CN111813080A - 车辆obd接口的can总线引脚识别方法及装置 - Google Patents

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CN111813080A
CN111813080A CN202010613709.4A CN202010613709A CN111813080A CN 111813080 A CN111813080 A CN 111813080A CN 202010613709 A CN202010613709 A CN 202010613709A CN 111813080 A CN111813080 A CN 111813080A
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CN202010613709.4A
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刘均
陈质健
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Shenzhen Launch Technology Co Ltd
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Shenzhen Launch Technology Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols

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Abstract

本申请适用于汽车技术领域，提供一种车辆OBD接口的CAN总线引脚识别方法及装置。CAN总线引脚识别方法包括：检测车辆OBD接口上所有引脚的电压；确定所述所有引脚中电压处于第一预设电压范围内的各个引脚；对所述各个引脚分别进行波特率识别，并将所述各个引脚中波特率识别成功的引脚确定为所述车辆OBD接口的CAN总线引脚。本申请实施例通过确定所述所有引脚中电压处于第一预设电压范围内的各个引脚进行波特率识别，自动确定出车辆OBD接口的CAN总线引脚，可提高识别CAN总线对应引脚的效率和准确性。

Description

车辆OBD接口的CAN总线引脚识别方法及装置
技术领域
本申请属于汽车技术领域，尤其涉及一种车辆OBD接口的CAN总线引脚识别方法及装置。
背景技术
随着社会的持续快速发展，汽车保有量不断增加，目前通常会在汽车上增加车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)，以标准化与车辆的排放和驱动性相关的故障诊断。
在实际应用中，不同车型的OBD接口中控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)总线的引脚位置分布可能不同，如果诊断设备根据定义的固定CAN功能引脚位置分布来建立通信，有可能无法与OBD接口中的CAN引脚建立通信连接。此时需要先对汽车接口CAN总线对应引脚进行识别，然而目前识别CAN总线对应引脚主要根据人工确定，或根据车辆标识从预先存储的数据库中找到对应的引脚位置分布进行识别，实际应用中对很多车型的引脚位置分布数据不全面，导致识别CAN总线对应引脚的效率低且准确性不高。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆OBD接口的CAN总线引脚识别方法、装置、诊断设备及存储介质，旨在解决现有识别CAN总线对应引脚的效率低且准确性不高的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆OBD接口的CAN总线引脚识别方法，包括：
检测车辆OBD接口上所有引脚的电压；
确定所述所有引脚中电压处于第一预设电压范围内的各个引脚；
对所述各个引脚分别进行波特率识别，并将所述各个引脚中波特率识别成功的引脚确定为所述车辆OBD接口的CAN总线引脚。
在一个实施例中，所述对所述各个引脚分别进行波特率识别，并将所述各个引脚中波特率识别成功的引脚确定为所述车辆OBD接口的CAN总线引脚，包括：
从所述各个引脚中，确定在第二预设电压范围内的所有第一引脚；所述第二预设电压范围为高速CAN总线对应的电压范围，所述第一预设电压范围包括所述第二预设电压范围；
将所有第一引脚按照遍历的方式两两组合，得到多个引脚组合；
对获得的每个所述引脚组合分别进行波特率识别，得到每个所述引脚组合的波特率识别结果；
将所述多个引脚组合中波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
在一个实施例中，在将所有第一引脚按照遍历的方式两两组合，得到多个引脚组合之后，包括：
根据预存储的排列顺序，对所述得到的多个引脚组合进行排序；其中，所述预存储的排列顺序为预存储的所有目标组合按照使用频率的大小进行排列的顺序，所述目标组合为按照遍历的方式将所述OBD接口上的所有引脚两两组合得到的组合；
按排序依次对所述多个引脚组合进行波特率识别，获取波特率识别结果，并将波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚，确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
