CN108255158A - 车辆诊断方法和装置 - Google Patents

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CN108255158A
CN108255158A CN201810038131.7A CN201810038131A CN108255158A CN 108255158 A CN108255158 A CN 108255158A CN 201810038131 A CN201810038131 A CN 201810038131A CN 108255158 A CN108255158 A CN 108255158A
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罗青华
瞿松松
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Autel Intelligent Technology Corp Ltd
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols

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Abstract

本发明提供一种车辆诊断方法和装置，该方法，包括：采集车载诊断系统接口中选定管脚的电平信号，得到所述电平信号的电压特性；根据所述电压特性，确定与所述选定管脚相关的候选通信协议；向所述选定管脚发送基于所述候选通信协议的连接请求信号，以确定所述候选通信协议中是否存在目标通信协议；若存在目标通信协议，则基于所述目标通信协议建立汽车诊断设备与车辆的电子控制单元ECU之间的通信。本发明减少了OBD接口管脚的扫描协议数量，提高了扫描效率，缩短车辆的诊断时间。

Description

车辆诊断方法和装置
技术领域
本发明涉及汽车故障诊断技术领域，尤其涉及一种车辆诊断方法和装置。
背景技术
目前，大部分汽车上都安装有车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)，OBD主要用于根据发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态来对车辆的状态进行诊断，具有通用性强，诊断方便的优点。
汽车上设置有OBD接口。其中，OBD接口中的各引脚基于不同的车用通信协议与车辆中各电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)对应连接。车辆诊断设备可以通过该OBD接口与车辆中的ECU建立连接。车辆诊断设备在通过OBD接口与ECU建立连接的过程中，一般需要通过各种车用通信协议依次对该ECU对应的引脚扫描的方式来确定与该ECU的通信协议。并基于所确定通信协议与ECU进行通讯，从而获取车辆中的信息。
但是，依次扫描的方式来确定与ECU的通信协议，往往需要耗费较长的时间，扫描效率低，延长了车辆诊断设备与车辆建立连接的时间。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆诊断方法和装置，以缩短车辆诊断设备与车辆建立连接的时间。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆诊断方法，包括：
采集车载诊断系统接口中选定管脚的电平信号，得到所述电平信号的电压特性；
根据所述电压特性，确定与所述选定管脚相关的候选通信协议；
向所述选定管脚发送基于所述候选通信协议的连接请求信号，以确定所述候选通信协议中是否存在目标通信协议；
若存在目标通信协议，则基于所述目标通信协议建立汽车诊断设备与车辆的电子控制单元ECU之间的通信。
可选地，所述电平信号的电压特性，包括：高电平电压值和/或低电平电压值。
可选地，所述根据所述电压特性，确定与所述选定管脚相关的候选通信协议，包括：
若所述电压特性包括高电平电压值，确定所对应的高电压范围包括所述高电平电压值的通信协议为候选通信协议；或
若所述电压特性包括低电平电压值，确定所对应的低电压范围包括所述低电平电压值的通信协议为候选通信协议；或
