中转的下位机(Vehicle connector interface)112,上位机111与下位机112有线或者无线连接,第一接头121与下位机112连接。有线连接可以为USB连接,无线连接可以为蓝牙连接。
上位机111可以为台式电脑、笔记本电脑或者平板电脑等等。
诊断仪110被配置为:
1、根据待刷写ECU的原理图,使能该待刷写ECU相应的针脚,以为刷写提供物理链路支持。在本实施例中,通过转接头120与待刷写ECU进行CAN/K通信。
根据待刷写ECU的原理图,通过诊断仪110使能相应的针脚,对于操作人员来说技术要求较低。
2、向待刷写ECU发送刷写请求。
为了提高安全性,在向待刷写ECU发送刷写请求后,诊断仪110与待刷写ECU进行身份认证,身份认证通过后,从待刷写ECU接收允许刷写指令。如向待刷写ECU请求安全密钥,获得身份认证。
3、收到待刷写ECU发送的允许刷写指令后,将Bootloader文件刷写至待刷写ECU的Bootloader存储器中。
Bootloader文件的主要功能是为ECU提供最底层、最直接的硬件设置和控制,负责初始化的系统启动和加载功能,使ECU系统正常运行。
4、Bootloader文件刷写完成后,指令待刷写ECU擦除其EEPROM储存器和FLASH储存器。
优选地,本实施例在刷写EEPROM文件前,还设置了加密步骤:
A、在擦除EEPROM储存器和FLASH储存器的同时,诊断仪从待刷写ECU获取SEED。
B、诊断仪将与上述SEED对应的Key发送给待刷写ECU。
C、诊断仪从待刷写ECU收到Key正确的反馈后,通过加密算法以及Key对EEPROM文件以及FLASH文件进行加密。
其中,SEED相当于刷写ECU之前,ECU给诊断仪的问题,Key是诊断仪根据问题回复给ECU的答案,当Key正确时,方可进行下一步操作,从而避免刷写错误的数据。
加密的方式可以有多种,如针对每个刷写数据的字节,做相应的偏移,偏移量根据Key来确定。ECU的出厂程序中已经预置了加密方式,在本实施例中,通过相应的加密方式对文件进行加密,刷写时,ECU则进行相应的解密。
5、将EEPROM文件刷写至待刷写ECU的EEPROM储存器。
6、EEPROM文件刷写完成后,将FLASH文件刷写至待刷写ECU的FLASH储存器。
EEPROM文件是指需要刷入ECU的EEPROM储存器的文件,EEPROM文件中具有ECU的重要配置信息,如IQA码以及VIN码等,在跨厂家刷写时必须先刷写EEPROM文件,然后再刷写FLASH文件。
其中,FLASH文件是指需要刷入ECU的FLASH储存器的文件,FLASH文件中包含ECU的基本配置信息,比如ECU软件版本信息,受ECU控制的各传感器和执行器的参数信息等。
上述Bootloader文件、EEPROM文件以及FLASH文件为Hex格式文件。
较佳地,在刷写EEPROM文件以及FLASH文件时,依次分片区刷写数据,片区是指刷写数据的各个段落,每个段落有自己的起始地址和终止地址。
对于各片区的刷写数据,诊断仪都会计算相应的第一校验码,若诊断仪根据当前片区刷写数据计算得到的第一校验码与待刷写ECU根据当前片区刷写数据计算得到的第二校验码相同,则刷写成功,否则,诊断仪重新向当前片区刷写数据。其中,ECU收到当前片区刷写数据后会计算该片区的第二校验码相,并把该第二校验码相发给诊断仪。
上述校验码可以采用MD5值或者SHA1值等。
如图2所示,基于同一发明构思,本说明书实施例还提供一种免拆板ECU跨厂家刷写方法,包括:
S101、将转接头的第二接头与待刷写ECU连接。
S102、根据待刷写ECU的原理图,通过诊断仪使能该待刷写ECU相应的针脚,以为刷写提供物理链路支持。这样的方式对于操作人员来说技术要求较低。
在本实施例中,通过转接头120与待刷写ECU进行CAN/K通信。
S103、通过诊断仪向待刷写ECU发送刷写请求。
为了提高安全性,在向待刷写ECU发送刷写请求后,诊断仪110与待刷写ECU进行身份认证,身份认证通过后,从待刷写ECU接收允许刷写指令。如向待刷写ECU请求安全密钥,获得身份认证。
S104、诊断仪收到待刷写ECU发送的允许刷写指令后,将Bootloader文件刷写至待刷写ECU的Bootloader存储器中。