在一个实施例中，所述按排序依次对所述多个引脚组合进行波特率识别，获取波特率识别结果，并将波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚，确定为对应高速CAN总线的CAN引脚，包括：
在获得对排序为第N位的引脚组合的波特率识别结果后，检测排序为第N+1位的引脚组合中是否包括第一目标引脚，所述第一目标引脚为在前N次波特率识别结果中已经被确定为所述高速CAN总线的CAN引脚；其中，所述N≥1；
若包括，则判定所述排序为第N+1位的引脚组合中的引脚不是对应高速CAN总线的CAN引脚；
若不包括，则对所述排序为第N+1位的引脚组合进行波特率识别，获取波特率识别结果；
将波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
在一个实施例中，所述对所述各个引脚分别进行波特率识别，并将所述各个引脚中波特率识别成功的引脚确定为所述车辆OBD接口的CAN总线引脚，包括：
从所述各个引脚中，确定在第三预设电压范围内的所有第二引脚；所述第三预设电压范围为单线CAN总线对应的电压范围，所述第一预设电压范围包括所述第三预设电压范围；
对每个所述第二引脚进行波特率识别，得到每个所述第二引脚的波特率识别结果；
将波特率识别结果为成功的第二引脚确定为对应单线CAN总线的引脚。
在一个实施例中，所述对所述各个引脚分别进行波特率识别，包括：
根据预设的标准波特率表，设置在所述第一预设电压范围内的第二目标引脚对应总线的第一波特率；其中，所述标准波特率表包括预设的M个波特率，所述M≥2，所述第二目标引脚为在所述第一预设电压范围内引脚中的任一引脚；
通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取车辆数据；
若在预设时间段内，通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取到车辆数据，则判定所述第二目标引脚的波特率识别结果为成功。
在一个实施例中，在通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取车辆数据之后，还包括：若在所述预设时间段内不能获取到车辆数据，则根据所述标准波特率表对在所述第一预设电压范围内的第二目标引脚对应总线设置第二波特率，并返回执行通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取车辆数据的步骤，直至在所述标准波特率表中包括的波特率都设置完后，且在所述第二目标引脚的波特率未识别成功，则判定对应所述第二目标引脚的波特率识别结果为失败。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆OBD接口的CAN总线引脚识别装置，包括：
检测模块，用于检测车辆OBD接口上所有引脚的电压；
第一确定模块，用于确定所述所有引脚中电压处于第一预设电压范围内的各个引脚；
第二确定模块，用于对所述各个引脚分别进行波特率识别，并将所述各个引脚中波特率识别成功的引脚确定为所述车辆OBD接口的CAN总线引脚。
在一个实施例中，所述第二确定模块包括：
第一确定单元，用于从所述各个引脚中，确定在第二预设电压范围内的所有第一引脚；所述第二预设电压范围为高速CAN总线对应的电压范围，所述第一预设电压范围包括所述第二预设电压范围；
第一得到单元，用于将所有第一引脚按照遍历的方式两两组合，得到多个引脚组合；
第二得到单元，用于对获得的每个所述引脚组合分别进行波特率识别，得到每个所述引脚组合的波特率识别结果；
第二确定单元，用于将所述多个引脚组合中波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
在一个实施例中，所述第二确定模块还包括：
排序单元，用于根据预存储的排列顺序，对所述得到的多个引脚组合进行排序；其中，所述预存储的排列顺序为预存储的所有目标组合按照使用频率的大小进行排列的顺序，所述目标组合为按照遍历的方式将所述OBD接口上的所有引脚两两组合得到的组合；
第三确定单元，用于按排序依次对所述多个引脚组合进行波特率识别，获取波特率识别结果，并将波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚，确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
在一个实施例中，所述第三确定单元，包括：
检测子单元，用于在获得对排序为第N位的引脚组合的波特率识别结果后，检测排序为第N+1位的引脚组合中是否包括第一目标引脚，所述第一目标引脚为在前N次波特率识别结果中已经被确定为所述高速CAN总线的CAN引脚；其中，所述N≥1；
判定子单元，用于若包括，则判定所述排序为第N+1位的引脚组合中的引脚不是对应高速CAN总线的CAN引脚；
识别子单元，用于若不包括，则对所述排序为第N+1位的引脚组合进行波特率识别，获取波特率识别结果；
确定子单元，用于将波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
在一个实施例中，第二确定模块还包括：
第四确定单元，用于从所述各个引脚中，确定在第三预设电压范围内的所有第二引脚；所述第三预设电压范围为单线CAN总线对应的电压范围，所述第一预设电压范围包括所述第三预设电压范围；