若所述电压特性包括高电平电压值和低电平电压值，确定所对应的高电压范围包括所述高电平电压值，且所对应的低电压范围包括所述低电平电压值的通信协议为候选通信协议。
可选地，所述向所述选定管脚发送基于所述候选通信协议的连接请求信号，以确定所述候选通信协议中是否存在目标通信协议，包括：
当候选通信协议为多个时，依次向所述选定管脚发送基于多个候选通信协议中的一个候选通信协议的连接请求信号；
若接收到通过所述选定管脚反馈的针对一个连接请求信号的响应信号，则确定所述多个候选通信协议中存在目标通信协议，并将所述连接请求信号所基于的候选通信协议作为目标通信协议。
可选地，所述向所述选定管脚发送基于所述候选通信协议的连接请求信号，包括：
当选定管脚为多个时，向所述多个选定管脚并行发送每个选定管脚对应的连接请求信号；其中，所述每个选定管脚对应的连接请求信号基于与所述每个选定管脚相关的候选通信协议。
可选地，所述方法还包括：
获取所述ECU的至少2个数据；
根据所述ECU的至少2个数据，确定所述至少2个数据中每个数据对应的故障状态信息。
可选地，所述方法还包括：
在显示界面上显示所述每个数据对应的故障状态信息，所述故障状态信息包括：故障灯、故障码个数、传感器状态。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆诊断装置，包括：
采集模块，用于采集车载诊断系统接口中选定管脚的电平信号，得到所述电平信号的电压特性；
确定模块，用于根据所述电压特性，确定与所述选定管脚相关的候选通信协议；
通信模块，用于向所述选定管脚发送基于所述候选通信协议的连接请求信号，以确定所述候选通信协议中是否存在目标通信协议；
若存在目标通信协议，则基于所述目标通信协议建立汽车诊断设备与车辆的电子控制单元ECU之间的通信。
可选地，所述电平信号的电压特性，包括：高电平电压值和/或低电平电压值。
可选地，所述确定模块具体用于，
若所述电压特性包括高电平电压值，确定所对应的高电压范围包括所述高电平电压值的通信协议为候选通信协议；或
若所述电压特性包括低电平电压值，确定所对应的低电压范围包括所述低电平电压值的通信协议为候选通信协议；或
若所述电压特性包括高电平电压值和低电平电压值，确定所对应的高电压范围包括所述高电平电压值，且所对应的低电压范围包括所述低电平电压值的通信协议为候选通信协议。
可选地，所述通信模块，具体用于：
当候选通信协议为多个时，依次向所述选定管脚发送基于多个候选通信协议中的一个候选通信协议的连接请求信号；
若接收到通过所述选定管脚反馈的针对一个连接请求信号的响应信号，则确定所述多个候选通信协议中存在目标通信协议，并将所述连接请求信号所基于的候选通信协议作为目标通信协议。
可选地，所述通信模块，具体用于：
当选定管脚为多个时，向所述多个选定管脚并行发送每个选定管脚对应的连接请求信号；其中，所述每个选定管脚对应的连接请求信号基于与所述每个选定管脚相关的候选通信协议。
可选地，所述装置还包括：
获取模块，用于获取所述ECU的至少2个数据；并根据所述ECU的至少2个数据，确定所述至少2个数据中每个数据对应的故障状态信息。
可选地，所述装置还包括：
显示模块，用于在显示界面上显示所述每个数据对应的故障状态信息，所述故障状态信息包括：故障灯、故障码个数、传感器状态。
第三方面，本发明实施例提供一种车辆诊断设备，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行第一方面中任一所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中任一所述的方法。
本发明实施例提供的车辆诊断方法和装置，通过采集车载诊断系统接口中选定管脚的电平信号，得到所述电平信号的电压特性；根据所述电压特性，确定与所述选定管脚相关的候选通信协议；向所述选定管脚发送基于所述候选通信协议的连接请求信号，以确定所述候选通信协议中是否存在目标通信协议；若存在目标通信协议，则基于所述目标通信协议建立汽车诊断设备与车辆的电子控制单元ECU之间的通信。通过上述方式，可以降低选定管脚对应的通信协议的数量，缩短了与ECU建立连接的时间，提升了连接效率。
附图说明
图1为本发明提供的应用场景一的示意图；
图2为本发明实施例一提供的车辆诊断方法的流程图；
图3为本发明实施例一提供的候选通信协议对多个选定管脚的扫描原理示意图；
图4为本发明实施例二提供的车辆诊断方法的流程图；