Bootloader文件的主要功能是为ECU提供最底层、最直接的硬件设置和控制,负责初始化的系统启动和加载功能,使ECU系统正常运行。
S105、Bootloader文件刷写完成后,诊断仪指令待刷写ECU擦除其EEPROM储存器和FLASH储存器。
优选地,本实施例在刷写EEPROM文件前,还设置了加密步骤:
A、在擦除EEPROM储存器和FLASH储存器的同时,诊断仪从待刷写ECU获取SEED。
B、诊断仪将与上述SEED对应的Key发送给待刷写ECU。
C、诊断仪从待刷写ECU收到Key正确的反馈后,通过加密算法以及Key对EEPROM文件以及FLASH文件进行加密。
其中,SEED相当于刷写ECU之前,ECU给诊断仪的问题,Key是诊断仪根据问题回复给ECU的答案,当Key正确时,方可进行下一步操作,从而避免刷写错误的数据。
加密的方式可以有多种,如针对每个刷写数据的字节,做相应的偏移,偏移量根据Key来确定。ECU的出厂程序中已经预置了加密方式,在本实施例中,通过相应的加密方式对文件进行加密,刷写时,ECU则进行相应的解密。
S106、诊断仪将EEPROM文件刷写至待刷写ECU的EEPROM储存器。
S107、EEPROM文件刷写完成后,诊断仪将FLASH文件刷写至待刷写ECU的FLASH储存器。
EEPROM文件是指需要刷入ECU的EEPROM储存器的文件,EEPROM文件中具有ECU的重要配置信息,如IQA码以及VIN码等,在跨厂家刷写时必须先刷写EEPROM文件,然后再刷写FLASH文件。
其中,FLASH文件是指需要刷入ECU的FLASH储存器的文件,FLASH文件中包含ECU的基本配置信息,比如ECU软件版本信息,受ECU控制的各传感器和执行器的参数信息等。
上述Bootloader文件、EEPROM文件以及FLASH文件为Hex格式文件。
较佳地,在刷写EEPROM文件以及FLASH文件时,依次分片区刷写数据,片区是指刷写数据的各个段落,每个段落有自己的起始地址和终止地址。
对于各片区的刷写数据,诊断仪都会计算相应的第一校验码,若诊断仪根据当前片区刷写数据计算得到的第一校验码与待刷写ECU根据当前片区刷写数据计算得到的第二校验码相同,则刷写成功,否则,诊断仪重新向当前片区刷写数据。其中,ECU收到当前片区刷写数据后会计算该片区的第二校验码相,并把该第二校验码相发给诊断仪。
上述校验码可以采用MD5值或者SHA1值等。
其中,如图1所示,转接头120具有与诊断仪110连接的第一接头121以及用于与待刷写ECU2连接的第二接头122,第一接头121与第二接头122中相同定义的针脚相连。
转接头120可以参考申请人已经授权的实用新型专利(申请号:CN201922089277.7马牌ECU车下诊断接头)。
诊断仪110包括供用户输入刷写命令的上位机111以及用于在上位机111和转接头120之间进行信号中转的下位机112,上位机111与下位机(Vehicle connector interface)112有线或者无线连接,第一接头121与下位机112连接。有线连接可以为USB连接,无线连接可以为蓝牙连接。
上位机111可以为台式电脑、笔记本电脑或者平板电脑等等。
实施例1
在本实施例中,转接头120的第二接头122为一个。
如待刷写ECU为博世EDC17C55、博世EDC17C04或者博世EDC17C63时,转接头120的第一接头121为16针OBD母头(标准的16针的OBD口),第二接头122为博世94P插头(原厂的94P接头),其具有94个与待刷写ECU的94PIN口的针脚一一对应的针脚。
其中,博世94P插头的针脚与16针OBD母头的针脚的连接关系如下:
博世94P插头的2号针脚与16针OBD母头的4号针脚连接,将待刷写ECU的电源负极脚引至16针OBD母头的4号针脚。
博世94P插头的6号针脚与16针OBD母头的16号针脚连接,将待刷写ECU的电源正极脚引至16针OBD母头的16号针脚。
16针OBD母头接入24V电源,并通过4号针脚以及16号针脚给待刷写ECU供电。
博世94P插头的64号针脚与16针OBD母头的7号针脚连接,将待刷写ECU的K线通讯脚引至16针OBD母头的7号针脚,可以与车辆电子控制单元建立K线通讯。