第三得到单元，用于对每个所述第二引脚进行波特率识别，得到每个所述第二引脚的波特率识别结果；
第五确定单元，用于将波特率识别结果为成功的第二引脚确定为对应单线CAN总线的引脚。
在一个实施例中，所述第二确定模块包括：
设置单元，用于根据预设的标准波特率表，设置在所述第一预设电压范围内的第二目标引脚对应总线的第一波特率；其中，所述标准波特率表包括预设的M个波特率，所述M≥2，所述第二目标引脚为在所述第一预设电压范围内引脚中的任一引脚；
获取单元，用于通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取车辆数据；
第一判定单元，用于若在预设时间段内，通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取到车辆数据，则判定所述第二目标引脚的波特率识别结果为成功。
在一个实施例中，所述第二确定模块还包括：
第二判定单元，用于若在所述预设时间段内不能获取到车辆数据，则根据所述标准波特率表对在所述第一预设电压范围内的第二目标引脚对应总线设置第二波特率，并返回执行通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取车辆数据的步骤，直至在所述标准波特率表中包括的波特率都设置完后，且在所述第二目标引脚的波特率未识别成功，则判定对应所述第二目标引脚的波特率识别结果为失败。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆OBD接口的CAN总线引脚识别方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆OBD接口的CAN总线引脚识别方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述车辆OBD接口的CAN总线引脚识别方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例可检测车辆OBD接口上所有引脚的电压；确定所述所有引脚中电压处于第一预设电压范围内的各个引脚；对所述各个引脚分别进行波特率识别，并将所述各个引脚中波特率识别成功的引脚确定为所述车辆OBD接口的CAN总线引脚。通过确定所述所有引脚中电压处于第一预设电压范围内的各个引脚进行波特率识别，自动确定出车辆OBD接口的CAN总线引脚，可提高识别CAN总线对应引脚的效率和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的车辆OBD接口的CAN总线引脚识别方法的流程示意图；
图2是本申请一实施例提供的步骤S103的一个流程示意图；
图3是本申请一实施例提供的步骤S103的另一个流程示意图；
图4是本申请一实施例提供的车辆OBD接口的CAN总线引脚识别装置的结构示意图；
图5是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
本申请实施例提供的车辆OBD接口的CAN总线引脚识别方法可以应用于车辆诊断设备或者其他与车辆OBD接口连接的各种电子设备，本申请实施例对设备的具体类型不作任何限制。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例进行说明。
请参阅图1，示出了本申请实施例提供的车辆OBD接口的CAN总线引脚识别方法的示意性流程图，所述方法包括：
步骤S101，检测车辆OBD接口上所有引脚的电压。
具体的，在电子设备与车辆OBD接口进行物理连接之后，用户需要识别CAN总线对应引脚时，可发送开始识别CAN总线引脚的识别指令，当接收到所述识别指令时，开始检测车辆OBD接口上所有引脚的电压。
在一个实施例中，检测车辆OBD接口上所有引脚的电压包括根据预存储的电源线对应的引脚标识，检测除电源线外所有引脚的电压。车辆OBD接口包括信号线和电源线，信号线对应的引脚包括CAN总线引脚、信号地线引脚、底盘地线引脚、K-Line引脚和L-Line引脚等等。
步骤S102，确定所述所有引脚中电压处于第一预设电压范围内的各个引脚。
具体的，上述第一预设电压范围为预设的对应CAN总线引脚的电压范围，在实际应用中，CAN总线会有一个工作的电压范围，先根据CAN总线的工作电压范围存储并设置一个第一预设电压范围，具体范围可根据实际应用具体设置；确定车辆OBD接口中处于第一预设电压范围的引脚。可对OBD接口中的CAN引脚做一个初步的筛选。
步骤S103，对所述各个引脚分别进行波特率识别，并将所述各个引脚中波特率识别成功的引脚确定为所述车辆OBD接口的CAN总线引脚。
具体的，在经过步骤S102确定出满足第一预设电压范围的各个引脚后，对各个引脚分别进行波特率识别，在波特率识别成功时，表示该引脚对应的总线可正常的传输数据，就可将波特率识别成功的引脚确定为所述车辆OBD接口的CAN总线引脚。
在一个实施例中，对所述各个引脚分别进行波特率识别，包括：根据预设的标准波特率表，设置在所述第一预设电压范围内的第二目标引脚对应总线的第一波特率；其中，所述标准波特率表包括预设的M个波特率，所述M≥2，所述第二目标引脚为在所述第一预设电压范围内引脚中的任一引脚；通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取车辆数据；若在预设时间段内，通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取到车辆数据，则判定所述第二目标引脚的波特率识别结果为成功。