图5为本发明提供的故障诊断的显示界面示意图；
图6为本发明实施例一提供的车辆诊断装置的结构示意图；
图7为本发明实施例二提供的车辆诊断装置的结构示意图；
图8为本发明实施例三提供的车辆诊断装置的结构示意图；
图9为本发明实施例一提供的车辆诊断设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解：
1)车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)，II型车载诊断系统(On-BoardDiagnostic II，OBD II)，用于监测车辆中各系统的工作状态是否异常，若异常，则确定出对应系统中的具体故障，并以诊断故障码(Diagnostic Trouble Codes，DTC)的形式进行存储。系统可根据DTC进行自诊断，以及时对车辆进行维修或保养，OBD也可以设有OBD接口，该OBD接口可以与外部的车辆诊断设备进行通信连接，从而可以使维修人员利用上述设备及时读取到DTC，并进行对车辆的维修和保养，减少人工诊断的时间。
2)电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，其布设在车辆的各系统中，如发动机系统、排放控制系统、燃油系统等；其可以通过OBD接口与车辆诊断设备实现通信。其中，OBD接口中可以包括多个管脚，各系统中的ECU可以与OBD接口中的至少一个管脚通过总线连接。其中，各系统连接对应管脚所使用的总线协议可以相同，可以不同，在此不予限定。
下面结合图1，对本申请实施例涉及的应用场景进行说明。
图1为本发明提供的应用场景一的示意图。如图1所示，该应用场景下，车辆包括一个或多个系统1，如发动机系统、排放控制系统、燃油系统等，每个系统中的ECU2各自通过总线与OBD接口3中对应的管脚连接。各系统中的ECU与OBD接口中对应管脚的连接总线可以相同，可以不同，在此不予限定。OBD接口3可以通过连接线4与车辆诊断设备5连接。在此，车辆诊断设备5可以包括原厂诊断仪，综合平台诊断设备，安装有具备诊断功能的应用程序的终端等，在此不予限定。其中，OBD接口3可以包括16个标准管脚，或者，OBD接口3可以包括其他形式的管脚，在此不予限定。
具体地，车辆诊断设备5通过连接线4与OBD接口3建立物理连接后，车辆诊断设备5会对OBD接口3的某一个管脚进行通信协议扫描。在此，进行通信协议扫描是指依次基于一个通信协议向该管脚发送连接请求，该管脚可以依次将连接请求通过总线发送至对应的系统ECU中，直至车辆诊断设备5接收到该管脚发送的针对某一通信协议的连接请求的响应。进而，车辆诊断设备可以与该系统ECU基于该通信协议建立通信连接，以实现数据通信。
但是，上述方式中，对管脚进行多个通信协议扫描，往往需要耗费较长的时间，扫描效率低，延长了通信建立时间。
基于上述问题，下面结合附图介绍本申请实施例。
图2为本发明实施例一提供的车辆诊断方法的流程图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：
S101、采集车载诊断系统接口中选定管脚的电平信号，得到电平信号的电压特性。
其中，本申请实施例中，选定管脚可以是指车辆诊断设备基于预设条件选取的管脚，也可以是指OBD接口中的任意一个管脚，在此不予限定。
本实施例中，可以通过采集选定管脚在连接诊断设备时的电平信号，以获取该电平信号的电压特性。
其中，该电平信号的电压特性可以包括：高电平电压值和/或低电平电压值。
S102、根据电压特性，确定与选定管脚相关的候选通信协议。
本实施例中，若所述电压特性包括高电平电压值，确定所对应的高电压范围包括所述高电平电压值的通信协议为候选通信协议；或
若所述电压特性包括低电平电压值，确定所对应的低电压范围包括所述低电平电压值的通信协议为候选通信协议；或
若所述电压特性包括高电平电压值和低电平电压值，确定所对应的高电压范围包括所述高电平电压值，且所对应的低电压范围包括所述低电平电压值的通信协议为候选通信协议。
具体的，本实施例以获得的电压特性为高电平电压值为例进行说明。
假设OBD接口采用DLC(Data Link Connector，数据连接器)形式，其包括的16个管脚的定义及说明可以参见现有技术，在此不予说明。