博世94P插头的65号针脚与16针OBD母头的14号针脚连接,将待刷写ECU的通讯CANL脚引至16针OBD母头的14号针脚。
博世94P插头的66号针脚与16针OBD母头的6号针脚连接,将待刷写ECU的诊断CANH脚引至16针OBD母头的6号针脚。
CANL和CANH建立CAN通讯的必要针脚。
博世94P插头的71号针脚与16针OBD母头的16号针脚连接,将待刷写ECU的钥匙开关脚引至16针OBD母头的16号针脚,作为钥匙开关,实现唤醒功能。
博世94P插头的46号针脚与16针OBD母头的8号针脚连接,将待刷写ECU的凸轮轴信号线正极脚引至16针OBD母头的8号针脚,作为PWM波输入占空比的针脚,实现ECU模式的激活。
博世94P插头的52号针脚与16针OBD母头的12号针脚连接,将待刷写ECU的曲轴信号线正极脚引至16针OBD母头的12号针脚,作为PWM波输入占空比的针脚,实现ECU模式的激活。
通过两个针脚输入特定的PWM波形,来激活ECU,ECU对输入的波形进行识别,确认无误进入免拆板刷写模式。
实施例2
在本实施例中,转接头120的第二接头122为两个。
如待刷写ECU为博世EDC17CV44或者博世EDC17CV54时,转接头120的第一接头121为16针OBD母头(标准的16针的OBD口),两个第二接头122分别为与待刷写ECU的94PIN口连接的博世94P插头(原厂的94P接头)、与待刷写ECU的60PIN口连接的博世60P插头(原厂的60P接头),博世94P插头具有94个与待刷写ECU的94PIN口的针脚一一对应的针脚,博世60P插头具有60个与待刷写ECU的60PIN口的针脚一一对应的针脚。
博世94P插头的针脚与16针OBD母头的针脚的连接关系如下:
博世94P插头的4号针脚与16针OBD母头的4号针脚连接,将待刷写ECU的电源负极脚引至16针OBD母头的4号针脚。
博世94P插头的3号针脚与16针OBD母头的16号针脚连接,将待刷写ECU的电源正极脚引至16针OBD母头的16号针脚。
16针OBD母头接入24V电源,并通过4号针脚以及16号针脚给待刷写ECU供电。
博世94P插头的53号针脚与16针OBD母头的11号针脚连接,作为CAN线通讯针脚的CAN1L针脚,建立CAN通讯的必要针脚。
博世94P插头的54号针脚与16针OBD母头的6号针脚连接,作为CAN线通讯针脚的CAN0H针脚,建立CAN通讯的必要针脚。
博世94P插头的59号针脚与16针OBD母头的7号针脚连接,作为K线通讯针脚,可以与ECU建立通讯。
博世94P插头的75号针脚与16针OBD母头的3号针脚连接,作为CAN线通讯针脚的CAN1H针脚,建立CAN通讯的必要针脚。
博世94P插头的76号针脚与16针OBD母头的14号针脚连接,作为CAN线通讯针脚的CAN0L针脚,建立CAN通讯的必要针脚。
博世94P插头的88号针脚与16针OBD母头的16号针脚连接,作为钥匙开关T15,实现唤醒功能。
博世60P插头的针脚与16针OBD母头的针脚的连接关系如下:
博世60P插头的37号针脚与16针OBD母头的8号针脚连接,作为PWM波形通讯针脚之一,激活ECU内部的模式。
博世60P插头的39号针脚与16针OBD母头的12号针脚连接,作为PWM波形通讯针脚之一,激活ECU内部的模式。
通过两个针脚(37号和39号)输入特定的PWM波形,来激活ECU内部的模式,ECU对输入的PWM波形进行识别,确认无误后进入免拆板刷写模式。
但是,本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (10)
1.一种免拆板ECU跨厂家刷写系统,其特征在于,包括诊断仪以及转接头,所述转接头具有与所述诊断仪连接的第一接头以及用于与待刷写ECU连接的第二接头,所述第一接头与第二接头中相同定义的针脚相连;
所述诊断仪被配置为:
根据所述待刷写ECU的原理图,使能该待刷写ECU相应的针脚,以为刷写提供物理链路支持;
向所述待刷写ECU发送刷写请求;
收到所述待刷写ECU发送的允许刷写指令后,将Bootloader文件刷写至所述待刷写ECU的Bootloader存储器中;
Bootloader文件刷写完成后,指令所述待刷写ECU擦除其EEPROM储存器和FLASH储存器;
将EEPROM文件刷写至所述待刷写ECU的EEPROM储存器;