若在所述预设时间段内不能获取到车辆数据，则根据所述标准波特率表对在所述第一预设电压范围内的所述第二目标引脚对应总线设置第二波特率，并返回执行通过所述所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取车辆数据的步骤，直至在所述标准波特率表中包括的波特率都设置完后，且在所述所述第二目标引脚的波特率未识别成功，则判定对应所述第二目标引脚的波特率识别结果为失败。
在具体应用中，预设的标准波特率表包括CAN总线的多个波特率及该多个波特率的排列顺序(如按预设顺序定义为第一波特率、第二波特率,...,第M波特率)，若想对某个引脚进行波特率识别，则按预设的标准波特率表设置需要识别引脚对应总线的波特率，将需要识别的引脚作为第二目标引脚，通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取车辆数据；若在预设时间段内，所述通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取到车辆数据，则判定在预设电压范围内的第二目标引脚的波特率识别结果为成功。若在所述预设时间段内不能获取到车辆数据，继续对所述第二目标引脚对应的总线设置下一个波特率，如果在标准波特率表中的所有波特率都设置完成后的预设时间段内，都不能通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取到车辆数据，则判定对应在第二目标引脚的波特率识别结果为失败。
在一个实施例中，如图2所示，步骤S103具体包括步骤S1031至步骤S1034：
步骤S1031，从所述各个引脚中，确定在第二预设电压范围内的所有第一引脚；所述第二预设电压范围为高速CAN总线对应的电压范围，所述第一预设电压范围包括所述第二预设电压范围；
在具体应用中，CAN总线可包括高速CAN总线，高速CAN总线为双线CAN总线，一个高速CAN总线对应两个引脚，上述第一预设电压范围为预设的对应CAN总线引脚的电压范围，在实际应用中，高速CAN总线会有一个工作的电压范围，先根据高速CAN总线的工作电压范围存储并设置一个第二预设电压范围，具体范围可根据实际应用具体设置，将上述确定的各个引脚中在第二预设电压范围内的引脚作为第一引脚，即第一引脚为根据高速CAN对应的电压范围确定的引脚。由于第一预设电压范围是所有类型的CAN总线引脚包括的电压范围，第二预设电压范围仅仅是高速CAN总线引脚包括的电压范围，因此第一预设电压范围必然包括第二预设电压范围。
步骤S1032，将所有第一引脚按照遍历的方式两两组合，得到多个引脚组合；
具体的，将所有第一引脚按照排列组合的方式进行两两组合，得到多个引脚组合，此处多个引脚组合为所有第一引脚进行两两组合的所有可能的组合。
步骤S1033，对获得的每个所述引脚组合分别进行波特率识别，得到每个所述引脚组合的波特率识别结果；
具体的，得到多个引脚组合后，对每个引脚组合分别进行波特率识别，每个引脚组合的波特率识别结果包括波特率识别成功和波特率识别失败。
在一个具体实施例中，对某个引脚组合进行波特率识别，可以理解为根据预设的标准波特率表，按预设的标准波特率表设置该引脚组合中对应总线的波特率，通过该引脚组合从所述车辆OBD接口中获取车辆数据；若在预设时间段内，通过该引脚组合中的所有引脚都能从所述车辆OBD接口中获取到车辆数据，则判定该引脚组合波特率识别成功。若在所述预设时间段内通过该引脚组合中任一个引脚不能获取到车辆数据，则根据所述标准波特率表对该引脚组合对应总线设置第二波特率，并返回执行通过所述该引脚组合从所述车辆OBD接口中获取车辆数据的步骤，直至在所述标准波特率表中包括的波特率都设置完后，且在该引脚组合的波特率未识别成功时，则判定对应引脚组合的波特率识别结果为失败。
步骤S1034，将所述多个引脚组合中波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
具体的，在波特率识别成功时，表示该组合引脚对应的总线可正常的传输数据，就可将波特率识别成功的引脚组合确定为所述车辆OBD接口的CAN总线的CAN引脚。
在一个具体的实施例中，在将所有第一引脚按照遍历的方式两两组合，得到多个引脚组合之后，包括：根据预存储的排列顺序，对所述得到的多个引脚组合进行排序；其中，所述预存储的排列顺序为预存储的所有目标组合按照使用频率的大小进行排列的顺序，所述目标组合为按照遍历的方式将所述OBD接口上的所有引脚两两组合得到的组合；按排序依次对所述多个引脚组合进行波特率识别，获取波特率识别结果，并将波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚，确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
在具体应用中，可根据车辆OBD接口所有引脚预先进行全部的排列组合，按常见的组合频率从大到小的顺序将全部的排列组合进行排序，并预存储该排列顺序。如果预存储排列顺序包括上述得到的多个引脚组合中的全部组合的排序顺序，则按照预存储排列顺序，对所述得到的多个引脚组合进行排序；如果预存储排列顺序未全部包括上述得到的多个引脚组合中的全部组合，则对未包括上述得到的多个引脚组合中的组合进行随机排序，如按数字从小到大或从大到小等。