检测PIN6脚的高电平电压值是否在1.8V到3.0V之间，如果是，则确定与1.8V至3.0V对应的候选通信协议为ISO15765-4协议或SAE J1939协议。
检测DLC PIN12脚的高电平电压值是否在1.8V到3.0V之间，如果是，则确定与1.8V到3.0V对应的候选通信协议为SAE J1939协议。
检测DLC PIN2脚的高电平电压值是否在3.8V到5.5V之间，如果是，则确定与3.8V到5.5V对应的候选通信协议为SAE J1850PWM协议。
检测DLC PIN2脚的高电平电压值是否在6.25V到8.75V之间，如果是，则确定与6.25V到8.75V对应的候选通信协议为SAE J1850VPW协议。
检测DLC PIN7脚的高电平电压值是否在3.8V到5.5V之间，如果是，则确定与3.8V到5.5V对应的候选通信协议为SAE J1708协议。
检测DLC PIN7脚的高电平电压值是否在8.4V到12.5V之间，如果是，则确定与8.4V到12.5V对应的候选通信协议为ISO9141-2或ISO14230-4协议。
采用上述方法，可以得到选定管脚相关的候选通信协议。采用低电平电压值进行候选通信协议的判断过程与上述高电平电压值的判断过程类似，此处不再重复说明。
S103、向选定管脚发送基于候选通信协议的连接请求信号，以确定候选通信协议中是否存在目标通信协议。
本实施例中，向选定管脚发送基于候选通信协议的连接请求信号，若接收到选定管脚反馈相应的响应信号，则将该候选通信协议作为目标通信协议。可选地，当候选通信协议为多个时，依次向所述选定管脚发送基于多个候选通信协议中的一个候选通信协议的连接请求信号；
若接收到通过所述选定管脚反馈的针对一个连接请求信号的响应信号，则确定所述多个候选通信协议中存在目标通信协议，并将所述连接请求信号所基于的候选通信协议作为目标通信协议。
本申请实施例中，基于多个候选协议中的一个，依次发送连接请求信号，也可以理解为对通信协议进行扫描，或理解为对通信协议进行串行扫描。
可选地，当选定管脚为多个时，基于上述方式确定每个选定管脚相关的候选通信协议。进而，向所述多个选定管脚并行发送每个选定管脚对应的连接请求信号；其中，所述每个选定管脚对应的连接请求信号基于与所述每个选定管脚相关的候选通信协议。在此，并行发送每个选定管脚对应的连接请求信号，也可以理解为对通信协议进行并行扫描。
下面，结合图3，对上述方法进行举例性说明。并对串行扫描以及并行扫描做进一步说明。
具体地，图3为本发明实施例一提供的候选通信协议对多个选定管脚的扫描原理示意图，在本实施例中，串行扫描方式是指：每次扫描采用一个候选通信协议，在前一个候选通信协议扫描结束之后，开始下一个候选通信协议的扫描，直到完成所有候选通信协议的扫描。
本实施例中，在通过候选通信协议扫描OBD接口中相关的选定管脚时，利用该候选通信协议向选定管脚连接的ECU发送一个连接请求信号，当接收到该ECU返回的针对该连接请求信号的反馈响应信号时，说明通过该候选通信协议可以建立车辆诊断设备与该选定管脚连接的ECU之间的数据通信，因此将该候选通信协议作为目标通信协议。
可选地，若目标通信协议为多个时，向用户反馈所有的目标通信协议，并提醒用户从而所述目标通信协议中选出最终的目标通信协议；根据接收到的用户确认信息，确定最终的目标通信协议。
具体的，以图3所示为例，首先通过采集OBD接口管脚的电平信号来获取各个选定管脚相关的候选通信协议。
假设OBD接口采用DLC(Data Link Connector，数据连接器)形式，其包括的16个管脚的定义及说明可以参见现有技术，在此不予说明。
例如，根据多数车型统计，确定PIN6或PIN2通常连接有预设系统，如发动机系统等，则可以确定PIN6或PIN2为选定管脚。
确定PIN6、PIN2为选定管脚时，通过检测PIN6、PIN2的电压特性来确定其对应的候选通信协议。
例如，检测到PIN6脚的高电平电压值在1.8V到3.0V之间，则确定PIN6脚相关的候选通信协议为ISO15765-4协议或SAE J1939协议。
检测到PIN2脚的高电平电压值在3.8V到5.5V之间，则确定PIN2脚相关的候选通信协议为SAE J1850PWM协议。检测DLC PIN2脚的高电平电压值是否在6.25V到8.75V之间，如果是，则确定与6.25V到8.75V对应的候选通信协议为SAE J1850VPW协议。