EEPROM文件刷写完成后,将FLASH文件刷写至所述待刷写ECU的FLASH储存器。
2.根据权利要求1所述的一种免拆板ECU跨厂家刷写系统,其特征在于,所述诊断仪还被配置为:
在向所述待刷写ECU发送刷写请求后,与所述待刷写ECU进行身份认证,身份认证通过后,从所述待刷写ECU接收允许刷写指令。
3.根据权利要求1或2所述的一种免拆板ECU跨厂家刷写系统,其特征在于,所述诊断仪还被配置了加密步骤,所述加密步骤包括:
在擦除EEPROM储存器和FLASH储存器的同时,所述诊断仪从所述待刷写ECU获取SEED;
所述诊断仪将与所述SEED对应的Key发送给所述待刷写ECU;
所述诊断仪从所述待刷写ECU收到Key正确的反馈后,通过加密算法以及所述Key对所述EEPROM文件以及FLASH文件进行加密。
4.根据权利要求3所述的一种免拆板ECU跨厂家刷写系统,其特征在于,所述诊断仪还被配置为:
在刷写EEPROM文件以及FLASH文件时,依次分片区刷写数据;
若所述诊断仪根据当前片区刷写数据计算得到的第一校验码与所述待刷写ECU根据当前片区刷写数据计算得到的第二校验码相同,则刷写成功,否则,所述诊断仪重新向当前片区刷写数据。
5.根据权利要求4所述的一种免拆板ECU跨厂家刷写系统,其特征在于,所述诊断仪包括供用户输入刷写命令的上位机以及用于在所述上位机和转接头之间进行信号中转的下位机,所述上位机与下位机有线或者无线连接,所述第一接头与所述下位机连接。
6.一种免拆板ECU跨厂家刷写方法,其特征在于,包括:
将转接头的第二接头与待刷写ECU连接;
根据所述待刷写ECU的原理图,通过诊断仪使能该待刷写ECU相应的针脚,以为刷写提供物理链路支持;
通过所述诊断仪向所述待刷写ECU发送刷写请求;
所述诊断仪收到所述待刷写ECU发送的允许刷写指令后,将Bootloader文件刷写至所述待刷写ECU的Bootloader存储器中;
Bootloader文件刷写完成后,所述诊断仪指令所述待刷写ECU擦除其EEPROM储存器和FLASH储存器;
所述诊断仪将EEPROM文件刷写至所述待刷写ECU的EEPROM储存器;
EEPROM文件刷写完成后,所述诊断仪将FLASH文件刷写至所述待刷写ECU的FLASH储存器;
其中,所述转接头具有与所述诊断仪连接的第一接头以及用于与待刷写ECU连接的第二接头,所述第一接头与第二接头中相同定义的针脚相连。
7.根据权利要求6所述的一种免拆板ECU跨厂家刷写方法,其特征在于,还包括在所述诊断仪向所述待刷写ECU发送刷写请求后,所述诊断仪与所述待刷写ECU进行身份认证,身份认证通过后,从所述待刷写ECU接收允许刷写指令。
8.根据权利要求6或7所述的一种免拆板ECU跨厂家刷写方法,其特征在于,还包括加密步骤:
在擦除EEPROM储存器和FLASH储存器的同时,所述诊断仪从所述待刷写ECU获取SEED;
所述诊断仪将与所述SEED对应的Key发送给所述待刷写ECU;
所述诊断仪从所述待刷写ECU收到Key正确的反馈后,通过加密算法以及所述Key对所述EEPROM文件以及FLASH文件进行加密。
9.根据权利要求8所述的一种免拆板ECU跨厂家刷写方法,其特征在于,还包括:
在刷写EEPROM文件以及FLASH文件时,所述诊断仪依次分片区刷写数据;
若所述诊断仪内的当前片区对应的第一校验码与所述待刷写ECU根据当前片区刷写的数据计算得到的第二校验码相同,则刷写成功,否则,所述诊断仪重新向当前片区刷写数据。
10.根据权利要求9所述的一种免拆板ECU跨厂家刷写方法,其特征在于,所述诊断仪包括供用户输入刷写命令的上位机以及用于在所述上位机和转接头之间进行信号中转的下位机,所述上位机与下位机有线或者无线连接,所述第一接头与所述下位机连接。
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CN202011398696.XA CN112527326A (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 免拆板ecu跨厂家刷写系统及方法 |
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