在一个具体实施例中，所述按排序依次对所述多个引脚组合进行波特率识别，获取波特率识别结果，并将波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚，确定为对应高速CAN总线的CAN引脚，包括：在获得对排序为第N位的引脚组合的波特率识别结果后，检测排序为第N+1位的引脚组合中是否包括第一目标引脚，所述第一目标引脚为在前N次波特率识别结果中已经被确定为所述高速CAN总线的CAN引脚；其中，所述N≥1；若包括，则判定所述排序为第N+1位的引脚组合中的引脚不是对应高速CAN总线的CAN引脚；若不包括，则对所述排序为第N+1位的引脚组合进行波特率识别，获取波特率识别结果；将波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
在具体应用中，如可先对排序为第一位的组合引脚进行波特率识别，获得排序为第一位组合引脚的波特率识别结果，根据排序为第一位组合的波特率识别结果确定第一位组合引脚是否是对应高速CAN总线的CAN引脚；再对排序为第二位的组合引脚进行波特率识别，对排序为第二位的组合引脚进行波特率识别的过程中，先检测第二位的组合中任一个引脚是否曾确定为高速CAN总线的CAN引脚，若曾确定为高速CAN总线的CAN引脚，则直接将第二位组合的引脚确定不是对应高速总线的CAN引脚，若曾没有确定为高速CAN总线的CAN引脚，则进行波特率识别，获得排序为第二位组合引脚的波特率识别结果，根据排序为第二位组合的波特率识别结果，确定第二位组合引脚是否为对应高速CAN总线的CAN引脚。以此类推，在获得对排序为第N位组合的波特率识别结果后，检测排序为第N+1位组合中是否包括第一目标引脚，所述第一目标引脚为在前N次已经被确定为所述高速CAN总线的CAN引脚；若包括第一目标引脚，则判定对所述排序为第N+1位的组合中的引脚不是对应高速CAN总线的CAN引脚；若不包括第一目标引脚，则对所述排序为第N+1位的组合进行波特率识别，获取波特率识别结果；将波特率识别结果为成功的组合中的引脚组合中的引脚确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
下面以一个具体应用场景进行举例说明，例如，如车型为福特13款的福克斯车辆的OBD接口包括16个引脚(16个引脚分别是1#,2#,3#,6#,7#,8#,9#,10#,11#,12#,13#,14#,15#,16#)：先检测所有引脚电压，假设检测的电压结果为：1#0V,2#0V,3#2.6V,6#2.5V,7#0V,8#0V,9#4.5V,10#0V,11#2.3V,12#0V,13#0V,14#2.4V,15#0V,16#12.6V；再根据第二预设电压范围(如第二预设电压范围是1.5V-3.5V)，确定在第二预设电压范围内的所有第一引脚为3#2.6V,6#2.5V,11#2.3V,14#2.4V；把所有第一引脚进行两两组合，列出所有可能组合(CAN-H和CAN-L)：3#6#、3#11#、3#14#、6#11#、6#14#、6#3#、11#3#、11#6#、11#14#、14#3#、14#6#和14#11#。预存储排列顺序将第一引脚对应的所有可能组合，进行排序，预存储排列顺序把常见组合排在前面，可加快检测速度，HSCAN常见引脚按顺序排列，如预存储排列顺序前五位的顺序为6#14#、3#11#、1#9#、12#13#、13#12#；再按排列后的顺序第一引脚对应的所有可能组合进行波特率自识别判断，如表1所示：
表1
CAN-H,CAN-L 类型 波特率自动检测
3#11# HSCAN 成功，125K
3#6# HSCAN 存在确认引脚3#，跳过
3#14# HSCAN 存在确认引脚3#，跳过
6#11# HSCAN 存在确认引脚11#，跳过
6#14# HSCAN 成功，500K
6#3# HSCAN 存在确认引脚，跳过
11#3# HSCAN 存在确认引脚，跳过
11#6# HSCAN 存在确认引脚，跳过
11#14# HSCAN 存在确认引脚，跳过
14#3# HSCAN 存在确认引脚，跳过
14#6# HSCAN 存在确认引脚，跳过
14#11# HSCAN 存在确认引脚，跳过
其中，表1中的第一列从上自下的顺序表示对第一引脚对应的所有可能组合排列后的顺序，需要说明的是，高速CAN总线包括CAN-H和CAN-L两个信号线，上述组合中如3#11#和11#3#为两种组合，其中3#11#表示3#为CAN-H对应的引脚，11#为CAN-L对应的引脚，11#3#表示11#为CAN-H对应的引脚，3#为CAN-L对应的引脚，当将3#作为CAN-H对应的引脚，11#作为CAN-L对应的引脚的组合波特率识别成功后，再将11#做为CAN-H对应的引脚，3#做为CAN-L对应的引脚组合进行波特率识别时，由于11#实际是CAN-L对应的引脚，将11#与CAN-H信号线进行通讯连接，获取数据必然会获取数据失败，则波特率识别结果必然失败。因此可以区分出组合中的两个引脚分别是对应CAN-H信号的引脚还是CAN-L信号线的引脚，根据上表可知将引脚3#11#的组合确定为波特率为125K的高速CAN总线，且将3#为CAN-H对应的引脚，11#为CAN-L对应的引脚，将引脚为6#14#的组合确定为波特率为500K的高速CAN总线，且将6#为CAN-H对应的引脚，14#为CAN-L对应的引脚。