或者，可以检测选定管脚的低电平电压，或同时检测选定管脚的高电平电压或低电平电压，在此不予限定。
进一步地，可以采用并行扫描的方式扫描PIN2和PIN6，以确定目标通信协议。例如，采用并行方式发送基于相关候选协议格式的连接请求，即该连接请求的信号格式符合候选通信协议的协议格式。当接收到通过所述选定管脚反馈的连接请求信号的响应信号，则确定所述连接请求信号所基于的候选通信协议作为目标通信协议。
当某个选定管脚对应多个候选通信协议时，则采用串行扫描的方式对该选定管脚进行扫描。
例如，选定管脚为PIN6时，通过检测PIN6的电压特性，确定DLC的PIN6脚的候选通信协议为：ISO15765-4标准CAN协议、ISO15765-4标准CAN 250K协议、ISO15765-4扩展CAN500K协议、ISO15765-4扩展CAN250K协议、SAE J1939协议。此时，需要依次对上述5个候选通信协议进行扫描，以确定目标通信协议。具体地，可以采用串行方式发送基于相关候选协议格式的连接请求，即该连接请求的信号格式符合候选通信协议的协议格式。当接收到通过所述选定管脚反馈的针对一个连接请求信号的响应信号，则确定所述多个候选通信协议中存在目标通信协议，并将所述连接请求信号所基于的候选通信协议作为目标通信协议。
又例如，选定管脚为PIN7时，通过检测PIN7的电压特性，确定PIN7的候选通信协议为ISO14230-4和ISO9141-2。此时，需要依次对这两个候选协议进行扫描，以确定目标通信协议。
需要说明的是，本实施例在对选定管脚进行候选通信协议扫描时，可以同时对多个选定管脚进行并行扫描，也可以在并行扫描的同时，针对某个选定管脚进行串行扫描。
S104、若存在目标通信协议，则基于目标通信协议建立汽车诊断设备与车辆的电子控制单元ECU之间的通信。
本实施例中，通过步骤S103确定存在目标通信协议之后，基于目标通信协议，并通过选定管脚建立诊断设备与车辆的电子控制单元ECU之间的数据通信，进而获取该ECU发送的数据等信息，并以此作为判断。
本实施例，通过采集车载诊断系统接口中选定管脚的电平信号，得到所述电平信号的电压特性；根据所述电压特性，确定与所述选定管脚相关的候选通信协议；向所述选定管脚发送基于所述候选通信协议的连接请求信号，以确定所述候选通信协议中是否存在目标通信协议；若存在目标通信协议，则基于所述目标通信协议建立汽车诊断设备与车辆的电子控制单元ECU之间的通信。从而减少了OBD接口管脚的扫描协议数量，提高了扫描效率，缩短车辆的诊断时间。
图4为本发明实施例二提供的车辆诊断方法的流程图，如图4所示，本实施例中的方法在图2所示方法的基础上还可以包括：
S201、获取ECU的至少2个数据。
本实施例中，汽车诊断设备通过目标通信协议建立与ECU的通信，并获取所述ECU的至少2个数据，其中，从ECU中获取的数据对应了ECU的当前状态信息。
S202、根据ECU的至少2个数据，确定至少2个数据中每个数据对应的故障状态信息。
本实施例中，可以从获取到的至少2个数据中得到对应的ECU的当前状态信息，根据ECU的当前状态信息，确定ECU是否存在故障。
可选地，在获取所述ECU的状态信息之后，在显示界面上显示所述每个数据对应的故障状态信息，所述故障状态信息包括：故障灯、故障码个数、传感器状态。
具体地，可以在单一显示界面上以图形和/或文字的形式显示所有ECU的状态信息，从而使得车辆的诊断结果更加直观清楚。图5为本发明提供的故障诊断的显示界面示意图，如图5所示，图中显示了多项检测结果，其中叉号表示存在故障，勾号表示正常，禁止符号表示未检测。
举例说明，如图5所示，MIL代表故障灯，其中，故障灯图标不同的显示方式，如显示颜色不同，代表是否出现故障状态。DTC或Pd DTC代表故障码。可以显示检测到的故障码个数。图5中，故障码个数为0。MIS～EGR代表OBD标准的传感器，例如，FUE代表燃油传感器，AIR代表空调传感器等。
具体的，在诊断设备上单独设计一个称之为一键IM的功能按键，当用户在任意状态下按下该功能按键后，诊断设备将使用图2所示方法以最快的速度与ECU建立通讯，获得ECU当前的一些基本状态信息。例如故障灯、故障码个数、传感器状态等，并使用UI界面把这些状态信息展现出来，从而帮助用户快速定位汽车故障问题。可选地，可以使用图形化的展示方式来展示各个状态信息的检测结果，例如将状态信息正常的用勾号表示，将状态信息异常的用叉号表示。也可以将各个状态信息的名称用对应的简化图形来表示。本实施例中，采用单一界面展现所有基本信息，而不使用多个界面，使得诊断结果更加清楚明了。