在一个实施例中，如图3所示，步骤S103具体还包括步骤S1035至步骤S1037：
步骤S1035，从所述各个引脚中，确定在第三预设电压范围内的所有第二引脚；所述第三预设电压范围为单线CAN总线对应的电压范围，所述第一预设电压范围包括所述第三预设电压范围；
在具体应用中，CAN总线可包括单线CAN总线，为具体确定出单线CAN总线，上述第二预设电压范围为预设的对应单线CAN总线引脚的电压范围，在实际应用中，单线CAN总线会有一个工作的电压范围(如2.5-6.5V)，先根据单线CAN总线的工作电压范围存储并设置一个第三预设电压范围，将上述确定的各个引脚中在第三预设电压范围内的引脚作为第二引脚，即第二引脚为根据单线CAN总线对应的电压范围确定的引脚。由于第一预设电压范围是所有类型的CAN总线引脚包括的电压范围，第三预设电压范围仅仅是单线CAN总线引脚包括的电压范围，因此第一预设电压范围必然包括第三预设电压范围。
步骤S1036，对每个所述第二引脚进行波特率识别，得到每个所述第二引脚的波特率识别结果；
具体的，对每个第二引脚分别进行波特率识别，到每个第二引脚的波特率识别结果包括波特率识别成功和波特率识别失败。
步骤S1037，将波特率识别结果为成功的第二引脚确定为对应单线CAN总线的引脚。
具体的，在波特率识别成功时，表示该第二引脚对应的总线可正常的传输数据，就可将波特率识别成功的引脚组合确定为所述车辆OBD接口的单线CAN总线引脚。
下面以一个具体应用场景进行举例说明，例如，如车型为福特13款的福克斯车辆的OBD接口包括16个引脚(16个引脚分别是1#,2#,3#,6#,7#,8#,9#,10#,11#,12#,13#,14#,15#,16#)：先检测所有引脚电压，假设检测的电压结果为：1#0V,2#0V,3#2.6V,6#2.5V,7#0V,8#0V,9#4.5V,10#0V,11#2.3V,12#0V,13#0V,14#2.4V,15#0V,16#12.6V；再根据第三预设电压范围(如第三预设电压范围是2.5V-6.5V)，确定在第三预设电压范围内的所有第二引脚为3#2.6V,6#2.5V，9#4.5V；预存储第二引脚的排列顺序，具体可以是根据单线CAN总线的常见度将第二引脚进行排序，如将最常见的单线CAN总线的引脚序号排在最前面；再按排列后的顺序第二引脚进行波特率自识别判断，如表2所示：
表2
Figure BDA0002563032130000151
其中，表2中的第一列从上自下的顺序表示对第二引脚排列后的顺序，先按预设的标准波特率表设置9#引脚对应总线的波特率为25k时，在预设时间段内，通过9#引脚车辆OBD接口中获取到车辆数据，则判定9#引脚的波特率识别结果为成功；然后按预设的标准波特率表设置3#引脚对应总线的波特率，通过所述3#引脚从所述车辆OBD接口中获取车辆数据；在预设时间段内未获取到车辆数据，继续对所述3#引脚对应的总线设置下一个波特率，在标准波特率表中的所有波特率都设置完成后的预设时间段内，不能通过所述3#引脚从所述车辆OBD接口中获取到车辆数据，则判定对应3#引脚的波特率识别结果为失败；最后按预设的标准波特率表设置6#引脚对应总线的波特率，在预设时间段内未获取到车辆数据，继续对所述6#引脚对应的总线设置下一个波特率，在标准波特率表中的所有波特率都设置完成后的预设时间段内，不能通过所述6#引脚从所述车辆OBD接口中获取到车辆数据，判定对应6#引脚的波特率识别结果为失败。上述3#引脚和6#引脚在前面举例中被判定为高速CAN的引脚，由于高速CAN总线是双线，双线对应两个引脚，因此高速CAN需要两个引脚进行组合识别波特率。对单个高速CAN总线的引脚进行波特率识别并不会成功，最后结果为将引脚9#的引脚确定为波特率为25K的单线CAN总线的引脚。
本申请实施例可通过确定所述所有引脚中电压处于第一预设电压范围内的各个引脚进行波特率识别，自动确定出车辆OBD接口的CAN总线引脚，可提高识别CAN总线对应引脚的效率和准确性。
对应于上文实施例所述的车辆OBD接口的CAN总线引脚识别方法，图4示出了本申请实施例提供的车辆OBD接口的CAN总线引脚识别装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图4，识别装置400包括：
检测模块401，用于检测车辆OBD接口上所有引脚的电压；
第一确定模块402，用于确定所述所有引脚中电压处于第一预设电压范围内的各个引脚；
第二确定模块403，用于对所述各个引脚分别进行波特率识别，并将所述各个引脚中波特率识别成功的引脚确定为所述车辆OBD接口的CAN总线引脚。
在一个实施例中，所述第二确定模块包括：
第一确定单元，用于从所述各个引脚中，确定在第二预设电压范围内的所有第一引脚；所述第二预设电压范围为高速CAN总线对应的电压范围，所述第一预设电压范围包括所述第二预设电压范围；
第一得到单元，用于将所有第一引脚按照遍历的方式两两组合，得到多个引脚组合；
第二得到单元，用于对获得的每个所述引脚组合分别进行波特率识别，得到每个所述引脚组合的波特率识别结果；
第二确定单元，用于将所述多个引脚组合中波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
在一个实施例中，所述第二确定模块还包括：