本实施例，通过采集并分析车载诊断系统接口中选定管脚的电平信号，得到所述选定管脚的电压特性；确定所有符合所述电压特性的候选通信协议；采用所述候选通信协议来扫描所述选定管脚，确定所述选定管脚对应的目标通信协议；通过目标通信协议建立与车辆的电子控制单元ECU之间的数据通信，并获取所述ECU的状态信息，将所述ECU的状态信息作为诊断结果输出。从而减少了OBD接口管脚的扫描协议数量，提高了扫描效率，缩短车辆的诊断时间。
图6为本发明实施例一提供的车辆诊断装置的结构示意图，如图6所示，本实施例中的装置，可以包括：
采集模块10，用于采集车载诊断系统接口中选定管脚的电平信号，得到所述电平信号的电压特性；
确定模块20，用于根据所述电压特性，确定与所述选定管脚相关的候选通信协议；
通信模块30，用于向所述选定管脚发送基于所述候选通信协议的连接请求信号，以确定所述候选通信协议中是否存在目标通信协议；
若存在目标通信协议，则基于所述目标通信协议建立汽车诊断设备与车辆的电子控制单元ECU之间的通信。
可选地，所述电平信号的电压特性，包括：高电平电压值和/或低电平电压值。
可选地，所述确定模块20具体用于，
将车载诊断系统OBD中，高电平电压值的取值范围涵盖所述选定管脚的高电平电压值的通信协议作为候选通信协议；或
将车载诊断系统OBD中，低电平电压值的取值范围涵盖所述选定管脚的低电平电压值的通信协议作为候选通信协议；或
将车载诊断系统OBD中，高电平电压值的取值范围涵盖所述选定管脚的高电平电压值，且低电平电压值的取值范围涵盖所述选定管脚的低电平电压值的通信协议作为候选通信协议。
可选地，所述通信模块30，具体用于：
当候选通信协议为多个时，依次向所述选定管脚发送基于多个候选通信协议中的一个候选通信协议的连接请求信号；
若接收到通过所述选定管脚反馈的针对一个连接请求信号的响应信号，则确定所述多个候选通信协议中存在目标通信协议，并将所述连接请求信号所基于的候选通信协议作为目标通信协议。
可选地，所述通信模块30，具体用于：
当选定管脚为多个时，向所述多个选定管脚并行发送每个选定管脚对应的连接请求信号；其中，所述每个选定管脚对应的连接请求信号基于与所述每个选定管脚相关的候选通信协议。
本实施例可以执行上述图2、图4所示的方法中的技术方案，其实现过程和技术效果与上述方法类似，此处不再赘述。
图7为本发明实施例二提供的车辆诊断装置的结构示意图，如图7所示，本实施例中的装置，在图6所示装置的基础上，还可以包括：
获取模块40，用于获取所述ECU的至少2个数据；并根据所述ECU的至少2个数据，确定所述至少2个数据中每个数据对应的故障状态信息。
本实施例可以执行上述图2、图4所示的方法中的技术方案，其实现过程和技术效果与上述方法类似，此处不再赘述。
图8为本发明实施例三提供的车辆诊断装置的结构示意图，如图8所示，本实施例中的装置，在图6所示装置的基础上，还可以包括：
显示模块50，用于在显示界面上显示所述每个数据对应的故障状态信息，所述故障状态信息包括：故障灯、故障码个数、传感器状态。
本实施例可以执行上述图2、图4所示的方法中的技术方案，其实现过程和技术效果与上述方法类似，此处不再赘述。
图9为本发明实施例一提供的车辆诊断设备的结构示意图，如图9所示，本实施例中的设备包括：
存储器60，用于存储程序；
处理器70，用于执行所述存储器60存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器70用于执行
通信接口80，用于通过连接线与车辆的OBD接口连接。
其中，存储器60、处理器70与通信接口80可以通过总线耦合连接。处理器70可以通过控制通信接口80实现与车辆的通信。
本实施例可以执行上述图2、图4所示的方法中的技术方案，其实现过程和技术效果与上述方法类似，此处不再赘述。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，以执行上述图2、图4实施例中任一所述的方法。计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。