排序单元，用于根据预存储的排列顺序，对所述得到的多个引脚组合进行排序；其中，所述预存储的排列顺序为预存储的所有目标组合按照使用频率的大小进行排列的顺序，所述目标组合为按照遍历的方式将所述OBD接口上的所有引脚两两组合得到的组合；
第三确定单元，用于按排序依次对所述多个引脚组合进行波特率识别，获取波特率识别结果，并将波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚，确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
在一个实施例中，所述第三确定单元，包括：
检测子单元，用于在获得对排序为第N位的引脚组合的波特率识别结果后，检测排序为第N+1位的引脚组合中是否包括第一目标引脚，所述第一目标引脚为在前N次波特率识别结果中已经被确定为所述高速CAN总线的CAN引脚；其中，所述N≥1；
判定子单元，用于若包括，则判定所述排序为第N+1位的引脚组合中的引脚不是对应高速CAN总线的CAN引脚；
识别子单元，用于若不包括，则对所述排序为第N+1位的引脚组合进行波特率识别，获取波特率识别结果；
确定子单元，用于将波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
在一个实施例中，第二确定模块还包括：
第四确定单元，用于从所述各个引脚中，确定在第三预设电压范围内的所有第二引脚；所述第三预设电压范围为单线CAN总线对应的电压范围，所述第一预设电压范围包括所述第三预设电压范围；
第三得到单元，用于对每个所述第二引脚进行波特率识别，得到每个所述第二引脚的波特率识别结果；
第五确定单元，用于将波特率识别结果为成功的第二引脚确定为对应单线CAN总线的引脚。
在一个实施例中，所述第二确定模块包括：
设置单元，用于根据预设的标准波特率表，设置在所述第一预设电压范围内的第二目标引脚对应总线的第一波特率；其中，所述标准波特率表包括预设的M个波特率，所述M≥2，所述第二目标引脚为在所述第一预设电压范围内引脚中的引脚；
获取单元，用于通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取车辆数据；
第一判定单元，用于若在预设时间段内，通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取到车辆数据，则判定所述第二目标引脚的波特率识别结果为成功。
在一个实施例中，所述第二确定模块还包括：
第二判定单元，用于若在所述预设时间段内不能获取到车辆数据，则根据所述标准波特率表对在所述第一预设电压范围内的第二目标引脚对应总线设置第二波特率，并返回执行通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取车辆数据的步骤，直至在所述标准波特率表中包括的波特率都设置完后，且在所述第二目标引脚的波特率未识别成功，则判定对应在第一预设电压范围内的第二目标引脚的波特率识别结果为失败。
本申请实施例可通过确定所述所有引脚中电压处于第一预设电压范围内的各个引脚进行波特率识别，自动确定出车辆OBD接口的CAN总线引脚，可提高识别CAN总线对应引脚的效率和准确性。
如图5所示，是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。所述电子设备500包括：处理器501、存储器502以及存储在上述存储器502中并可在上述处理器501上运行的计算机程序503。上述处理器501执行上述计算机程序503时实现上述车辆OBD接口的CAN总线引脚识别方法实施例中的步骤。
示例性的，上述计算机程序503可以被分割成一个或多个单元/模块，上述一个或者多个单元/模块被存储在上述存储器502中，并由上述处理器501执行，以完成本申请。上述一个或多个单元/模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序503在上述电子设备500中的执行过程。例如，上述计算机程序503可以被分割成检测模块、第一确定模块和第二确定模块，各模块具体功能在上述实施例中已有描述，此处不再赘述。
上述电子设备500可以是诊断设备和汽车盒子等能处理车辆数据的各种电子设备。上述电子设备500可包括，但不仅限于，处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备500的示例，并不构成对电子设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述电子设备500还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述存储器502可以是电子设备500的内部存储单元，例如电子设备500的硬盘或内存。上述存储器502也可以是上述电子设备500的外部存储设备，例如上述电子设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器502还可以既包括上述电子设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器502用于存储上述计算机程序以及上述电子设备500所需的其它程序和数据。上述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述车辆诊断设备中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆车载自诊断系统OBD接口的控制器局域网络CAN总线引脚识别方法，其特征在于，包括：
检测车辆OBD接口上所有引脚的电压；
确定所述所有引脚中电压处于第一预设电压范围内的各个引脚；
对所述各个引脚分别进行波特率识别，并将所述各个引脚中波特率识别成功的引脚确定为所述车辆OBD接口的CAN总线引脚。
2.根据权利要求1所述的CAN总线引脚识别方法，其特征在于，所述对所述各个引脚分别进行波特率识别，并将所述各个引脚中波特率识别成功的引脚确定为所述车辆OBD接口的CAN总线引脚，包括：
从所述各个引脚中，确定在第二预设电压范围内的所有第一引脚；所述第二预设电压范围为高速CAN总线对应的电压范围，所述第一预设电压范围包括所述第二预设电压范围；
将所有第一引脚按照遍历的方式两两组合，得到多个引脚组合；
对获得的每个所述引脚组合分别进行波特率识别，得到每个所述引脚组合的波特率识别结果；
将所述多个引脚组合中波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
3.根据权利要求2所述的CAN总线引脚识别方法，其特征在于，在将所有第一引脚按照遍历的方式两两组合，得到多个引脚组合之后，包括：
根据预存储的排列顺序，对所述得到的多个引脚组合进行排序；其中，所述预存储的排列顺序为预存储的所有目标组合按照使用频率的大小进行排列的顺序，所述目标组合为按照遍历的方式将所述OBD接口上的所有引脚两两组合得到的组合；
按排序依次对所述多个引脚组合进行波特率识别，获取波特率识别结果，并将波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚，确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
4.根据权利要求3所述的CAN总线引脚识别方法，其特征在于，所述按排序依次对所述多个引脚组合进行波特率识别，获取波特率识别结果，并将波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚，确定为对应高速CAN总线的CAN引脚，包括：
在获得对排序为第N位的引脚组合的波特率识别结果后，检测排序为第N+1位的引脚组合中是否包括第一目标引脚，所述第一目标引脚为在前N次波特率识别结果中已经被确定为所述高速CAN总线的CAN引脚；其中，所述N≥1；
若包括，则判定所述排序为第N+1位的引脚组合中的引脚不是对应高速CAN总线的CAN引脚；
若不包括，则对所述排序为第N+1位的引脚组合进行波特率识别，获取波特率识别结果；
将波特率识别结果为成功的引脚组合中的引脚确定为对应高速CAN总线的CAN引脚。
5.根据权利要求1所述的CAN总线引脚识别方法，其特征在于，所述对所述各个引脚分别进行波特率识别，并将所述各个引脚中波特率识别成功的引脚确定为所述车辆OBD接口的CAN总线引脚，包括：
从所述各个引脚中，确定在第三预设电压范围内的所有第二引脚；所述第三预设电压范围为单线CAN总线对应的电压范围，所述第一预设电压范围包括所述第三预设电压范围；
对每个所述第二引脚进行波特率识别，得到每个所述第二引脚的波特率识别结果；
将波特率识别结果为成功的第二引脚确定为对应单线CAN总线的引脚。
6.根据权利要求1-5任一项所述的CAN总线引脚识别方法，其特征在于，所述对所述各个引脚分别进行波特率识别，包括：
根据预设的标准波特率表，设置在所述第一预设电压范围内的第二目标引脚对应总线的第一波特率；其中，所述标准波特率表包括预设的M个波特率，所述M≥2，所述第二目标引脚为在所述第一预设电压范围内引脚中的任一引脚；
通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取车辆数据；
若在预设时间段内，通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取到车辆数据，则判定所述第二目标引脚的波特率识别结果为成功。
7.根据权利要求6所述的CAN总线引脚识别方法，其特征在于，在通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取车辆数据之后，还包括：
若在所述预设时间段内不能获取到车辆数据，则根据所述标准波特率表对在所述第一预设电压范围内的第二目标引脚对应总线设置第二波特率，并返回执行通过所述第二目标引脚从所述车辆OBD接口中获取车辆数据的步骤，直至在所述标准波特率表中包括的波特率都设置完后，且在所述第二目标引脚的波特率未识别成功，则判定对应所述第二目标引脚的波特率识别结果为失败。
8.一种车辆OBD接口的CAN总线引脚识别装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测车辆OBD接口上所有引脚的电压；
第一确定模块，用于确定所述所有引脚中电压处于第一预设电压范围内的各个引脚；
第二确定模块，用于对所述各个引脚分别进行波特率识别，并将所述各个引脚中波特率识别成功的引脚确定为所述车辆OBD接口的CAN总线引脚。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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