其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于车辆诊断设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，包括：
采集车载诊断系统接口中选定管脚的电平信号，得到所述电平信号的电压特性；
根据所述电压特性，确定与所述选定管脚相关的候选通信协议；
向所述选定管脚发送基于所述候选通信协议的连接请求信号，以确定所述候选通信协议中是否存在目标通信协议；
若存在目标通信协议，则基于所述目标通信协议建立汽车诊断设备与车辆的电子控制单元ECU之间的通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电平信号的电压特性，包括：高电平电压值和/或低电平电压值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压特性，确定与所述选定管脚相关的候选通信协议，包括：
若所述电压特性包括高电平电压值，确定所对应的高电压范围包括所述高电平电压值的通信协议为候选通信协议；或
若所述电压特性包括低电平电压值，确定所对应的低电压范围包括所述低电平电压值的通信协议为候选通信协议；或
若所述电压特性包括高电平电压值和低电平电压值，确定所对应的高电压范围包括所述高电平电压值，且所对应的低电压范围包括所述低电平电压值的通信协议为候选通信协议。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述选定管脚发送基于所述候选通信协议的连接请求信号，以确定所述候选通信协议中是否存在目标通信协议，包括：
当候选通信协议为多个时，依次向所述选定管脚发送基于多个候选通信协议中的一个候选通信协议的连接请求信号；
若接收到通过所述选定管脚反馈的针对一个连接请求信号的响应信号，则确定所述多个候选通信协议中存在目标通信协议，并将所述连接请求信号所基于的候选通信协议作为目标通信协议。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述选定管脚发送基于所述候选通信协议的连接请求信号，包括：
当选定管脚为多个时，向所述多个选定管脚并行发送每个选定管脚对应的连接请求信号；其中，所述每个选定管脚对应的连接请求信号基于与所述每个选定管脚相关的候选通信协议。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述ECU的至少2个数据；
根据所述ECU的至少2个数据，确定所述至少2个数据中每个数据对应的故障状态信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在显示界面上显示所述每个数据对应的故障状态信息，所述故障状态信息包括：故障灯、故障码个数、传感器状态。
8.一种车辆诊断装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集车载诊断系统接口中选定管脚的电平信号，得到所述电平信号的电压特性；
确定模块，用于根据所述电压特性，确定与所述选定管脚相关的候选通信协议；
通信模块，用于向所述选定管脚发送基于所述候选通信协议的连接请求信号，以确定所述候选通信协议中是否存在目标通信协议；
若存在目标通信协议，则基于所述目标通信协议建立汽车诊断设备与车辆的电子控制单元ECU之间的通信。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电平信号的电压特性，包括：高电平电压值和/或低电平电压值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于，
若所述电压特性包括高电平电压值，确定所对应的高电压范围包括所述高电平电压值的通信协议为候选通信协议；或
若所述电压特性包括低电平电压值，确定所对应的低电压范围包括所述低电平电压值的通信协议为候选通信协议；或
若所述电压特性包括高电平电压值和低电平电压值，确定所对应的高电压范围包括所述高电平电压值，且所对应的低电压范围包括所述低电平电压值的通信协议为候选通信协议。
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